專利名稱：電子部件供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種向電子部件安裝裝置供給電子部件的電子部件供給裝置。
背景技術(shù)：
作為向電子部件安裝裝置供給電子部件的電子部件供給裝置，在封裝有電子部件的載料帶上表面粘貼外封帶。并且，一邊間歇地使該載料帶進給，一邊在規(guī)定位置僅將外封帶剝離，可以利用吸附嘴，將形成于載料帶上的收容室內(nèi)的電子部件向電子部件安裝裝置傳遞。在上述電子部件供給裝置中，由于在帶進給中與周圍部件等的摩擦而外封帶會產(chǎn)生靜電。由于該外封帶的靜電而收容室內(nèi)的部件被外封帶吸引，在剝離外封帶時，部件的姿勢變得不穩(wěn)定，在收容室內(nèi)立起并與周圍部件刮碰，或者姿勢變得不規(guī)則，吸附部件的吸附嘴對不穩(wěn)定狀態(tài)的部件進行吸引，使電子部件安裝裝置中的部件搭載精度惡化。作為上述對策，例如如專利文獻1所示，已知一種電子部件供給裝置，其從外封帶的剝離位置至進行電子部件傳遞的供給位置為止，在載料帶的下側(cè)設(shè)置磁體，利用磁力吸引電子部件，防止混亂。另外，如專利文獻2所示，已知下述技術(shù)，即，為了防止靜電使外封帶帶電，使帶本身由特殊材料形成。并且，如專利文獻3所示，已知下述技術(shù)，即，在帶供給路徑上設(shè)置用于去除靜電的特殊裝置。專利文獻1 日本特開平7_3擬86號公報專利文獻2 日本特開平8-11932號公報專利文獻3 日本特開2002-232200號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，在上述專利文獻1中記載的電子部件供給裝置中，存在下述問題，S卩，在對于由于磁體的磁力而受到不良影響的這種電子部件進行供給的情況下無法使用。另外，在專利文獻2中，必須利用特殊材料制成帶部，產(chǎn)生下述問題，S卩，導(dǎo)致成本高昂，或者作為供給帶的利用者的安裝裝置制造者或安裝裝置使用者的帶部購置選擇的范圍變窄等。另外，在專利文獻3中，由于在供給系統(tǒng)路徑上配置用于去除靜電的特殊裝置，所以帶式供給器等的裝置大型化并變得沉重，在更換作業(yè)等中成為作業(yè)者的負擔，并且產(chǎn)生成本高昂等問題。本發(fā)明的目的在于，在不使現(xiàn)有的供給裝置的部件等增加的情況下，無論電子部件是什么種類，均可以供給。技術(shù)方案1所述的發(fā)明為電子部件供給裝置，其設(shè)有載料帶，其在以一定間隔形成的各凹部內(nèi)收容電子部件，并且利用可剝離的外封帶將所述電子部件封入所述各凹部內(nèi)；主框架，其形成載料帶輸送路徑，該載料帶輸送路徑具有向電子部件安裝裝置供給電子部件的部件供給位置、以及剝離位置，該剝離位置與所述部件供給位置相比配置于輸送路徑前側(cè)，并設(shè)有將所述外封帶從載料帶剝離的剝離部；以及輸送機構(gòu)，其間歇地輸送所述載料帶，以使得所述各凹部依次位于所述部件供給位置而停止，其特征在于，所述剝離位置配置為，在某個凹部位于所述部件供給位置時，另一個凹部位于該剝離位置。技術(shù)方案2所述的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1所述的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且配置為在所述某個凹部位于部件供給位置時，所述另一個凹部的輸送方向中心位于所述剝離位置。技術(shù)方案3所述的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1所述的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且，所述間歇輸送，是通過從停止狀態(tài)增速至高速狀態(tài)的增速區(qū)間、保持高速狀態(tài)的高速區(qū)間、和從高速狀態(tài)減速至停止狀態(tài)的減速區(qū)間而進行的，所述剝離部配置為，在從各間歇輸送的減速區(qū)間至增速區(qū)間的期間，所述各凹部通過所述剝離部。技術(shù)方案4所述的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1所述的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并且，所述主框架具有上蓋，該上蓋具有構(gòu)成所述部件供給位置的開口部、和所述剝離后的外封帶通過的開口部，所述剝離部由所述外封帶通過的開口部的與輸送方向相交叉的一端緣構(gòu)成，剝離部配置為，在所述某個凹部位于部件供給位置時，所述另一個凹部的輸送方向中心位于構(gòu)成所述剝離部的一端部。