一種電梯抱閘檢測(cè)裝置及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種電梯抱閘檢測(cè)裝置及方法。解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)雙邊抱閘進(jìn)行同時(shí)檢測(cè)，無(wú)法得知單邊抱閘是否出現(xiàn)故障，以及提高電機(jī)電流和發(fā)熱，導(dǎo)致電機(jī)損傷的問(wèn)題。裝置包括左抱閘線圈、右抱閘線圈、控制主板，在左抱閘線圈的回路上設(shè)置有左抱閘控制開(kāi)關(guān)，在右抱閘線圈的回路上設(shè)置有右抱閘控制開(kāi)關(guān)，左抱閘控制開(kāi)關(guān)和右抱閘控制開(kāi)關(guān)分別連接到控制主板上，控制主板上連接有左檢測(cè)開(kāi)關(guān)，以及控制左抱閘上檢測(cè)力矩輸出的右檢測(cè)開(kāi)關(guān)。裝置先后對(duì)左右抱閘力矩進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)對(duì)抱閘的單邊檢測(cè)，防止了抱閘單邊工作不正常引起故障。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種電梯抱閘檢測(cè)裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電梯抱閘檢測(cè)裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯的抱閘是讓電梯在停止運(yùn)行時(shí)保持靜止?fàn)顟B(tài)的重要裝置，而在實(shí)際使用中，特別是在使用無(wú)齒輪電機(jī)的電梯中，如果抱閘因?yàn)槟p而導(dǎo)致抱閘力矩不夠，則可能導(dǎo)致電梯溜車(chē)沖頂而產(chǎn)生安全事故。因此需要定期檢測(cè)電梯抱閘是否能可靠制動(dòng)。
[0003]目前一些電梯設(shè)置有左右雙邊抱閘，各廠家都是對(duì)兩邊抱閘進(jìn)行同時(shí)檢測(cè)，即兩邊抱閘都不打開(kāi)，系統(tǒng)給出最大至150%的額定力矩，檢測(cè)曳引輪位移狀況來(lái)判斷抱閘是否正常。然而這種力矩檢測(cè)無(wú)法對(duì)其中一邊抱閘進(jìn)行檢測(cè)，容易使得其中一邊抱閘出現(xiàn)故障檢測(cè)人員也無(wú)法知道。提高了電機(jī)電流和發(fā)熱，容易導(dǎo)致對(duì)電機(jī)的損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)雙邊抱閘進(jìn)行同時(shí)檢測(cè)，無(wú)法得知單邊抱閘是否出現(xiàn)故障，以及提高電機(jī)電流和發(fā)熱，導(dǎo)致電機(jī)損傷的問(wèn)題，提供了一種進(jìn)行單邊檢測(cè)，防止電機(jī)損傷的電梯抱閘檢測(cè)裝置及方法。
[0005]本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:一種電梯抱閘檢測(cè)裝置，包括左抱閘線圈、右抱閘線圈、控制主板，在左抱閘線圈的回路上設(shè)置有控制回路通斷的左抱丨?控制開(kāi)關(guān)，在右抱兩線圈的回路上設(shè)置有控制回路通斷的右抱兩控制開(kāi)關(guān)，左抱閘控制開(kāi)關(guān)和右抱閘控制開(kāi)關(guān)分別連接到控制主板上，控制主板上連接有控制右抱閘上檢測(cè)力矩輸出的左檢測(cè)開(kāi)關(guān)和控制左抱閘上檢測(cè)力矩輸出的右檢測(cè)開(kāi)關(guān)。本發(fā)明對(duì)左右抱閘線圈進(jìn)行單獨(dú)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)抱閘的單邊檢測(cè)，防止了抱閘單邊工作不正常引起故障。左抱閘控制開(kāi)關(guān)、右抱閘控制開(kāi)關(guān)受控制主板控制，左抱閘控制開(kāi)關(guān)閉合，則左抱閘線圈導(dǎo)通則左抱閘松開(kāi)，同時(shí)左檢測(cè)開(kāi)關(guān)閉合，在右抱閘上輸出檢測(cè)力矩，對(duì)右抱閘力矩進(jìn)行檢測(cè)，右抱閘控制開(kāi)關(guān)閉合，則右抱閘線圈導(dǎo)通則左抱閘松開(kāi)，同時(shí)右檢測(cè)開(kāi)關(guān)閉合，在左抱閘上輸出檢測(cè)力矩，對(duì)左抱閘力矩進(jìn)行檢測(cè)。
