專利名稱：起重機(jī)及其液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車起重機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種起重機(jī)及其液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)主要用于控制起重機(jī)的副臂從主臂的側(cè)部旋轉(zhuǎn)至主臂的底部及從主臂的底部回收至主臂側(cè)部的動(dòng)作。
背景技術(shù)：
請(qǐng)參閱圖1，圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種起重機(jī)的主臂和副臂的簡(jiǎn)化側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。該起重機(jī)包括主臂1和副臂2，該副臂2通過(guò)液壓油缸3和鉸接裝置4與該主臂10裝配，該起重機(jī)不工作時(shí)，該副臂2收存于該主臂1的底部，該起重機(jī)工作時(shí)，該副臂2從該主臂1的底部旋轉(zhuǎn)至該主臂1頭部以進(jìn)行起吊工作，該副臂可稱之為腹置式副臂。為了方便操作員駕駛汽車起重機(jī)，汽車起重機(jī)的副臂進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，其工作時(shí)從主臂的側(cè)部旋轉(zhuǎn)至主臂的底部并進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)至主臂的頭部以進(jìn)行起吊工作，不工作時(shí)從主臂的頭部旋轉(zhuǎn)至主臂的底部并進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)至主臂的側(cè)部進(jìn)行收存，該副臂可稱之為側(cè)置式副臂。將該副臂收存于主臂的側(cè)部的技術(shù)改進(jìn)為操作人員提供了較為開(kāi)闊的駕駛視線，其相較于將副臂直接于收存于主臂的底部具有顯著地進(jìn)步。同時(shí)，該汽車起重機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)也產(chǎn)生了相應(yīng)的控制需求，即副臂從主臂的側(cè)部轉(zhuǎn)至主臂的底部以及由主臂的底部回收至主臂的側(cè)部的穩(wěn)定性控制。為此，需要提供一種穩(wěn)定性較好的液壓系統(tǒng)來(lái)控制副臂從主臂的側(cè)部轉(zhuǎn)至主臂的底部以及由主臂的底部回收至主臂的旋轉(zhuǎn)。此外，在現(xiàn)有技術(shù)中，汽車起重機(jī)的副臂的旋轉(zhuǎn)一般通過(guò)人力操縱完成，操作過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性不夠，并且液壓油缸具有失速的可能，存在較大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種起重機(jī)及其液壓系統(tǒng)，用于控制副臂從主臂的側(cè)部轉(zhuǎn)至主臂的底部以及由主臂的底部回收至主臂的旋轉(zhuǎn)，并且能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)副臂的旋轉(zhuǎn)一般通過(guò)人力操縱完成，操作過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性不夠，并且液壓油缸具有失速的可能，存在較大的安全隱患的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)包括壓力油源、液壓油缸以及控制閥組，其中，該壓力油源用于提供壓力油；該液壓油缸包括無(wú)桿腔和有桿腔；該控制閥組設(shè)于所述壓力油源和所述液壓油缸的流體回路中，用于控制所述液壓油缸的工作壓力和所述流體回路中油液的流量；其中，所述控制閥組包括換向閥、第一節(jié)流閥和/或第二節(jié)流閥，所述換向閥與所述液壓油缸的無(wú)桿腔流體連通形成第一工作油路，與所述液壓油缸的有桿腔流體連通形成第二工作油路，所述換向閥用于切換所述壓力油源提供的壓力油經(jīng)所述第一工作油路進(jìn)入所述液壓油缸的無(wú)桿腔或經(jīng)所述第二工作油路進(jìn)入所述液壓油缸的有桿腔，所述第一節(jié)流閥設(shè)于所述第一工作油路中和/或所述第二節(jié)流閥設(shè)于所述第二工作油路中。
