專利名稱：堆裝起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)，特別涉及在至少在一側(cè)配置有能夠收納物品的機(jī)架的行走通路上行走的堆裝起重機(jī)。
背景技術(shù)：
堆裝起重機(jī)在使物品在機(jī)架和物品入出庫部之間行走而將物品裝貨至機(jī)架或從機(jī)架將物品發(fā)貨時(shí)使用，這樣的堆裝起重機(jī)具有對(duì)升降臺(tái)進(jìn)行引導(dǎo)的桅桿。在以往的堆裝起重機(jī)中，已知有為了實(shí)現(xiàn)輕量化而以桁架構(gòu)造構(gòu)成桅桿的堆裝起重機(jī)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。以往的桅桿具有四根支柱部件、對(duì)支柱部件進(jìn)行連接的傾斜部件以及在傾斜部件與支柱部件的連接位置配置的水平部件。傾斜部件配置在行走方向的兩側(cè)和與該行走方向正交的前后方向的兩側(cè)，以便對(duì)全部四根支柱進(jìn)行連接。這種桅桿上配置有在對(duì)堆裝起重機(jī)進(jìn)行檢修時(shí)使用的梯子部件。以往的梯子部件通過固定于支柱部件的安裝配件被安裝在行走方向的一側(cè)。專利文獻(xiàn)1 日本特開2009-190855號(hào)公報(bào)在以往的結(jié)構(gòu)中，梯子部件通過安裝配件安裝在支柱部件上。因此，若安裝梯子部件，則零件個(gè)數(shù)增加，難以實(shí)現(xiàn)桅桿的輕量化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題為，即使在桅桿上設(shè)置梯子部件也能夠抑制零件個(gè)數(shù)的增加，也能夠?qū)崿F(xiàn)桅桿的輕量化。以下，作為用于解決課題的方案，說明幾個(gè)方式。這些方式能夠根據(jù)需要任意進(jìn)行組合。本發(fā)明所涉及的堆裝起重機(jī)是在配置于能夠收納物品的機(jī)架的側(cè)方的行走通路上行走的堆裝起重機(jī)。堆裝起重機(jī)具備行走臺(tái)車、桅桿、升降臺(tái)以及移載裝置。行走臺(tái)車能夠在行走通路上行走。桅桿是立設(shè)于行走臺(tái)車的桁架構(gòu)造的部件。升降臺(tái)被桅桿沿上下方向引導(dǎo)，移載裝置安裝于升降臺(tái)。桅桿具有多個(gè)支柱部件、多個(gè)傾斜部件、多個(gè)第一水平部件以及多個(gè)第二水平部件。多個(gè)支柱具有對(duì)升降臺(tái)進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)引部。多個(gè)傾斜部件對(duì)多個(gè)支柱部件彼此進(jìn)行連接。多個(gè)第一水平部件配置于支柱部件與傾斜部件的連接位置。多個(gè)第二水平部件在第一水平部件彼此之間至少配置有一個(gè)。在該堆裝起重機(jī)中，除了在桁架構(gòu)造的桅桿的支柱部件與傾斜部件的連接位置上配置的第一水平部件之外，還在第一水平部件彼此之間配置有至少一個(gè)第二水平部件。在此，能夠?qū)⒌谝凰讲考偷诙讲考米麒旒艿臉?gòu)造部件，同時(shí)也能夠用作梯子部件或者梯子部件的安裝部件。因此，即使在桅桿上設(shè)置梯子部件也能夠抑制零件個(gè)數(shù)的增加， 從而實(shí)現(xiàn)桅桿的輕量化。也可以是，第二水平部件在第一水平部件彼此之間配置有多個(gè)。由此，在將第一水平部件和第二水平部件用作梯子部件的情況下，能夠使梯子的間隔變窄而使作業(yè)人員容易攀登梯子部件。也可以是，多個(gè)支柱部件配置在行走臺(tái)車的行走方向和與行走方向正交的前后方向的四角，傾斜部件設(shè)于前后方向的兩側(cè)，第一水平部件設(shè)于行走方向的兩側(cè)，第二水平部件設(shè)于行走方向的一側(cè)。