[0006]控制主板:先后控制對(duì)左抱閘、右抱閘力矩的檢測(cè)，右抱閘力矩檢測(cè)時(shí)，控制左抱閘控制開(kāi)關(guān)閉合，松開(kāi)左抱閘，同時(shí)控制左檢測(cè)開(kāi)關(guān)閉合，控制電機(jī)對(duì)右抱閘輸出檢測(cè)力矩，根據(jù)曳引輪位移變化判斷右抱閘是否異常，檢測(cè)好后對(duì)左抱閘力矩檢測(cè)，控制右抱閘控制開(kāi)關(guān)閉合，松開(kāi)右抱閘，同時(shí)控制右檢測(cè)開(kāi)關(guān)閉合，控制電機(jī)對(duì)左抱閘輸出檢測(cè)力矩，根據(jù)曳引輪位移變化判斷左抱閘是否異常。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，控制主板包括根據(jù)左抱閘控制開(kāi)關(guān)開(kāi)閉狀態(tài)輸出控制信號(hào)的左開(kāi)關(guān)控制輸出端，以及根據(jù)右抱閘控制開(kāi)關(guān)開(kāi)閉狀態(tài)輸出控制信號(hào)的右開(kāi)關(guān)控制輸出端，左檢測(cè)開(kāi)關(guān)的控制端與左開(kāi)關(guān)控制輸出端相連，右檢測(cè)開(kāi)關(guān)的控制端與右開(kāi)關(guān)控制輸出端相連。當(dāng)左抱閘控制開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，左開(kāi)關(guān)控制輸出端輸出工作信號(hào)，左檢測(cè)開(kāi)關(guān)閉合。當(dāng)右抱閘控制開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，右開(kāi)關(guān)控制輸出端輸出工作信號(hào)，右檢測(cè)開(kāi)關(guān)閉合。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述左抱閘控制開(kāi)關(guān)包括左接觸器線圈J1、左接觸器第一開(kāi)關(guān)K1、左接觸器第二開(kāi)關(guān)K2，所述右抱閘控制開(kāi)關(guān)包括右接觸器線圈J2、右接觸器第一開(kāi)關(guān)K3、右接觸器第二開(kāi)關(guān)K4，左抱閘線圈包括第一連接端和第二連接端、右抱閘線圈包括第三連接端和第四連接端，第一連接端與第三連接端相連在一起記為節(jié)點(diǎn)A，節(jié)點(diǎn)A與電源正極相連，第二連接端與第四連接端相連在一起記為節(jié)點(diǎn)B，節(jié)點(diǎn)B與電源負(fù)極相連，左接觸器第一開(kāi)關(guān)Kl串聯(lián)在節(jié)點(diǎn)A與第一連接端之間連線上，右接觸器第一開(kāi)關(guān)K3串聯(lián)在節(jié)點(diǎn)A與第三連接端之間連線上，左接觸器第二開(kāi)關(guān)K2與右接觸器第二開(kāi)關(guān)K4相并列后串聯(lián)在節(jié)點(diǎn)B與電源負(fù)極之間連線上，左接觸器線圈Jl和右接觸器線圈J2分別連接到控制主板上。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，裝置還包括有控制對(duì)抱閘線圈通斷的運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)，運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)包括運(yùn)行接觸器線圈J3和運(yùn)行接觸器開(kāi)關(guān)K5，運(yùn)行接觸器線圈J3連接到控制主板上，運(yùn)行接觸器開(kāi)關(guān)K5串聯(lián)在節(jié)點(diǎn)A與電源正極之間連線上。運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)控制左抱閘線圈和右抱閘線圈回路通斷，起到總開(kāi)關(guān)的作用。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，包括有控制輸出檢測(cè)力矩的變頻器，變頻器輸入端與控制主板相連，變頻器輸出端與電機(jī)相連?？