根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述液壓系統(tǒng)還包括用于控制所述液壓油缸工作穩(wěn)定的安全鎖定裝置。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述安全鎖定裝置為雙向液壓鎖，所述雙向液壓鎖包括分別與所述液壓油缸的無(wú)桿腔和所述液壓油缸的有桿腔流體連通的第一油液通道和第二油液通道，所述雙向液壓鎖用于控制所述液壓油缸的伸縮位置和鎖住所述液壓油缸的伸縮狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述安全鎖定裝置為平衡閥，所述平衡閥靠近所述液壓油缸設(shè)置，根據(jù)負(fù)載對(duì)所述液壓油缸的無(wú)桿腔產(chǎn)生的壓力和所述第二工作油路的壓力的壓差進(jìn)行平衡控制。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述控制閥組還包括第一單向閥，所述第一單向閥設(shè)于所述第一工作油路中并與所述第一節(jié)流閥并聯(lián)，用于控制所述油液?jiǎn)蜗蛄鲃?dòng)。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述控制閥組還包括第二單向閥，所述第二單向閥設(shè)于所述第二工作油路中并與所述第二節(jié)流閥并聯(lián)，用于控制所述油液?jiǎn)蜗蛄鲃?dòng)。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述液壓系統(tǒng)還包括油箱，所述換向閥與所述壓力油源連通形成供油油路；與所述油箱連通形成回油油路。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述控制閥組還包括二通流量控制閥，所述二通流量控制閥設(shè)于所述供油油路中，用于控制所述液壓油缸進(jìn)行伸出做功或縮回做功時(shí)的速度。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述控制閥組還包括溢流閥，所述溢流閥設(shè)于所述供油油路中，用于控制所述壓力油源的壓力，并將多余的壓力油傳回至所述油箱。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述控制閥組還包括兩位三通電磁換向閥，所述兩位三通電磁換向閥設(shè)于所述供油油路中，用于切換所述壓力油進(jìn)入所述液壓系統(tǒng)或其他液壓回路。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是提供一種一種起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)包括主臂和副臂，所述副臂不工作時(shí)位于所述主臂的側(cè)部，所述副臂工作時(shí)從所述主臂的側(cè)部旋轉(zhuǎn)至所述主臂的底部并進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)至所述主臂的頭部，其中， 所述副臂從所述主臂的側(cè)部旋轉(zhuǎn)至所述主臂的底部及從所述主臂的底部回收至所述主臂的側(cè)部采用上所述的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是提供一種一種起重機(jī)，所述起重機(jī)包括主臂和副臂，所述副臂不工作時(shí)位于所述主臂的底部，所述副臂工作時(shí)從所述主臂的底部旋轉(zhuǎn)至所述主臂的頭部，其中，所述副臂工作時(shí)從所述主臂的底部旋轉(zhuǎn)至所述主臂的頭部及從所述主臂的頭部回收至所述主臂的底部采用上述的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明公開(kāi)的起重機(jī)及其液壓系統(tǒng)適用于控制副臂從主臂的側(cè)部轉(zhuǎn)至主臂的底部以及由主臂的底部回收至主臂的旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，可以使得副臂的旋轉(zhuǎn)省時(shí)、省力，并且操作安全，減輕人工旋轉(zhuǎn)過(guò)程的勞動(dòng)強(qiáng)度。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，其中圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種起重機(jī)的主臂和副臂的簡(jiǎn)化側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的起重機(jī)的主臂和副臂的簡(jiǎn)化截面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的起重機(jī)的副臂位于主臂的底部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的起重機(jī)的副臂位于主臂的頭部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的起重機(jī)的液壓系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的原理圖；以及圖6是本發(fā)明的起重機(jī)的液壓系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的原理圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)一并參閱圖2至圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括主臂10和副臂20，該副臂20通過(guò)液壓油缸30和鉸接裝置40與該該主臂10裝配。