技術(shù)方案5所述的發(fā)明是一種電子部件供給裝置，其設(shè)有載料帶，其向以一定間隔形成的各凹部內(nèi)收容電子部件，并且利用可剝離的外封帶將所述電子部件封入所述各凹部內(nèi)；主框架，其形成載料帶輸送路徑，該載料帶輸送路徑具有向電子部件安裝裝置供給電子部件的部件供給位置、以及剝離位置，該剝離位置與所述部件供給位置相比配置于輸送路徑前側(cè)，并設(shè)有將所述外封帶從載料帶剝離的剝離部；以及輸送機構(gòu)，其具有驅(qū)動部，該驅(qū)動部間歇地輸送所述載料帶，以使得所述各凹部依次位于所述部件供給位置并停止，其特征在于，所述驅(qū)動部，通過進行從停止狀態(tài)向高速狀態(tài)的增速控制、保持高速狀態(tài)的高速控制、以及從高速狀態(tài)向停止狀態(tài)的減速控制，從而實現(xiàn)所述間歇輸送，設(shè)有控制單元，其控制所述驅(qū)動部，以使得在從各間歇輸送的減速控制至增速控制的期間，所述各凹部位于所述剝離部。發(fā)明的效果技術(shù)方案1所述的發(fā)明，通過將所述剝離位置配置為，在某個凹部位于所述部件供給位置時另一個凹部位于剝離位置，從而在某個凹部位于部件供給位置上時，為了部件供給而將載料帶停止，所以位于剝離位置上的凹部也在一端停止，外封帶產(chǎn)生的靜電在該停止中減少，或者由于停止而剝離位置處的部件的混亂穩(wěn)定而位于凹部內(nèi)，所以可以穩(wěn)定地將部件輸送至供給位置。另外，由于本發(fā)明不使用磁體，所以對電子部件沒有限制，不需要特別的除電裝置，并且載料帶也可以使用普通的載料帶，所以不會導(dǎo)致成本的提高。技術(shù)方案2所述的發(fā)明，由于配置為，在所述某個凹部位于部件供給位置上時，所述另一個凹部的輸送方向中心位于所述剝離位置上，所以與技術(shù)方案1相同地，不追加新的結(jié)構(gòu)和部件，可以進行穩(wěn)定的電子部件供給。技術(shù)方案3所述的發(fā)明，通過將所述剝離部配置為，在從各間歇輸送的減速區(qū)間至增速區(qū)間的期間，所述各凹部通過所述剝離部，從而在先行的凹部停止于供給部處時，到達剝離部的凹部也停止，與技術(shù)方案1相同地，不追加新的結(jié)構(gòu)和部件，可以進行穩(wěn)定的電子部件。技術(shù)方案4所述的發(fā)明，所述主框架具有上蓋，該上蓋具有構(gòu)成所述部件供給位置的開口部、和所述剝離的外封帶所通過的開口部，所述剝離部，由所述外封帶通過的開口部的與輸送方向相交叉的一端緣構(gòu)成，在所述某個凹部位于部件供給位置時，所述另一個凹部的輸送方向中心位于構(gòu)成所述剝離部的一端部處，而使載料帶停止。由此，與技術(shù)方案 1相同地，不追加新的結(jié)構(gòu)和部件，可以進行穩(wěn)定的電子部件供給。技術(shù)方案5所述的發(fā)明，所述驅(qū)動部，通過進行從停止狀態(tài)向高速狀態(tài)的增速控制、保持高速狀態(tài)的高速控制、以及從高速狀態(tài)向停止狀態(tài)的減速控制，從而實現(xiàn)所述間歇輸送，并設(shè)有控制單元，其以在各間歇輸送從減速控制至增速控制期間，所述各凹部位于所述剝離部處的方式控制所述驅(qū)動部，與技術(shù)方案1相同地，不追加新的結(jié)構(gòu)和部件，可以進行穩(wěn)定的電子部件供給。


圖1是利用電子部件供給器的電子部件安裝裝置的斜視圖。圖2是電子部件供給器的側(cè)視圖。圖3是電子部件供給器的上蓋周圍放大的局部側(cè)剖面圖。圖4(A)是表示載料帶的輸送速度模式的線圖，圖4(B)是利用局部側(cè)剖面表示現(xiàn)有的上蓋中的供給部和剝離部的配置的說明圖，圖4(C)是利用局部側(cè)剖面表示本發(fā)明的第1實施方式中的上蓋的供給部和剝離部的配置的說明圖。圖5(A)是表示載料帶的輸送速度模式的其它例子的線圖，圖5(B)是利用局部側(cè)剖面表示第2實施方式中的供給部和剝離部的配置的說明圖。圖6(A)是載料帶的輸送速度模式的線圖，圖6(B)是利用局部側(cè)剖面表示現(xiàn)有的上蓋中的供給部和剝離部的配置的說明圖，圖6(C)是利用局部側(cè)剖面表示本發(fā)明的第3實施方式中的上蓋的供給部和剝離部的配置的說明圖。圖7是表示電子部件供給器的輸送機構(gòu)的其它例子的側(cè)視圖。
