專利名稱：加減速裝置以及包括該加減速裝置的加減速自動扶梯的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種加減速裝置，尤其涉及一種移動速度在平臺處緩慢而在中間部能夠加速或減速的加減速自動扶梯。
背景技術：
在現(xiàn)有的自動扶梯中，人站在其上的臺階(階梯)的移動速度是恒定的，并且臺階的最大移動速度因斜度而受限。基于該原因，自動扶梯的移動速度被設定為通常允許的最大速度，這樣的問題在于諸如年齡大的人和小孩在人所站立的平臺(入口和出口)處容易發(fā)生跌倒的意外。因此，提出一種在平臺處的移動速度較慢而在中間部(例如，見專利文獻I)加速或減速的加減速自動扶梯?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻1:專利申請公開號為2002-326780的日本專利申請“可變速自動扶梯”。

發(fā)明內容
技術問題專利文獻I的可變速自動扶梯以可變的速度運行，其運行方式使得各托板之間的間隔由于鏈節(jié)(link)機構的對應于前 進托板的運行而逐漸地變化。亦即，可變速自動扶梯的托板驅動鏈條還充當形成可伸縮鏈節(jié)的構件，并且在加減速部被彎曲的同時被驅動。基于該原因，人們擔心高負載可被施加到外圍部件，并且可變速自動扶梯的尺寸可能增大。此夕卜，由于鏈節(jié)機構被設置在全部長度上，所以部件的數量增加。基于該原因，存在結構變得復雜、維護成本高、且重量較重的問題。本發(fā)明致力于解決這些問題。亦即，本發(fā)明的目的在于提供一種加減速裝置以及包括該加減速裝置的加減速自動扶梯，該加減速裝置能夠以基本上合理的結構使用相應部件，從而提高耐久性，簡化結構，減少維護成本，減少部件的數量，并且還降低重量。此外，本發(fā)明的目的在于提供一種加減速自動扶梯，其移動速度在平臺處緩慢而在中間部加速或減速，且其因結構簡單而能夠在實踐中實現(xiàn)并且應用于彎曲的軌跡。技術方案根據本發(fā)明，提供一種加減速裝置，其包括:鏈條，其沿預定的第一軌跡被循環(huán)地(endlessly，無窮盡地)引導；U形構件，其末端部被附接到該鏈條以成為可搖擺的，并且從中間部到前端部的部分形成兩個平行構件，而且在平行構件之間具有窄長的U形槽；以及被移動體，其具有在U形構件的U形槽內滑動的驅動軸，其中，該被移動體由于U形構件相對于該被移動體的角度變化以及該驅動軸在U形構件的U形槽內的位置變化而被加速或減速。
根據本發(fā)明的實施例，加減速裝置還包括:搖擺軛，其被設置成與U形構件相交；翻轉軌道，其沿預定的第二軌跡引導搖擺軛；以及行進支撐滾軸引導軌道，其沿預定的軌跡引導驅動軸；其中，U形構件的角度由于第一軌跡與第二軌跡之間的位置和距離的關系變化而變化；并且其中，驅動軸的位置由于行進支撐滾軸引導軌道與第一軌跡之間的距離以及U形構件的角度而變化。此外，根據本發(fā)明，提供一種包括加減速裝置的加減速自動扶梯，其中，被移動體是用于自動扶梯的托板；其中，該驅動軸是托板驅動軸，并且其中，當被設置在托板驅動軸中的滑動滾軸在U形構件的U形槽內滑動時，U形構件根據角度而變化并且沿鏈條被驅動，而且該托板被加速或減速。此外，在所述加減速自動扶梯中，加減速裝置包括:加速鏈條驅動裝置，其將加速部的托板從第一低速加速到高速；以及減速鏈條驅動裝置，其將減速部的托板從高速減速到第二低速。此外，所述加減速自動扶梯還包括:多個獨立的托板，其被連續(xù)地且循環(huán)地設置在速度區(qū)域中，該速度區(qū)域沿前進方向從較低臺階到較高臺階依次劃分為第一低速部、加速部、高速部、減速部以及第二低速部；引導裝置，其根據該設置引導各托板；以及驅動裝置，其以低速或高速驅動各托板；其中，各托板在第一低速部中以預定的第一低速被驅動，而在高速部中以高速被驅動，并且在第二低速部中以第二低速被驅動。此外，在所述加減速自動扶梯中，每個托板包括人站在其上的水平的踏板、以及沿前進方向從該踏板的后邊緣傾斜地向下延伸的傾斜板。每個托板包括:托板驅動軸，其被設置在踏板中并且沿 寬度方向向外伸出；行進支撐滾軸和滑動滾軸，其被設置在托板驅動軸中；以及姿勢滾軸，其被設置在傾斜板中；該引導裝置包括:行進支撐滾軸引導裝置，其根據該設置引導行進支撐滾軸；姿勢滾軸引導裝置，其引導姿勢滾軸以水平地保持踏板的上表面；以及托板反轉裝置，其沿前進方向在其兩個端部使每個托板轉向，以使得該托板反轉。并且該驅動裝置包括:第一低速鏈條驅動裝置，其以第一低速驅動第一低速部的托板；高速鏈條驅動裝置，其以高速驅動高速部的托板；以及第二低速鏈條驅動裝置，其以第二低速驅動第二低速部的托板。有益效果根據本發(fā)明的構造，由于主要使用鏈條而不需要使用鏈節(jié)，各個部件可在基本上合理的結構中使用，結構簡單，部件數量少，并且實用性較高?；谠撛?，耐久性較高，維護成本可減少，并且重量可減少。此外，由于被移動體根據軌跡變化或鏈條或軌道的位置變化而被加速或減速，所以可從類似的加速或減速獲得強勁的驅動力。此外，由于每個托板借助每個速度區(qū)域被驅動的驅動裝置，在低速部中以預定的低速被驅動，在高速部中以預定的高速被驅動以便比低速快，在加速部中從低速被加速到高速，而在減速部中從高速被減速到低速，所以移動速度可在平臺處處于低速并且在中間部被加速或減速。此外，由于驅動裝置在每個速度區(qū)域被驅動，所以驅動裝置可由于其結構簡單而被實際地實現(xiàn)。