由此，作用在行走方向上的負(fù)載由桁架構(gòu)造的傾斜部件來支承，通過在行走方向的單側(cè)配置第二水平部件，能夠廉價(jià)且維持性能地配置梯子部件或梯子部件的安裝部件。也可以是，還具備固定在第一水平部件和第二水平部件的至少某個(gè)上的梯子部件。由此，將第一水平部件或第二水平部件作為梯子部件的安裝部件，從而能夠降低成本。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)⒌谝凰讲考偷诙讲考米麒旒艿臉?gòu)造部件，同時(shí)能夠用作梯子部件或梯子部件的安裝部件。因此，即使在桅桿上設(shè)置梯子部件也能夠抑制零件個(gè)數(shù)的增加，從而實(shí)現(xiàn)桅桿的輕量化。


圖1是采用了本發(fā)明的第一實(shí)施方式的堆裝起重機(jī)的自動(dòng)倉庫的俯視圖。圖2是第一實(shí)施方式的堆裝起重機(jī)的側(cè)視圖。圖3是桅桿的局部立體圖。圖4是第二實(shí)施方式中的桅桿的局部立體圖。附圖標(biāo)記1自動(dòng)倉庫2 機(jī)架2a前機(jī)架2b后機(jī)架3堆裝起重機(jī)5行走通路7第一支柱9第二支柱11物品支撐部件13物品載置部15叉通過間隙17入庫站19出庫站21a上導(dǎo)軌21b下導(dǎo)軌22行走臺(tái)車25 桅桿27升降臺(tái)
27a第一導(dǎo)輥
27b第二導(dǎo)輥
29滑動(dòng)叉
31上導(dǎo)引部
33行走驅(qū)動(dòng)部
35升降驅(qū)動(dòng)部
37升降繩索
40支柱部件
40a支柱主體
40b導(dǎo)引部
40c配置槽
42傾斜部件
4 第一傾斜部件
42b第二傾斜部件
44第一水平部件
44a左第一水平部件
44b右第一水平部件
46第二水平部件
48a第一連接部件
48b第二連接部件
48c第三連接部件
50螺栓部件
51螺母
52連結(jié)部件
60梯子部件
125桅桿
144第一水平部件
144a左第一水平部件
144b右第一水平部件
144c安裝部件
146第二水平部件
160梯子部件
160a垂直部件
160b橫條部件
具體實(shí)施例方式<第一實(shí)施方式>(1)自動(dòng)倉庫整體以下，說明采用了本發(fā)明所涉及的一實(shí)施方式的自動(dòng)倉庫1。
在圖1中，自動(dòng)倉庫1主要包括具有前機(jī)架加和后機(jī)架2b的機(jī)架2、以及在前機(jī)架加和后機(jī)架2b之間行走的堆裝起重機(jī)3。另外，在該實(shí)施方式中，圖1的上下方向?yàn)槎蜒b起重機(jī)3的前后X方向，圖1的左右方向?yàn)槎蜒b起重機(jī)3的行走Y方向。(2)機(jī)架前機(jī)架加和后機(jī)架2b以夾著沿行走Y方向延伸的堆裝起重機(jī)3的行走通路5的方式前后配置。前機(jī)架加和后機(jī)架2b具有在行走通路5側(cè)以規(guī)定間隔左右排列的多個(gè)第一支柱7、在與行走通路5相反的一側(cè)隔開規(guī)定間隔排列的第二支柱9、以及在第一支柱 7和第二支柱9設(shè)置的多個(gè)物品支撐部件11。通過左右一對(duì)物品支撐部件11構(gòu)成多個(gè)物品載置部13。根據(jù)附圖可知，能夠在各個(gè)物品載置部13載置物品W。另外，各個(gè)物品W載置于托盤P之上而能夠與托盤P —起移動(dòng)。另外，左右一對(duì)物品支撐部件11之間形成為允許后述的滑動(dòng)叉29(移載裝置的一例)上下方向的移動(dòng)的叉通過間隙15。在前機(jī)架加的左側(cè)，配置有用于對(duì)物品W進(jìn)行入庫的入庫站17。