專利名稱:一種起重機(jī)取力裝置及起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及用于分配動(dòng)力的起重機(jī)取力裝置。本發(fā)明還涉及設(shè)有所述取力裝置的起重機(jī)。
背景技術(shù):
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展,市場(chǎng)對(duì)于起重機(jī)特別是移動(dòng)式起重機(jī)的需求日益增大。移動(dòng)式起重機(jī)是一種具有自動(dòng)行走功能的起重機(jī),工作時(shí)利用吊臂吊起重物,然后依靠轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)將重物從一個(gè)位置轉(zhuǎn)移至另外一個(gè)位置完成工作任務(wù),其底盤除安裝有車輪外,一般還設(shè)置有伸縮式支腿,以便在不增加起重機(jī)寬度的條件下,提高其起重特性??梢姡苿?dòng)式起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)除了驅(qū)動(dòng)行駛外,還要用來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng),以便為支腿、轉(zhuǎn)臺(tái)等工作裝置提供動(dòng)力?,F(xiàn)有起重機(jī)取力方式主要有發(fā)動(dòng)機(jī)直接取力、手動(dòng)變速箱取力以及手動(dòng)變速箱結(jié)合分動(dòng)箱取力等幾種方式。以變速箱結(jié)合分動(dòng)箱取力為例,其取力過(guò)程如下在起重機(jī)工作時(shí),其發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)變速箱傳給分動(dòng)箱,再經(jīng)過(guò)分動(dòng)箱切換后傳遞給各液壓泵;當(dāng)操作人員發(fā)出切換到取力狀態(tài)的指令時(shí),氣動(dòng)電磁閥控制分動(dòng)箱上的氣缸推動(dòng)撥叉,撥叉再推動(dòng)分離齒輪切換到取力位置,同時(shí)切斷通往后橋的動(dòng)力,使起重機(jī)處于駐車狀態(tài)。反之,切換到行駛位置。上述取力方式的主要缺陷是換向過(guò)程沒有緩沖,從而造成油泵、變速箱等裝置壽命縮短,而且在要求大功率輸出的場(chǎng)合時(shí),上述裝置體積就會(huì)變大,同時(shí)成本也會(huì)增加,同時(shí)現(xiàn)在大型的車輛均開始使用自動(dòng)變速箱,從自動(dòng)變速箱直接取力的方式也存在上述問(wèn)題。有鑒于此,可進(jìn)一步參考授權(quán)公告號(hào)為C擬801551Y的實(shí)用新型專利說(shuō)明書公開的“一種混凝土泵車分動(dòng)箱取力換向裝置”。該裝置包括行程開關(guān)和份動(dòng)箱,行程開關(guān)、分動(dòng)箱和取力氣缸之間通過(guò)氣管相連,取力氣缸與電磁閥之間通過(guò)氣管相連。通過(guò)電磁閥來(lái)控制氣路,并由氣路來(lái)改變分動(dòng)箱內(nèi)部齒輪的嚙合,使齒輪的受力得到緩沖,延長(zhǎng)了使用壽命。使整車泵送平穩(wěn)性好,提高了泵送能力;取力換向可遠(yuǎn)程操作,給用戶操作帶來(lái)方便,提高了混凝土泵車整車性能參數(shù)。上述分動(dòng)箱取力換向裝置的著重點(diǎn)在于在貯氣罐與分動(dòng)箱之間增加了電磁閥,由電磁閥來(lái)控制氣路,并由氣路來(lái)改變分動(dòng)箱內(nèi)部齒輪的嚙合,使齒輪的受力得到緩沖,由此延長(zhǎng)機(jī)械壽命。由于移動(dòng)式起重機(jī)在轉(zhuǎn)為取力狀態(tài)的過(guò)程中,只有在變速箱完成離合、換擋操作, 且確認(rèn)分動(dòng)箱已進(jìn)入取力工作模式的情況下,才能最終閉合變速箱離合器,因此,需要變速箱和分動(dòng)箱協(xié)調(diào)動(dòng)作,若僅是分動(dòng)箱具有緩沖功能,而不能保證變速箱和分動(dòng)箱的配合精度,則整套取力裝置依然無(wú)法得到有效的緩沖。因此,如何提高起重機(jī)取力裝置在轉(zhuǎn)換過(guò)程中的平穩(wěn)性,是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的是提供一種起重機(jī)取力裝置。該取力裝置能夠保證變速箱和分動(dòng)箱協(xié)調(diào)動(dòng)作,使整套取力裝置得到有效的緩沖。