專利名稱：具有移動(dòng)式操作單元的工程機(jī)械和移動(dòng)式操作單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種工程機(jī)械、特別是起重機(jī)或者土方機(jī)械，具有至少ー個(gè)移動(dòng)式操作単元，用于監(jiān)控和/或控制工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
眾所周知，要通過遠(yuǎn)程控制裝置來操作工程機(jī)械、特別是起重機(jī)。根據(jù)DE 202004008083U1，起重機(jī)操作員及其移動(dòng)式遠(yuǎn)程控制裝置必須位于安裝在起重機(jī)上的接收単元的附近區(qū)域中。在遠(yuǎn)程控制裝置上有ー個(gè)信號傳感器，用于將已實(shí)行的控制指令傳輸至起重機(jī)的接收單元。然而，該設(shè)計(jì)變型只在起重機(jī)上只需要一個(gè)單獨(dú)的接收單元時(shí)才有效果。如果需要多個(gè)接收単元，以便實(shí)現(xiàn)例如到多個(gè)位置的信號傳輸，則該解決方案會(huì)導(dǎo)致成本急速上升。起重機(jī)操作員如果借助遠(yuǎn)程操作裝置實(shí)施起重機(jī)的操作，就必須停留在安全的位置，這是同業(yè)エ傷事故保險(xiǎn)聯(lián)合會(huì)的要求。因此強(qiáng)制性地以目視檢驗(yàn)待操作的起重機(jī)運(yùn)動(dòng)或者說以其作用范圍為前提。該措施不僅僅用于起重機(jī)操作員的個(gè)人防護(hù)，還應(yīng)同樣保護(hù)未參與的第三方免遭可能的危險(xiǎn)。對于當(dāng)前的解決方案，起重機(jī)駕駛員為了滿足上述要求， 必須確認(rèn)遠(yuǎn)程操作裝置中由起重機(jī)制造商預(yù)設(shè)的位置。此外，根據(jù)DE 102008047425A1可知，借助遠(yuǎn)程操作裝置的起重機(jī)運(yùn)動(dòng)的可實(shí)施性與起重機(jī)操作員的特定的停留位置有關(guān)。具有相對較小的顯示單元的手持遠(yuǎn)程操作裝置的特性為，并非所有可控功能均能顯示在顯示單元上。因此，使用菜單樹實(shí)現(xiàn)輔助措施。操作界面被劃分為一個(gè)主菜単，其具有多個(gè)相互銜接的子菜単，以便將多個(gè)選擇項(xiàng)構(gòu)造得基本一目了然。當(dāng)然，要通過遠(yuǎn)程操作裝置控制的功能越多，就需要越多的子菜單，顯示對于起重機(jī)操作員來說就會(huì)迅速變得不一目了然。特別是，很難總覽操作員正位于菜單結(jié)構(gòu)的哪ー級，如何從當(dāng)前可用的級盡快達(dá)到目標(biāo)級。要考慮的是，會(huì)在變換的、具有極其不同的地區(qū)條件的使用地點(diǎn)使用工程機(jī)械、例如起重機(jī)。不可能根據(jù)定義的空間條件對發(fā)射器和接收器進(jìn)行相互校準(zhǔn)。始終存在不同的參考標(biāo)準(zhǔn)。另外，在此所述工程機(jī)械通常在戶外使用。因此，還要計(jì)算不同的干擾因素。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于進(jìn)ー步改進(jìn)之前所述的解決方案，以排除所述的問題，而無需在此過程中顧及到不能承擔(dān)的成本增長。通過根據(jù)權(quán)利要求1所述特征的工程機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)該目的。據(jù)此，該工程機(jī)械包括至少ー個(gè)移動(dòng)式操作単元，其適用于監(jiān)控和/或控制工程機(jī)械。根據(jù)本發(fā)明，ー個(gè)或多個(gè)發(fā)射單元設(shè)置在工程機(jī)械上，該發(fā)射単元與移動(dòng)式操作単元的讀取單元共同作用。