圖1是示出第一實施例的加減速裝置的側視圖；圖2A是示出根據本發(fā)明的加減速自動扶梯中使用的臺階(托板)的側視圖；圖2B是當沿圖2A的線B-B觀察時的視圖(平面圖)；圖2C是當沿圖2A的線C-C觀察時的視圖(后視圖)；圖2D是示出圖2B中的部分(D)的放大圖，即示出第一低速部與第二低速部彼此嚙合的相鄰的托板I的凹凸槽的狀態(tài)的放大圖；圖2E是沿圖2D的線E-E截取的剖視圖；圖2F是沿圖2D的線F-F截取的剖視圖；圖3A是示出本發(fā)明的加減速自動扶梯中的托板的設置方式的平面圖；圖3B是示出本發(fā)明的加減速自動扶梯中的托板的設置方式的側視圖；圖4是示出在圖3B的加減速自動扶梯中的托板的引導件的構造圖；圖5A是示出托板反轉輪的側視圖；圖5B是當從圖5A的線B-B觀察的視圖；圖6是示出在每 個速度區(qū)域處驅動圖3B的各個托板的第一實施例的加減速裝置和第一實施例的驅動裝置的構造圖；圖7是示出在每個速度區(qū)域處驅動圖3B的各個托板的第二實施例的加減速裝置和第二實施例的驅動裝置的構造圖；圖8是示出第二實施例的加減速裝置的加速鏈條驅動裝置的側視圖；圖9是示出第二實施例的加減速裝置的減速鏈條驅動裝置的側視圖；圖10是示出本發(fā)明的加減速裝置以及加減速自動扶梯的驅動裝置的部分剖視圖；圖11是圖10的左視圖；圖12是示出上行的加減速自動扶梯的加減速部中的滑動擠壓附件的加/減速運動的視圖；圖13是不出聞速部中的托板之間的空間關系的視圖；圖14A是示出加減速裝置相對于加速角β的加減速速度的視圖；圖14Β是示出托板I的前端與相鄰的托板之間的接觸點A的XY坐標的視圖。
具體實施例方式以下，將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實施例。此外，在各個附圖中，各個描述將通過對相同的部件給予相同的附圖標記而不重復。本發(fā)明的加減速裝置100將參照圖1來描述。圖1是示出第一實施例的加減速裝置100的側視圖。本發(fā)明的加減速裝置100包括:鏈條19，其沿預定的第一軌跡被循環(huán)地引導；U形構件40，其末端部被附接到鏈條19以成為可搖擺的，而從中間部到前端部的部分形成兩個平行構件，且其在平行構件之間具有窄長的U形槽；以及被移動體102，其具有驅動軸103，該驅動軸在U形構件40的U形槽內滑動；并且該加減速裝置是通過U形構件40相對于該被移動體102的角度變化、以及驅動軸103在U形構件40的U形槽內的位置變化，來使被移動體102加速或減速的裝置。亦即，在圖1中示出的第一實施例的加減速裝置中，上表面對應于加速裝置，而下表面充當減速裝置。換言之，在上表面中，當被移動體102從圖1的左側移動到右側時執(zhí)行加速。相反，在下表面中，當被移動體102從右側移動到左側時執(zhí)行減速。此外，加減速裝置100可以是單元裝置，其包括:搖擺軛41，被設置為與U形構件40相交；翻轉軌道25，沿預定的第二軌跡引導搖擺軛41 ;以及行進支撐滾軸引導軌道35和37，其沿預定的軌跡引導驅動軸103。在此情況下，例如在本實施例中，U形構件的角度隨著與第一軌跡與第二軌跡之間的距離和位置的關系變化而變化。驅動軸的位置隨著行進支撐滾軸引導軌道與第一軌道之間的距離以及U形構件的角度而變化。作為本發(fā)明的第一實施例的加減速裝置100的應用示例，將例示包括加減速裝置的加減速自動扶梯101。在加減速自動扶梯101中，被移動體102是托板I，而驅動軸103是托板驅動軸53。圖2A是示出根據本發(fā)明的加減速自動扶梯101中使用的臺階(托板)的側視圖。圖2B是當沿圖2A的線B-B觀察時的視圖(平面圖)，而圖2C是當沿圖2A的線C-C觀察時的視圖(后視圖)。此外，圖2D是示出圖2B中的部分(D)的放大圖，并且是示出第一低速部與第二低速部彼此嚙合的相鄰的托板I的凹凸槽的狀態(tài)的放大圖。此外，圖2E是沿圖2D的線E-E截取的剖視圖，而圖2F是沿圖2D的線F-F截取的剖視圖。如圖2A和圖2B中所示，每個托板I包括:水平的踏板la，人站在該踏板上；以及傾斜板lb，其從踏板Ia的端部(沿前進方向的后邊緣)傾斜地向下延伸。踏板Ia和傾斜板Ib彼此被一體成型。此外，如圖 2D和圖2F中所示，踏板Ia和傾斜板Ib的外表面沿相同的線設有凹凸槽，并且凹凸槽的凸部與相鄰的托板I的凹部交替地嚙合。因此，去除了托板I與托板I之間的直線間隙，并且因此提高了安全性。在圖2B和圖2C中，踏板Ia的下部的兩側(圖2C的上側和下側)設有托板驅動軸53，該托板驅動軸沿水平方向向外伸出，并且它的底部設有行進支撐滾軸50和滑動滾軸44。此外，傾斜板Ib的下部的兩側(圖2C的上側和下側)設有姿勢滾軸51，這些姿勢滾軸被安裝在兩個端部內。行進支撐滾軸50是可圍繞托板驅動軸53的水平軸線的中心旋轉的軸承構件，并具有支撐托板I的兩端的功能。此外，姿勢滾軸51是可圍繞水平軸線旋轉的軸承構件，并具有水平地保持踏板Ia的功能。此外，托板驅動軸53具有沿預定的軌跡引導和移動托板I的功能。圖3A是示出本發(fā)明的加減速自動扶梯101的托板的設置方式的平面圖，而圖3B是示出本發(fā)明的加減速自動扶梯101的設置方式的側視圖。此外，這些附圖對應于上行自動扶梯的情況，并且示出從較低臺階到較高臺階的平面移動軌跡是直線的情況。如圖3B中所示，在上行自動扶梯的情況下，自動扶梯包括速度區(qū)域，速度區(qū)域分為第一低速部、加速部、高速部、減速部以及第二低速部；第一低速部、加速部、高速部、減速部以及第二低速部從較低臺階到較高臺階沿前進方向被順序地設置。亦即，在其上站人的上表面?zhèn)龋谝坏退俨?、加速部、高速部、減速部以及第二低速部從較低臺階到較高臺階被順序地設置。在其上不站人的下表面?zhèn)?返回側)，第一低速部、加速部、高速部、減速部以及第二低速部從較高臺階到較低臺階被順序地設置。此外，較低臺階和較高臺階的兩個端部是顛倒的部分。在本發(fā)明的各速度區(qū)域中，各托板I的鏈條分別是彼此獨立的。在較低臺階的第一低速部(入口)中，踏板Ia靠近第一低速部，并且人從下側梳齒板4登上踏板la。在加速部中，托板I以恒定的斜度上行，托板I的移動速度增大(加速)，而踏板Ia之間的間隙逐漸變寬，并且傾斜板Ib由于這種加速而暴露。傾斜板Ib的傾斜角被設定為相對于踏板Ia具有相同角度的陡坡，使得相鄰的托板I之間不形成間隙，并且因此人不會站在傾斜板Ib上。在高速部中，托板I以相同的斜度上行，而且踏板Ia之間的間隙變得最大，使得傾斜板Ib的暴露量變得最大。在減速部中，托板I以相同的曲線上行，而托板I的移動速度下降。而且，相鄰的踏板Ia之間的間隙逐漸變窄，并且傾斜板Ib由于這種減速而從用戶的觀察角度成為不可見的。在上部臺階的第二低速部(出口)中，踏板Ia靠近第二低速部，并且人從踏板Ia下來而站到上側梳齒板6上。借助托板的這種結構和設置，即使當托板I的前進速度變化，而使得移動速度在平臺處變慢、在中間部加速、變成高速以及變成減速，相鄰的托板I之間也不會形成間隙。此外，在第一低速部和第二低速 部中，踏板Ia的凸部與相鄰的踏板Ia的凸部交替地嚙合，使得相鄰的托板I之間不形成間隙。