專利名稱：電梯的制動(dòng)器異常檢測(cè)系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施方式涉及電梯的制動(dòng)器異常檢測(cè)系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，通過(guò)設(shè)置檢測(cè)制動(dòng)器的工作狀態(tài)的制動(dòng)器工作狀態(tài)檢測(cè)裝置，監(jiān)視制動(dòng)器工作狀態(tài)檢測(cè)裝置對(duì)制動(dòng)器工作指令的匹配性，在檢測(cè)出制動(dòng)器工作異常的情況下停止電梯在安全基準(zhǔn)方面有義務(wù)進(jìn)行。另一方面，存在作為用于降低制動(dòng)器的工作聲的對(duì)策涂敷消聲材料的情況。但是， 消聲材料隨著溫度的下降而硬化，所以在制動(dòng)器的周圍溫度低的情況下制動(dòng)器的工作時(shí)間變長(zhǎng)。以往，即使在制動(dòng)器工作時(shí)間依賴于溫度的情況下，也以一定的時(shí)間值設(shè)定檢測(cè)制動(dòng)器的工作異常的基準(zhǔn)值。如果將設(shè)定在制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置的異常檢測(cè)基準(zhǔn)值設(shè)為平均溫度下的工作時(shí)間，則存在在冬季或寒冷時(shí)誤檢測(cè)制動(dòng)器的工作異常的風(fēng)險(xiǎn)。如果將設(shè)定在制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置的異常檢測(cè)基準(zhǔn)值設(shè)為低溫下的工作時(shí)間，則高溫下的制動(dòng)器的異常檢測(cè)延遲，存在無(wú)法滿足從安全方面來(lái)看需要盡可能早檢測(cè)的問(wèn)題點(diǎn)。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2004-338863號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題點(diǎn)做出的，其目的在于提供通過(guò)監(jiān)視制動(dòng)器的溫度以與制動(dòng)器的溫度特性對(duì)應(yīng)的適當(dāng)基準(zhǔn)監(jiān)視制動(dòng)器工作的電梯的制動(dòng)器異常檢測(cè)系統(tǒng)或方法。本發(fā)明實(shí)施方式的電梯的制動(dòng)器異常檢測(cè)系統(tǒng)具備制動(dòng)器，制動(dòng)使轎廂升降的曳引機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；電梯控制裝置，至少控制曳引機(jī)和制動(dòng)器；制動(dòng)器工作狀態(tài)檢測(cè)裝置，檢測(cè)制動(dòng)器的開(kāi)閉狀態(tài)；以及溫度檢測(cè)裝置，檢測(cè)制動(dòng)器的溫度，輸出制動(dòng)器溫度信息。該系統(tǒng)還具備基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，將基于制動(dòng)器工作時(shí)間的溫度特性確定的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)與溫度相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)，所述制動(dòng)器工作時(shí)間是從電梯控制裝置輸出閉合制動(dòng)器的制動(dòng)器工作指令到制動(dòng)器成為閉狀態(tài)為止的時(shí)間。該系統(tǒng)還具備基準(zhǔn)值決定裝置，基于從溫度檢測(cè)裝置輸出的制動(dòng)器溫度信息和存儲(chǔ)在基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)決定用于判定制動(dòng)器工作的異常的基準(zhǔn)值。該系統(tǒng)還具備制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置，計(jì)測(cè)從電梯控制裝置輸出制動(dòng)器工作指令的時(shí)刻起到從制動(dòng)器工作狀態(tài)檢測(cè)裝置傳遞制動(dòng)器已成為閉狀態(tài)的制動(dòng)器工作狀態(tài)信息的時(shí)刻為止的制動(dòng)器工作時(shí)間，比較計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間和由基準(zhǔn)值決定裝置決定的基準(zhǔn)值。


圖1是表示第一實(shí)施方式的電梯的制動(dòng)異常檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概要的圖。圖2是表示制動(dòng)器工作時(shí)間和基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)的溫度依賴性的曲線圖的一例。圖3是表示制動(dòng)器工作時(shí)間和基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)的溫度依賴性的曲線圖的其他例。
圖4是表示第一實(shí)施方式的工作的一例的流程圖。圖5是表示制動(dòng)器工作時(shí)間和基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)以及第二基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)的溫度依賴性的曲線圖的一例。圖6是表示的第二實(shí)施方式的工作的一例的流程圖。圖7是表示第三實(shí)施方式的電梯的制動(dòng)異常檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概要的圖。圖8是用于說(shuō)明第三實(shí)施方式的基準(zhǔn)值的修正的曲線圖的一例。圖9是表示第三實(shí)施方式的工作的一例的流程圖。(符號(hào)說(shuō)明)102轎廂、104主繩、106曳引機(jī)、108平衡重、110制動(dòng)器、112電梯控制裝置、114
制動(dòng)器工作狀態(tài)檢測(cè)裝置、116溫度檢測(cè)裝置、118基準(zhǔn)值決定裝置、120基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、122制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置、202，302制動(dòng)器工作時(shí)間的溫度特性數(shù)據(jù)、204，304基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)、第一基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)、506第二基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)、7M基準(zhǔn)值修正裝置、802制動(dòng)器工作時(shí)間修正后的溫度特性數(shù)據(jù)、804修正后的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)