其中，該副臂20不工作時(shí)位于該主臂10的側(cè)部，如圖2中所示，該副臂20工作時(shí)通過(guò)該液壓油缸30的伸出作功將該副臂20從該主臂10的側(cè)部旋轉(zhuǎn)至該主臂10的底部，如圖3中所示，并進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)至該主臂10的頭部以進(jìn)行起吊工作，如圖4中所示，工作完畢后從該主臂10的頭部旋轉(zhuǎn)至該主臂10的底部并進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)至該主臂10的側(cè)部進(jìn)行收存。其中，該副臂20從該主臂10的側(cè)部旋轉(zhuǎn)至該主臂10的底部及從該主臂10的底部回收至該主臂10的側(cè)部采用本發(fā)明實(shí)施例提供的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。當(dāng)然，該副臂20工作時(shí)從該主臂10的底部進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)至該主臂10的頭部及從該主臂10的頭部回收至該主臂10的底部亦可采用發(fā)明實(shí)施例提供的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，即該液壓系統(tǒng)同樣可用于腹置式副臂的控制。具體而言，請(qǐng)參閱圖5，本發(fā)明實(shí)施例提供一種液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)主要包括壓力油源50、液壓油缸30以及控制閥組60。其中，該壓力油源50用于提供壓力油；該液壓油缸30包括無(wú)桿腔32和有桿腔34 ；該控制閥組60設(shè)于該壓力油源50和該液壓油缸30的流體回路中，用于控制該液壓油缸30的工作壓力和該該流體回路中油液的流量；其中，該控制閥組60包括換向閥61、第一節(jié)流閥62和/或第二節(jié)流閥63，該換向閥61與該液壓油缸30的無(wú)桿腔32流體連通形成第一工作油路，與該液壓油缸30的有桿腔34流體連通形成第二工作油路，該換向閥61用于切換該壓力油源50提供的壓力油經(jīng)該第一工作油路進(jìn)入該液壓油缸30的無(wú)桿腔32或經(jīng)該第二工作油路進(jìn)入該液壓油缸30的有桿腔34，該第一節(jié)流閥62設(shè)于該第一工作油路中，用于控制該液壓油缸30進(jìn)行縮回做功時(shí)壓力油的流量，同時(shí)產(chǎn)生背壓以保證該液壓油缸30進(jìn)行縮回做功時(shí)穩(wěn)定，該第二節(jié)流閥63設(shè)于該第二工作油路中，用于控制該液壓油缸30進(jìn)行伸出做功時(shí)壓力油的流量，同時(shí)產(chǎn)生背壓以保證該液壓油缸30進(jìn)行伸出做功時(shí)穩(wěn)定。在本實(shí)施例中，該換向閥61為三位四通電磁換向閥61。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，亦可以采用其他具有相同功能的控制閥來(lái)控制壓力油的流向。在本發(fā)明實(shí)施例中，該液壓系統(tǒng)還包括用于控制該液壓油缸30工作穩(wěn)定的安全
6鎖定裝置。在具體實(shí)施例中，該安全鎖定裝置可為雙向液壓鎖70，該雙向液壓鎖70包括分別與該液壓油缸30的無(wú)桿腔32和該壓油缸30的有桿腔34流體連通的第一壓力油通道72 和第二壓力油通道74，該雙向液壓鎖70用于控制該液壓油缸30的伸縮位置和鎖住該液壓油缸30的伸縮狀態(tài)。在優(yōu)選實(shí)施例中，該控制閥組60還包括第一單向閥64，該第一單向閥64設(shè)于該第一工作油路中并與該第一節(jié)流閥62并聯(lián)，用于控制該壓力油單向流動(dòng)。該第二單向閥65 設(shè)于該第二工作油路中并與該第二節(jié)流閥63并聯(lián)，用于控制該壓力油單向流動(dòng)。在優(yōu)選實(shí)施例中，該液壓系統(tǒng)還包括油箱90，該油箱90用于向該壓力油源50提供油液并且用于存儲(chǔ)和回收工作油液，該三位四通電磁換向閥61與該壓力油源50連通形成供油油路；與該油箱90連通形成回油油路。在優(yōu)選實(shí)施例中，該控制閥組60還包括二通流量控制閥66，該二通流量控制閥66 設(shè)于該供油油路中，用于控制該液壓油缸30進(jìn)行伸出做功或縮回做功時(shí)的速度。在優(yōu)選實(shí)施例中，該控制閥組60還包括溢流閥67，該溢流閥67設(shè)于該供油油路中，用于控制該壓力油的最高壓力，并將多余的壓力油傳回至該油箱90。根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，該控制閥組60還包括兩位三通電磁換向閥68，該兩位三通電磁換向閥68設(shè)于該供油油路中，用于切換該壓力油進(jìn)入該液壓系統(tǒng)或其他液壓回路。