本發(fā)明的第 二目的是提供一種設(shè)有上述取力裝置的起重機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述第一目的,本發(fā)明提供一種起重機(jī)取力裝置,包括取力開關(guān)、整車控制器、變速箱以及分動(dòng)箱,所述分動(dòng)箱與變速箱傳動(dòng)連接,所述取力開關(guān)和分動(dòng)箱的電磁閥分別連接于所述整車控制器的I/O 口,所述變速箱為自動(dòng)變速箱,其自動(dòng)變速箱控制器與所述整車控制器通信連接;所述整車控制器收到來(lái)自所述取力開關(guān)的取力信號(hào)后,向所述自動(dòng)變速箱控制器發(fā)送進(jìn)入取力工作模式命令,由所述自動(dòng)變速箱控制器發(fā)送反饋信息接收請(qǐng)求;接著,所述整車控制器與自動(dòng)變速箱控制器交換相應(yīng)的報(bào)文信息,控制所述自動(dòng)變速箱執(zhí)行換檔、打開離合器操作,并通過(guò)電磁閥控制所述分動(dòng)箱切換至取力模式;然后整車控制器判斷所述分動(dòng)箱是否已進(jìn)入取力模式;若是,所述整車控制器向所述自動(dòng)變速箱控制器發(fā)送閉合離合器命令,由所述自動(dòng)變速箱控制器執(zhí)行閉合變速箱離合器命令。優(yōu)選地,進(jìn)一步包括分動(dòng)箱狀態(tài)檢測(cè)傳感器,所述分動(dòng)箱狀態(tài)檢測(cè)傳感器連接于所述整車控制器的I/O 口 ;所述整車控制器根據(jù)所述分動(dòng)箱狀態(tài)檢測(cè)傳感器傳回的狀態(tài)信息,確認(rèn)分動(dòng)箱是否已進(jìn)入取力工作模式。優(yōu)選地,所述分動(dòng)箱狀態(tài)檢測(cè)傳感器具體為行程開關(guān)。優(yōu)選地,所述取力開關(guān)具體為翹板開關(guān)。優(yōu)選地,所述分動(dòng)箱的電磁閥為兩位五通電磁閥。優(yōu)選地,所述分動(dòng)箱設(shè)有多個(gè)取力輸出端。優(yōu)選地,所述自動(dòng)變速箱控制器與整車控制器通過(guò)總線連接。為實(shí)現(xiàn)上述第二目的,本發(fā)明還提供一種起重機(jī),包括發(fā)動(dòng)機(jī)、取力裝置以及液壓系統(tǒng),所述取力裝置具體為上述任一項(xiàng)所述的起重機(jī)取力裝置,所述起重機(jī)取力裝置的分動(dòng)箱的取力輸出端連接于所述液壓系統(tǒng)的液壓油泵。優(yōu)選地,所述液壓系統(tǒng)為起重機(jī)支腿液壓系統(tǒng)和/或回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)。優(yōu)選地,具體為汽車起重機(jī)。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在問(wèn)題,采用了自動(dòng)變速箱結(jié)合分動(dòng)箱的取力操作方式, 實(shí)際工作時(shí),首先由所述取力開關(guān)發(fā)出取力信號(hào),此信號(hào)傳送到所述整車控制器當(dāng)中,所述整車控制器收到取力信號(hào)以后,按照行駛轉(zhuǎn)取力模式程序運(yùn)行,當(dāng)所述自動(dòng)變速箱換到預(yù)先設(shè)定的檔位后,所述整車控制器輸出信號(hào)接通所述分動(dòng)箱的電磁閥,待所述分動(dòng)箱進(jìn)入取力模式以后,所述整車控制器發(fā)送閉合離合器命令請(qǐng)求,所述自動(dòng)變速箱執(zhí)行相應(yīng)命令后,其動(dòng)力輸出端帶動(dòng)油泵開始運(yùn)轉(zhuǎn),輸出能量供執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用,取消信號(hào)則剛好相反。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序,只有當(dāng)所述分動(dòng)箱成功進(jìn)入取力模式以后,所述整車控制器才發(fā)送閉合離合器命令請(qǐng)求,從而保證自動(dòng)變速箱和分動(dòng)箱協(xié)調(diào)動(dòng)作,使整套取力裝置得到有效的緩沖,達(dá)到平穩(wěn)轉(zhuǎn)換的目的,進(jìn)而使發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)變速箱以及分動(dòng)箱的使用壽命得到較大幅度提升。在一種具體實(shí)施方式
中,進(jìn)一步包括分動(dòng)箱狀態(tài)檢測(cè)傳感器,所述分動(dòng)箱狀態(tài)檢測(cè)傳感器連接于所述整車控制器的I/O 口。這樣,所述整車控制器便可以根據(jù)安裝在分動(dòng)箱上的狀態(tài)傳感器傳送過(guò)來(lái)的信號(hào)來(lái)判斷分動(dòng)箱是否已進(jìn)入取力模式,只有當(dāng)所述分動(dòng)箱成功進(jìn)入取力模式以后,所述整車控制器才發(fā)送閉合離合器命令請(qǐng)求,從而保證自動(dòng)變速箱和分動(dòng)箱協(xié)調(diào)動(dòng)作,使整套取力裝置得到有效的緩沖。本發(fā)明所提供的起重機(jī)設(shè)有上述起重機(jī)取力裝置,由于上述起重機(jī)取力裝置具有上述技術(shù)效果,具有該起重機(jī)取力裝置的起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。
