專利名稱:隨車起重機(jī)單缸帶三套拉索臂體同步伸縮系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種單缸臂體伸縮系統(tǒng),特別是一種隨車起重機(jī)單缸帶三套拉索 臂體同步伸縮系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前,一般的隨車起重機(jī)臂體伸縮方案有兩種。第一種是若干個(gè)外置或者內(nèi)置伸 縮油缸放置于臂體外部或是內(nèi)部,推動(dòng)伸縮臂體運(yùn)動(dòng),另一種是兩根內(nèi)置伸縮油缸與繩排 機(jī)構(gòu),帶動(dòng)臂體同步伸縮。第一種更適合于折疊臂式隨車起重機(jī),因安裝空間、臂體長度及 自身重量等原因限制不適用于大噸位三節(jié)伸縮臂以上臂體伸縮的直臂式隨車起重機(jī)。后一 種因采用兩根內(nèi)置伸縮油缸,吊臂臂體截面尺寸大,內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,吊臂總成自身重量大, 起重量衰減快,并且成本高。同時(shí)臂體伸縮速度慢,隨車起重機(jī)起重作業(yè)效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要提供一種作業(yè)效率高、能夠帶載吊重作業(yè)的隨車起重機(jī) 單缸帶三套拉索臂體同步伸縮系統(tǒng)。本實(shí)用新型專利的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該臂體同步伸縮系統(tǒng)包括基本臂、第一 節(jié)伸臂、第二節(jié)伸臂、第三節(jié)伸臂、第四節(jié)伸臂、第一細(xì)拉索、第一粗拉索、第二細(xì)拉索、第二 粗拉索、大滑輪、第一小滑輪、第三細(xì)拉索、第一半滑輪、繩排、內(nèi)置伸縮油缸、第二小滑輪、 第三小滑輪、第四小滑輪和第二半滑輪,基本臂為最外層臂,第四節(jié)伸臂為最內(nèi)層臂,基本 臂、第一節(jié)伸臂、第二節(jié)伸臂、第三節(jié)伸臂、第四節(jié)伸臂順序插入,在第五節(jié)伸臂內(nèi)連接有大 滑輪,在第四節(jié)伸臂外連接有第一小滑輪,在第三節(jié)伸臂內(nèi)的尾部、第四節(jié)伸臂內(nèi)的尾部和 第五伸臂內(nèi)的尾部分別連接有第二小滑輪、第三小滑輪和第四小滑輪,在第三節(jié)伸臂內(nèi)的 尾部連接有內(nèi)置伸縮油缸,在第二節(jié)伸臂內(nèi)的尾部連接有繩排,在第一節(jié)伸臂外的上端連 接有第一細(xì)拉索,在第三節(jié)伸臂外的上端連接有第二粗拉索,在第五節(jié)伸臂內(nèi)的上端有第 一粗拉索繞過大滑輪,在第五節(jié)伸臂內(nèi)的上端連接有第三細(xì)拉索,第二細(xì)拉索繞過第四節(jié) 伸臂外上端的滑輪,在第四節(jié)伸臂內(nèi)的一端連接有第一半滑輪,在第四節(jié)伸臂內(nèi)的另一端 連接有第二半滑輪,細(xì)拉索和粗拉索纏繞在滑輪之間。所述的細(xì)拉索纏繞結(jié)構(gòu)第一細(xì)拉索一端螺桿固定于基本臂上,它繞過固定于第 一節(jié)伸臂上的第二小滑輪后,另一端螺桿固定于第二節(jié)伸臂臂尾;第二細(xì)拉索一端螺桿固 定于第三節(jié)伸臂臂頭,它經(jīng)過裝配于第二節(jié)伸臂臂尾第三小滑輪后,緊接著繞過固定于內(nèi) 置伸縮油缸、缸頭上的第一半滑輪折返180°,然后它再次經(jīng)過裝配于第二節(jié)伸臂臂尾在臂 體另一側(cè)的第三小滑輪,從而繞出,其另一端螺桿固定于第三節(jié)伸臂臂頭另一側(cè);第三細(xì)拉 索一端螺桿固定于第四節(jié)伸臂臂頭,它繞過固定于第三節(jié)伸臂臂尾的第四小滑輪后,另一 端螺桿固定于第二節(jié)伸臂臂體側(cè)面。所述的粗拉索纏繞結(jié)構(gòu)第一粗拉索長螺桿固定于第一節(jié)伸臂臂尾,它繞過固定 于第二節(jié)伸臂臂頭的大滑輪后,另一端接頭固定于第三節(jié)伸臂臂尾。