因此，固定到工程機(jī)械上的發(fā)射單元發(fā)射ー個(gè)信號，可借助移動(dòng)式操作単元的讀取裝置對其進(jìn)行讀取。根據(jù)收到的信號，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的相應(yīng)監(jiān)控功能和/或控制功能的與位置相關(guān)的激活， 其可借助操作單元實(shí)施。接下來的借助于移動(dòng)式操作單元對工程機(jī)械的操縱，即將控制指令/操縱信號傳輸?shù)焦こ虣C(jī)械的驅(qū)動(dòng)裝置，通?？扇我鈱?shí)施，并且在考慮到根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案時(shí)并不重要。本發(fā)明應(yīng)只說明解決方案，該解決方案提供了移動(dòng)式操作単元的監(jiān)控功能或者說控制功能的與位置相關(guān)的限制。與DE 202004008083U1相反，成本不高的發(fā)射單元被多次安裝到工程機(jī)械上。成本高的讀取裝置只單次安裝到工程機(jī)械的每個(gè)移動(dòng)式操作単元上。這展示了開頭所述目的的類似的創(chuàng)新和成本優(yōu)化的解決方案。發(fā)射單元適宜地包括至少ー個(gè)集成的被動(dòng)型發(fā)射機(jī)應(yīng)答器。該發(fā)射機(jī)應(yīng)答器一旦被讀取裝置激發(fā)或觸發(fā)，就發(fā)射相應(yīng)的信號。因此，該發(fā)射機(jī)應(yīng)答器只在需要時(shí)進(jìn)行發(fā)射， 以便將能量消耗保持在盡可能低的水平。該發(fā)射単元也可包括至少ー個(gè)發(fā)射開關(guān)，其在相應(yīng)的開關(guān)操作后發(fā)送所需信號。 可以從操作或者移動(dòng)開關(guān)時(shí)的壓力脈沖中獲得此類開關(guān)的能源。也可能通過太陽能為該開關(guān)供電。優(yōu)選方式為，不同的發(fā)射單元分別具有集成發(fā)射機(jī)應(yīng)答器或發(fā)射開關(guān)，分布在整個(gè)工程機(jī)械范圍內(nèi)并安全固定。發(fā)射單元的固定特別是形狀配合實(shí)現(xiàn)的，借助專用工具可拆卸地可安裝或者已安裝到工程機(jī)械上。可拆卸的連接可能性保證了具有發(fā)射單元的工程機(jī)械的靈活的裝配，其可根據(jù)使用地點(diǎn)的相應(yīng)要求進(jìn)行調(diào)試。此外，現(xiàn)有工程機(jī)械允許簡單地、低成本地進(jìn)行加裝。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，至少ー個(gè)發(fā)射單元被安裝到下車和/或上車上。在起重機(jī)這ー工程機(jī)械實(shí)施方式的情況下，優(yōu)選將至少ー個(gè)發(fā)射單元合理地固定到懸臂系統(tǒng)上。一般而言，允許將發(fā)射単元安裝到可能的工程機(jī)械裝備物品上。相應(yīng)發(fā)射単元的安裝與工程機(jī)械相應(yīng)待激活的監(jiān)控功能或者說控制功能有關(guān)。起重機(jī)操作員為了實(shí)施機(jī)器功能必須占據(jù)的位置在一定程度上可以被限定到發(fā)射單元的接收范圍。例如，將發(fā)射單元安裝到懸臂系統(tǒng)上，會(huì)導(dǎo)致懸臂系統(tǒng)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)或者說伸縮運(yùn)動(dòng)只可在發(fā)射單元相應(yīng)的接收范圍內(nèi)，借助移動(dòng)式操作單元實(shí)施。有利的是，至少ー個(gè)移動(dòng)式操作単元具有至少ー個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)，用于存儲(chǔ)表征ー個(gè)或多個(gè)機(jī)床功能的數(shù)據(jù)記錄。