在后機(jī)架2b的左側(cè)，配置有用于對(duì)物品W進(jìn)行出庫的出庫站19。(3)堆裝起重機(jī)在圖1和圖2中，沿著行走通路5設(shè)有上導(dǎo)軌2la(圖幻和下導(dǎo)軌21b，堆裝起重機(jī)3被上導(dǎo)軌21a和下導(dǎo)軌21b引導(dǎo)成能夠沿左右Y方向移動(dòng)。堆裝起重機(jī)3在多個(gè)物品載置部13、入庫站17以及出庫站19之間輸送物品W。堆裝起重機(jī)3具有行走臺(tái)車22、立設(shè)于行走臺(tái)車22的一根桅桿25、被桅桿25沿升降方向引導(dǎo)的升降臺(tái)27以及設(shè)于升降臺(tái)27的滑動(dòng)叉(移載裝置的一例)29。行走臺(tái)車 22被下導(dǎo)軌21b引導(dǎo)而能夠在行走通路5上往復(fù)移動(dòng)。在桅桿25的上部，設(shè)有被上導(dǎo)軌 21a引導(dǎo)的上導(dǎo)引部31。升降臺(tái)27具有被桅桿25引導(dǎo)的第一導(dǎo)輥27a和上下一對(duì)第二導(dǎo)輥27b。第一導(dǎo)輥27a和一對(duì)第二導(dǎo)輥27b配置在升降臺(tái)27的前后X方向的兩側(cè)，滑動(dòng)叉四在物品載置部13之間以及入庫站17或出庫站19與物品載置部13之間按每個(gè)托盤P對(duì)載置在托盤P 上的物品W進(jìn)行移載。此外，在堆裝起重機(jī)3上具有對(duì)行走臺(tái)車22進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)部33和對(duì)升降臺(tái)27進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)部35。行走驅(qū)動(dòng)部33和升降驅(qū)動(dòng)部35搭載于行走臺(tái)車22。 升降驅(qū)動(dòng)部35通過卷繞和送出前后一對(duì)升降繩索37而對(duì)升降臺(tái)27進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)。前后一對(duì)升降繩索37以通過桅桿25的上端的方式配置于桅桿25的行走Y方向兩側(cè)，該升降繩索的前端固定于升降臺(tái)27。(4)桅桿如圖3所示，桅桿25為桁架構(gòu)造。桅桿25例如具備四根支柱部件40、對(duì)兩根支柱部件40進(jìn)行連接的多根傾斜部件42、第一水平部件44以及第二水平部件46。支柱部件40例如為鋁合金制，是通過擠壓成型得到的部件。支柱部件40具有矩形的支柱主體40a以及從支柱主體40a向前后方向外側(cè)突出的導(dǎo)引部40b。支柱主體40a 上沿著長(zhǎng)度方向形成有T字形的配置槽40c。配置槽40c能夠?qū)潭ㄓ寐菟ú考?0的頭部或固定于螺栓部件50的螺母51進(jìn)行防脫，并且能夠配置成在長(zhǎng)度方向上自由移動(dòng)。另外，在該實(shí)施方式中，將螺栓部件50的頭部配置在配置槽40c中。此外，在之后的對(duì)螺栓部件50的說明中，為了簡(jiǎn)化說明，將由螺栓固定的部件的固定用螺栓記載為螺栓部件50，而螺栓部件50的大小和長(zhǎng)度可以不同。(5)支柱部件支柱部件40的上端部通過角鋼形狀的例如鋁合金制的連結(jié)部件52連結(jié)。升降臺(tái) 27的一對(duì)第二導(dǎo)軌27b夾著支柱部件40的導(dǎo)引部40b的兩面而配置。由此，升降臺(tái)27的行走Y方向受到限制。此外，在支柱主體40a的外側(cè)面配置有第一導(dǎo)輥27a。由此，升降臺(tái) 27的前后X方向受到限制。另外，在第一實(shí)施方式中，在不需要對(duì)升降臺(tái)27進(jìn)行引導(dǎo)的圖3的靠前側(cè)(圖3 的左側(cè))的支柱部件40上也設(shè)有導(dǎo)引部40b。這是為了對(duì)四根支柱部件40的強(qiáng)度進(jìn)行統(tǒng)