刂浦靼蹇刂谱冾l器每隔一段時(shí)間提高輸出的轉(zhuǎn)矩電流值，使得轉(zhuǎn)矩電流呈由低到高逐段增大變化。轉(zhuǎn)矩電流由低到高逐段提升，兩段轉(zhuǎn)矩電流的差值可以根據(jù)需要設(shè)置，該階段式變化的轉(zhuǎn)矩電流使得電機(jī)以逐步增加的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行工作。檢測(cè)力矩輸出呈階梯變化趨勢(shì)檢測(cè)，這使得檢測(cè)精度更高，能夠反應(yīng)抱閘力矩變化趨勢(shì)。電機(jī)為控制電梯運(yùn)行的曳引電機(jī)，也是輸出檢測(cè)力矩的電機(jī)。
[0011 ] 一種電梯抱閘檢測(cè)方法，包括以下步驟:
51.將電梯運(yùn)行到頂層；
52.對(duì)右抱閘力矩進(jìn)行檢測(cè)，控制左抱閘松開(kāi)，控制主板通過(guò)變頻器控制電機(jī)對(duì)右抱閘輸出一個(gè)向上的檢測(cè)力矩，檢測(cè)曳引輪是否位移判斷右抱閘是否正常;主機(jī)上設(shè)置有編碼器，編碼器與控制主板相連，曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)則編碼器發(fā)送信號(hào)控制主板，從而判斷曳引輪是否位移。若檢測(cè)到曳引輪位移且位移變化超出設(shè)定范圍，則判斷非正常，控制主板發(fā)送提醒命令，通過(guò)聲光報(bào)警器等進(jìn)行故障提示。由于電梯轎廂在頂部時(shí)，給出向上的檢測(cè)力矩為抱閘受力最大的情況，此時(shí)裝置無(wú)線給出額定力矩或高于額定力矩即達(dá)到對(duì)單邊抱閘工作狀態(tài)和抱閘力矩的檢測(cè)，大大降低了電機(jī)電流和發(fā)熱，防止對(duì)電機(jī)和變頻器的損傷。
[0012]S3.然后對(duì)左抱閘力矩進(jìn)行檢測(cè)，控制右抱閘松開(kāi)，控制主板通過(guò)變頻器控制電機(jī)對(duì)左抱閘輸出一個(gè)向上的檢測(cè)力矩，檢測(cè)曳引輪是否位移判斷左抱閘是否正常。
[0013]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)抱閘的單邊檢測(cè)，防止了抱閘單邊工作不正常引起故障。
[0014]作為一種優(yōu)選方案，步驟S2和S3中控制主板控制變頻器連續(xù)輸出階段式變化的轉(zhuǎn)矩電流給電機(jī)，其過(guò)程為:控制變頻器每隔一段時(shí)間提高輸出的轉(zhuǎn)矩電流值，使得轉(zhuǎn)矩電流呈由低到高逐段增大變化?？刂浦靼蹇刂谱冾l器每隔一段時(shí)間提高輸出的轉(zhuǎn)矩電流值，使得轉(zhuǎn)矩電流呈由低到高逐段增大變化。轉(zhuǎn)矩電流由低到高逐段提升，兩段轉(zhuǎn)矩電流的差值可以根據(jù)需要設(shè)置，該階段式變化的轉(zhuǎn)矩電流使得電機(jī)以逐步增加的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行工作。檢測(cè)力矩輸出呈階梯變化趨勢(shì)檢測(cè)，這使得檢測(cè)精度更高，能夠反應(yīng)抱閘力矩變化趨勢(shì)。
[0015]因此，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:實(shí)現(xiàn)對(duì)抱閘的單邊檢測(cè)，防止了抱閘單邊工作不正常引起故障。無(wú)需給出額定力矩或高于額定力矩即達(dá)到對(duì)單邊抱閘工作狀態(tài)和抱閘力矩的檢測(cè)，大大降低了電機(jī)電流和發(fā)熱，防止對(duì)電機(jī)和變頻器的損傷。
【附圖說(shuō)明】
[0016]附圖1是本發(fā)明的一種電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]1-左抱閘線圈2-右抱閘線圈3-控制主板4-左檢測(cè)開(kāi)關(guān)5-右檢測(cè)開(kāi)關(guān)6_左開(kāi)關(guān)控制輸出端7-右開(kāi)關(guān)控制輸出端8-變頻器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0019]實(shí)施例:
本實(shí)施例一種電梯抱閘檢測(cè)裝置，如圖1所示，包括左抱閘線圈1、右抱閘線圈2、控制主板3、變頻器8，在左抱閘線圈的回路上設(shè)置有控制回路通斷的左抱閘控制開(kāi)關(guān)，在右抱閘線圈的回路上設(shè)置有控制回路通斷的右抱丨?控制開(kāi)關(guān)左抱兩控制開(kāi)關(guān)和右抱丨?控制開(kāi)關(guān)分別連接到控制主板上?？刂浦靼迳线B接有控制右抱閘上檢測(cè)力矩輸出的左檢測(cè)開(kāi)關(guān)4和控制左抱閘上檢測(cè)力矩輸出的右檢測(cè)開(kāi)關(guān)5。變頻器輸入端與控制主板相連，變頻器輸出端與電機(jī)相連。
[0020]控制主板包括根據(jù)左抱閘控制開(kāi)關(guān)開(kāi)閉狀態(tài)輸出控制信號(hào)的左開(kāi)關(guān)控制輸出端6，以及根據(jù)右抱閘控制開(kāi)關(guān)開(kāi)閉狀態(tài)輸出控制信號(hào)的右開(kāi)關(guān)控制輸出端7，左檢測(cè)開(kāi)關(guān)4的控制端與左開(kāi)關(guān)控制輸出端相連，右檢測(cè)開(kāi)關(guān)5的控制端與右開(kāi)關(guān)控制輸出端相連。
[0021]左抱閘控制開(kāi)關(guān)包括左接觸器線圈Jl、左接觸器第一開(kāi)關(guān)Kl、左接觸器第二開(kāi)關(guān)Κ2，右抱閘控制開(kāi)關(guān)包括右接觸器線圈J2、右接觸器第一開(kāi)關(guān)Κ3、右接觸器第二開(kāi)關(guān)Κ4 ο左抱閘線圈包括第一連接端和第二連接端，右抱閘線圈包括第三連接端和第四連接端，第一連接端與第三連接端相連在一起記為節(jié)點(diǎn)A，節(jié)點(diǎn)A與電源正極相連，第二連接端與第四連接端相連在一起記為節(jié)點(diǎn)B，節(jié)點(diǎn)B與電源負(fù)極相連，左接觸器第一開(kāi)關(guān)Kl串聯(lián)在節(jié)點(diǎn)A與第一連接端之間連線上，右接觸器第一開(kāi)關(guān)Κ3串聯(lián)在節(jié)點(diǎn)A與第三連接端之間連線上，左接觸器第二開(kāi)關(guān)Κ2與右接觸器第二開(kāi)關(guān)Κ4相并列后串聯(lián)在節(jié)點(diǎn)B與電源負(fù)極之間連線上，左接觸器線圈Jl和右接觸器線圈J2分別連接到控制主板上。
[0022 ] 一種電梯抱閘檢測(cè)方法，包括以下步驟:
51.將電梯運(yùn)行到頂層；
52.對(duì)右抱閘力矩進(jìn)行檢測(cè)，控制左抱閘松開(kāi)，控制主板通過(guò)變頻器控制電機(jī)對(duì)右抱閘輸出一個(gè)向上的檢測(cè)力矩，檢測(cè)曳引輪是否位移判斷右抱閘是否正常；
53.然后對(duì)左抱閘力矩進(jìn)行檢測(cè)，控制右抱閘松開(kāi)，控制主板通過(guò)變頻器控制電機(jī)對(duì)左抱閘輸出一個(gè)向上的檢測(cè)力矩，檢測(cè)曳引輪是否位移判斷左抱閘是否正常。
[0023]步驟S2和S3中控制主板控制變頻器連續(xù)輸出階段式變化的轉(zhuǎn)矩電流給電機(jī)，其過(guò)程為:控制變頻器每隔一段時(shí)間提高輸出的轉(zhuǎn)矩電流值，使得轉(zhuǎn)矩電流呈由低到高逐段增大變化。
[0024]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
[0025]盡管本文較多地使用了左抱閘線圈、右抱閘線圈、控制主板、左檢測(cè)開(kāi)關(guān)等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電梯抱閘檢測(cè)裝置，其特征在于:包括左抱閘線圈(I)、右抱閘線圈(2)、控制主板(3)，在左抱閘線圈(I)的回路上設(shè)置有控制回路通斷的左抱閘控制開(kāi)關(guān)，在右抱閘線圈(2)的回路上設(shè)置有控制回路通斷的右抱兩控制開(kāi)關(guān)，左抱丨?控制開(kāi)關(guān)和右抱丨?