然后，即使在加速部、高速部以及減速部中，踏板Ia的凸部與傾斜板Ib的凹部交替地嚙合，因此相鄰的托板I之間也不形成間隙。通過這種方式，托板I的前進速度可在高速部中變成高速并且托板的移動速度在平臺中變成低速，這可減少諸如年齡大的人或小孩跌倒的意外。圖4是示出引導圖3B的加減速自動扶梯101中的托板I的引導裝置的構造圖。如該附圖中所示，引導裝置20包括:行進支撐滾軸引導裝置22，其沿該設置引導行進支撐滾軸50 ;姿勢滾軸引導裝置23，其引導姿勢滾軸51，以使得踏板Ia的上表面被水平地保持；以及托板反轉裝置24，其沿前進方向在其兩個端部使每個托板轉向，以使得托板被反轉。 在該示例中，行進支撐滾軸引導裝置22包括行進支撐滾軸引導軌道35和37，并且沿預定的軌跡引導被附接到托板驅動軸53的行進支撐滾軸50。在該示例中，姿勢滾軸引導裝置23包括姿勢滾軸引導軌道36和38。姿勢滾軸引導軌道36和38被安裝成遠離托板I的下側，并且不干擾托板I。托板反轉裝置24包括托板反轉輪11、姿勢滾軸反轉和支撐軌道65以及滑動滾軸反轉和支撐軌道66。圖5A是示出托板反轉輪11的側視圖。圖5B是當從圖5A的線B-B觀察的視圖。沿前進方向在加減速自動扶梯101的兩個端部處總共安裝有四個托板反轉輪11，其中，兩個托板反轉輪被安裝在較低臺階的反轉部的兩側，并且(另)兩個托板反轉輪被安裝在較高臺階的反轉部的兩側處。
每個托板反轉輪11被形成為圓盤狀構件，并且其外周邊緣設有槽Ila ;這些槽沿周向以相同的間隔被設置，以配合托板I的行進支撐滾軸50。此外，環(huán)形軌道58被一體地連接到托板反轉輪11的內表面，環(huán)形軌道被形成為環(huán)形。此外，被安裝在兩側并且成對的托板反轉輪11通過相同的軸(未示出)而彼此連接，并且每對輪借助輪驅動裝置(未示出)而被旋轉式地驅動。借助托板反轉輪11的上述構造，托板I的行進支撐滾軸50沿前進方向在加減速自動扶梯101的兩個端部中被配合到托板反轉輪11的槽Ila ;并且托板I的姿勢滾軸51在環(huán)形軌道58的外周表面中被支撐，從而沿托板反轉輪11的外周使托板I轉向，使得托板被反轉。在圖4中，姿勢滾軸反轉和支撐軌道65以圓弧形形成，并且在環(huán)形軌道58的外周表面與姿勢滾軸反轉和支撐軌道之間形成有間隙，以使姿勢滾軸51能夠經過，從而防止姿勢滾軸51當托板I反轉時從環(huán)形軌道58的外周表面脫落。此外，滑動滾軸反轉和支撐軌道66沿托板反轉輪11的外周表面以圓弧形形成，并且防止托板驅動軸53當托板I反轉時從托板反轉輪11的外周表面脫落。在上述構造中，行進支撐滾軸50在托板反轉輪11上滾繞，并且姿勢滾軸51由于傳送到被設置在托板反轉輪11內的環(huán)形軌道58上而被反轉，由此被設置在與托板行進軌道36和38的行進表面相同的水平面。此外，為了防止托板反轉輪11與托板I之間在反轉運行期間的偏差，滑動滾軸44由滑動滾軸反轉和支撐軌道66來支撐，而姿勢滾軸51由姿勢滾軸反轉和支撐軌道65來支撐。在圖4中，行進支撐滾軸引導軌道35和37在第一低速部、加速部、高速部、減速部以及第二低速部中沿預定的軌跡引 導托板I的每個行進支撐滾軸50。這同樣應用于托板返回(自動扶梯的下部)的情況。此外，姿勢滾軸引導軌道36和38引導托板I的每個姿勢滾軸51，使得每個踏板Ia被水平地保持在第一低速部、加速部、高速部、減速部以及第二低速部中。這同樣應用于托板返回(自動扶梯的下部)的情況。圖6是示出在每個速度區(qū)域驅動圖3B的相應托板的第一實施例的加減速裝置100和第一實施例的驅動裝置110的構造圖。如該圖中所示，驅動裝置110包括:低速鏈條驅動裝置112，其以預定的第一低速驅動第一低速部和第二低速部的托板；以及高速鏈條驅動裝置114，其以上述高速驅動高速部的托板。此外，在第一實施例的加減速裝置100中，加速部的與托板I接觸的上表面將托板I從第一低速加速到快于第一低速的高速，并且減速部的與托板I接觸的表面將托板I從上述高速減速到慢于上述高速的預定的第二低速。此外，各鏈條的長度被設定為相應鏈條的部件附接節(jié)距P1、P2和P3的整數倍。在第一實施例的驅動裝置110的各鏈條驅動裝置以及第一實施例的加減速裝置100的各鏈條驅動裝置中，不同的鏈條在相應區(qū)域中被驅動。鏈條速度在第一低速部(入口)處是Vl，在加速部處是V2，在高速部處是V3，在減速部處是V2，并且在第二低速部(出口)處是VI。入口處和出口處的速度Vl的值在該示例中相同，但也可以是不同的。
在較低臺階的第一低速部的左側和右側處總共安裝有第一實施例的兩個低速鏈條驅動裝置112。每個低速鏈條驅動裝置112包括:鏈條112a，其沿水平方向循環(huán)地旋轉；多個驅動附件112b，其以相同的節(jié)距Pl被附接到鏈條112a，并且被配合到位于第一低速部處的托板I的托板驅動軸53 ;以及六個鏈輪112c、112d以及112e，其與鏈條112a嚙合，并以相同的低速Vl旋轉。鏈輪112c對應于被設置在與托板I接觸的鏈條的兩端處的四個鏈輪。拉緊鏈輪112d被安裝在位于托板反向輪11的側部上的較高鏈輪與較低鏈輪112c之間。拉緊鏈輪112e被安裝在位于第一低速部與加速部之間的較高鏈輪與較低鏈輪112c之間。然后，被設置在較低臺階的第一低速部的較高側和較低側的多個托板I以相同的低速Vl被水平地驅動。第二低速部的低速 鏈條驅動裝置具有如下構造:其中，第一低速部的低速鏈條112是在沿豎直方向被反轉時安裝的，并且在上部臺階的第二低速部的兩側總共安裝有兩個低速鏈條驅動裝置。在高速部的兩側總共安裝有兩個第一實施例的高速鏈條驅動裝置114。每個高速鏈條驅動裝置114包括:鏈條114a，其以相同的斜度循環(huán)地旋轉；多個驅動附件114b，其以相同的節(jié)距P3被附接到鏈條114a，并且被配合到位于高速部處的托板I的托板驅動軸53 ；四個鏈輪114c，其與鏈條114a嚙合，并以相同的高速V3旋轉；高速鏈條拉緊鏈輪114d，其被設置在位于高速部與減速部之間的邊界處的較高鏈輪與較低鏈輪114c之間；以及拉緊鏈輪114e，其被設置在位于加速部與高速部之間的邊界處的較高鏈輪與較低鏈輪114c之間。然后，位于較高高速部和較低高速部的多個托板I以相同的斜度和相同的高速V3被驅動。