具體實(shí)施例方式下面適當(dāng)參照附圖進(jìn)行作為本發(fā)明的一例的實(shí)施方式的說(shuō)明。(第一實(shí)施方式)圖1表示第一實(shí)施方式中的電梯的制動(dòng)器異常檢測(cè)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)例。轎廂102 收置在未圖示的轎廂框，安裝于主繩104的一端的轎廂框通過(guò)使電梯行駛的動(dòng)力源的馬達(dá)和具有掛著主繩的繩輪的曳引機(jī)106在升降路(未圖示)內(nèi)行駛。在主繩的另一端懸掛平衡重108。曳引機(jī)106的轉(zhuǎn)動(dòng)和制動(dòng)曳引機(jī)106的轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)器110的開(kāi)閉由電梯控制裝置112控制。在此，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，在圖中僅示出一個(gè)制動(dòng)器110，但從電梯運(yùn)行的安全性的觀點(diǎn)來(lái)看，通常設(shè)置多個(gè)制動(dòng)器。電梯控制裝置112通過(guò)控制曳引機(jī)106使轎廂102行駛， 在抵達(dá)層停止。制動(dòng)器工作狀態(tài)檢測(cè)裝置114檢測(cè)制動(dòng)器110的開(kāi)閉狀態(tài)。在此，制動(dòng)器110的閉狀態(tài)意味著制動(dòng)器110為了制動(dòng)曳引機(jī)106的轉(zhuǎn)動(dòng)而施加了制動(dòng)的狀態(tài)，制動(dòng)器110的開(kāi)狀態(tài)意味著制動(dòng)器110未施加的狀態(tài)。溫度檢測(cè)裝置116檢測(cè)制動(dòng)器110的溫度。溫度檢測(cè)裝置116例如由安裝于制動(dòng)器110的熱敏電阻、二極管或熱電偶等溫度傳感器和根據(jù)從溫度傳感器輸出的制動(dòng)器110的溫度變化信息確定制動(dòng)器110的溫度的溫度判定部構(gòu)成。 溫度判定部通過(guò)預(yù)先實(shí)驗(yàn)、解析或模擬等基于由溫度傳感器檢測(cè)出的溫度變化信息確定制動(dòng)器110的溫度。由溫度傳感器116檢測(cè)出的制動(dòng)器110的溫度信息傳遞至決定用于判定制動(dòng)器 110的工作時(shí)間的正常性的基準(zhǔn)值(下面有時(shí)簡(jiǎn)稱為基準(zhǔn)值)的基準(zhǔn)值決定裝置118。基準(zhǔn)值決定裝置118上連接有基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120，該基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置將基于制動(dòng)器工作時(shí)間的溫度特性確定的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)與溫度相關(guān)聯(lián)地保存，該制動(dòng)器工作時(shí)間是從由電梯控制裝置112輸出閉合制動(dòng)器110的制動(dòng)器工作指令到制動(dòng)器110成為閉狀態(tài)為止的時(shí)間。在基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120中包含閃存等非揮發(fā)性半導(dǎo)體存儲(chǔ)器或磁存儲(chǔ)介質(zhì)等。圖2中用點(diǎn)線曲線202示出制動(dòng)器工作時(shí)間的溫度特性的一例。在一個(gè)實(shí)施方式中，為了避免基于各制動(dòng)器的個(gè)體差或制動(dòng)器工作狀態(tài)檢測(cè)裝置114的狀態(tài)檢測(cè)循環(huán)時(shí)間或雙方原因引起的誤差導(dǎo)致的制動(dòng)器異常工作的誤檢測(cè)，與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置 120的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值設(shè)定為具有富余、比制動(dòng)工作時(shí)間稍大的值。例如，當(dāng)制動(dòng)器110的溫度為T(mén)o時(shí)制動(dòng)器工作時(shí)間為δ，基準(zhǔn)值設(shè)為δ ‘。在此情況下，與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值的溫度依賴性如圖2的實(shí)線所示的曲線 204。在其他實(shí)施方式中，與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值的溫度依賴性以階梯特性表示。在此情況下，制動(dòng)器工作時(shí)間的溫度特性如圖3中點(diǎn)線所示的階梯函數(shù)302。在該方式中，將制動(dòng)器110可取的溫度范圍分割為多個(gè)區(qū)域，將分割成的各個(gè)溫度區(qū)域中制動(dòng)器工作時(shí)間設(shè)為一定值。例如，如圖3所示，溫度區(qū)域a、b、c的近似制動(dòng)器工作時(shí)間分別設(shè)為α、β、Y。與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值設(shè)定為具有富余、比制動(dòng)器工作時(shí)間稍大的值。例如，如圖3所示，將溫度區(qū)域 a、b、c 的基準(zhǔn)值分別設(shè)為 α ‘ (α'>α)、β' (β ‘ > β), Y ‘ (Υ'>Υ)。在此情況下，與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值的溫度依賴性如圖3中實(shí)線所示的階梯函數(shù)304那樣。實(shí)際的制動(dòng)器特性并不是圖3中點(diǎn)線所示的階梯函數(shù)302那樣的階梯特性，但能夠通過(guò)設(shè)為階梯特性簡(jiǎn)化設(shè)定。分割成的各個(gè)溫度范圍的近似制動(dòng)器工作時(shí)間或基準(zhǔn)值可以設(shè)為各溫度區(qū)域的平均值或最大值。此外，還可以通過(guò)最小二乘法確定。另外，相鄰的溫度區(qū)域的邊界溫度下的制動(dòng)器工作時(shí)間或基準(zhǔn)值可以設(shè)為任一方溫度區(qū)域的制動(dòng)器工作時(shí)間或基準(zhǔn)值，或者設(shè)為兩個(gè)溫度區(qū)域的工作時(shí)間或基準(zhǔn)值的平均值等的中間值?；鶞?zhǔn)值決定裝置118基于從溫度檢測(cè)裝置116輸出的制動(dòng)器110的溫度信息和存儲(chǔ)在基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)決定用于判定制動(dòng)器110的工作的正常性的基準(zhǔn)值。在一個(gè)實(shí)施方式中，基準(zhǔn)值決定裝置118基于檢測(cè)到從電梯控制裝置112輸出的制動(dòng)器工作指令的時(shí)刻的溫度信息決定基準(zhǔn)值。例如，在基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120中基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)如圖2中實(shí)線所示的曲線204那樣存儲(chǔ)，當(dāng)與從溫度檢測(cè)裝置116輸出的制動(dòng)器110的溫度信息對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器溫度為T(mén)o時(shí)，基準(zhǔn)值決定裝置118作為制動(dòng)器異常檢測(cè)的基準(zhǔn)值決定δ ‘。此外，基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120中基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)如圖3中實(shí)現(xiàn)所示的階梯函數(shù)304 那樣存儲(chǔ)，與從溫度檢測(cè)裝置116輸出的制動(dòng)器110的溫度信息對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器溫度在圖3 的溫度區(qū)域a內(nèi)時(shí)，基準(zhǔn)值決定裝置118作為制動(dòng)器異常檢測(cè)的基準(zhǔn)值決定α ‘。