圖1為本發(fā)明所提供起重機(jī)取力裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)框圖;圖2為本發(fā)明所提供起重機(jī)取力裝置的另一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)框圖;圖3為圖2所示起重機(jī)取力裝置的工作流程圖。圖1至圖3中1.自動(dòng)變速箱2.分動(dòng)箱3.整車控制器4.自動(dòng)變速箱控制器5.電磁閥 6.取力開關(guān)7.液壓油泵8.執(zhí)行機(jī)構(gòu)9.狀態(tài)檢測(cè)傳感器
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心在于通過(guò)改進(jìn)起重機(jī)取力裝置的取力方式來(lái)提高其在轉(zhuǎn)換過(guò)程中的平穩(wěn)性。本發(fā)明的另一核心是提供一種設(shè)有上述取力裝置的起重機(jī)。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案,下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖1,圖1為本發(fā)明所提供起重機(jī)取力裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)框圖。在一種具體實(shí)施方式
中,本發(fā)明提供的起重機(jī)取力裝置包括自動(dòng)變速箱1以及與自動(dòng)變速箱1傳動(dòng)連接的分動(dòng)箱2,其中自動(dòng)變速箱1也稱為數(shù)字變速箱,其自動(dòng)變速箱控制器4與整車控制器3通過(guò)總線通信連接。分動(dòng)箱2的電磁閥5為兩位五通電磁閥,當(dāng)其處于不同的工作位置時(shí),可控制分動(dòng)箱2處于取力工作模式或非取力工作模式。取力開關(guān)6采用翹板開關(guān),其結(jié)構(gòu)與鈕子開關(guān)相同,其觸點(diǎn)可以是單刀單擲或雙刀雙擲等幾種形式,還可以帶有指示燈。電磁閥5和取力開關(guān)6均連接于整車控制器3的I/O 口,取力開關(guān)6用于向整車控制器3發(fā)出取力信號(hào),電磁閥5則用于接收整車控制器3發(fā)出的控制命令。實(shí)際工作時(shí),首先由取力開關(guān)6發(fā)出取力信號(hào),此信號(hào)傳送到整車控制器3當(dāng)中, 整車控制器3收到取力信號(hào)以后,按照行駛轉(zhuǎn)取力模式程序運(yùn)行,當(dāng)自動(dòng)變速箱1換到預(yù)先設(shè)定的檔位后,整車控制器3輸出信號(hào)接通分動(dòng)箱2的電磁閥5,待分動(dòng)箱2進(jìn)入取力模式以后,整車控制器3發(fā)送閉合離合器命令請(qǐng)求,自動(dòng)變速箱1執(zhí)行相應(yīng)命令后,其動(dòng)力輸出端帶動(dòng)液壓油泵7開始運(yùn)轉(zhuǎn),輸出能量供執(zhí)行機(jī)構(gòu)8使用,取消信號(hào)則剛好相反。可以看出,與傳統(tǒng)取力裝置相比,該取力裝置操作更加便捷、同時(shí)輸出扭矩大,且轉(zhuǎn)換平穩(wěn),能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱以及分動(dòng)箱的使用壽命得到較大幅度提升。
為了進(jìn)一步提高自動(dòng)變速箱和分動(dòng)箱動(dòng)作的協(xié)調(diào)性,可進(jìn)一步增設(shè)分動(dòng)箱狀態(tài)檢測(cè)傳感器。請(qǐng)參考圖2,圖2為本發(fā)明所提供起重機(jī)取力裝置的另一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)框圖。在另一種具體實(shí)施方式