在加速部的第一實施例的加減速裝置100中，上表面充當加速裝置，而下表面充當減速裝置。在加速部的左側和右側總共安裝有兩個加減速裝置，使得充當加速裝置的那個表面指向上方。然后，在減速部的左側和右側總共安裝有兩個加減速裝置，使得充當減速裝置的那個表面指向上方。在加速部中，第一實施例的加減速裝置100的上表面具有使托板I的移動速度從第一低速部的低速加速到高速部的高速的功能。相反，在減速部中，第一實施例的加減速裝置100的下表面具有使托板I的移動速度從高速部的高速減速到第二低速部的低速的功能。以下將描述第一實施例的加減速裝置100的細節(jié)。此外，在本發(fā)明的第一實施例的加減速自動扶梯101用于下行目的的情況下，第一實施例的加減速裝置的鏈條19反向地旋轉。高速行進部的托板節(jié)距P3與位于加速區(qū)域的下游側的兩個踏板的節(jié)距以及位于加速區(qū)域的上游側的兩個踏板的節(jié)距相同。此外，第一實施例的加減速裝置100的速度V2被設定為恒定速度，該恒定速度與滑動壓配合附件(U形構件)40的附接節(jié)距P2相對于托板I的最短節(jié)距Pl (托板的最大收縮狀態(tài))的長度比率一樣。亦即，加速部和減速部的鏈條速度V2可以由方程(I)來表達。V2=V1 X (P2/P1)…(I)這是因為滑動壓配合附件40的U形槽部與滑動滾軸44以相同的時間(定時)在“推力連接點”處彼此配合；該滑動滾軸以和位于第一低速部與加速部之間的“推力連接點”處的托板I的最短節(jié)距Pi相同的間隔被傳送。圖1是示出第一實施例的加減速裝置的側視圖。在該附圖中，“P1”指代第一低速鏈條驅動裝置112的驅動附件112b的節(jié)距，“P2”指代第一實施例的加減速裝置的滑動壓配合附件40的節(jié)距，而“P3”指代高速鏈條驅動裝置114的驅動附件114b的節(jié)距，這些節(jié)距具有P3 > P2 > Pl的關系。在各速度區(qū)域的推力連接點中，為了平穩(wěn)地保持推力，各鏈條驅動力在推力連接點處重疊，并且托板I被順序地傳送到下一個速度區(qū)域。在圖1中，第一實施例的加減速裝置100的鏈條行進滾軸47借助加減速鏈條行進軌道60 (見圖10)沿預定的軌跡被引導，并且翻轉滾軸46沿預定的軌跡借助翻轉軌道25被引導。然后，滑動壓配合附件40關于連接軸42搖擺，并且以托板I的由鏈條行進軌道60與翻轉軌道25確定的角度沿第一實施例的加減速裝置100的鏈條19移動?；瑒訅号浜细郊?0的U形構件夾持滑動滾軸44(見圖10)，并且借助由鏈條19的行進操作產生的推力以及由滑動壓配合附件40的角度變化產生的推力來加速和驅動托板1，其中滑動滾軸44被設置在位于第一低速部與加速部之間的推力連接點處的托板驅動軸53中。亦即，滑動壓配合附件40被?？?docked)至附接到托板I的托板驅動軸53的滑動滾軸44內，然后以沿前進方向傾斜的方式行進，同時在U形槽中滑動并且保持托板I的推力。此外，行進滾軸 50在行進軌道35和37上行進，行進軌道35和37包括抬升防止軌道59 (見圖10)，使得托板I在利用滑動壓配合附件40的驅動操作期間不被抬升。此外，托板I的姿勢滾軸51沿軌道36和38行進。此外，剛好在附接到托板驅動軸53的滑動滾軸44 (見圖10)從位于加速部與高速部之間的推力連接點處的滑動壓配合附件40的U形構件的前端部出來之前，托板驅動軸53被配合到高速鏈條驅動裝置14的驅動附件14a，并且在保持推力的同時托板I被傳送到下一個速度區(qū)域。借助加減速裝置100的上述構造，從第一低速部移動的托板I的托板驅動軸53被滑動壓配合附件40夾持，托板I借助滑動壓配合附件40的姿勢變化而被加速，并且托板驅動軸53在加速部與高速部之間的推力連接點處被傳送到高速鏈條驅動裝置14，從而使托板I的移動速度從第一低速部的低速加速到高速部的高速。此外，如同在驅動裝置110中那樣，第一實施例的加減速裝置100包括:四個鏈輪19c，其與鏈條19嚙合，并以速度V2旋轉；拉緊鏈輪19d ;以及加減速裝置拉緊鏈輪19e。鏈輪19c對應于被設置在與托板I接觸的鏈條的兩端處的四個鏈輪。拉緊鏈輪19d被安裝在位于(安裝于)加速部與高速部之間的較高鏈輪和較低鏈輪19c之間。加減速裝置拉緊鏈輪19e位于被安裝在第一低速部與加速部之間的較高鏈輪與較低鏈輪19c之間。此外，第一實施例的加減速裝置100可通過安裝減速部，而被作為減速裝置來安裝，以便沿豎直方向反轉。此外，如圖6中所示，在包括第一實施例的加減速裝置100和第一實施例的驅動裝置110的加減速自動扶梯101中，鏈輪分為三種類型。鏈輪112c、19c和114c可包括具有不同直徑的鏈輪，并且被設置為允許沿預定軌跡的相應鏈條。拉緊鏈輪112d、加速部和減速部的拉緊鏈輪19d、以及高速鏈條拉緊鏈輪114d被設置，以便匹配位于上表面和下表面兩者處的鏈條的節(jié)距以及托板I的節(jié)距。亦即，在裝配加減速自動扶梯101時，通過調節(jié)拉緊鏈輪112d、加速部和減速部的拉緊鏈輪19d、以及高速鏈條拉緊鏈輪114d的位置，來使得鏈條112a、19和114a的節(jié)距與各相應位置的托板驅動軸53的節(jié)距之間產生的偏移彼此匹配。隨后，拉緊鏈輪112d、加速部和減速部的拉緊鏈輪19d、以及高速鏈條拉緊鏈輪114d被固定。拉緊鏈輪112e、拉緊鏈輪114e、以及被設置在相對側的加減速裝置拉緊鏈輪19e充當一般的滑動拉緊裝置。圖7是示出在每個速度區(qū)域驅動圖3B的各托板的第二實施例的加減速裝置100和第二實施例的驅動裝置10的構造圖。驅動裝置10包括:第一低速鏈條驅動裝置12，其以預定的第一低速驅動第一低速部的托板；高速鏈條驅動裝置14，其以上述高速驅動高速部的托板；以及第二低速鏈條驅動裝置16，其以第二低速驅動第二低速部的托板。此外，第二實施例的加減速裝置100包括:加速鏈條驅動裝置13a和13b，其將加速部的托板從第一低速加速到高于第一低速的高速；以及減速鏈條驅動裝置15a和15b，其將減速部的托板從上述高速減速到慢于上述高速的預定的第二低速。各鏈條的長度被設定為相應鏈條的部件附接節(jié)距P1、P2以及P3的整數倍。此外，鏈條的速度與第一實施例的加減速裝置的速度相同。在第二實施例的驅動裝置10的各鏈條驅動裝置以及加減速裝置100的各鏈條驅動裝置中，不同的鏈條在相應區(qū)域中被驅動。鏈條速度在第一低速部(入口)處是VI，在加速部是V2，在高速部處是V3，在減速部處是V2，而在第二低速部(出口)處是VI。入口和出口處的速度Vl的數值在該示例中是相同的，但也可以是不同的。

