專利名稱：高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種帶有液壓平衡機(jī)構(gòu)的臂架式高空作業(yè)平臺(tái)。
技術(shù)背景高空作業(yè)平臺(tái)在工作時(shí)必須保持水平、平穩(wěn)、安全、目前在伸縮式與混合式結(jié) 構(gòu)高空作業(yè)車上用的較多的調(diào)平方式有電液調(diào)平和靜液壓調(diào)平，電液調(diào)平機(jī)構(gòu)受機(jī)電產(chǎn) 品靈敏度的影響，或多或少有晃動(dòng)和滯后現(xiàn)象，給操作人員帶來不安全的感覺，而且電 液伺服裝置價(jià)格昂貴，使制造成本大幅度上升。目前已有的靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)是由兩只結(jié)構(gòu)尺寸完全相同的調(diào)平缸串聯(lián)組成閉環(huán) 系統(tǒng)，不受外部系統(tǒng)影響，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，作業(yè)平臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)與調(diào)平同步進(jìn)行， 其調(diào)平過程連續(xù)，平穩(wěn)，調(diào)平性能好，控制精度高，動(dòng)態(tài)相應(yīng)快，實(shí)用可靠。但美中不 足的是調(diào)平機(jī)構(gòu)雙油缸要求結(jié)構(gòu)尺寸完全相同，在整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置上存在著局限性。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置，它采用安全可靠高效的 靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)，滿足高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平的平穩(wěn)與連續(xù)性。技術(shù)方案高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置，主臂與支承座通過銷軸III鉸接，主動(dòng)油缸 的一端通過銷軸II與支承座連接，主動(dòng)油缸的另一端通過銷軸I與主臂鉸接；主臂變幅 油缸與主臂和支承座分別通過銷軸ΧΠ和銷軸XIII鉸接；上臂變幅油缸與主臂和上連桿分 別通過銷軸VDI和銷軸IX鉸接；執(zhí)行油缸缸頭部與上連接板通過銷軸X鉸接，執(zhí)行油缸的 活塞桿頭部與下連接板通過銷軸XI鉸接；上連桿和下連桿等長(zhǎng)，上連桿和下連桿分別 與主臂和上連接板通過銷軸IV、銷軸V與銷軸VI、銷軸νπ鉸接在一起構(gòu)成平行四邊形結(jié) 構(gòu)；下連扳與平臺(tái)連接，下連扳通過銷軸VI與下連桿鉸接；主動(dòng)油缸和執(zhí)行油缸的有桿 腔通過液壓油管相連，主動(dòng)油缸和執(zhí)行油缸的無桿腔也通過液壓油管相連。本實(shí)用新型的有益效果，高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置，它在整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和安全方 面都比以往調(diào)平系統(tǒng)有很大的改善，不必苛求兩油缸性能與參數(shù)完全相同，而是采用兩 油缸有桿腔容積比和無桿腔容積比為定值即可實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)時(shí)刻平穩(wěn)，克服了系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 布置的局限性。