這些數(shù)據(jù)記錄通常包括關(guān)于在發(fā)射單元范圍內(nèi)待激活的工程機(jī)械控制部件的具體信息。數(shù)據(jù)記錄可以優(yōu)選地包括關(guān)于ー個(gè)或多個(gè)機(jī)器功能的信息。然而，至少ー個(gè)發(fā)射單元的存儲(chǔ)單元也可能存儲(chǔ)多個(gè)數(shù)據(jù)記錄，其借助移動(dòng)式操作単元激活工程機(jī)械的多個(gè)裝備物品的操作。所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)記錄可通過移動(dòng)式操作単元的讀取裝置讀取，間接/直接導(dǎo)致激活數(shù)據(jù)記錄所屬的監(jiān)控功能和/或控制功能。為了評估已讀取的數(shù)據(jù)記錄，移動(dòng)式操作単元適宜地具有至少ー個(gè)處理單元。該處理單元根據(jù)接收的數(shù)據(jù)記錄，確定相應(yīng)的獨(dú)特機(jī)器功能，并且在定義的機(jī)器功能的移動(dòng)式操作単元上激活相應(yīng)的監(jiān)控功能/控制功能。優(yōu)選方式為，移動(dòng)式操作単元包括至少ー個(gè)顯示單元，其實(shí)現(xiàn)已激活的監(jiān)控功能和/或控制功能的清晰的菜單顯示。關(guān)于這一點(diǎn)，特別合理的是，根據(jù)通過處理單元可用的評估結(jié)果，菜單結(jié)構(gòu)能顯示在顯示單元上。其特別提供了該優(yōu)點(diǎn)，即通常的小型顯示單元不必持久顯示包括所有監(jiān)控功能和/或控制功能的完整的菜單結(jié)構(gòu)。取而代之的是，僅顯示根據(jù)起重機(jī)操作員的位置已激活的監(jiān)控功能和/或控制功能，由此促進(jìn)清晰性。這引起移動(dòng)式操作単元操作人體工程學(xué)的顯著提高。有必要進(jìn)行在移動(dòng)式操作単元和發(fā)射單元之間的持續(xù)的和/或定期的數(shù)據(jù)交換， 以促使持久的功能激活，這可以是合理的。由于安全技術(shù)原因，一定機(jī)器功能的操作可以被限定到發(fā)射單元的相應(yīng)的接收范圍，以將對操作員以及施工現(xiàn)場內(nèi)未參與的第三方的潛在危險(xiǎn)盡可能降到最低。在發(fā)射單元和移動(dòng)式操作単元之間的單次數(shù)據(jù)交換也已足夠激活相應(yīng)的與位置相關(guān)的監(jiān)控功能和/或控制功能。主要是激活被限定到可定義的時(shí)間間隔上。因此，操作員必須僅單次停留在發(fā)射單元的接收范圍內(nèi)，以持久或限定到特定時(shí)間間隔地激活監(jiān)控功能和/或控制功能。操作員的移動(dòng)自由空間由此不會(huì)再受限制。在本發(fā)明的一個(gè)尤其優(yōu)選的實(shí)施方案中，為每個(gè)發(fā)射單元特別確定，是否需要為激活進(jìn)行持續(xù)數(shù)據(jù)交換或者說單次數(shù)據(jù)交換。因此，可以為任意機(jī)器功能特別確定激活規(guī)則，并將其保存到相應(yīng)的發(fā)射単元數(shù)據(jù)記錄中。該移動(dòng)式操作単元根據(jù)已讀取的數(shù)據(jù)記錄， 識別是否只可能在接收范圍內(nèi)進(jìn)行激活，或者應(yīng)在任意位置是有效的?？赡艿氖牵辽侃`個(gè)移動(dòng)式操作単元的讀取裝置的接收范圍被限定為5cm到50cm 之間的半徑。如果為了激活，要求在發(fā)射單元和讀取裝置之間進(jìn)行持久的數(shù)據(jù)傳輸，則擴(kuò)展接收半徑就是合理的，以便不會(huì)沒有必要地限制操作員的移動(dòng)自由空間。優(yōu)選地可以設(shè)置為，即至少ー個(gè)操作單元這樣設(shè)計(jì)，從而能選擇性地實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能和/或控制功能的可選擇的手動(dòng)激活。這特別在特定部件、特別是發(fā)射單元損壞的情況下是合理的，以避免移動(dòng)式操作単元完全損壞。