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)該兩位三通電磁換向閥68的電磁鐵YlO不得電時(shí)，壓力油源50中的壓力油可從其右位通道進(jìn)入其他回路，例如回轉(zhuǎn)回路。當(dāng)該兩位三通電磁換向閥68的電磁鐵YlO得電時(shí)，壓力油源50中的壓力油經(jīng)其左位通道進(jìn)入二通流量控制閥66，并經(jīng)該三位四通電磁換向閥61的中位返回至油箱90，同時(shí)其他回路切斷。當(dāng)需要將副臂20從該主臂10的側(cè)部旋轉(zhuǎn)至該主臂10的底部時(shí)，該三位四通電磁換向閥61的電磁鐵Yll得電時(shí)，經(jīng)二通流量控制閥66的壓力油從兩位三通電磁換向閥68 的右位通道通過(guò)第一單向閥64進(jìn)入雙向液壓鎖70并進(jìn)入該液壓油缸30的無(wú)桿腔32進(jìn)行伸出做功，同時(shí)該液壓油缸30的有桿腔34中的壓力油經(jīng)雙向液壓鎖70、第二節(jié)流閥63、三位四通電磁換向閥61的左位通道返回至油箱90，完成副臂20從該主臂10的側(cè)部旋轉(zhuǎn)至該主臂10的底部的功作。當(dāng)需要將副臂20從該主臂10的底部旋轉(zhuǎn)至該主臂10的側(cè)部時(shí)，該三位四通電磁換向閥61的電磁鐵Y12得電時(shí)，經(jīng)二通流量控制閥66的壓力油從兩位三通電磁換向閥68 的左位通道通過(guò)第二節(jié)流閥63進(jìn)入雙向液壓鎖70并進(jìn)入該液壓油缸30的有桿腔34進(jìn)行縮回做功，同時(shí)該液壓油缸30的無(wú)桿腔32中的壓力油經(jīng)雙向液壓鎖70、第一節(jié)流閥62、三位四通電磁換向閥61的右位通道返回至油箱90，完成將副臂20從該主臂10的底部旋轉(zhuǎn)至該主臂10的側(cè)部的功作。值得一提的是，本發(fā)明中的控制閥組60為集成閥，當(dāng)然，其所包括的各種功能閥亦可通過(guò)管路分布式連接。請(qǐng)一并參閱圖6，本發(fā)明實(shí)施例提供另一種液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)與圖5中所示的液壓系統(tǒng)大致相同，其相同的部分此處不再贅述，其不同之處在于，本實(shí)施例中的安全鎖定裝置更換為平衡閥80。
該平衡閥80靠近該液壓油缸30設(shè)置，根據(jù)負(fù)載對(duì)該液壓油缸30的無(wú)桿腔產(chǎn)生的壓力和該第二工作油路的壓力的壓差進(jìn)行平衡控制以控制該液壓油缸30的伸縮位置和鎖住該液壓油缸30的伸縮狀態(tài)。具體地，該平衡閥80能夠產(chǎn)生與變化負(fù)載(如液壓油缸30)相平衡的背壓以保證負(fù)載在某一位置上可靠停止，并控制負(fù)載下降時(shí)運(yùn)動(dòng)的平衡性，防止負(fù)載超速下降，防止安全事故的發(fā)生。在本實(shí)施例中，可以取消圖5中所示的液壓系統(tǒng)中的第二節(jié)流閥63和第二單向閥65，但此方式僅能使用在腹置式副臂。原因是側(cè)置式副臂在其副臂從主臂的側(cè)部旋轉(zhuǎn)至主臂的底部時(shí)需要克服重力做功保證液壓油缸進(jìn)行伸出做功時(shí)穩(wěn)定，即保證副臂平穩(wěn)下放以旋轉(zhuǎn)至主臂的底部，而腹置式副臂對(duì)此并無(wú)要求。綜上所述，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，本發(fā)明公開(kāi)的起重機(jī)及其液壓系統(tǒng)適用于控制副臂從主臂的側(cè)部轉(zhuǎn)至主臂的底部以及由主臂的底部回收至主臂的旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)副臂的旋轉(zhuǎn)一般通過(guò)人力操縱完成，操作過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性不夠，并且液壓油缸具有失速的可能，存在較大的安全隱患的問(wèn)題，可以使得副臂的旋轉(zhuǎn)省時(shí)、省力，并且操作安全，減輕人工旋轉(zhuǎn)過(guò)程的勞動(dòng)強(qiáng)度。需要指出的是，在本發(fā)明一實(shí)施例中提到的“第一”、“第二”等用語(yǔ)僅是根據(jù)需要采用的文字符號(hào)，在實(shí)務(wù)中并不限于此，并且該文字符號(hào)可以互換使用。