當(dāng)決定制動(dòng)器異常檢測(cè)的基準(zhǔn)值后，基準(zhǔn)值決定裝置118將決定的基準(zhǔn)值傳遞到制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122。基準(zhǔn)值決定裝置118例如如圖1所示，與電梯控制裝置112連接，能夠監(jiān)視從電梯控制裝置112輸出的制動(dòng)器工作指令。在一個(gè)實(shí)施方式中，基準(zhǔn)值決定裝置118在檢測(cè)到從電梯控制裝置112輸出的制動(dòng)器工作指令的時(shí)刻，將基于從溫度檢測(cè)裝置116傳遞的溫度信息決定的基準(zhǔn)值傳遞到制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122。在該實(shí)施方式中， 當(dāng)檢測(cè)到下一個(gè)制動(dòng)器工作指令時(shí)，更新后的基準(zhǔn)值傳遞到制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122。制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122接收由基準(zhǔn)值決定裝置118決定的基準(zhǔn)值，并且從制動(dòng)器工作狀態(tài)檢測(cè)裝置114接收制動(dòng)器110的開(kāi)閉狀態(tài)信息。制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122與電梯控制裝置112連接，能夠監(jiān)視從電梯控制裝置112輸出的制動(dòng)器工作指令。當(dāng)從電梯控制裝置112檢測(cè)到制動(dòng)器工作指令時(shí)，制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122計(jì)測(cè)從輸出制動(dòng)器工作指令的時(shí)刻到由制動(dòng)器工作狀態(tài)檢測(cè)裝置114檢測(cè)到的制動(dòng)器110的狀態(tài)成為閉狀態(tài)為止的時(shí)間即制動(dòng)器工作時(shí)間。在計(jì)測(cè)制動(dòng)器工作時(shí)間時(shí)，能夠使用實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)等。制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122將計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間與從基準(zhǔn)值決定裝置118接收的基準(zhǔn)值比較， 判定制動(dòng)器110是否正常。在計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間的長(zhǎng)度等于或短于從基準(zhǔn)值決定裝置 118接收的基準(zhǔn)值的情況下，判斷為制動(dòng)器110正常，結(jié)束處理。在一個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)判定為由制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間超過(guò)從基準(zhǔn)值決定裝置118接收的基準(zhǔn)值時(shí)，判定為制動(dòng)器110異常，將該情況傳遞至電梯控制裝置112。接收到制動(dòng)器工作異常信息的電梯控制裝置112輸出停止轎廂102的指令。如上所述，參照?qǐng)D1進(jìn)行了作為本發(fā)明的一例的電梯制動(dòng)器異常檢測(cè)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)例的說(shuō)明。圖1所示的電梯控制裝置112通常通過(guò)所謂嵌入式系統(tǒng)安裝，該嵌入式系統(tǒng)包括微機(jī)、R0M、RAM或磁存儲(chǔ)裝置等硬件資源和電梯控制需要的軟件。此外，制動(dòng)器工作狀態(tài)檢測(cè)裝置114、溫度檢測(cè)裝置116的一部分、基準(zhǔn)值決定裝置118、和制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122也能夠通過(guò)嵌入系統(tǒng)安裝。另外，在圖1中作為與電梯控制裝置112分離的方式示出基準(zhǔn)值決定裝置118、基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120和制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122，但也可以將這些裝置內(nèi)置于通常的電梯控制裝置。下面參照流程圖說(shuō)明實(shí)施方式的工作的一例。如4中示出用于說(shuō)明實(shí)施方式的工作的一例的流程圖。當(dāng)從電梯控制裝置112輸出閉合制動(dòng)器110的制動(dòng)器工作指令時(shí)，處于開(kāi)狀態(tài)的制動(dòng)器110開(kāi)始轉(zhuǎn)變?yōu)殚]狀態(tài)，并且在S402中制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122和基準(zhǔn)值決定裝置118檢測(cè)從電梯控制裝置112輸出了制動(dòng)器工作指令。檢測(cè)到輸出了制動(dòng)器工作指令的制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122在S404中開(kāi)始計(jì)測(cè)作為制動(dòng)器110的狀態(tài)成為閉狀態(tài)為止的時(shí)間即制動(dòng)器工作時(shí)間，并且監(jiān)視由制動(dòng)器工作狀態(tài)檢測(cè)裝置114檢測(cè)的制動(dòng)器110 的開(kāi)閉狀態(tài)信息。在步驟S406，制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122基于來(lái)自制動(dòng)器工作狀態(tài)檢測(cè)裝置114的制動(dòng)器110的開(kāi)閉狀態(tài)信息判斷制動(dòng)器110是否成為了閉狀態(tài)。當(dāng)在S406中判斷為制動(dòng)器110未成為閉狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122繼續(xù)進(jìn)行制動(dòng)器工作時(shí)間的計(jì)測(cè)。當(dāng)在S406中判斷為制動(dòng)器110成為了閉狀態(tài)時(shí)，工作進(jìn)入S408，制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置 122結(jié)束制動(dòng)器工作時(shí)間的計(jì)測(cè)，求出制動(dòng)器工作時(shí)間的計(jì)測(cè)結(jié)果。當(dāng)在S402中檢測(cè)到從電梯控制裝置112輸出了制動(dòng)器工作指令時(shí)，與上述工作并行地，在S410中基準(zhǔn)值決定裝置118讀出由溫度檢測(cè)裝置116檢測(cè)出的制動(dòng)器110的溫度信息。然后在S412基準(zhǔn)值決定裝置118基于在S410取得的制動(dòng)器110的溫度信息和保存在基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)決定用于判定制動(dòng)器110的工作的異常的基準(zhǔn)值。