此外，本發(fā)明針對用于工程機(jī)械的監(jiān)控和/或控制的移動(dòng)式操作単元。該移動(dòng)式操作単元根據(jù)之前所闡述的實(shí)施可能中的任一項(xiàng)來實(shí)施。因此，該移動(dòng)式操作単元根據(jù)本發(fā)明包括至少ー個(gè)讀取裝置以及優(yōu)選ー個(gè)處理單元，其根據(jù)接收的信號，促使特定監(jiān)控功能和/或機(jī)器功能的與位置相關(guān)的激活。該移動(dòng)式操作単元明顯具有與之前所闡述工程機(jī)械同樣的優(yōu)點(diǎn)和特性，因此不再進(jìn)ー步說明。


本發(fā)明的其它的優(yōu)點(diǎn)和特性來自附圖中顯示的實(shí)施例。圖中示出圖1示出位于運(yùn)輸位置的自走式起重機(jī)，其根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)實(shí)施，圖2示出根據(jù)本發(fā)明的發(fā)射單元的示意性視圖，圖3示出根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)式操作単元的示意性視圖，圖4示出另ー個(gè)移動(dòng)式操作単元的視圖，和圖5示出根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)式操作単元的菜單樹的示例性視圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出根據(jù)本發(fā)明的位于運(yùn)輸位置的自走式起重機(jī)的側(cè)視圖。此時(shí)，起重機(jī)的具體的設(shè)計(jì)型式無關(guān)緊要。另外還應(yīng)注意，基本的發(fā)明思想一般可用于每個(gè)種類的工程機(jī)械。
所示出的自走式起重機(jī)2也具有多個(gè)發(fā)射単元1，這些發(fā)射単元被安裝到自走式起重機(jī)2上的相應(yīng)待定義的位置上。在顯示的實(shí)施例中，兩個(gè)發(fā)射単元la，Ic被固定到自走式起重機(jī)2的下車上，而發(fā)射単元Id被設(shè)置到上車上，發(fā)射單元Ib被設(shè)置到車輛座艙上。在圖2中，示意性顯示了發(fā)射單元1的ー個(gè)可能的實(shí)施方案。根據(jù)圖加的發(fā)射單元1，也被稱作“Pille”，由ー個(gè)殼體構(gòu)成，該殼體包括集成的被動(dòng)型發(fā)射機(jī)應(yīng)答器1’。一旦發(fā)射機(jī)應(yīng)答器通過外部裝置、例如該讀取裝置被激發(fā)，被動(dòng)型發(fā)射機(jī)應(yīng)答器1’就發(fā)射相應(yīng)的信號。可替換地，根據(jù)圖2b，發(fā)射單元1在被動(dòng)型發(fā)射機(jī)應(yīng)答器1’的位置上也可以具有發(fā)射開關(guān)20。如果發(fā)射開關(guān)20通過其開關(guān)機(jī)構(gòu)30由ー個(gè)力、特別是ー個(gè)操作人員進(jìn)行操作，則開關(guān)20的發(fā)射單元40開始發(fā)出相應(yīng)的信號。可以從在操作開關(guān)機(jī)構(gòu)30或任意開關(guān)運(yùn)動(dòng)時(shí)的壓カ脈沖中得到用于此類開關(guān)20的能源50。也可借助太陽能為開關(guān)20饋電。此外，每個(gè)發(fā)射単元1包括至少ー個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)，在其中保存有表征自走式起重機(jī)2 的特定機(jī)器功能的數(shù)據(jù)記錄。發(fā)射單元1在起重機(jī)2上的固定通過形狀配合并且利用專用工具借助連接可能7實(shí)現(xiàn)。發(fā)射單元Ib攜帯例如一個(gè)至關(guān)重要的數(shù)據(jù)記錄，其對于監(jiān)控和操縱上車11或懸臂系統(tǒng)8、特別是擺動(dòng)氣缸9是必需的。