在較低臺階的 第一低速部的上側的兩側以及較高第二低速部的下側的兩側總共安裝有四個第一低速鏈條驅動裝置12。每個第一低速鏈條驅動裝置12包括:鏈條12a，其沿水平方向循環(huán)地旋轉；以及多個驅動附件12b，其以相同的節(jié)距Pl被附接到鏈條12a，并且被配合到位于第一低速部的托板I的托板驅動軸53，從而沿水平方向以相同的低速Vl來驅動位于較低臺階的第一低速部的上側以及位于較高臺階的第二低速部的下側的多個托板I。在較低臺階的第一低速部的下側的兩側以及較高臺階的第二低速部的上側的兩側總共安裝有四個第二低速鏈條驅動裝置16。每個第二低速鏈條驅動裝置16除了其長度之外與第一低速鏈條驅動裝置12相同，并且包括:鏈條16a，其沿水平方向循環(huán)地旋轉；以及多個驅動附件16b，其以相同的節(jié)距Pl被附接到鏈條16a，并且被配合到位于第二低速部的托板I的托板驅動軸53，從而沿水平方向以相同的低速Vl來驅動位于較低臺階的第一低速部的下側以及位于較高臺階的第二低速部的上側的多個托板I。在較高高速部和較低高速部的兩側總共安裝有四個高速鏈條驅動裝置14。每個高速鏈條驅動裝置14包括:鏈條14a，其以相同的斜度循環(huán)地旋轉；以及多個驅動附件14b，其以相同的節(jié)距P3被附接到鏈條14a，并且被配合到位于高速部的托板I的托板驅動軸53，從而以相同的斜度和相同的高速V3來驅動位于較高和較低的高速部的多個托板I。
在該(上行)示例中，加速鏈條驅動裝置13a和13b用于加速目的，并且在較低臺階的加速部的上側的兩側以及較高臺階的減速部的兩側總共安裝有四個加速鏈條驅動裝置。在第一實施例的加減速裝置100中，加速鏈條驅動裝置13a和13b具有將托板I的移動速度從第一低速部的低速加速到高速部的高速的功能。以下將描述加速鏈條驅動裝置13a和13b的細節(jié)。在該(上行)示例中，減速鏈條驅動裝置15a和15b用于減速目的，并且在較高臺階的減速部的上側的兩側以及加速部的下側的兩側總共安裝有四個減速鏈條驅動裝置。減速鏈條驅動裝置15a和15b具有將托板I的移動速度從高速部的高速減速到第二低速部的低速的功能。以下將描述減速鏈條驅動裝置15a和15b的細節(jié)。此外，當本發(fā)明的加減速自動扶梯101用于下行目的時，加速鏈條驅動裝置13a和13b用于減速目的，而減速鏈條驅動裝置15a和15b用于加速目的。圖8是示出第二實施例的加減速裝置100的加速鏈條驅動裝置13a的側視圖。在該附圖中，“P1”指代第一低速鏈條驅動裝置12的驅動附件12b的節(jié)距，“P2”指代加速鏈條驅動裝置13a的滑動壓配合附件40的節(jié)距，而“P3”指代高速鏈條驅動裝置14的驅動附件14b的節(jié)距，并且這些節(jié)距具有P3 > P2 > Pl的關系。在各個速度區(qū)域的推力連接點中，為了平穩(wěn)地保持推力，相應鏈條驅動力在推力連接點處重疊，并且托板I被順序地傳送到下一個速度區(qū)域。在圖8中，第一加速鏈條驅動裝置13a的鏈條行進滾軸47借助加減速鏈條行進軌道60 (見圖10)而沿預定的軌跡被引導，并且翻轉滾軸46借助翻轉軌道30而沿預定的軌跡被引導。此外，翻轉軌道30和26不是與在圖8和圖9中的那些翻轉軌道一樣被形成為循環(huán)式的，而是僅被設 定為需要推力和姿勢控制的一部分。因此，滑動壓配合附件40關于連接軸42搖擺，并且沿第一加速鏈條驅動裝置13a的上部鏈條17移動，同時根據托板I的由鏈條行進軌道60和翻轉軌道30來確定的角度而變化?；瑒訑D壓附件40的U形構件夾持滑動滾軸44，并且借助滑動擠壓附件40的角度變化來加速和驅動托板1，滑動滾軸44被設置在位于第一低速部與加速部之間的推力連接點處的托板驅動軸53中。亦即，滑動擠壓附件40被停靠至附接到托板I的托板驅動軸53的滑動滾軸44內，然后以沿前進方向傾斜的方式行進，同時在U形槽中滑動并且保持托板I的推力。需要使滑動擠壓附件40平穩(wěn)地跟隨第一加速鏈條驅動裝置13a的鏈條17的運動而運動，并且由于這種平穩(wěn)的跟隨運動取決于滑動擠壓附件在加速鏈條驅動裝置13a的鏈條17的前進方向上相對于搖擺軛41落入哪一側，滑動擠壓附件40被支撐，使得引導滾軸45在較大下落側跟隨連接引導協(xié)助軌道31和32 (或者翻轉滾軸46跟隨翻轉軌道30)。此外，雖然第一加速鏈條驅動裝置13a的鏈條17是在以懸鏈形彎曲的同時被驅動的，但這實質上并不是必須的。雖然所述形狀可以是直線式的，但由于擠壓附件的下落角有效地降低該形狀被彎曲。此外，行進滾軸50在包括抬升防止軌道59 (見圖10)的行進軌道35和37上行進，使得托板I在利用滑動擠壓附件40的驅動操作期間不被抬升。此外，托板I的姿勢滾軸51沿軌道36和38行進。
此外，剛好在附接到托板驅動軸53的滑動滾軸44 (見圖10)從位于加速部與高速部之間的推力連接點處的滑動擠壓附件40的U形構件的前端部出來之前，托板驅動軸53被配合到高速鏈條驅動裝置14的驅動附件14a，并且在保持推力的同時托板I被傳送到下一個速度區(qū)域。此外，在圖8中，附圖標記“31”和“32”指代連接引導協(xié)助軌道，這些連接引導協(xié)助軌道幫助滑動滾軸44被容易地配合位于到正反轉點處的滑動擠壓附件40的U形槽的敞開部。借助第二實施例的加減速裝置100的加速鏈條驅動裝置13a的上述構造，從第一低速部移動的托板I的托板驅動軸53被滑動擠壓附件40夾持，托板I借助滑動擠壓附件40的姿勢變化而被加速，并且托板驅動軸53在加速部與高速部之間的推力連接點處被傳送到高速鏈條驅動裝置14，從而使托板I的移動速度從第一低速部的低速加速到高速部的高速。加速鏈條驅動裝置13b的結構和操作與加速鏈條驅動裝置13a的結構和操作相同。圖9是示出第二實施例的加減速裝置100的減速鏈條驅動裝置15a的側視圖。