在基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120中例如圖2所示以曲線204的方式保存基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)，當(dāng)制動(dòng)器110的溫度為T(mén)o時(shí)，作為基準(zhǔn)值決定δ ‘。在基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120中例如如圖3 所示以階梯函數(shù)304的方式保存，當(dāng)制動(dòng)器110的溫度處于溫度區(qū)域a內(nèi)時(shí)，作為基準(zhǔn)值決定α ‘。接著制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122在S414比較在S408中求出的制動(dòng)器工作時(shí)間的計(jì)測(cè)結(jié)果和S412中決定的基準(zhǔn)值例如α ‘。在S416判斷計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間是否等于或短于決定的基準(zhǔn)值。當(dāng)在S416判斷為計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間等于或短于決定的基準(zhǔn)值時(shí)，判定為制動(dòng)器工作正常。另一方面，當(dāng)在S416判斷為計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間大于決定的基準(zhǔn)值時(shí)，在S418判定為制動(dòng)器工作異常。當(dāng)判定為制動(dòng)器工作異常時(shí)，在S420電梯控制裝置112輸出停止轎廂102的行駛的指令。根據(jù)以上說(shuō)明的實(shí)施方式，能夠不對(duì)隨溫度變化的制動(dòng)器工作時(shí)間進(jìn)行誤檢測(cè)而進(jìn)行制動(dòng)器工作的適當(dāng)?shù)谋O(jiān)視。(第二實(shí)施方式)第二實(shí)施方式的電梯的制動(dòng)器異常檢測(cè)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)與圖1所示的第一實(shí)施方式的概略結(jié)構(gòu)例同樣，但在一部分結(jié)構(gòu)要素和工作方面與第一實(shí)施方式不同。因此，以與第一實(shí)施方式不同的方面為中心進(jìn)行說(shuō)明。在第一實(shí)施方式中基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120將基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)與溫度相關(guān)聯(lián)地保存， 在第二實(shí)施方式中不僅基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)而且第二基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)也與溫度相關(guān)聯(lián)地保存。為了避免誤解，在本實(shí)施方式的說(shuō)明中將基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)記為第一基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。第二基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)的值大于第一基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)的值。圖5中以虛線的曲線506表示第二基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)的溫度依賴性的一例。在圖中同時(shí)通過(guò)點(diǎn)線曲線202示出制動(dòng)器工作時(shí)間的溫度特性的一例，通過(guò)實(shí)線曲線204示出第一基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)的溫度依賴性的一例。溫度To下的制動(dòng)器工作時(shí)間、第一基準(zhǔn)值和第二基準(zhǔn)值分別為δ、δ1' ,52'。圖5所示的數(shù)據(jù)表現(xiàn)法與圖2所示的數(shù)據(jù)表現(xiàn)法同樣，很明顯也能夠以圖3所示那樣的階梯函數(shù)表示第二基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)和第一基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)。基準(zhǔn)值決定裝置118基于從溫度檢測(cè)裝置116輸出的制動(dòng)器110的溫度信息和保存在基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120的第一基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)和第二基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)，不僅決定第一基準(zhǔn)值還決定第二基準(zhǔn)值。在一個(gè)實(shí)施方式中，基準(zhǔn)值決定裝置118基于檢測(cè)到從電梯控制裝置 112輸出的制動(dòng)器工作指令的時(shí)刻的溫度信息決定第一基準(zhǔn)值和第二基準(zhǔn)值。例如，在基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120中將第一基準(zhǔn)值和第二基準(zhǔn)值例如分別如圖5中實(shí)線所示的曲線204 和虛線所示的曲線506那樣存儲(chǔ)，與從溫度檢測(cè)裝置116輸出的制動(dòng)器110的溫度信息對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器溫度為"To時(shí)，基準(zhǔn)值決定裝置118作為第一基準(zhǔn)值決定δ 1'，作為第二基準(zhǔn)值決定W。此外，制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122將計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間不僅與第一基準(zhǔn)值還與