與此相対，發(fā)射單元Ic存儲(chǔ)對于激活支承自動(dòng)裝置 10的操縱功能必需的相應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄。在圖1的實(shí)施例中，起重機(jī)操作員為了執(zhí)行特定的起重機(jī)運(yùn)動(dòng)，必須借助移動(dòng)式操作単元4，4’占據(jù)已定義的且不危險(xiǎn)的位置，而之后會(huì)根據(jù)圖3，4進(jìn)ー步描述所述移動(dòng)式操作単元。為此，起重機(jī)操作員連同移動(dòng)式操作単元4進(jìn)入起重機(jī)上預(yù)設(shè)的位置。在該位置上，也安裝有發(fā)射單元1連同集成的發(fā)射機(jī)應(yīng)答器1’或發(fā)射開關(guān)20。如果操作単元4位于發(fā)射単元1的附近區(qū)域中，則操作単元4的讀取裝置3可以讀取發(fā)射單元1的數(shù)據(jù)記錄， 并將其轉(zhuǎn)發(fā)至操作単元4的處理單元5。移動(dòng)式操作単元4的ー個(gè)可能的實(shí)施方案可以參見圖3的示意性視圖。操作単元 4包括單個(gè)操作元件7，其確定用于輸入特殊控制指令。此外，操作単元4包括之前已提及的處理單元5以及用于讀取發(fā)射單元1的數(shù)據(jù)記錄的讀取裝置3。因?yàn)樘幚韰g元5基于接收的數(shù)據(jù)記錄，收到關(guān)于待激活的起重機(jī)運(yùn)動(dòng)的信息，所以可以專門啟用并甚至預(yù)配置特定的操作元件7。如果可能從ー個(gè)位置出發(fā)進(jìn)行多個(gè)起重機(jī)運(yùn)動(dòng)，則相應(yīng)的發(fā)射単元1在存儲(chǔ)介質(zhì)中含有多個(gè)數(shù)據(jù)記錄。已存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)記錄由操作単元4的讀取裝置3進(jìn)行讀取，并由處理單元5相應(yīng)地解釋說明，以致多個(gè)不同的起重機(jī)運(yùn)動(dòng)被激活。在實(shí)施例中，在讀取裝置3和發(fā)射單元1之間從5cm到最大50cm的最大間距是必要的。為了保持起重機(jī)操作員的自由移動(dòng)，將數(shù)據(jù)從發(fā)射単元1單次傳輸至操作単元4已經(jīng)足夠。在實(shí)施起重機(jī)運(yùn)動(dòng)吋，沒有必要進(jìn)行在發(fā)射單元1和讀取裝置3之間的持續(xù)的或者定期的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，以維持激活?？赡芸梢栽O(shè)置為，激活可被限定到一個(gè)可定義的時(shí)間間隔上，以便在單次讀取發(fā)射單元1的數(shù)據(jù)后時(shí)間限定地激活相應(yīng)的起重機(jī)運(yùn)動(dòng)。但是，在技術(shù)上以及為了繼續(xù)提高安全性，也可以要求在發(fā)射單元1和讀取裝置3 之間的持續(xù)的和定期的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，以促使機(jī)器功能的持續(xù)激活。但是在這種情況下，需要在數(shù)據(jù)傳輸過程中，在發(fā)射單元1和讀取裝置3之間有更大的可能間距，以便為起重機(jī)操作員實(shí)現(xiàn)符合人體工程學(xué)的工作。圖4示出移動(dòng)式操作単元4’的另ー個(gè)實(shí)施可能，其與圖3中的操作単元4相比， 具有光學(xué)顯示單元6。該顯示単元6用于顯示菜單結(jié)構(gòu)，其列出自走式起重機(jī)2的可執(zhí)行的監(jiān)控功能和控制功能。該菜單項(xiàng)可以通過操作介質(zhì)和/或通過設(shè)計(jì)為觸摸靈敏的顯示單元進(jìn)行操作。