具體實施例方式(發(fā)明的第1實施方式)說明本發(fā)明所涉及的電子部件供給裝置的實施方式。作為電子部件供給裝置的電子部件供給器10，可自由拆裝地安裝在電子部件安裝裝置100上，對利用外封帶H將電子部件以均一間隔封入的載料帶A進行輸送，通過在輸送路徑上的規(guī)定的供給位置處利用電子部件安裝裝置100的搭載頭106進行吸附，從而向電子部件安裝裝置100供給電子部件。在這里，在電子部件安裝裝置100中，將從前工序向后工序輸送基板P的水平方向設(shè)為X軸方向，將與其正交的水平方向、即沿配置于電子部件安裝裝置100上的后述供給器 10的長度方向的朝向方向設(shè)為Y軸方向，將與X軸方向和Y軸方向這兩個方向正交的方向設(shè)為Z軸方向。
(電子部件安裝裝置的結(jié)構(gòu))如圖1所示，電子部件安裝裝置100具有基臺102，其將各構(gòu)成部件載置于其上表面上；基板輸送裝置103，其沿著X軸方向，從前工序向后工序輸送基板P ；供給器收容部 104，其并列地設(shè)置多個電子部件供給器10;搭載頭106，其向基板P搭載由電子部件供給器 10供給的電子部件D ；以及搭載頭移動裝置107，其使搭載頭106沿X、Y軸的各方向移動。基板輸送裝置103具有未圖示的輸送帶，利用該輸送帶，沿X軸方向從前工序側(cè)向后工序側(cè)輸送基板P。另外，由于基板輸送裝置103利用搭載頭106向基板P安裝電子部件D，所以基板 P的輸送在規(guī)定的部件安裝位置上停止，進行基板P的保持。供給器收容部104設(shè)置于基臺102的Y軸方向的一端部。在供給器收容部104中， 各個電子部件供給器10的長度方向朝向Y軸方向，并且可自由拆裝地安裝，以使得多個電子部件供給器10沿著X軸方向排列。另外，在圖1中僅示出一個電子部件供給器10，但實際上并列地安裝有多個電子部件供給器10。搭載頭106安裝于梁部件112上，具有向下方(Ζ軸方向)凸出的吸附嘴106a。該吸附嘴106a可拆裝地安裝，以使得可以與吸附保持的電子部件的大小和形狀相對應(yīng)而進
行更換。吸附嘴106a例如與未圖示的空氣吸引裝置連接，可以在作為吸附嘴106a下端的前端部吸附保持電子部件。另外，在該空氣吸引裝置中具有未圖示的電磁閥，利用該電磁閥，對空氣吸引裝置的空氣吸引狀態(tài)和大氣開放狀態(tài)進行切換。即，在成為空氣吸引狀態(tài)時，吸附嘴106成為負壓，可以吸附電子部件，在成為大氣開放狀態(tài)時，吸附嘴106a成為大氣壓狀態(tài)，解除對所吸附的電子部件的吸附。另外，在搭載頭I06中具有未圖示的Z軸移動裝置，其使吸附嘴106a沿Z軸方向移動；以及未圖示的吸附嘴旋轉(zhuǎn)裝置，其使吸附嘴106a以Z軸為中心旋轉(zhuǎn)。所述Z軸移動裝置設(shè)置于搭載頭106上，是使吸附嘴106a沿Z軸方向移動的移動機構(gòu)，吸附嘴106a可經(jīng)由該Z軸移動裝置在Z軸方向自由移動地保持于搭載頭106上。作為Z軸移動裝置，例如可以使用伺服電動機和皮帶的組合、或者伺服電動機和滾珠絲杠的組合。所述吸附嘴旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于搭載頭106上，是使吸附嘴106a旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，吸附嘴106a可經(jīng)由該吸附嘴旋轉(zhuǎn)裝置以Z軸為軸心自由轉(zhuǎn)動地保持于搭載頭106上。 作為Z軸旋轉(zhuǎn)裝置，例如由角度調(diào)節(jié)電動機、和對該角度調(diào)節(jié)電動機的旋轉(zhuǎn)角度量進行檢測的編碼器構(gòu)成。另外，也可以多個吸附嘴106a搭載于一個搭載頭上。在該情況下，將與吸附嘴 106a相同數(shù)量的Z軸移動機構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)搭載于搭載頭106上。搭載頭移動裝置107由使搭載頭106沿X軸方向移動的X軸移動裝置107a、和使搭載頭106沿Y軸方向移動的Y軸移動裝置107b構(gòu)成。X軸移動裝置107a具有未圖示的軌道狀的支撐部件，其設(shè)置于沿X軸方向延伸的梁部件112的側(cè)面，由引導(dǎo)部件111、111支撐，該引導(dǎo)部件111、111在與基板P的輸送方向垂直的方向(Y軸方向)上橫跨基板輸送裝置103的基板輸送路徑；以及未圖示的驅(qū)動裝置，其使由該支撐部件支撐的搭載頭106沿X軸方向移動。