圖1 :為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置，主臂8與支承座3通過銷軸III 7鉸接，主 動(dòng)油缸5的一端通過銷軸II 4與支承座3連接，主動(dòng)油缸5的另一端通過銷軸I 6與主臂 8鉸接；主臂變幅油缸1與主臂8和支承座3分別通過銷軸ΧΠ 24和銷軸XIII 2鉸接；上臂變幅油缸10與主臂8和上連桿13分別通過銷軸VDI 9和銷軸IX 23鉸接；上連桿13和下連桿22等長(zhǎng)，執(zhí)行油缸15缸頭部與上連接板21通過銷軸X 14鉸接，執(zhí)行油缸15的活 塞桿頭部與下連接板18通過銷軸XI 19鉸接；上連桿13和下連桿22分別與主臂8和上連 接板21通過銷軸IV 12、銷軸V 11與銷軸VI 20、銷軸ΥΠ 16鉸接在一起構(gòu)成平行四邊形結(jié) 構(gòu)；下連扳18與平臺(tái)17連接，下連扳18通過銷軸VI 20與下連桿22鉸接；主動(dòng)油缸5 和執(zhí)行油缸15的有桿腔通過液壓油管相連，主動(dòng)油缸5和執(zhí)行油缸15的無桿腔也通過液 壓油管相連，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，不受外部系統(tǒng)的影響；執(zhí)行油缸15上安裝有雙向平衡閥， 能保證在工作中由于某種意外原因造成液壓油管破裂而使油缸仍然具有一定的背壓，工 作平臺(tái)不會(huì)陡翻。該閉環(huán)系統(tǒng)安裝有手動(dòng)補(bǔ)油裝置，以防止密封和接頭處泄露影響工作 平臺(tái)的調(diào)平性能。本實(shí)用新型工作原理如下主臂變幅油缸伸縮驅(qū)動(dòng)主臂進(jìn)行起升或下降運(yùn)動(dòng)。主臂上升時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)油缸 的活塞桿回縮Z ACB縮小Δ θ 1，由于主動(dòng)油缸和執(zhí)行油缸組成閉合回路，所以 主動(dòng)油缸無桿腔的油液進(jìn)入到執(zhí)行油缸的無桿腔內(nèi)，執(zhí)行油缸活塞桿按比例伸出八12， Z KFL增大Δ θ 1,平臺(tái)對(duì)水平面的夾角保持不變；上臂變幅油缸驅(qū)動(dòng)上連桿與下連桿 組成的平行四邊形結(jié)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，在全行程保持平行狀態(tài)，相對(duì)于平臺(tái)的角度始 終不變。工作平臺(tái)與水平面的夾角也保持不變。基于同樣的原理，主臂和上連桿與下連 桿組成的平行四邊形結(jié)構(gòu)在復(fù)合動(dòng)作時(shí)，工作平臺(tái)與水平面夾角保持不變，工作平臺(tái)始 終水平。
權(quán)利要求1.高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置，其特征在于主臂與支承座通過銷軸III鉸接，主動(dòng)油 缸的一端通過銷軸II與支承座連接，主動(dòng)油缸的另一端通過銷軸I與主臂鉸接；主臂變 幅油缸與主臂和支承座分別通過銷軸ΧΠ和銷軸XIII鉸接；上臂變幅油缸與主臂和上連桿 分別通過銷軸VDI和銷軸IX鉸接；執(zhí)行油缸缸頭部與上連接板通過銷軸X鉸接，執(zhí)行油缸 的活塞桿頭部與下連接板通過銷軸XI鉸接；上連桿和下連桿等長(zhǎng)，上連桿和下連桿分別 與主臂和上連接板通過銷軸IV、銷軸V與銷軸VI、銷軸νπ鉸接在一起構(gòu)成平行四邊形結(jié) 構(gòu)；下連扳與平臺(tái)連接，下連扳通過銷軸VI與下連桿鉸接；主動(dòng)油缸和執(zhí)行油缸的有桿 腔通過液壓油管相連，主動(dòng)油缸和執(zhí)行油缸的無桿腔也通過液壓油管相連。
專利摘要高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平裝置，主臂與支承座通過銷軸Ⅲ鉸接，主動(dòng)油缸的一端通過銷軸Ⅱ與支承座連接，主動(dòng)油缸的另一端通過銷軸Ⅰ與主臂鉸接；主臂變幅油缸與主臂和支承座分別通過銷軸Ⅻ和銷軸ⅩⅢ鉸接；上臂變幅油缸與主臂和上連桿分別通過銷軸Ⅷ和銷軸Ⅸ鉸接；執(zhí)行油缸缸頭部與上連接板通過銷軸Ⅹ鉸接，執(zhí)行油缸的活塞桿頭部與下連接板通過銷軸Ⅺ鉸接；上連桿和下連桿等長(zhǎng)，上連桿和下連桿分別與主臂和上連接板通過銷軸Ⅳ、銷軸Ⅴ與銷軸Ⅵ、銷軸Ⅶ鉸接在一起構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)；下連扳與平臺(tái)連接，下連扳通過銷軸Ⅵ與下連桿鉸接；本實(shí)用新型它采用安全可靠高效的靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)，滿足高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平的平穩(wěn)與連續(xù)性。
文檔編號(hào)B66F11/04GK201801368SQ201020519228
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月7日
發(fā)明者李秋發(fā) 申請(qǐng)人:上海振華重工(集團(tuán))沈陽電梯有限公司