第二粗拉索一端螺桿3固定于第二節(jié)伸臂臂頭,它經(jīng)過固定于第三節(jié)伸臂臂頭上的第一小滑輪后,再繞過固定于 第四節(jié)伸臂臂尾上的第二半滑輪折返180°,然后它再次經(jīng)過固定于第三節(jié)伸臂臂頭上的 第一小滑輪,最后又固定于第二節(jié)伸臂臂頭。有益效果,由于采用了上述方案,臂體整個(gè)同步伸縮系統(tǒng)共采用一根內(nèi)置伸縮油 缸及三套拉索(包括繩排)。該臂體同步伸縮系統(tǒng)基于動(dòng)滑輪、撓性件“鋼絲繩”和內(nèi)置伸 縮油缸組成的動(dòng)滑輪聯(lián)合工作原理。隨車起重機(jī)單缸帶三套拉索臂體同步伸縮系統(tǒng)改變了以往臂體伸縮只能順序伸 縮的作業(yè)特點(diǎn),使得四節(jié)伸縮臂隨著內(nèi)置伸縮油缸的伸縮,可以保證四節(jié)臂體同步伸縮,從 而大大提高臂體伸縮速度,提高吊重作業(yè)效率高。同時(shí)此設(shè)計(jì)允許臂體同步伸縮時(shí)帶一定 載荷吊重作業(yè),達(dá)到了實(shí)用新型專利的目的。優(yōu)點(diǎn)臂體伸縮速度快,作業(yè)效率高、能夠帶載吊重作業(yè),內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單,吊臂總成 自身重量小,起重量衰減小,制造成本低。
圖1為本實(shí)用新型專利的結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實(shí)用新型專利伸臂頭部的放大結(jié)構(gòu)圖。圖3為本實(shí)用新型專利伸臂尾部的放大結(jié)構(gòu)圖。圖中,1、基本臂;2、第一節(jié)伸臂;3、第二節(jié)伸臂;4、第三節(jié)伸臂;5、第四節(jié)伸臂;6、 第一細(xì)拉索;7、第一粗拉索;8、第二細(xì)拉索;9、第二粗拉索;10、大滑輪;11、第一小滑輪; 12、第三細(xì)拉索;13、第一半滑輪;14、繩排;15、內(nèi)置伸縮油缸;16、第二小滑輪;17、第三小 滑輪;18、第四小滑輪;19、第二半滑輪。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 該臂體同步伸縮系統(tǒng)包括基本臂1、第一節(jié)伸臂2、第二節(jié)伸臂3、第三 節(jié)伸臂4、第四節(jié)伸臂5、第一細(xì)拉索6、第一粗拉索7、第二細(xì)拉索8、第二粗拉索9、大滑輪 10、第一小滑輪11、第三細(xì)拉索12、第一半滑輪13、繩排14、內(nèi)置伸縮油缸15、第二小滑輪 16、第三小滑輪17、第四小滑輪18和第二半滑輪19,基本臂為最外層臂,第四節(jié)伸臂為最內(nèi) 層臂,基本臂1、第一節(jié)伸臂2、第二節(jié)伸臂3、第三節(jié)伸臂4、第四節(jié)伸臂5順序插入,在第五 節(jié)伸臂內(nèi)連接有大滑輪,在第四節(jié)伸外連接有第一小滑輪,在第三節(jié)伸臂內(nèi)的尾部、第四節(jié) 伸臂內(nèi)的尾部和第五伸臂內(nèi)的尾部分別連接有第二小滑輪、第三小滑輪和第四小滑輪,在 第三節(jié)伸臂內(nèi)的尾部連接有內(nèi)置伸縮油缸,在第二節(jié)伸臂內(nèi)的尾部連接有繩排,在第一節(jié) 伸臂外的上端連接有第一細(xì)拉索,在第三節(jié)伸臂外的上端連接有第二粗拉索,在第五節(jié)伸 臂內(nèi)的上端有第一粗拉索繞過大滑輪,在第五節(jié)伸臂內(nèi)的上端連接有第三細(xì)拉索,第二細(xì) 拉索繞過第四節(jié)伸臂外上端的滑輪,在第四節(jié)伸臂內(nèi)的一端連接有第一半滑輪,在第四節(jié) 伸臂內(nèi)的另一端連接有第二半滑輪,細(xì)拉索和粗拉索纏繞在滑輪之間。所述的細(xì)拉索纏繞結(jié)構(gòu)第一細(xì)拉索6 —端螺桿固定于基本臂1上,它繞過固定于 第一節(jié)伸臂2上的第二小滑輪15后,另一端螺桿固定于第二節(jié)伸臂3臂尾;第二細(xì)拉索8 一端螺桿固定于第三節(jié)伸臂4臂頭,它經(jīng)過裝配于第二節(jié)伸臂3臂尾第三小滑輪16后,緊 接著繞過固定于內(nèi)置伸縮油缸15、缸頭上的第一半滑輪13折返180°,然后它再次經(jīng)過裝配于第二節(jié)伸臂3臂尾在臂體另一側(cè)的第三小滑輪16,從而繞出,其另一端螺桿固定于第 三節(jié)伸臂4臂頭另一側(cè);第三細(xì)拉索一端螺桿固定于第四節(jié)伸臂5臂頭,它繞過固定于第三 節(jié)伸臂4臂尾的第四小滑輪18后,另一端螺桿固定于第二節(jié)伸臂3臂體側(cè)面。