Y軸移動裝置107b具有設(shè)置于引導(dǎo)部件111、111的上表面的未圖示的導(dǎo)軌狀的支撐部件、以及使由該支撐部件支撐的梁部件112沿Y軸方向移動的未圖示的驅(qū)動裝置。作為所述X軸移動裝置107a及Y軸移動裝置107b中的驅(qū)動裝置，例如可以分別使用直線電動機、或者伺服電動機和皮帶的組合、或者伺服電動機和滾珠絲杠的組合。梁部件112利用該Y軸移動裝置107b在引導(dǎo)部件111、111的上表面沿Y軸方向自由移動，搭載頭106經(jīng)由梁部件112沿Y軸方向自由移動。并且，搭載頭106利用搭載頭移動裝置107沿X軸方向、Y軸方向移動，并且，利用搭載頭106的吸附嘴106a吸附由電子部件供給器10的供給部觀供給的載料帶A所保持的電子部件D，并向基板輸送裝置103的部件安裝位置的基板P安裝。(電子部件供給器的整體結(jié)構(gòu))在電子部件供給器10的后方，可旋轉(zhuǎn)地支撐有未圖示的載料帶A的帶盤。在載料帶A上設(shè)有作為凹部的收容室R，其在該載料帶A的上表面的長度方向上等間隔地形成， 向上方開口 ；以及鏈輪孔(未圖示)，其以比收容室R短的間距在長度方向上等間隔地形成，在各收容室R內(nèi)收容有電子部件D。并且，如圖3所示，在載料帶A的上表面粘貼外封帶 H，成為在收容室R內(nèi)封入電子部件D的構(gòu)造。電子部件供給器10以收容室R的間隔，間歇地輸送從帶盤抽出的載料帶A，在規(guī)定位置將外封帶H剝離，并且在位于其下游側(cè)的電子部件供給器10的規(guī)定位置(部件供給位置)處，向電子部件安裝裝置100的搭載頭106的吸附嘴106a傳遞電子部件D。在圖2中，如圖所示，電子部件供給器10具有主框架20，其形成載料帶A的輸送路徑；輸送機構(gòu)30，其輸送載料帶A ；剝離機構(gòu)40，其將外封帶H從載料帶A上剝離；以及控制電路50，其控制輸送機構(gòu)30以及剝離機構(gòu)40。主框架20的大致形狀形成為一個方向較長的平板狀，以該平板面朝向Y-Z平面的狀態(tài)，使該長度方向一端部朝向電子部件安裝裝置100側(cè)，保持在該電子部件安裝裝置100 上。在下面的說明中，將成為電子部件供給器10的電子部件安裝裝置側(cè)的端部設(shè)為“前”， 將相反側(cè)的端部設(shè)為“后”而進行說明。另外，將電子部件供給器10的前側(cè)設(shè)為“載料帶的輸送方向下游側(cè)”，將后側(cè)設(shè)為“載料帶的輸送方向上游側(cè)”進行說明。另外，在圖2中，以電子部件供給器10的前端部朝向左方的狀態(tài)圖示出。在主框架20的后端設(shè)有輸送路徑的入口，使從帶盤抽出的載料帶A插入。輸送路徑從主框架20的后端部朝向斜上方形成，在主框架20的大致中間位置處到達框架上端部，并且之后沿著該上端部形成。在主框架20的前端部附近安裝有上蓋25，其從上方覆蓋輸送路徑上的載料帶A。 圖3所示的上蓋25，形成有以狹縫狀開口的剝離部(開口部)26，外封帶H從該剝離部沈向上方折返，利用剝離機構(gòu)40朝向后側(cè)拉拽，從而利用與輸送方向相交叉的開口部一端緣 26A,使外封帶H從載料帶A剝離。另外，在上蓋25的剝離部沈的輸送方向下游側(cè)，形成比剝離部沈稍寬地開口的開口部27。并且，該開口部27處的規(guī)定位置形成供給部(部件供給位置)觀，其從剝離外封帶 H后的載料帶A向吸附嘴106a傳遞電子部件D。電子部件安裝裝置100存儲有電子部件供給器10的供給部28的位置數(shù)據(jù)，以所搭載的電子部件供給器10的供給部28為目標位置，對搭載頭106及吸附嘴106a進行定位，進行電子部件D的收取。另外，開口部27稍寬地開口形成，以使得可以相對于收容室R的間距P不同的載料帶A和尺寸不同的電子部件D的載料帶A，進行電子部件D的傳遞。將開口部27和剝離部沈配置在輸送路徑上，換言之形成于上蓋25上，以使得在所述某個收容室R位于開口部27內(nèi)的部件供給位置時，所述另一個收容室R的輸送方向中心位于所述剝離部26的一端緣26A處。