該菜單結(jié)構(gòu)使用具有主菜單以及從屬的子菜單的菜單樹。操作単元4’的其它的技術(shù)實(shí)施方案保持與操作単元4類似。由于處理単元5具有關(guān)于待實(shí)施的起重機(jī)運(yùn)動(dòng)的知識，或根據(jù)已讀取的數(shù)據(jù)記錄對其進(jìn)行評估，因此，它可以立即為顯示単元6準(zhǔn)備好必需的子菜単。不再有必要投入高地走過菜單樹達(dá)到相應(yīng)的包括在位置上已激活的監(jiān)控功能和控制功能的子菜單。起重機(jī)操作員可以沒有時(shí)間延遲地開始起重機(jī)運(yùn)動(dòng)。也可以為開關(guān)預(yù)配置特殊的必要功能。在接下來的起重機(jī)運(yùn)動(dòng)中，實(shí)現(xiàn)相同的操作步驟。不需要繁瑣地返回主菜単，以從那里到達(dá)目標(biāo)子菜単。如果允許ー個(gè)位置上的多個(gè)起重機(jī)運(yùn)動(dòng)，則該讀取裝置從相應(yīng)的發(fā)射單元1收到多個(gè)數(shù)據(jù)記錄，這些數(shù)據(jù)記錄由處理單元5進(jìn)行解釋說明。在這種情況下，處理單元5這樣操縱顯示単元6，使例如立即顯現(xiàn)最可能的菜単。也可設(shè)想具有子菜單的主菜単。但優(yōu)點(diǎn)在干，只有較低數(shù)量的子菜單是必要的，并始終保持清晰性。盡管在損壞時(shí)一度無法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，但仍可通過一定的菜單輸入實(shí)現(xiàn)所需功能，以激活所希望的起重機(jī)運(yùn)動(dòng)。圖fe到5c示出可能能顯示的菜單結(jié)構(gòu)的實(shí)例。當(dāng)操作単元4’進(jìn)入發(fā)射単元Ia 的發(fā)射范圍內(nèi)時(shí)，通過根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，操作単元4’的顯示單元6立即跳至例如圖fe中的子菜單項(xiàng)1.1. 4.1。顯示的菜單項(xiàng)代表已激活的起重機(jī)運(yùn)動(dòng)。如果起重機(jī)操作員帶著發(fā)射単元Ib移動(dòng)至下一位置，則顯示単元6直接跳至子菜單項(xiàng)2. 2. 2。在發(fā)射單元Ic的接收范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)顯示単元6到子菜單3. 1的切換。起重機(jī)操作員因此不必要通過完整的菜單范圍繁瑣地工作，取而代之的是，分別顯示當(dāng)前激活的用于操縱或者說監(jiān)控自走式起重機(jī)2的菜単。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)在操作自走式起重機(jī)2時(shí)明顯的時(shí)間節(jié)省。此外，起重機(jī)操作員的位置已被嚴(yán)格定義，以使得通過待實(shí)施的起重機(jī)運(yùn)動(dòng)不會(huì)造成對他的危險(xiǎn)。此外，固定的位置確定為相應(yīng)的起重機(jī)操作提供了ー個(gè)可能性，保證起重機(jī)操作員對于待實(shí)施的起重機(jī)運(yùn)動(dòng)有盡可能好的視野。因此，未參與的人員在施工現(xiàn)場的潛在危險(xiǎn)也盡可能地被排除。
權(quán)利要求
1.ー種工程機(jī)械、特別是起重機(jī)或者土方機(jī)械，具有至少ー個(gè)移動(dòng)式操作単元，用于監(jiān)控和/或控制所述工程機(jī)械，其特征在干，一個(gè)或多個(gè)發(fā)射單元設(shè)置在所述工程機(jī)械上，所述發(fā)射単元與至少ー個(gè)移動(dòng)式操作単元的讀取單元共同作用，由此借助所述移動(dòng)式操作單元激活所述工程機(jī)械的與位置相關(guān)的監(jiān)控功能和/或控制功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在干，所述發(fā)射単元包括被動(dòng)型發(fā)射機(jī)應(yīng)答器和/或優(yōu)選是無源的發(fā)射開關(guān)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械，其特征在干，至少ー個(gè)發(fā)射單元形狀配合地借助專用工具與工程機(jī)械能連接或者說已連接。