在該附圖中，“P1”指代第二低速鏈條驅動裝置16的驅動附件16b的節(jié)距，“P2”指代減速鏈條驅動裝置15a的滑動擠壓附件40的節(jié)距，而“P3”指代高速鏈條驅動裝置14的驅動附件14b的節(jié)距。在圖9中，減速鏈條驅動裝置15a的鏈條行進滾軸47借助加減速鏈條行進軌道60(見圖10)而沿預定的軌跡被引導，并且翻轉滾軸46借助翻轉軌道26而沿預定的軌跡被引導。因此，滑動擠壓附件40關于連接軸42搖擺，并且沿減速鏈條驅動裝置15a的上部鏈條18移動，同時根據托板I的由鏈條行進軌道60和翻轉軌道26確定的姿勢而變化?；瑒訑D壓附件40的U形構 件夾持被設置在位于高速部與減速部之間的推力連接點處的托板驅動軸53中的滑動滾軸44，并且根據滑動擠壓附件40的姿勢變化來減速和驅動托板I。此外，滑動擠壓附件40的U形構件剛好在滑動滾軸44的前端部從位于減速部與低速部之間的推力連接點出來之前被傳送到低速鏈條驅動裝置16。借助減速鏈條驅動裝置15a的上述構造，從高速部移動的托盤I的滑動滾軸44被滑動擠壓附件40夾持，托板I根據滑動擠壓附件40的姿勢變化而被減速，并且滑動滾軸44在減速部與第二低速部之間的推力連接點處被分離，從而使托板I的移動速度從高速部的高速減速到第二低速部的低速。減速鏈條驅動裝置15b的結構和操作與減速鏈條驅動裝置15a的結構和操作相同。圖10是示出本發(fā)明的加減速裝置100以及加減速自動扶梯101的驅動裝置110和10的部分剖視圖。圖11是圖10的左視圖。此外，圖12是示出滑動擠壓附件40在上行的加減速自動扶梯的加減速部中的加/減速運動的視圖。曲線G表示托盤I (被移動體102)的速度變化，并且“V2”指代加減速裝置100的鏈條速度。橫軸表示距離，而縱軸表示速度。在圖10中，行進支撐滾軸50位于行進支撐滾軸引導軌道35、37與抬升防止軌道59之間，因此并不脫離行進支撐滾軸引導軌道35和37。此外，姿勢滾軸引導軌道36和38中的每一個是具有U形橫截面的構件，并且姿勢滾軸51被設置在較高的構件與較低的構件之間，使得姿勢滾軸51不脫離姿勢滾軸引導軌道36和38。第一實施例的高速鏈條驅動裝置114的驅動附件114b或者第二實施例的高速鏈條驅動裝置14的驅動附件14b被配合到踏板Ia的下部以及托板I的托板驅動軸53，并且以相同的斜度和相同的高速驅動多個托板I。此外，在鏈條本體114a和14a中，鏈條行進滾軸48沿鏈條行進軌道61被引導以便沿直線形狀行進。此外，第一實施例的低速鏈條驅動裝置112的驅動附件112b或者第二實施例的低速鏈條驅動裝置12、16的驅動附件12b、16b被配合到托板驅動軸53的前端部，從而以相同的低速驅動多個托板I。在圖10中，加減速裝置100被設置在低速鏈條驅動裝置112、12、16與托板I的行進滾軸50之間。在圖11中，加減速裝置100包括:鏈條17、18和19，這些鏈條在連接部具有鏈條行進滾軸47并且循環(huán)地旋轉；滑動擠壓附件40，其以相同的節(jié)距P2被附接到鏈條17、18、19 ；以及搖擺軛41，其被設置成垂直于滑動擠壓附件40。如圖10中所示，鏈條行進滾軸47借助加減速鏈條行進軌道60沿預定的軌跡被引導。此外，滑動擠壓附件40和搖擺軛41通過連接軸42而被機械地彼此連接，并且被構造成借助軸承43關于連接軸42搖 擺。連接軸42的配合部被堅固地配合因此不會松開。在圖11中，滑動擠壓附件40是U形構件，其末端部被附接到鏈條由此可搖擺，而從中間部到前端部的那部分形成為兩個平行構件，并且該滑動擠壓附件具有窄長的U形槽，該U形槽位于所述平行構件之間的。此外，翻轉滾軸46被設置在搖擺軛41的前端部。如圖10中所示，滑動擠壓附件40夾持滑動滾軸44，滑動滾軸44被設置在U形構件之間的托板I的托板驅動軸53中并且驅動托板I。期望的是，滑動滾軸44是軸承、自動潤滑軸瓦、樹脂環(huán)或類似部件。此外，翻轉滾軸46借助第一實施例中的翻轉軌道25以及第二實施例中的翻轉軌道26和30而沿預定的軌跡被引導。然后，由于翻轉軌道25、26、30與鏈條17、18、19之間的距離和位置的關系，托板I的滑動滾軸44以比上游側的速度低的速度接近，并在“推力連接點”被可靠地配合到滑動擠壓附件40的U形槽中。此外，當低速部的鏈條速度Vl和高速部的鏈條速度V3與加減速裝置100的鏈條速度V2之間的速度差保持為恒定時，加減速裝置100需要被平穩(wěn)地加速和減速。平穩(wěn)運動的加速和減速借助滑動擠壓附件40的運動來調節(jié)。亦即，如圖12中所示，在上行的自動扶梯的加速部的加減速裝置100的情況下，滑動擠壓附件40沿與前進方向相反的方向傾斜(減速運行范圍H)，并且托板I的速度逐漸從Vl增加到V2，直到托板I的速度變成等于鏈條速度V2為止。然后，在托板I的速度與鏈條速度V2之間的差值變成O的點(JA)的下游處(加速運行范圍I)，滑動擠壓附件40沿與托板I的前進方向相同的方向傾斜，并且滑動擠壓附件40的速度加速到V3。此外，雖然加減速裝置的功能是在反向運行期間反向地切換成減速裝置，但減速運行與上述的相同。
此外，關于滑動擠壓附件40的托板I的推力產生機制，在第一實施例中，利用的是當加減速裝置100行進并且搖擺軛41的翻轉滾軸46沿翻轉軌道25行進時產生的力矩。相反，在此利用的是當加減速裝置100的鏈條行進滾軸47在軌道60 (在不同于翻轉軌道25的位置)內行進時產生的力矩。關于滑動擠壓附件40與滑動滾軸44接觸的推力角度，通過將每個滑動擠壓附件40設置成盡可能多地垂直于前進方向，來確定節(jié)距P2并確保有效的推力。因此，附接到加減速裝置100的滑動擠壓附件40的附件節(jié)距P2被設定為長于初始速度區(qū)域和最終速度區(qū)域的托板I的附件節(jié)距P1，并且被設定為短于高速部的托板I的節(jié)距P3。這是因為在滑動擠壓附件40的節(jié)距相對于所需加減速距離與托板I的節(jié)距相同時，在設定的加減速距離內不能獲得加減速和行程。同時，這是因為搖擺軛41相對于加減速裝置100的前進方向的傾斜角可被設定成較小，而且一系列滑動擠壓附件40可平滑地行 進。此外，在圖10中，第二實施例的加速鏈條驅動裝置13a被設置在低速鏈條驅動裝置12與托板I的行進支撐滾軸50之間。然后，引導滾軸45被設置在U形構件的前端部的兩個外側，并且引導滾軸45借助鏈條的返回線路中的連接引導協(xié)助軌道27、28、31和32而沿預定的軌跡被引導。