輸送機構(gòu)30主要具有下述部分構(gòu)成鏈輪狀的鏈輪31，其設(shè)置于供給部觀的下方；供給器電動機(驅(qū)動部)32，其成為鏈輪31的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源；以及減速齒輪列33，其從供給器電動機32向鏈輪31傳遞扭矩。在鏈輪31的外周，以與鏈輪孔相同的間隔放射狀地設(shè)置凸起，其從下方與載料帶 A的所述鏈輪孔嵌合，通過鏈輪31旋轉(zhuǎn)，可以朝向前方輸送載料帶A。供給器電動機32安裝有檢測其動作量的編碼器，與該編碼器的輸出相對應(yīng)，利用后述的控制電路50進行控制，以使得載料帶A進行一定的間歇進給。例如，作為該供給器電動機32而使用脈沖電動機。剝離機構(gòu)40主要由下部分構(gòu)成剝離后的外封帶H的回收箱41，其形成于主框架 20的后端內(nèi)部；一對拉入齒輪42、42，其通過在回收箱41的入口處彼此嚙合并旋轉(zhuǎn)，從而將外封帶H送入回收箱內(nèi)；牽引電動機43，其成為一側(cè)拉入齒輪42的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源；以及減速齒輪列44，其對牽引電動機43進行減速，向一側(cè)拉入齒輪42傳遞扭矩。另外，在剝離部沈和一對拉入齒輪42、42之間設(shè)置張緊輥45，其施加張力，以使得在外封帶H上不產(chǎn)生松弛。剝離機構(gòu)40通過在一對拉入齒輪42、42之間夾入剝離后的外封帶H并向后方進給從而施加張力，以使得在構(gòu)成剝離部沈的所述一端緣26A處，將外封帶H從載料帶A向上方剝離。由此，牽引電動機43由控制電路50控制，以使得與進行間歇進給的供給器電動機 32同步，以與載料帶A相同的進給量，向回收箱41側(cè)送入外封帶H。控制電路50對輸送機構(gòu)30的供給器電動機32和牽引電動機43進行控制。該控制電路50可以利用在將電子部件供給器10向電子部件安裝裝置100搭載時連接的未圖示的通信連接器，與電子部件安裝裝置100進行通信，如果從通信連接器接收到檢測出電子部件安裝裝置100的搭載頭106的吸附嘴106a吸附了電子部件供給器10的電子部件D的檢測信號，則控制供給器電動機32以進行下一次間歇進給，與其同步地也對牽引電動機43進行控制。另外，各電動機32及43均搭載有未圖示的編碼器，基于其輸出，控制輸出軸的旋轉(zhuǎn)量，以使各個帶進給量一致，但也可以構(gòu)成為，例如供給器電動機32和牽引電動機43吧設(shè)置編碼器，通過開環(huán)控制以規(guī)定的動作量及動作速度進行控制。圖4是表示利用輸送機構(gòu)30的供給器電動機32進行載料帶A的間歇進給以及所述剝離部沈和供給部觀的位置關(guān)系的說明圖。如圖4(A)所示，載料帶A在每次間歇進給時，利用由下述區(qū)間組成的速度模式進行輸送，即從停止狀態(tài)加速至最大速度的上升區(qū)間(增速區(qū)間、增速狀態(tài))Vl ；保持一定的最高速度的最高速度區(qū)間(高速區(qū)間、高速狀態(tài))V2 ；以及從最高速度減速至停止狀態(tài)的下降區(qū)間(減速區(qū)間、減速狀態(tài))V3。即，供給器電動機32利用所謂的梯形驅(qū)動進行驅(qū)動。圖4(B)及圖4(C)表示間歇進給時的輸送速度為零時的載料帶A、剝離部沈以及供給部觀的位置關(guān)系，表示位置的橫軸與圖4(A) —致。另外，圖4(B)及圖4(C)與圖2及圖3相反地，以使輸送方向為右方的方式示出。在圖4⑶及圖4(C)中的任一種情況下，均在間歇進給的停止狀態(tài)下使收容室R 停止于供給部觀的位置處，另外，示出一次進給量與載料帶A的收容室R的間距P —致。
并且，在現(xiàn)有的電子部件供給器的情況下，在各收容室R到達剝離部沈時，成為圖 4(A)的點Ll處的輸送速度，可知屬于最高速度區(qū)間V2。另一方面，在電子部件供給器10的情況下，在各收容室R到達剝離部沈時，成為圖4(A)的點L2的輸送速度，可知是各間歇進給間的速度成為零的狀態(tài)。S卩，在輸送方向前側(cè)的收容室R位于部件供給位置處時，另一個收容室R位于剝離部沈而停止。特別地，以收容室R的輸送方向中心位于構(gòu)成剝離部26的一端緣26A處的方式停止是最佳的，但根據(jù)靜電等的環(huán)境，也可以相對于輸送方向中心偏移而停止。對于現(xiàn)有的電子部件供給器，從供給部觀至剝離部沈的距離不是一次間歇進給量的整數(shù)倍，設(shè)定為大致1. 