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械，其特征在干，至少ー個(gè)發(fā)射單元被安裝到所述工程機(jī)械的下車和/或上車和/或懸臂和/或其它裝備物品上。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械，其特征在干，至少ー個(gè)發(fā)射單元具有至少ー個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)，用于存儲(chǔ)表征ー個(gè)或多個(gè)機(jī)器功能的數(shù)據(jù)記錄，其中所述數(shù)據(jù)記錄能由至少ー個(gè)移動(dòng)式操作單元讀取，并促使對應(yīng)于所述數(shù)據(jù)記錄的監(jiān)控功能和/或控制功能激活。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械，其特征在干，至少ー個(gè)移動(dòng)式操作單元具有至少ー個(gè)處理單元，用于評估已接收的一個(gè)或多個(gè)所述數(shù)據(jù)記錄，并且在所述操作単元的至少ー個(gè)顯示單元上能顯示取決于所述處理単元的評估結(jié)果的、用于監(jiān)控/控制所述工程機(jī)械的菜單向?qū)А?br> 7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械，其特征在于，為了激活功能，需要在所述移動(dòng)式操作単元和所述發(fā)射単元之間進(jìn)行持續(xù)的和/或定期的數(shù)據(jù)交換。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械，其特征在干，單次數(shù)據(jù)交換足以在可定義的時(shí)間間隔上激活所述與位置相關(guān)的監(jiān)控功能和/或控制功能。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械，其特征在干，至少ー個(gè)移動(dòng)式操作單元的讀取裝置的接收范圍被限定為特定的半徑、特別是在所述發(fā)射単元周圍5cm到50cm之間。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械，其特征在干，至少ー個(gè)操作単元這樣設(shè)計(jì)，從而能選擇性地實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能和/或控制功能的手動(dòng)激活。
11.一種用于監(jiān)控和/或控制根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的移動(dòng)式操作単元。
全文摘要
一種工程機(jī)械、特別是起重機(jī)或者土方機(jī)械，具有至少一個(gè)移動(dòng)式操作單元，用于監(jiān)控和/或控制工程機(jī)械，其中，一個(gè)或多個(gè)發(fā)射單元設(shè)置在工程機(jī)械上，該發(fā)射單元與至少一個(gè)移動(dòng)式操作單元的讀取單元共同作用，由此借助移動(dòng)式操作單元激活工程機(jī)械的與位置相關(guān)的監(jiān)控功能和/或控制功能。
文檔編號B66C13/52GK102530728SQ20111040441
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者埃爾溫·莫拉斯 申請人:利勃海爾-韋爾克愛茵根有限公司