ο(6)傾斜部件傾斜部件42例如為鋁合金制。傾斜部件42設(shè)于前后X方向的兩側(cè)。傾斜部件42 具有圖3中向右下傾斜的第一傾斜部件42a以及與第一傾斜部件4 交錯(cuò)配置的向左下傾斜的第二傾斜部件42b。如圖2所示，最上方的第一傾斜部件4 和最下方的第二傾斜部件 42b通過由螺栓部件50固定在支柱部件40上的第一連接部件48a，將其一端與支柱部件40 連接。位于中間的相鄰的第一傾斜部件4 和第二傾斜部件42b的端部，通過由螺栓部件 50固定在支柱部件40上的第二連接部件48b，總括起來通過螺栓部件50與支柱部件40連接。(7)第一水平部件第一水平部件44的兩端通過螺栓部件50與第一連接部件48a和第二連接部件 48b連接。即，第一水平部件44在行走Y方向的兩側(cè)配置于支柱部件40與傾斜部件42的連接位置。在第一實(shí)施方式中，第一水平部件44具有圖3的行走Y方向的靠前側(cè)(圖3的左側(cè))的左第一水平部件44a、里側(cè)(圖3的右側(cè))的右第一水平部件44b。左第一水平部件 4 和右第一水平部件44b的形狀不同。即，左第一水平部件4 也能夠利用為梯子部件 60。另一方面，右第一水平部件44b只能夠利用為桁架構(gòu)造中的結(jié)構(gòu)部件。因此，左第一水平部件4 與右第一水平部件44b相比，上下方向的長(zhǎng)度較短且行走Y方向的長(zhǎng)度較長(zhǎng)。(8)第二水平部件第二水平部件46在左第一水平部件4 之間設(shè)有多個(gè)(例如三個(gè))。第二水平部件46通過由螺栓部件(未圖示)連接在支柱部件40上的第三連接部件48c固定于支柱部件40。第二水平部件46通過螺栓部件50固定于第三連接部件48c。第二水平部件46上沿著長(zhǎng)度方向形成有T字形的配置槽46a，該配置槽46a能夠?qū)β菟ú考?0的頭部或螺母 51進(jìn)行防脫，并且能夠配置成在長(zhǎng)度方向上自由移動(dòng)。第二水平部件46不設(shè)置在右第一水平部件44b之間。在第一實(shí)施方式中，左第一水平部件4 和第二水平部件46之間的間隔例如為350mm。因此，第一傾斜部件4 和第二傾斜部件42b的組以1400mm間隔配置。(9)梯子部件在第一實(shí)施方式中，梯子部件60利用左第一水平部件4 和第二水平部件46來構(gòu)成。由此，與另外設(shè)有梯子部件的結(jié)構(gòu)相比，能夠抑制桅桿25的零件個(gè)數(shù)的增加，能夠?qū)崿F(xiàn)桅桿25整體的輕量化。〈第二實(shí)施方式〉
在第一實(shí)施方式中將左第一水平部件4 和第二水平部件46利用為梯子部件60， 而在第二實(shí)施方式中另外設(shè)置梯子部件。如圖4所示，在第二實(shí)施方式中，桅桿125的第一水平部件144的右第一水平部件 144b與第一實(shí)施方式的情況相同。左第一水平部件14 在兩側(cè)具有用于安裝梯子部件160 的安裝部件IMc。此外，第二水平部件146配置在行走Y方向的兩側(cè)。梯子部件160具有前后一對(duì)垂直部件160a以及以規(guī)定間隔(例如350mm)配置的連接垂直部件160a之間的橫條部件160b。在第二實(shí)施方式中，梯子部件160的垂直部件 160a和橫條部件160b例如通過螺釘部件或焊接形成為一體。安裝部件IMc從該安裝部件的固定于支柱部件40的部分起向前后X方向兩側(cè)外擴(kuò)。安裝部件IMc的前端部迂回到垂直部件160a的兩外側(cè)面為止。