5倍程度。因此，各收容室R以間歇進給的最高速度通過剝離部 26。另一方面，作為本發(fā)明的實施方式的電子部件供給器10，將從供給部28至剝離部 26的距離設(shè)定為一次間歇供給量的整數(shù)倍。在本例子中為2倍，但只要大于或等于1倍即可。由此，如果先行的電子部件D以及收容室R在供給部28處停止，則后側(cè)的電子部件D以及收容室R正好停止在剝離部沈處。因此，在電子部件供給器10中，載料帶A的各收容室R始終在減速狀態(tài)下開始外封帶的剝離，在加速狀態(tài)下結(jié)束剝離，與如現(xiàn)有的電子部件供給器所示在最高速度下進行剝離的情況相比，可以避免受到靜電影響，降低在剝離時發(fā)生的收容室R內(nèi)的電子部件D的混亂。由此，由于從收容室R的前端位置至中心位置，在從間歇進給的下降區(qū)間V3的即將停止的速度至停止為止的期間通過剝離部沈，從收容室R的中心位置至后端位置，以從停止狀態(tài)至下一次間歇進給的上升區(qū)間Vl的剛開始之后的速度通過剝離部沈，所以可以使收容室R整體以最低速度通過剝離部，剝離動作可以在最低速下進行。由此，可以有效地抑制由于剝離而導(dǎo)致的靜電影響。另外，剝離部沈的配置可以變更，以使得在將圖4 (A)中的間歇進給的下降區(qū)間V3 和下一次間歇進給的上升區(qū)間Vl連結(jié)的區(qū)間內(nèi)，使收容室R通過剝離部26。在該范圍內(nèi)變更，可以避免各收容室R的位置處的剝離以間歇進給中的最高速度進行，可以得到靜電的抑制效果。另外，圖4說明了供給器電動機32的控制，但對于牽引電動機43也可以進行梯形控制，以使得外封帶H的進給速度與載料帶A的輸送速度一致。由以上結(jié)構(gòu)組成的電子部件供給器10，如果在搭載電子部件安裝裝置100時，通過通信連接器，接收到由吸附嘴106a進行電子部件D的吸附的檢測信號，則控制電路50 以預(yù)先設(shè)定的速度模式驅(qū)動供給器電動機32以及牽引電動機43，進行間歇進給(參照圖G))。由此，剝離部沈針對停止的收容室R，對于在上一次間歇進給中剝離至一半的外封帶H所余下的另一半進行剝離。該前半的剝離以速度模式中的下降區(qū)間V3的即將停止的速度進行，后半的剝離以速度模式中的上升區(qū)間Vl的動作剛開始之后的速度進行，所以收容室R整體中的外封帶H的剝離最大限度地以低速進行。并且，如果經(jīng)過該間歇進給的速度模式中的最大速度區(qū)間V2而向下降區(qū)間V3轉(zhuǎn)換，則下一個收容室R到達剝離部沈，如果該收容室R的中心位置到達剝離部沈，則使間歇
進給停止。另一方面，比該收容室R先行2個的收容室R到達供給部28。直至該收容室R內(nèi)的電子部件D利用由電子部件安裝裝置100確定的搭載程序，通過搭載頭106的吸附嘴106a 吸附為止，供給部觀進行待機。S卩，控制電路50通過進行從停止狀態(tài)至高速狀態(tài)的增速控制、保持高速狀態(tài)的高速控制、以及從高速狀態(tài)至停止狀態(tài)的減速控制，實現(xiàn)所述間歇進給，所述供給器電動機32 被控制為，在從各間歇輸送的減速控制至加速控制期間，使所述收容室R通過所述剝離部 26。如上所述，在電子部件安裝裝置100的電子部件供給器10中，由于該剝離部沈位置設(shè)定為，使載料帶A的各收容室R不以在間歇進給中的最高速度通過剝離部沈，所以可以以低速進行收容室R的外封帶H的剝離，抑制靜電的發(fā)生，可以降低收容室R內(nèi)的電子部件 D的混亂。另外，由于不使用磁體，所以對于輸送的電子部件不受限制。并且，由于沒有追加新的結(jié)構(gòu)部件，而是利用剝離部沈的配置防止電子部件D的混亂，所以不損害裝置的生產(chǎn)性，由于也不需要如閘門機構(gòu)這樣的動作部件，所以可以避免由于進行動作的部件的磨損和破損而導(dǎo)致的動作不良，可以長期地確保穩(wěn)定的動作。由此， 也可以提高裝置的維修性。(第2實施方式)在上述電子部件供給器10中，通過剝離部沈相對于供給部28的配置，實現(xiàn)收容室R的外封帶H的剝離速度的降低，但通過變更供給器電動機32的速度模式，也可以得到相同的效果。圖5 (A)表示變更供給器電動機32的速度模式的例子，圖5 (B)表示與速度模式相對應(yīng)的載料帶A的停止狀態(tài)中的位置關(guān)系。