中,本發(fā)明提供的起重機(jī)取力裝置包括自動(dòng)變速箱1以及與自動(dòng)變速箱1傳動(dòng)連接的分動(dòng)箱2,自動(dòng)變速箱控制器4與整車控制器3通過(guò)總線通信連接,分動(dòng)箱2的電磁閥5和取力開關(guān)6均連接于整車控制器3的I/O 口,不同之處就在于, 分動(dòng)箱2設(shè)有狀態(tài)檢測(cè)傳感器9,該傳感器可以是與分動(dòng)箱動(dòng)作部件相配合的行程開關(guān)或其它類型的位置傳感器,其信號(hào)輸出端連接于整車控制器3的I/O 口。這樣,整車控制器3便可以根據(jù)安裝在分動(dòng)箱2上的狀態(tài)檢測(cè)傳感器9傳送過(guò)來(lái)的信號(hào)來(lái)判斷分動(dòng)箱2是否已進(jìn)入取力模式,只有當(dāng)分動(dòng)箱2成功進(jìn)入取力模式以后,整車控制器3才發(fā)送閉合離合器命令請(qǐng)求,從而保證自動(dòng)變速箱1和分動(dòng)箱2協(xié)調(diào)動(dòng)作,使整套取力裝置得到有效的緩沖。分動(dòng)箱2可設(shè)置多個(gè)取力輸出端,發(fā)動(dòng)機(jī)的功率通過(guò)分動(dòng)箱的不同輸出方式,可分別或同時(shí)分配至不同輸出設(shè)備,滿足起重機(jī)的作業(yè)要求。本文對(duì)分動(dòng)箱2的具體結(jié)構(gòu)不做限定,為了匹配不同訴求的起重機(jī),分動(dòng)箱的基本原理和功能有可能各不相同,但均可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的。上述起重機(jī)取力裝置僅是一種優(yōu)選方案,其具體結(jié)構(gòu)并不局限于此,在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實(shí)際情況作出具有針對(duì)性的調(diào)整,從而得到不同的技術(shù)方案。由于可能實(shí)現(xiàn)的方式較多,為節(jié)約篇幅,本文就不再一一舉例說(shuō)明。下面對(duì)本發(fā)明所提供起重機(jī)取力裝置切換到取力狀態(tài)的工作過(guò)程進(jìn)行比較詳細(xì)的介紹。請(qǐng)參考圖3,圖3為圖2所示起重機(jī)取力裝置的工作流程圖。首先,在進(jìn)行取力操作之前,必須確認(rèn)總線通信正常,發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后檔位為空擋狀態(tài),變速箱無(wú)故障信息。然后開始如下操作過(guò)程SlOl 操作人員按下取力開關(guān)6,發(fā)出取力請(qǐng)求信號(hào)給整車控制器3,整車控制器3 收到取力請(qǐng)求信號(hào)后,開始向自動(dòng)變速箱控制器4發(fā)送進(jìn)入取力工作模式請(qǐng)求命令。S102 自動(dòng)變速箱控制器4收到整車控制器3發(fā)過(guò)來(lái)的取力請(qǐng)求命令后,執(zhí)行操作,發(fā)送反饋信息,接受請(qǐng)求。S103 整車控制器3收到正確的反饋信息后,發(fā)送打開離合器、請(qǐng)求切換到預(yù)先要求的檔位(如十二檔)的報(bào)文。這里預(yù)先要求的檔位要根據(jù)與分動(dòng)箱相連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓油泵的需求而定。S104 自動(dòng)變速箱1收到相應(yīng)報(bào)文后,執(zhí)行打開離合器、換檔操作,并反饋信息給整車控制器3,操作完成。S105:整車控制器3收到自動(dòng)變速箱控制器4反饋回來(lái)的報(bào)文后,接通分動(dòng)箱的電磁5,然后根據(jù)分動(dòng)箱狀態(tài)檢測(cè)傳感器9傳送回來(lái)的狀態(tài)信息,確認(rèn)分動(dòng)箱2是否已進(jìn)入取力工作模式。S106 當(dāng)確認(rèn)分動(dòng)箱2進(jìn)入取力工作模式以后,整車控制器3發(fā)送閉合變速箱離合器命令,自動(dòng)變速箱控制器4收到報(bào)文后,執(zhí)行閉合變速箱離合器命令。S107 最后,待執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作完畢后,整車控制器3發(fā)送取力結(jié)束命令給自動(dòng)變速箱控制器4。S108:取力過(guò)程結(jié)束。除了上述混起重機(jī)取力裝置,本發(fā)明還提供一種起重機(jī),包括發(fā)動(dòng)機(jī)、取力裝置以及液壓系統(tǒng),所述取力裝置具體為以上所述的起重機(jī)取力裝置,所述起重機(jī)取力裝置的分動(dòng)箱的取力輸出端連接于所述液壓系統(tǒng)的液壓油泵,所述液壓系統(tǒng)可以為起重機(jī)支腿液壓系統(tǒng)和/或回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng),其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱現(xiàn)有技術(shù),本文不再贅述。具體地,上述起重機(jī)可以為汽車起重機(jī)。