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括壓力油源，用于提供壓力油；液壓油缸，包括無(wú)桿腔和有桿腔；控制閥組，設(shè)于所述壓力油源和所述液壓油缸的流體回路中，用于控制所述液壓油缸的工作壓力和所述流體回路中油液的流量；其中，所述控制閥組包括換向閥、第一節(jié)流閥和/或第二節(jié)流閥，所述換向閥與所述液壓油缸的無(wú)桿腔流體連通形成第一工作油路，與所述液壓油缸的有桿腔流體連通形成第二工作油路，所述換向閥用于切換所述壓力油源提供的壓力油經(jīng)所述第一工作油路進(jìn)入所述液壓油缸的無(wú)桿腔或經(jīng)所述第二工作油路進(jìn)入所述液壓油缸的有桿腔，所述第一節(jié)流閥設(shè)于所述第一工作油路中和/或所述第二節(jié)流閥設(shè)于所述第二工作油路中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括用于控制所述液壓油缸工作穩(wěn)定的安全鎖定裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述安全鎖定裝置為雙向液壓鎖，所述雙向液壓鎖包括分別與所述液壓油缸的無(wú)桿腔和所述液壓油缸的有桿腔流體連通的第一油液通道和第二油液通道，所述雙向液壓鎖用于控制所述液壓油缸的伸縮位置和鎖住所述液壓油缸的伸縮狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述安全鎖定裝置為平衡閥，所述平衡閥靠近所述液壓油缸設(shè)置，根據(jù)負(fù)載對(duì)所述液壓油缸的無(wú)桿腔產(chǎn)生的壓力和所述第二工作油路的壓力的壓差進(jìn)行平衡控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥組還包括第一單向閥，所述第一單向閥設(shè)于所述第一工作油路中并與所述第一節(jié)流閥并聯(lián)，用于控制所述油液?jiǎn)蜗蛄鲃?dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥組還包括第二單向閥，所述第二單向閥設(shè)于所述第二工作油路中并與所述第二節(jié)流閥并聯(lián)，用于控制所述油液?jiǎn)蜗蛄鲃?dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括油箱，所述換向閥與所述壓力油源連通形成供油油路；與所述油箱連通形成回油油路。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥組還包括二通流量控制閥，所述二通流量控制閥設(shè)于所述供油油路中，用于控制所述液壓油缸進(jìn)行伸出做功或縮回做功時(shí)的速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥組還包括溢流閥，所述溢流閥設(shè)于所述供油油路中，用于控制所述壓力油源的壓力，并將多余的壓力油傳回至所述油箱。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥組還包括兩位三通電磁換向閥，所述兩位三通電磁換向閥設(shè)于所述供油油路中，用于切換所述壓力油進(jìn)入所述液壓系統(tǒng)或其他液壓回路。
11.一種起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)包括主臂和副臂，所述副臂不工作時(shí)位于所述主臂的側(cè)部，所述副臂工作時(shí)從所述主臂的側(cè)部旋轉(zhuǎn)至所述主臂的底部并進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)至所述主臂的頭部，其中，所述副臂從所述主臂的側(cè)部旋轉(zhuǎn)至所述主臂的底部及從所述主臂的底部回收至所述主臂的側(cè)部采用根據(jù)權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。
12. —種起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)包括主臂和副臂，所述副臂不工作時(shí)位于所述主臂的底部，所述副臂工作時(shí)從所述主臂的底部旋轉(zhuǎn)至所述主臂的頭部，其中，所述副臂工作時(shí)從所述主臂的底部旋轉(zhuǎn)至所述主臂的頭部及從所述主臂的頭部回收至所述主臂的底部采用根據(jù)權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種起重機(jī)及其液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)包括壓力油源、液壓油缸以及控制閥組，該壓力油源用于提供壓力油；該液壓油缸包括無(wú)桿腔和有桿腔；該控制閥組設(shè)于該壓力油源和該液壓油缸的流體回路中，用于控制該液壓油缸的工作壓力和該流體回路中流體的流量；該控制閥組包括換向閥、第一節(jié)流閥和/或第二節(jié)流閥，該換向閥與該液壓油缸的無(wú)桿腔流體連通形成第一工作油路，與該液壓油缸的有桿腔流體連通形成第二工作油路，用于切換該壓力油源提供的壓力油經(jīng)該第一工作油路進(jìn)入該液壓油缸的無(wú)桿腔或經(jīng)該第二工作油路進(jìn)入該液壓油缸的有桿腔，該第一節(jié)流閥設(shè)于該第一工作油路中和/或該第二節(jié)流閥設(shè)于該第二工作油路中。
文檔編號(hào)B66C23/683GK102381630SQ20111030674
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月11日
發(fā)明者劉建華, 劉權(quán), 宋建清, 李永星, 熊智勇, 詹純新, 黃珍 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司