如圖所示，即使在剝離部沈相對于供給部觀的配置不是一次間歇進給量的整數(shù)倍的情況下，例如，通過調(diào)節(jié)速度模式中的上升區(qū)間Vl的加速度、下降區(qū)間V3的減速度、和最高速度區(qū)間V2的區(qū)間長度，也可以將供給器32控制為，使收容室R避開最高速度區(qū)間V2 而通過剝離部26。即，在該情況下，使剝離部沈也配置為回避各收容室R以最高速度移動的位置。在該情況下，與所述圖4(C)的例子相同地，可以降低收容室R的外封帶H的剝離速度，抑制靜電的發(fā)生，抑制收容室R內(nèi)的電子部件D的混亂。(第3實施方式)另外，在上述電子部件供給器10中，通過上蓋25處的剝離部沈的形成位置的適當化，從而實現(xiàn)收容室R的外封帶H的剝離速度的降低，但并不限于此，也可以通過變更供給部觀的設(shè)定位置，從而得到相同的效果。圖6(A)表示與上述相同的速度模式的線圖，圖6(B)表示上述現(xiàn)有的上蓋中的供給部28和剝離部沈的配置的說明圖，圖6 (C)表示通過變更供給部28的配置，從而實現(xiàn)收容室R的外封帶H的剝離速度的降低的本發(fā)明的第3實施方式。如上所述，如果供給部觀落在上蓋25中的開口部27的范圍內(nèi)，則可以通過改變電子部件安裝裝置100的搭載頭106的安裝位置的位置數(shù)據(jù)的設(shè)定而變更。由此，如圖6 (B) 所示，在設(shè)定為收容室R以最高速度通過剝離部沈的情況下，在開口部27的范圍內(nèi)沿著輸送方向?qū)┙o部觀進行變更調(diào)節(jié)，使供給部觀和剝離部26的間距成為一次間歇進給量的整數(shù)倍。另外，圖6(C)為了將與其它圖的關(guān)系明確化而以上蓋25的位置移動的方式圖示出，但實際上，圖示的是作為搭載頭106的安裝位置的供給部觀的位置相對于上蓋25相對地變更的例子。在該結(jié)構(gòu)的情況下，也可以得到與圖4的例子相同的效果。(第4實施方式)另外，在第1實施方式中的電子部件供給器10中，示例出了針對載料帶A的輸送以及外封帶H的剝離，分別搭載作為驅(qū)動源的電動機32、43的情況，但作為電子部件供給器，也存在下述電子部件供給器，即，將上述驅(qū)動源安裝在電子部件安裝裝置側(cè)，接受從該電子部件安裝裝置側(cè)輸入的動作力，進行載料帶A的輸送以及外封帶H的剝離。圖7表示上述電子部件供給器中的輸送機構(gòu)30B的例子。如圖所示，輸送機構(gòu)30B具有撞擊桿31B，其從電子部件安裝裝置接受上側(cè)的按壓力，圍繞圖示逆時針方向進行轉(zhuǎn)動；止動器37B，其對撞擊桿31B的轉(zhuǎn)動范圍進行調(diào)節(jié)；連桿部件33B，其與和載料帶A嵌合的鏈輪32B同軸地進行往復(fù)轉(zhuǎn)動動作；傳遞連桿部件34B， 其從撞擊桿31B向連桿部件3 傳遞轉(zhuǎn)動動作；棘爪35B，其使鏈輪32B停止于固定的旋轉(zhuǎn)角度；以及止動爪36B，其制止鏈輪32B的逆旋轉(zhuǎn)，在連桿部件3 和鏈輪32B之間設(shè)有未圖示的摩擦離合器。另外，撞擊桿31B設(shè)有使其下端部向下方轉(zhuǎn)動復(fù)位的未圖示的復(fù)位彈
ο根據(jù)該結(jié)構(gòu)，如果撞擊桿31B的下端部由電子部件安裝裝置向上方輸入按壓力N， 則經(jīng)由傳遞連桿部件34B，連桿部件3 向圖示逆時針方向轉(zhuǎn)動。由此，經(jīng)由摩擦離合器，鏈輪32B也向同方向轉(zhuǎn)動，向輸送方向輸送載料帶A。此時，通過利用止動器37B適當?shù)卣{(diào)節(jié)撞擊桿31B的轉(zhuǎn)動范圍，從而使載料帶A以目標的間歇進給量進行進給。另外，撞擊桿31B的下端部利用復(fù)位彈簧朝向下方轉(zhuǎn)動，與之相伴，連桿部件33B 也向圍繞圖示順時針方向轉(zhuǎn)動，但鏈輪32B被棘爪36B限制逆旋轉(zhuǎn)，利用摩擦離合器，僅連桿部件3 進行轉(zhuǎn)動。另外，在主框架的后部設(shè)置剝離機構(gòu)，其通過與輸送機構(gòu)大致相同的構(gòu)造，將外封帶H送入回收箱內(nèi)，為了傳遞用于使該剝離機構(gòu)所具有的一對拉入齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的扭矩， 在撞擊桿31B的上端部設(shè)有傳遞臂38B。由此，剝離機構(gòu)與輸送機構(gòu)30B同步，可以以與載料帶A相同的進給量進行外封帶H的剝離。具有上述輸送機構(gòu)30B及剝離機構(gòu)的電子部件供給器，也具有與電子部件供給器 10相同的上蓋25，剝離部沈和供給部28形成與電子部件供給器10相同的相對配置，并且