第二基準(zhǔn)值比較。下面參照流程圖說(shuō)明第二實(shí)施方式的工作的一例。圖6中表示用于說(shuō)明第二實(shí)施方式的工作的一例的流程圖。對(duì)與如圖4所示的流程圖中的工作相同的工作標(biāo)記與圖4的參照標(biāo)號(hào)相同的參照標(biāo)號(hào)。S402、S404、S406、S408的工作與圖4中說(shuō)明的內(nèi)容相同，S408 中處理結(jié)束時(shí)進(jìn)入S614。此外，在S410取得制動(dòng)器110的溫度信息后處理進(jìn)入S612，基準(zhǔn)值決定裝置118 基于S410中取得的制動(dòng)器110的溫度信息與在基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120保存的第一基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)和第二基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)決定與制動(dòng)器110的溫度(例如To)對(duì)應(yīng)的第一基準(zhǔn)值(例如 δ 1')和第二基準(zhǔn)值(例如δ2')。然后處理進(jìn)入S614。在S614中制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122比較S408中求出的制動(dòng)器工作時(shí)間的計(jì)測(cè)結(jié)果和S612中決定的第一基準(zhǔn)值和第二基準(zhǔn)值。然后，在S416判斷計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間是否等于或短于決定的第一基準(zhǔn)值。當(dāng)在S416中判斷為計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間等于或短于決定的第一基準(zhǔn)值時(shí)，判定為制動(dòng)器工作正常。另一方面，當(dāng)在S416中判斷為計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間大于決定的第一基準(zhǔn)值時(shí)，在S418判定為制動(dòng)器工作異常，處理進(jìn)入S620。在S620中判斷計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間是否等于或短于決定的第二基準(zhǔn)值。當(dāng)在S620判斷計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間等于或短于決定的第二基準(zhǔn)值時(shí)，制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122將該情況傳遞至電梯控制裝置112。接著在S622 中電梯控制裝置112使轎廂102低速行駛到最近層。當(dāng)轎廂102抵達(dá)于最近層時(shí)，在S420 電梯控制裝置112輸出停止轎廂102的行駛的指令。當(dāng)在S620判斷為計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間超過(guò)決定的第二基準(zhǔn)值時(shí)，處理進(jìn)入 S420,電梯控制裝置112輸出停止轎廂102的行駛的指令。根據(jù)上述說(shuō)明的實(shí)施方式，在由于制動(dòng)器的襯塊和曳引機(jī)的盤(pán)或鼓之間的間隙不良等原因，超過(guò)第一基準(zhǔn)值而在第二基準(zhǔn)值以內(nèi)的時(shí)間制動(dòng)器110工作的情況下，通過(guò)僅一次低速行駛到最近層，由此能夠防止轎廂搭乘者關(guān)入轎廂。(第三實(shí)施方式)第三實(shí)施方式的電梯的制動(dòng)器異常檢測(cè)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)與圖1所示的第一實(shí)施方式的概略結(jié)構(gòu)例同樣，但除了附加基準(zhǔn)值修正裝置的方面不同之外，一部分結(jié)構(gòu)要素和工作不同。因此，以與第一實(shí)施方式不同的方面為中心進(jìn)行說(shuō)明。圖7中示出第三實(shí)施方式的電梯的制動(dòng)器異常檢測(cè)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)例。如圖1所示的第一實(shí)施方式的系統(tǒng)中附加基準(zhǔn)值修正裝置724?；鶞?zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120中例如除了表示圖8中實(shí)線所示的曲線204表示的基準(zhǔn)值的溫度依賴性的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)之外，還保持由點(diǎn)線曲線202表示的制動(dòng)器工作時(shí)間的溫度特性的數(shù)據(jù)?；鶞?zhǔn)值修正裝置7M例如經(jīng)由基準(zhǔn)值決定裝置118接收制動(dòng)器110的溫度信息?；鶞?zhǔn)值修正裝置7M基于接收的制動(dòng)器 110的溫度信息和保存于基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120的制動(dòng)器工作時(shí)間的溫度特性數(shù)據(jù)，確定與制動(dòng)器110的溫度對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器工作時(shí)間。保存于基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120的制動(dòng)器工作時(shí)間和基準(zhǔn)值的制動(dòng)器溫度To的值分別為δ和δ'。在下面的說(shuō)明中，基準(zhǔn)值修正裝置7Μ作為制動(dòng)器工作時(shí)間確定δ。此外，作為簡(jiǎn)單的一例，假定制動(dòng)器溫度為T(mén)o的情況。在這個(gè)情況下，基準(zhǔn)值修正裝置7Μ從制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122接收計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間。由制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間設(shè)為II。當(dāng)接收到計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間時(shí)，基準(zhǔn)值修正裝置7Μ算出實(shí)際計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間η和從基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120讀出的制動(dòng)器工作時(shí)間δ之間的偏離即修正值A(chǔ)t= η-δ?；鶞?zhǔn)值修正裝置 7Μ將算出的修正值A(chǔ)t傳遞到基準(zhǔn)值決定裝置118?；鶞?zhǔn)值決定裝置118將基于從溫度檢測(cè)裝置116輸出的制動(dòng)器110的溫度信息和存儲(chǔ)在基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120中的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)確定的基準(zhǔn)值δ ‘加上從基準(zhǔn)值修正裝置7Μ傳遞的修正值A(chǔ)t得到的值即δ ‘ +At 決定為基準(zhǔn)值。另外，圖8所示的數(shù)據(jù)表現(xiàn)法與圖2所示的數(shù)據(jù)表現(xiàn)法同樣，很明顯也可以將制動(dòng)器工作時(shí)間的溫度特性和基準(zhǔn)值用圖3所示的階梯函數(shù)表示。根據(jù)該實(shí)施方式，在實(shí)際的制動(dòng)器工作時(shí)間相對(duì)于預(yù)先保存的制動(dòng)器工作時(shí)間變化時(shí)，通過(guò)修正基準(zhǔn)值，能夠與制動(dòng)器的經(jīng)時(shí)變化或者制動(dòng)器的襯塊和曳引機(jī)的盤(pán)或鼓之間的間隙變化等相適應(yīng)地進(jìn)行制動(dòng)器的適當(dāng)?shù)墓ぷ鞅O(jiān)視。在一個(gè)實(shí)施方式中，也可以使用修正值A(chǔ)t，將由點(diǎn)線曲線202表示的制動(dòng)器工作時(shí)間的溫度特性的數(shù)據(jù)修正為如虛線曲線802所示，將表示細(xì)實(shí)線曲線204所示的基準(zhǔn)值的溫度依賴性的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)修正為粗實(shí)線曲線804，作為新數(shù)據(jù)保存在基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置 120。