其他結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同而省略說明。在這樣的第二實(shí)施方式中，將左第一水平部件14 利用為用于安裝梯子部件160 的安裝部件lMc，因此與另外設(shè)置用于安裝梯子部件的安裝部件的結(jié)構(gòu)相比，能夠抑制桅桿125的零件個(gè)數(shù)的增加，能夠?qū)崿F(xiàn)桅桿125整體的輕量化。(10)特征可以如下述那樣表述上述實(shí)施方式。(A)堆裝起重機(jī)3在配置于能夠收納物品W的機(jī)架2的側(cè)方的行走通路5上行走。 堆裝起重機(jī)3具備行走臺(tái)車22、桅桿25、升降臺(tái)27以及作為移載裝置的滑動(dòng)叉四。行走臺(tái)車22能夠在行走通路5上行走。桅桿25是立設(shè)于行走臺(tái)車22的桁架構(gòu)造的部件。升降臺(tái) 27在桅桿25上沿著上下方向被引導(dǎo)?；瑒?dòng)叉四安裝于升降臺(tái)27。桅桿25具有多個(gè)支柱部件40、多個(gè)傾斜部件42、第一水平部件44以及第二水平部件46。多個(gè)支柱部件40具有對(duì)升降臺(tái)27進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)引部40b。多個(gè)傾斜部件42對(duì)多個(gè)支柱部件40彼此進(jìn)行連接。 第一水平部件44配置在支柱部件40與傾斜部件42的連接位置。第二水平部件46在第一水平部件44彼此之間至少配置有一個(gè)。在該堆裝起重機(jī)3中，除了在桁架構(gòu)造的桅桿25的支柱部件40與傾斜部件42的連接位置上配置的第一水平部件44 (或144)之外，還在第一水平部件44彼此之間配置有至少一個(gè)第二水平部件46。在此，能夠?qū)⒌谝凰讲考?4和第二水平部件46用作桁架的構(gòu)造部件，同時(shí)也能夠用作梯子部件60或者用于安裝梯子部件160的安裝部件14如。因此， 即使設(shè)置梯子部件60 (或160)也能夠抑制零件個(gè)數(shù)的增加，從而實(shí)現(xiàn)桅桿25的輕量化。(B)第二水平部件46在第一水平部件44彼此之間配置有多個(gè)。由此，在將第一水平部件44和第二水平部件46用作梯子部件60的情況下，能夠使梯子的間隔變窄而使作業(yè)人員容易攀登梯子部件60。(C)多個(gè)支柱部件40配置在行走臺(tái)車22的行走Y方向和與行走方向正交的前后 X方向的四角，傾斜部件42設(shè)于前后X方向的兩側(cè)。第一水平部件44設(shè)于行走Y方向的兩側(cè)。第二水平部件46設(shè)于行走Y方向的一側(cè)。由此，作用在行走Y方向上的負(fù)載由桁架構(gòu)造的傾斜部件42來支承，通過在行走 Y方向的單側(cè)配置第二水平部件46，能夠廉價(jià)且維持性能地配置梯子部件60或用于安裝梯子部件的安裝部件lMc。(D)還具備固定在第一水平部件44和第二水平部件46的至少某個(gè)上的梯子部件160。由此，將第一水平部件144或第二水平部件146作為用于安裝梯子部件的安裝部件，從而能夠降低成本。(11)其他實(shí)施方式以上說明了本發(fā)明的一實(shí)施方式，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠在不脫離發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。特別是，能夠根據(jù)需要對(duì)本說明書中記載的多個(gè)實(shí)施方式及其變形例任意地進(jìn)行組合。(a)在上述實(shí)施方式中，例示了一根桅桿的堆裝起重機(jī)，但是本發(fā)明也能夠應(yīng)用于桅桿為兩根的堆裝起重機(jī)。