以上對(duì)本發(fā)明所提供的起重機(jī)取力裝置及起重機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾,這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)取力裝置,包括取力開關(guān)(6)、整車控制器(3)、變速箱以及分動(dòng)箱(2), 所述分動(dòng)箱⑵與變速箱傳動(dòng)連接,所述取力開關(guān)(6)和分動(dòng)箱(2)的電磁閥(5)分別連接于所述整車控制器(3)的I/O 口,其特征在于,所述變速箱為自動(dòng)變速箱(1),其自動(dòng)變速箱控制器(4)與所述整車控制器(3)通信連接;所述整車控制器(3)收到來(lái)自所述取力開關(guān)(6)的取力信號(hào)后,向所述自動(dòng)變速箱控制器(4)發(fā)送進(jìn)入取力工作模式命令,由所述自動(dòng)變速箱控制器(4)發(fā)送反饋信息接收請(qǐng)求;接著,所述整車控制器(3)與自動(dòng)變速箱控制器(4)交換相應(yīng)的報(bào)文信息,控制所述自動(dòng)變速箱(1)執(zhí)行換檔、打開離合器操作,并通過(guò)電磁閥(5)控制所述分動(dòng)箱(2)切換至取力模式;然后整車控制器(3)判斷所述分動(dòng)箱 (2)是否已進(jìn)入取力模式;若是,所述整車控制器(3)向所述自動(dòng)變速箱控制器(4)發(fā)送閉合離合器命令,由所述自動(dòng)變速箱控制器(4)執(zhí)行閉合自動(dòng)變速箱離合器命令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)取力裝置,其特征在于,進(jìn)一步包括分動(dòng)箱狀態(tài)檢測(cè)傳感器(9),所述分動(dòng)箱狀態(tài)檢測(cè)傳感器(9)連接于所述整車控制器(3)的I/O 口 ;所述整車控制器(3)根據(jù)所述分動(dòng)箱狀態(tài)檢測(cè)傳感器(9)傳回的狀態(tài)信息,確認(rèn)分動(dòng)箱(2)是否已進(jìn)入取力工作模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)取力裝置,其特征在于,所述分動(dòng)箱狀態(tài)檢測(cè)傳感器 (9)具體為行程開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)取力裝置,其特征在于,所述取力開關(guān)(6)具體為翹板開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)取力裝置,其特征在于,所述分動(dòng)箱(2)的電磁閥(5) 為兩位五通電磁閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)取力裝置,其特征在于,所述分動(dòng)箱(2)設(shè)有多個(gè)取力輸出端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的起重機(jī)取力裝置,其特征在于,所述自動(dòng)變速箱控制器⑷與整車控制器⑶通過(guò)總線連接。
8.—種起重機(jī),包括發(fā)動(dòng)機(jī)、取力裝置以及液壓系統(tǒng),其特征在于,所述取力裝置具體為上述權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的起重機(jī)取力裝置,所述起重機(jī)取力裝置的分動(dòng)箱(2) 的取力輸出端連接于所述液壓系統(tǒng)的液壓油泵。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機(jī),其特征在于,所述液壓系統(tǒng)為起重機(jī)支腿液壓系統(tǒng)和/或回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機(jī),其特征在于,具體為汽車起重機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機(jī)取力裝置,包括取力開關(guān)(6)、整車控制器(3)、變速箱以及分動(dòng)箱(2),所述分動(dòng)箱(2)與變速箱傳動(dòng)連接,所述取力開關(guān)(6)和分動(dòng)箱(2)的電磁閥(5)分別連接于所述整車控制器(3)的I/O口,所述變速箱為自動(dòng)變速箱(1),其自動(dòng)變速箱控制器(4)與所述整車控制器(3)通信連接。該取力裝置能夠?qū)崿F(xiàn)分動(dòng)箱平穩(wěn)取力,同時(shí)所提供的整車扭矩更大,裝置體積也更小,且取力操作方便,整個(gè)裝置的能量損耗也大大降低。本發(fā)明還公開了設(shè)有上述取力裝置的起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C13/18GK102180407SQ20111011867
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月9日
發(fā)明者何先衛(wèi), 劉炯, 李光 申請(qǐng)人:三一汽車起重機(jī)械有限公司