在另一個(gè)實(shí)施方式中，基準(zhǔn)值修正裝置724向制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122傳遞修正值A(chǔ)t。制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122判斷傳遞的修正值A(chǔ)t是否超過(guò)了預(yù)先確定的值Δ τ。 在修正值A(chǔ)t超過(guò)了預(yù)先確定的值Δ τ的情況下，制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122判定為制動(dòng)器工作異常，輸出停止轎廂102的行駛的指令。通過(guò)這樣的工作，能夠防止在預(yù)先保存于基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120的制動(dòng)器工作特性和實(shí)際的制動(dòng)器工作時(shí)間上存在較大偏離的情況下發(fā)生的、由于制動(dòng)器工作延遲使轎廂102相對(duì)于抵達(dá)層偏離、即所謂突上或突下。如上所述，參照?qǐng)D7進(jìn)行了作為本發(fā)明的一例的電梯制動(dòng)器異常檢測(cè)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)例的說(shuō)明。圖1所示的基準(zhǔn)值修正裝置724也可以通過(guò)所謂嵌入式系統(tǒng)安裝，該嵌入式系統(tǒng)包括微機(jī)、R0M、RAM或磁存儲(chǔ)裝置等硬件資源和基準(zhǔn)值修正所需要的軟件。另外，在圖7中作為與電梯控制裝置112分離的方式示出基準(zhǔn)值修正裝置724，但也可以將其內(nèi)置于電梯控制裝置。下面參照流程圖說(shuō)明第三實(shí)施方式的工作的一例。圖9中示出用于說(shuō)明第三實(shí)施方式的工作的一例的流程圖。對(duì)與如圖4所示的流程圖中的工作相同的工作標(biāo)記與圖4的參照標(biāo)號(hào)相同的參照標(biāo)號(hào)。S402、S404、S406、S408的工作與圖4中說(shuō)明的內(nèi)容相同，S408 中計(jì)測(cè)制動(dòng)器工作時(shí)間Π的處理結(jié)束時(shí)進(jìn)入S914。此外，在S410中取得制動(dòng)器110的溫度信息后處理進(jìn)入S911。在S911中基于 S410中取得的制動(dòng)器110的溫度信息和存儲(chǔ)裝置120中保持的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)，由基準(zhǔn)值決定裝置118確定與制動(dòng)器110的溫度(例如To)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)的值δ ‘，并且基于制動(dòng)器110的溫度信息和保存在存儲(chǔ)裝置120的制動(dòng)器工作時(shí)間的溫度特性數(shù)據(jù)，由基準(zhǔn)值修正裝置7Μ確定與制動(dòng)器110的溫度To對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器工作時(shí)間δ。接著在S912中基準(zhǔn)值修正裝置7 算出S408中計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間η和S911中確定的制動(dòng)器工作時(shí)間δ 之間的差A(yù)t= n-δ作為修正值，將算出的修正值A(chǔ)t傳遞到基準(zhǔn)值決定裝置118。在 S913中基準(zhǔn)值決定裝置118將S911中確定的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)的值δ ’和傳遞的修正值A(chǔ)t之和即δ ‘ +At作為基準(zhǔn)值。接著處理進(jìn)入S914。在S914中制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122比較在S408求出的制動(dòng)器工作時(shí)間η和在 S913中決定的基準(zhǔn)值δ ’ +At0然后在S416判斷計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間η是否等于或短于決定的基準(zhǔn)值δ ‘ +Ato當(dāng)在S416判斷為計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間η大于決定的基準(zhǔn)值δ ‘ +At時(shí)，在S418中判定為制動(dòng)器工作為異常，制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122將該情況傳遞到電梯控制裝置112。接著在S420電梯控制裝置112輸出停止轎廂102的行駛的指令。另一方面，在S416判斷為計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間η等于或短于決定的基準(zhǔn)值 δ ‘ +At的情況下，在S922由制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置122判斷修正值A(chǔ)t是否等于或短于預(yù)先確定的正值Δ τ。在S922判斷為修正值Δ t等于或短于預(yù)先確定的正值Δ τ時(shí)，判定為制動(dòng)器工作正常，處理結(jié)束。在S922判斷為修正值A(chǔ)t超過(guò)了預(yù)先確定的正值Δ τ 時(shí)，在S418判定為制動(dòng)器工作異常，在S420電梯控制裝置112輸出使轎廂102的行駛停止的指令。另外，例如可以在S922判斷為修正值A(chǔ)t等于或短于預(yù)先確定的正值Δ τ后，使用修正值Δ t將由圖8所示的點(diǎn)線曲線202表示的制動(dòng)器工作時(shí)間的溫度特性的數(shù)據(jù)修正為如虛線曲線802所示，將表示細(xì)實(shí)線曲線204所示的基準(zhǔn)值的溫度依賴性的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)修正為粗實(shí)線曲線804，作為新數(shù)據(jù)保存在基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置120。
對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，這些實(shí)施方式作為例子進(jìn)行提示，并不意圖限定發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式能夠以各種方式實(shí)施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式或其變形包含于發(fā)明的范圍和要旨，并且包含于權(quán)利要求記載的發(fā)明及其等同范圍。
權(quán)利要求