(b)在上述實(shí)施方式中，例示了滑動(dòng)叉作為移載裝置，但是移載裝置不限于滑動(dòng)叉。例如也可以是夾持物品兩側(cè)的移載裝置。(c)在上述實(shí)施方式中，僅在行走Y方向的一側(cè)(圖3的左側(cè))配置了第二水平部件，但是也可以在另一側(cè)配置第二水平部件。(d)在上述第二實(shí)施方式中，僅在左第一水平部件14 上設(shè)置了安裝部件144c， 但是可以在左側(cè)的第二水平部件146上也設(shè)置安裝部件。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明所涉及的堆裝起重機(jī)能夠廣泛應(yīng)用于自動(dòng)倉庫等。
權(quán)利要求
1.一種堆裝起重機(jī)，在配置于能夠收納物品的機(jī)架的側(cè)方的行走通路上行走，其特征在于，具備行走臺(tái)車，能夠在上述行走通路上行走； 桁架構(gòu)造的桅桿，立設(shè)于上述行走臺(tái)車； 升降臺(tái)，被上述桅桿沿上下方向引導(dǎo)；以及移載裝置，安裝于上述升降臺(tái)； 上述桅桿具有多個(gè)支柱部件，具有對(duì)上述升降臺(tái)進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)引部；多個(gè)傾斜部件，對(duì)上述多個(gè)支柱部件彼此進(jìn)行連接；多個(gè)第一水平部件，配置在上述支柱部件與上述傾斜部件的連接位置；以及多個(gè)第二水平部件，在上述第一水平部件彼此之間至少配置有一個(gè)。
2.如權(quán)利要求1所述的堆裝起重機(jī)，其特征在于，上述第二水平部件在上述第一水平部件彼此之間配置有多個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的堆裝起重機(jī)，其特征在于，上述多個(gè)支柱部件配置在上述行走臺(tái)車的行走方向以及與上述行走方向正交的前后方向的四角；上述傾斜部件設(shè)于上述前后方向的兩側(cè)； 上述第一水平部件設(shè)于上述行走方向的兩側(cè)； 上述第二水平部件設(shè)于上述行走方向的一側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的堆裝起重機(jī)，其特征在于，還具備梯子部件，該梯子部件固定在上述第一水平部件和上述第二水平部件上。
全文摘要
一種堆裝起重機(jī)，即使在桅桿上設(shè)置梯子部件也能抑制零件個(gè)數(shù)的增加而實(shí)現(xiàn)桅桿輕量化。堆裝起重機(jī)(3)具備行走臺(tái)車(22)、桅桿(25)、升降臺(tái)(27)和作為移載裝置的滑動(dòng)叉(29)。桅桿(25)是立設(shè)于行走臺(tái)車(22)的桁架構(gòu)造的部件。桅桿(25)具有多個(gè)支柱部件(40)、多個(gè)傾斜部件(42)、多個(gè)第一水平部件(44)和多個(gè)第二水平部件(46)。多個(gè)支柱部件(40)具有引導(dǎo)升降臺(tái)(27)的導(dǎo)引部(40b)。多個(gè)傾斜部件(42)連接多個(gè)支柱部件(40)。第一水平部件(44)配置在支柱部件(40)與傾斜部件(42)的連接位置。第二水平部件(46)在第一水平部件(44)彼此之間至少配置有一個(gè)。
文檔編號(hào)B66F9/07GK102336381SQ20111019334
公開日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月15日
發(fā)明者野村隆治 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社