控制開(kāi)關(guān)分別連接到控制主板(3)上，控制主板上連接有控制右抱閘上檢測(cè)力矩輸出的左檢測(cè)開(kāi)關(guān)(4)和控制左抱閘上檢測(cè)力矩輸出的右檢測(cè)開(kāi)關(guān)(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯抱閘檢測(cè)裝置，其特征是控制主板(3)包括根據(jù)左抱閘控制開(kāi)關(guān)開(kāi)閉狀態(tài)輸出控制信號(hào)的左開(kāi)關(guān)控制輸出端(6)，以及根據(jù)右抱閘控制開(kāi)關(guān)開(kāi)閉狀態(tài)輸出控制信號(hào)的右開(kāi)關(guān)控制輸出端(7)，左檢測(cè)開(kāi)關(guān)(4)的控制端與左開(kāi)關(guān)控制輸出端相連，右檢測(cè)開(kāi)關(guān)(5)的控制端與右開(kāi)關(guān)控制輸出端相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電梯抱閘檢測(cè)裝置，其特征是所述左抱閘控制開(kāi)關(guān)包括左接觸器線圈J1、左接觸器第一開(kāi)關(guān)Κ1、左接觸器第二開(kāi)關(guān)Κ2，所述右抱閘控制開(kāi)關(guān)包括右接觸器線圈J2、右接觸器第一開(kāi)關(guān)Κ3、右接觸器第二開(kāi)關(guān)Κ4，左抱閘線圈包括第一連接端和第二連接端，右抱閘線圈包括第三連接端和第四連接端，第一連接端與第三連接端相連在一起記為節(jié)點(diǎn)A，節(jié)點(diǎn)A與電源正極相連，第二連接端與第四連接端相連在一起記為節(jié)點(diǎn)B，節(jié)點(diǎn)B與電源負(fù)極相連，左接觸器第一開(kāi)關(guān)Kl串聯(lián)在節(jié)點(diǎn)A與第一連接端之間連線上，右接觸器第一開(kāi)關(guān)Κ3串聯(lián)在節(jié)點(diǎn)A與第三連接端之間連線上，左接觸器第二開(kāi)關(guān)Κ2與右接觸器第二開(kāi)關(guān)Κ4相并列后串聯(lián)在節(jié)點(diǎn)B與電源負(fù)極之間連線上，左接觸器線圈Jl和右接觸器線圈J2分別連接到控制主板(3)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電梯抱閘檢測(cè)裝置，其特征是還包括有控制對(duì)抱閘線圈通斷的運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)，運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)包括運(yùn)行接觸器線圈J3和運(yùn)行接觸器開(kāi)關(guān)Κ5，運(yùn)行接觸器線圈J3連接到控制主板(3)上，運(yùn)行接觸器開(kāi)關(guān)Κ5串聯(lián)在節(jié)點(diǎn)A與電源正極之間連線上。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電梯抱閘檢測(cè)裝置，其特征是包括有控制輸出檢測(cè)力矩的變頻器(8)，變頻器輸入端與控制主板(3)相連，變頻器輸出端與電機(jī)相連。6.—種電梯抱閘檢測(cè)方法，采用權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)中的裝置，其特征是:包括以下步驟: 51.將電梯運(yùn)行到頂層； 52.對(duì)右抱閘力矩進(jìn)行檢測(cè)，控制左抱閘松開(kāi)，控制主板通過(guò)變頻器控制電機(jī)對(duì)右抱閘輸出一個(gè)向上的檢測(cè)力矩，檢測(cè)曳引輪是否位移判斷右抱閘是否正常； 53.然后對(duì)左抱閘力矩進(jìn)行檢測(cè)，控制右抱閘松開(kāi)，控制主板通過(guò)變頻器控制電機(jī)對(duì)左抱閘輸出一個(gè)向上的檢測(cè)力矩，檢測(cè)曳引輪是否位移判斷左抱閘是否正常。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電梯抱閘檢測(cè)方法，其特征是步驟S2和S3中控制主板控制變頻器連續(xù)輸出階段式變化的轉(zhuǎn)矩電流給電機(jī)，其過(guò)程為:控制變頻器每隔一段時(shí)間提高輸出的轉(zhuǎn)矩電流值，使得轉(zhuǎn)矩電流呈由低到高逐段增大變化。
【文檔編號(hào)】B66D5/30GK106081989SQ201610561620
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月14日
【發(fā)明人】周健軍, 黃利洪, 樂(lè)先玉, 董金富
【申請(qǐng)人】杭州奧立達(dá)電梯有限公司