1 一種電梯的制動(dòng)器異常檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，具備 制動(dòng)器，制動(dòng)使轎廂升降的曳引機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；電梯控制裝置，至少控制所述曳引機(jī)和所述制動(dòng)器； 制動(dòng)器工作狀態(tài)檢測(cè)裝置，檢測(cè)所述制動(dòng)器的開(kāi)閉狀態(tài)； 溫度檢測(cè)裝置，檢測(cè)所述制動(dòng)器的溫度，輸出制動(dòng)器溫度信息； 基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，將基于制動(dòng)器工作時(shí)間的溫度特性確定的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)與溫度相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)，所述制動(dòng)器工作時(shí)間是從所述電梯控制裝置輸出閉合所述制動(dòng)器的制動(dòng)器工作指令到所述制動(dòng)器成為閉狀態(tài)為止的時(shí)間；基準(zhǔn)值決定裝置，基于從所述溫度檢測(cè)裝置輸出的所述制動(dòng)器溫度信息和存儲(chǔ)在所述基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的所述基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)，決定用于判定所述制動(dòng)器工作的異常的基準(zhǔn)值； 以及制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置，計(jì)測(cè)從所述電梯控制裝置輸出所述制動(dòng)器工作指令的時(shí)刻起到從所述制動(dòng)器工作狀態(tài)檢測(cè)裝置傳遞所述制動(dòng)器已成為閉狀態(tài)的制動(dòng)器工作狀態(tài)信息的時(shí)刻為止的制動(dòng)器工作時(shí)間，比較計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間和由所述基準(zhǔn)值決定裝置決定的基準(zhǔn)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的制動(dòng)器異常檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，將預(yù)定的溫度范圍分割為多個(gè)溫度區(qū)域，所述基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)在各個(gè)溫度區(qū)域內(nèi)是一定的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的制動(dòng)器異常檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述基準(zhǔn)值決定裝置將在檢測(cè)到從所述電梯控制裝置輸出的所述制動(dòng)器工作指令的時(shí)刻基于從所述溫度檢測(cè)裝置傳遞的溫度信息決定的基準(zhǔn)值傳遞到所述制動(dòng)器異常檢測(cè)直ο
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的制動(dòng)器異常檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯控制裝置在判定為由所述制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間超過(guò)了由所述基準(zhǔn)值決定裝置決定的基準(zhǔn)值時(shí)，輸出停止所述轎廂的指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的制動(dòng)器異常檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置還存儲(chǔ)在所述制動(dòng)器的各溫度下比所述基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)的值大的值的第二基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)值決定裝置還基于從所述溫度檢測(cè)裝置輸出的所述制動(dòng)器溫度信息和存儲(chǔ)在所述基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的所述第二基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)決定第二基準(zhǔn)值，所述制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置在判定為所述計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間超過(guò)了由所述基準(zhǔn)值決定裝置決定的基準(zhǔn)值時(shí)，生成制動(dòng)器異常檢測(cè)信號(hào)，所述制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置在判定為所述計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間超過(guò)了所述決定的基準(zhǔn)值但等于或短于所述決定的第二基準(zhǔn)值時(shí)，將該情況傳遞至所述電梯控制裝置，所述電梯控制裝置在使所述轎廂低速行駛到最近層后輸出停止所述轎廂的指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的制動(dòng)器異常檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述系統(tǒng)還具備基準(zhǔn)值修正裝置，所述基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置還存儲(chǔ)所述制動(dòng)器的工作時(shí)間的溫度特性數(shù)據(jù)， 所述基準(zhǔn)值修正裝置基于從所述溫度檢測(cè)裝置輸出的所述制動(dòng)器溫度信息和存儲(chǔ)在所述基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的所述制動(dòng)器工作時(shí)間的溫度特性數(shù)據(jù)，確定與所述制動(dòng)器溫度信息對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器工作時(shí)間，算出確定的制動(dòng)器工作時(shí)間和由所述制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間之差作為修正值，將算出的所述修正值傳遞到所述基準(zhǔn)值決定裝置，所述基準(zhǔn)值決定裝置將基于所述制動(dòng)器溫度信息和存儲(chǔ)在所述基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的所述基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)確定的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)的值加上所述修正值所得的值決定為基準(zhǔn)值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯的制動(dòng)器異常檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置在從所述基準(zhǔn)值修正裝置傳遞的所述修正值超過(guò)了預(yù)先確定的正值時(shí)，判定為所述制動(dòng)器的工作異常。