此外，在第一實施例的加減速裝置中，不需要裝備有引導滾軸45和連接引導協(xié)助軌道 27、28、31、32。在圖10和圖11中，為了以比上游側的速度低的速度前進的托板I的滑動滾軸44被可靠地配合到滑動擠壓附件40的U形槽中，滑動擠壓附件40的引導滾軸45沿連接引導協(xié)助軌道27、28、31和32將滑動擠壓附件40的U形槽開口引導到“推力連接點”。此外，關于滑動擠壓附件40的托板I的推力產生機制，在第二實施例中，利用的是當鏈條驅動裝置13a和13b、15a、15b行進并且搖擺軛41的翻轉滾軸46沿翻轉軌道26和30行進時產生的力矩。相反，在此利用的是當鏈條驅動裝置13a、13b、15a和15b的鏈條行進滾軸47在軌道60 (在與翻轉軌道26和30不同的位置)內行進時產生的力矩。此外，改變U形構件相對于被移動體102的角度的方法不限于實施例所述的方法。亦即，U形構件的角度可借助在U形構件與鏈條之間附接驅動器，并通過驅動器的旋轉來變化。此外，也可采用其他方法。此外，使驅動軸在U形構件的U形槽內的位置變化的方法并不限于實施例所述的方法。驅動器可被設置在U形構件的U形槽的底部，以便將驅動軸向上和向下移動。此外，也可采用其他方法。此外，在實施例所述的加減速自動扶梯中，根據行進支撐滾軸引導軌道示出的軌跡線以及第一和第二軌跡被設定為如圖1、圖8或圖9所描述的。然而，這些軌跡當然可取決于加減速裝置100的使用目的而被改成直線形或水平彎曲形。而且此外，當多個加減速裝置被串聯(lián)設置時，這些加減速裝置還可進一步加速或減速，并且還可依據加減速裝置的操作原理而可靠地獲得加速和減速長度，使得加減速裝置能夠適用于應用領域。圖13是示出高速部中的多個托板之間的空間關系的視圖。
此外,角度α以方程(2)來表達。a AarT1 {Y/ (Lp X (T-1)}...(2)此外，η表示高速部的托板臺階Lp的臺階數量。在托板的引入長度Lp中，當高速部的水平速度增大而為入口的水平初始速度Vl的T倍時，高速部中的水平速度V3由方程(3)來表達。V3=V1XT— (3)當速度變化被托板之間的距離X替代時，托板之間的距離X由方程(4)來表達。X=LpXV3/Vl— (4)此外，當傾斜板Ib的傾斜角被設定為α時，托板的豎直高度Y由方程(5)來表達。Y= {Lp X (Τ—1)} X tan α …(5)此外，即使在自動扶梯的傾斜角Θ中，通常，高度變成自動扶梯的托板節(jié)距的T倍。接下來，將描述設定加減速的速度以及加減速裝置100的加減速區(qū)域的方法。

圖14Α是示出加減速裝置100的加減速的速度的加速角β的視圖。圖14Β是示出代表托板I的前端與相鄰的托板之間的接觸點A的XY坐標的視圖。首先，設定托板的多倍速度Τ、加減速區(qū)域的長度L、以及托板的引入長度Lp。在自動扶梯的水平方向上，加減速區(qū)域L中的托板之間的延長邊緣變成最大Lp X(T-1)0此外，加速角β以方程(6)來獲得。加速角β StarT1ILpX (T-1) }/L...(6)此外，當托板I與相鄰的托板I的前端之間的接觸點“A1、A2、A3、…An”在X和Y軸線上的坐標是基于圖13、圖14A和圖14B，從在加速部中的水平部分的開始點AO到位于加速部與高速部之間的接觸點An而獲得時，這些坐標以方程(7)來計算。[表達式I]
fAXO=OAO
LAY0=0
fAXl=Lp+LpXtan石Al {
L AYl=LpXtan /3 X tana
f AX 2 = (AXl+Lp) X ( t a η β + 1)A 2 1、
L AY 2 =AYl+ (ΑΧ I+L ρ) XtaniJXtana
Γ AX 3 = (ΑΧ 2 + L ρ) X ( t a η ,3 + I)A 3 j,、
I AY 3 =AY 2+ (ΑΧ 2+ L P) t a η |3 X t a η α.
f AXn= (ΑΧ (η—I) -f Lp) X (tan^ + l).(7)
Αη I AY 11 =AY (11-1) + (ΑΧ (η-1) +Lp) t a η 0 X t a η α；期望的加減速速度和加減速區(qū)域長度可基于方程(7)，通過設定各托板I的開始點(A1、A2、A3、…An)來獲得。亦即，這些開始點對應于托板I的滑動滾軸44的位置，并且滑動滾軸可被滑動擠壓附件的U形構件夾持，使得類似的移動量和推力可被施加到托板I。如上所述，本發(fā)明借助不同的鏈條速度、不同的附件節(jié)距以及執(zhí)行搖擺和滑動運動兩者的擠壓附件的組合來產生協(xié)同效果。本發(fā)明更改了托板I的結構并大幅減小了入口處的速度。本發(fā)明還增大了行進部的速度，縮短了行進時間，并且還確保了安全性。在以上說明中，已經描述了上行的自動扶梯的情況，但是旋轉方向可以是正常方向和相反方向，并且自動扶梯可通過使旋轉方向反向而被應用于下行目的。如上所述，在本發(fā)明中，由于被移動體102全部通過鏈條來驅動，所以耐久性提高，結構簡化，重量降低，維護成本減少，并且初始成本減少。此外，本發(fā)明的加減速裝置100可被制造得緊湊以便被包括在現(xiàn)有的自動扶梯的地腳寬度范圍內。此外，傾斜角、加減速以及加減速長度可被自由地設定。此外，在本發(fā)明中，托板I基本上一體成型，并且被構造成在包括加速的速度變化操作期間膨脹和收縮，使得隱藏在底部的部分作為上表面而突出。每個托板是“單一單元式部件”，并且不是如同現(xiàn)有技術中那樣，相對于驅動鏈條是所有托板均被組裝在一起的一體化類型。此外，在任何部分中，托板被單獨地連接到多個鏈條，并且在行進軌道內被夾持，從而防止托板I偏離鏈條。以上描述的本發(fā)明的裝置具有以下特性:(I)采用了利用普通鏈條來產生動力的簡單結構。(2)由于鏈條拉力被有效地用作驅動力，所以該裝置的耐久性很高。(3)該裝置是獨特的機構，其中，鏈條節(jié)距根據能夠盡可能最好地保持強化全部連接的擠壓附件的“有效傾斜角”的設置來確定，加減速部中的鏈條速度被設定為可變速度，并且擠壓附件的一部分在不同于鏈條行進路徑的翻轉軌道內行進，由此加速和減速的變化自由地發(fā)生。(4)所述結構簡單，并且維護成本可望減少而重量降低。(5)由于加減速區(qū)域的鏈條的節(jié)距P2比水平部的托板的節(jié)距Pl寬，所以當平穩(wěn)地跟隨托板的位置變化量時可維持推力。(6)所述裝置的長度變化可通過改變高速部的鏈條來操作。(7)加速部和減速部可單獨地改變加速和減速的速度。如上所述，根據本發(fā)明的構造，由于主要使用鏈條而不使用彎曲的鏈節(jié)，所以能夠以基本上合理的結構使用各部件，結構簡單，部件的數量少，并且實用性高?；谠撛?，耐久性較高，維護成本可減少，并且重量可減少。此外，由于被移動體102根據軌跡變化或者鏈條或軌道的位置變化而加速或減速，所以可從類似的加速或減速中獲得強勁的驅動力。