11通過將間歇進給量設(shè)定為與電子部件供給器10相等，從而與電子部件供給器10相同地，可以在剝離部26通過載料帶A時降低外封帶H的剝離速度，具有抑制收容室R內(nèi)的電子部件 D的混亂的效果。
權(quán)利要求
1.一種電子部件供給裝置，其設(shè)有載料帶，其在以一定間隔形成的各凹部內(nèi)收容電子部件，并且利用可剝離的外封帶將所述電子部件封入所述各凹部內(nèi)；主框架，其形成載料帶輸送路徑，該載料帶輸送路徑具有向電子部件安裝裝置供給電子部件的部件供給位置、以及剝離位置，該剝離位置與所述部件供給位置相比配置于輸送路徑前側(cè)，并設(shè)有將所述外封帶從載料帶剝離的剝離部；以及輸送機構(gòu)，其間歇地輸送所述載料帶，以使得所述各凹部依次位于所述部件供給位置而停止，其特征在于，所述剝離位置配置為，在某個凹部位于所述部件供給位置時，另一個凹部位于該剝離位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件供給裝置，其特征在于，配置為在所述某個凹部位于部件供給位置時，所述另一個凹部的輸送方向中心位于所述剝離位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件供給裝置，其特征在于，所述間歇輸送，是通過從停止狀態(tài)增速至高速狀態(tài)的增速區(qū)間、保持高速狀態(tài)的高速區(qū)間、和從高速狀態(tài)減速至停止狀態(tài)的減速區(qū)間而進行的，所述剝離部配置為，在從各間歇輸送的減速區(qū)間至增速區(qū)間的期間，所述各凹部通過所述剝離部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件供給裝置，其特征在于，所述主框架具有上蓋，該上蓋具有構(gòu)成所述部件供給位置的開口部、和所述剝離后的外封帶通過的開口部，所述剝離部由所述外封帶通過的開口部的與輸送方向相交叉的一端緣構(gòu)成， 剝離部配置為，在所述某個凹部位于部件供給位置時，所述另一個凹部的輸送方向中心位于構(gòu)成所述剝離部的一端部。
5.一種電子部件供給裝置，其設(shè)有載料帶，其向以一定間隔形成的各凹部內(nèi)收容電子部件，并且利用可剝離的外封帶將所述電子部件封入所述各凹部內(nèi)；主框架，其形成載料帶輸送路徑，該載料帶輸送路徑具有向電子部件安裝裝置供給電子部件的部件供給位置、以及剝離位置，該剝離位置與所述部件供給位置相比配置于輸送路徑前側(cè)，并設(shè)有將所述外封帶從載料帶剝離的剝離部；以及輸送機構(gòu)，其具有驅(qū)動部，該驅(qū)動部間歇地輸送所述載料帶，以使得所述各凹部依次位于所述部件供給位置并停止， 其特征在于，所述驅(qū)動部，通過進行從停止狀態(tài)向高速狀態(tài)的增速控制、保持高速狀態(tài)的高速控制、 以及從高速狀態(tài)向停止狀態(tài)的減速控制，從而實現(xiàn)所述間歇輸送，設(shè)有控制單元，其控制所述驅(qū)動部，以使得在從各間歇輸送的減速控制至增速控制的期間，所述各凹部位于所述剝離部。
全文摘要
本發(fā)明為一種電子部件供給裝置，其不增加結(jié)構(gòu)，可以防止載料帶的凹部(R)內(nèi)的電子部件的混亂。電子部件供給裝置(10)具有主框架(20)，其形成封入有電子部件(D)的載料帶A的輸送路徑，以與各凹部的間隔相同的進給量，利用間歇進給輸送載料帶，向電子部件安裝裝置(10)供給各電子部件，在該電子部件供給裝置(10)中具有外封帶的剝離部(26)，其設(shè)置于輸送路徑的中途；電子部件的供給部(28)，其與設(shè)置于該輸送方向下游側(cè)的電子部件安裝裝置相對應(yīng)；以及輸送機構(gòu)(30)，其進行載料帶的間歇進給，將所述剝離位置配置為，在載料帶的各凹部中的某個凹部位于所述部件供給位置上時，另一個凹部位于剝離位置。
文檔編號H05K13/02GK102316712SQ201110193740
公開日2012年1月11日 申請日期2011年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月7日
發(fā)明者佐藤誠子, 大友公平, 菅原正博 申請人:Juki株式會社