8.一種電梯的制動(dòng)器異常檢測(cè)方法，其特征在于，包括制動(dòng)器工作狀態(tài)檢測(cè)步驟，檢測(cè)制動(dòng)使轎廂升降的曳引機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)器的開(kāi)閉狀態(tài)；溫度檢測(cè)步驟，檢測(cè)所述制動(dòng)器的溫度，輸出制動(dòng)器溫度信息； 基準(zhǔn)值決定步驟，基于在所述溫度檢測(cè)步驟輸出的所述制動(dòng)器溫度信息和基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)決定用于判定所述制動(dòng)器工作的異常的基準(zhǔn)值，所述基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)與溫度相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，基于制動(dòng)器工作時(shí)間的溫度特性確定，所述制動(dòng)器工作時(shí)間是從電梯控制裝置輸出閉合所述制動(dòng)器的制動(dòng)器工作指令到所述制動(dòng)器成為閉狀態(tài)為止的時(shí)間；制動(dòng)器工作時(shí)間計(jì)測(cè)步驟，計(jì)測(cè)從輸出所述制動(dòng)器工作指令的時(shí)刻起到在所述制動(dòng)器工作狀態(tài)檢測(cè)步驟傳遞所述制動(dòng)器已成為閉狀態(tài)的制動(dòng)器工作狀態(tài)信息的時(shí)刻為止的制動(dòng)器工作時(shí)間；以及制動(dòng)器異常檢測(cè)步驟，判定計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間是否等于或短于在所述基準(zhǔn)值決定步驟決定的基準(zhǔn)值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯的制動(dòng)器異常檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括 在所述制動(dòng)器異常檢測(cè)步驟中判定為在所述制動(dòng)器工作時(shí)間計(jì)測(cè)步驟計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間超過(guò)了在所述基準(zhǔn)值決定步驟決定的基準(zhǔn)值時(shí)，輸出停止所述轎廂的指令的步馬聚ο
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯的制動(dòng)器異常檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括基于在所述溫度檢測(cè)步驟輸出的所述制動(dòng)器溫度信息和還存儲(chǔ)在所述基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、比所述基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)的值大的值的所述第二基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)決定第二基準(zhǔn)值的步驟；在判定為在所述制動(dòng)器異常檢測(cè)步驟所述計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間超過(guò)了在所述基準(zhǔn)值決定步驟決定的基準(zhǔn)值時(shí)，生成制動(dòng)器異常檢測(cè)信號(hào)的步驟；以及在判定為在所述制動(dòng)器異常檢測(cè)步驟所述計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間超過(guò)了所述決定的基準(zhǔn)值但等于或短于所述決定的第二基準(zhǔn)值時(shí)，使所述轎廂低速行駛到最近層后輸出停止所述轎廂的指令的步驟。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯的制動(dòng)器異常檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括基于在所述溫度檢測(cè)步驟輸出的所述制動(dòng)器溫度信息和還存儲(chǔ)在所述基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的所述制動(dòng)器工作時(shí)間的溫度特性數(shù)據(jù)，確定與所述制動(dòng)器溫度信息對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器工作時(shí)間的步驟；以及算出所述確定的制動(dòng)器工作時(shí)間和在所述制動(dòng)器工作時(shí)間計(jì)測(cè)步驟計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間之差作為修正值的修正值算出步驟，在所述基準(zhǔn)值決定步驟，將基于所述制動(dòng)器溫度信息和存儲(chǔ)在所述基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的所述基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)確定的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)的值加上所述修正值所得的值決定為基準(zhǔn)值。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯的制動(dòng)器異常檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括在所述修正值算出步驟算出的所述修正值超過(guò)了預(yù)先確定的正值時(shí)，判定為所述制動(dòng)器的工作異常的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供以與制動(dòng)器的溫度特性對(duì)應(yīng)的適當(dāng)基準(zhǔn)監(jiān)視制動(dòng)器工作的電梯的制動(dòng)器異常檢測(cè)系統(tǒng)和方法。具備制動(dòng)器，制動(dòng)曳引機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；電梯控制裝置，至少控制制動(dòng)器；制動(dòng)器工作狀態(tài)檢測(cè)裝置，檢測(cè)制動(dòng)器的開(kāi)閉狀態(tài)；溫度檢測(cè)裝置，檢測(cè)制動(dòng)器的溫度；存儲(chǔ)裝置，將基于制動(dòng)器工作時(shí)間的溫度特性確定的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)與溫度相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)，制動(dòng)器工作時(shí)間是從電梯控制裝置輸出制動(dòng)器工作指令到制動(dòng)器成為閉狀態(tài)為止的時(shí)間。此外，具備基準(zhǔn)值決定裝置，基于制動(dòng)器溫度信息和基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)決定用于判定所述制動(dòng)器工作的異常的基準(zhǔn)值。此外，還具備制動(dòng)器異常檢測(cè)裝置，計(jì)測(cè)制動(dòng)器工作時(shí)間，比較計(jì)測(cè)的制動(dòng)器工作時(shí)間和由基準(zhǔn)值決定裝置決定的基準(zhǔn)值。
文檔編號(hào)B66B5/02GK102344066SQ20111019384
公開(kāi)日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月22日
發(fā)明者曾我宗則 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社