此外，以上本發(fā)明的加減速裝置100是在被移動體102為托板I并且以加減速自動扶梯作為實施例的情況下描述的，但是本發(fā)明不限于此。亦即，本發(fā)明的加減速裝置100可用于被移動體102被加速和減速的任何裝置中。此外，本發(fā)明并不限于上述實施例，并且當然可被修改成多種形式而不背離本發(fā)明的精神。
附圖標記說明:1:托板Ia:踏板Ib:傾斜板4:下側梳齒板6:上側梳齒板10、110:驅動裝置11:托板反轉輪Ila:凹槽12:第一低速鏈條驅動裝置12a、14a、16a:鏈條12b:驅動附件13a、13b:加速鏈條驅動裝置14:高速鏈條驅動裝置

14b:驅動附件15a、15b:減速鏈條驅動裝置16:第二低速鏈條驅動裝置16b:驅動附件17、18、19:鏈條20:引導裝置22:行進支撐滾軸引導裝置23:姿勢滾軸引導裝置24:托板反轉裝置25、26、30:翻轉軌道27、28、31、32:連接引導協(xié)助軌道35、37:行進支撐滾軸引導軌道36、38:姿勢滾軸引導軌道40:滑動擠壓附件(U形構件)41:搖擺軛42:連接軸44:滑動滾軸45:引導滾軸46:翻轉滾軸47、48:鏈條行進滾軸50:行進支撐滾軸51:姿勢滾軸53:托板驅動軸58:環(huán)形軌道59:抬升防止軌道
60,61:鏈條行進軌道65:姿勢滾軸反轉和支撐軌道66:滑動滾軸反轉和支撐軌道100:加減速裝置19c:鏈輪19d:拉緊鏈輪19e:加減速裝置拉緊鏈輪101:加減速自動扶梯102:被移動體103:驅動軸112:低速鏈條驅動裝置112a:鏈條112b:驅動附件112c:鏈輪112d、112e:拉緊鏈輪114:高速鏈條驅動裝置 114a:鏈條114b:驅動附件114c:鏈輪114d:高速鏈條拉緊鏈輪114e:拉緊鏈輪
權利要求
1.一種加減速裝置，包括: 鏈條，其沿預定的第一軌跡被循環(huán)地引導； U形構件，其末端部被附接到所述鏈條以成為能夠搖擺的，并且其從中間部到前端部的部分形成兩個平行構件，而且在所述平行構件之間具有窄長的U形槽；以及被移動體，其具有在所述U形構件的U形槽內滑動的驅動軸； 其中，所述被移動體由于所述U形構件相對于所述被移動體的角度變化以及所述驅動軸在所述U形構件的U形槽內的位置變化而被加速或減速。
2.根據權利要求1所述的加減速裝置，還包括: 搖擺軛，其被設置成與所述U形構件相交； 翻轉軌道，其沿預定的第二軌跡引導所述搖擺軛；以及 行進支撐滾軸引導軌道，其沿預定的軌跡引導所述驅動軸； 其中，所述U形構件的角度由于所述第一軌跡與所述第二軌跡之間的位置和距離的關系的變化而變化；并且 其中，所述驅動軸的位置由于所述行進支撐滾軸引導軌道與所述第一軌跡之間的距離以及所述U形構件的角度而變化。
3.一種加減速自動 扶梯,包括: 根據權利要求1所述的加減速裝置； 其中，所述被移動體是用于自動扶梯的托板； 其中，所述驅動軸是托板驅動軸；并且 其中，當被設置在所述托板驅動軸中的滑動滾軸在所述U形構件的U形槽中滑動時，所述U形構件根據所述角度而變化并且沿所述鏈條被驅動，而且所述托板被加速或減速。
4.根據權利要求3所述的加減速自動扶梯， 其中，所述加減速裝置包括:加速鏈條驅動裝置，其將加速部的托板從第一低速加速到高速；以及減速鏈條驅動裝置，其將減速部的托板從所述高速減速到第二低速。
5.根據權利要求3或4所述的加減速自動扶梯，還包括: 多個獨立的托板，其在沿前進方向，從較低臺階到較高臺階依次被劃分為第一低速部、加速部、高速部、減速部、以及第二低速部的速度區(qū)域中被連續(xù)地且循環(huán)地排列； 引導裝置，其沿上述排列引導各所述托板；以及 驅動裝置，其以低速或高速驅動各所述托板， 其中，各所述托板在所述第一低速部中以預定的第一低速被驅動，而在所述高速部中以所述高速被驅動，并且在所述第二低速部中以所述第二低速被驅動。
6.根據權利要求4所述的加減速自動扶梯， 其中，每個托板包括人站在其上的水平的踏板、以及沿前進方向從所述踏板的后邊緣傾斜地向下延伸的傾斜板； 其中，每個托板包括:托板驅動軸，其被設置在所述踏板中并且沿寬度方向向外伸出；行進支撐滾軸和滑動滾軸，其被設置在所述托板驅動軸中；以及姿勢滾軸，其被設置在所述傾斜板中； 其中，所述引導裝置包括:行進支撐滾軸引導裝置，其根據所述設置引導所述行進支撐滾軸；姿勢滾軸引導裝置，其引導所述姿勢滾軸，以水平地保持所述踏板的上表面；以及托板反轉裝置，其沿前進方向在其兩個端部使每個托板轉向，以使得所述托板被反轉；并且其中，所述驅動裝置包括:第一低速鏈條驅動裝置，其以所述第一低速驅動第一低速部的托板；高速鏈條驅動裝置，其以所述高速驅動高速部的托板；以及第二低速鏈條驅動裝置，其以所述第二低速驅 動第二低速部的托板。
全文摘要
一種加減速裝置，其設置有鏈條(19)，其沿預定的第一軌跡被引導；U形構件(40)，其末端部被可搖擺地附接到該鏈條(19)，且其具有位于兩個平行構件之間的窄長的U形槽，這兩個平行構件形成從U形構件(40)的中部到前端部的部分；以及被移動體(102)，其具有在U形構件(40)的U形槽內滑動的驅動軸。被移動體(102)由于U形構件(40)相對于該被移動體(102)的角度變化以及該驅動軸在U形構件(40)的U形槽內的位置變化而被加速或減速。
文檔編號B66B23/12GK103249664SQ20108007060
公開日2013年8月14日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權日2010年12月21日
發(fā)明者寺本勝哉 申請人:寺本勝哉