所述的粗拉索纏繞結(jié)構(gòu)第一粗拉索7長螺桿固定于第一節(jié)伸臂2臂尾,它繞過固 定于第二節(jié)伸臂3臂頭的大滑輪10后,另一端接頭固定于第三節(jié)伸臂4臂尾。第二粗拉索 9 一端螺桿固定于第二節(jié)伸臂3臂頭,它經(jīng)過固定于第三節(jié)伸臂3臂頭上的第一小滑輪11 后,再繞過固定于第四節(jié)伸臂5臂尾上的第二半滑輪19折返180°,然后它再次經(jīng)過固定于 第三節(jié)伸臂3臂頭上的第一小滑輪11,最后又固定于第二節(jié)伸臂3臂頭。臂體整個(gè)同步伸縮系統(tǒng)是建立在內(nèi)置伸縮油缸、繩排和拉索三者之上的。伸臂動(dòng)作內(nèi)置伸縮油缸15活塞桿頭固定于基本臂1上,缸筒固定于第一節(jié)伸臂 2尾部(見圖3),當(dāng)內(nèi)置伸縮油缸15大腔進(jìn)油時(shí),缸筒帶動(dòng)第一節(jié)伸臂伸出(見圖3),這時(shí) 內(nèi)置伸縮油缸缸頭支架推動(dòng)繩排14,從而帶動(dòng)第二節(jié)伸臂3伸出,此時(shí)固定于第二節(jié)伸臂 臂頭兩側(cè)的大滑輪10帶動(dòng)第一粗拉索7 (見圖幻,第一粗拉索7 —端螺桿固定于基本臂1 尾部,另一端固定于第三節(jié)伸臂4尾部(見圖3),因此第三節(jié)伸臂伸出,由于第一小滑輪11 固定于第三節(jié)伸臂臂頭上,隨著第三節(jié)伸臂伸出,第二鋼絲繩將第四節(jié)伸臂5拽出。收臂動(dòng)作當(dāng)內(nèi)置伸縮油缸15小腔進(jìn)油時(shí),缸筒帶動(dòng)第一節(jié)伸臂回收(見圖3), 這時(shí)固定于第一節(jié)伸臂2臂尾上的第二小滑輪托動(dòng)第一細(xì)拉索,而第一細(xì)拉索固定于第二 節(jié)伸臂3臂尾,從而拽動(dòng)第二節(jié)伸臂3回收。第二細(xì)拉索8固定于第三節(jié)伸臂4臂頭上部, 它繞過固定于第二節(jié)伸臂3臂尾的第三小滑輪17,當(dāng)?shù)诙?jié)伸臂3回收時(shí),拖動(dòng)第二細(xì)拉 索8,從而拽動(dòng)第三節(jié)伸臂4。第四節(jié)伸臂回收原理同第三節(jié)伸臂一樣。第三細(xì)拉索12固 定于第四節(jié)伸臂臂頭,它繞過第三節(jié)伸臂4臂第四小滑輪18,另一端固定于第二節(jié)伸臂3臂 體兩側(cè),當(dāng)?shù)谌?jié)伸臂回收時(shí),必然會(huì)帶動(dòng)第三細(xì)拉索12,從而拽動(dòng)第四節(jié)伸臂回收。
權(quán)利要求1.一種隨車起重機(jī)單缸帶三套拉索臂體同步伸縮系統(tǒng),其特征是該臂體同步伸縮系 統(tǒng)包括基本臂、第一節(jié)伸臂、第二節(jié)伸臂、第三節(jié)伸臂、第四節(jié)伸臂、第一細(xì)拉索、第一粗 拉索、第二細(xì)拉索、第二粗拉索、大滑輪、第一小滑輪、第三細(xì)拉索、第一半滑輪、繩排、內(nèi)置 伸縮油缸、第二小滑輪、第三小滑輪、第四小滑輪和第二半滑輪,基本臂為最外層臂,第四節(jié) 伸臂為最內(nèi)層臂,基本臂、第一節(jié)伸臂、第二節(jié)伸臂、第三節(jié)伸臂、第四節(jié)伸臂順序插入,在 第五節(jié)伸臂內(nèi)連接有大滑輪,在第四節(jié)伸臂外連接有第一小滑輪,在第三節(jié)伸臂內(nèi)的尾部、 第四節(jié)伸臂內(nèi)的尾部和第五伸臂內(nèi)的尾部分別連接有第二小滑輪、第三小滑輪和第四小滑 輪,在第三節(jié)伸臂內(nèi)的尾部連接有內(nèi)置伸縮油缸,在第二節(jié)伸臂內(nèi)的尾部連接有繩排,在第 一節(jié)伸臂外的上端連接有第一細(xì)拉索,在第三節(jié)伸臂外的上端連接有第二粗拉索,在第五 節(jié)伸臂內(nèi)的上端有第一粗拉索繞過大滑輪,在第五節(jié)伸臂內(nèi)的上端連接有第三細(xì)拉索,第 二細(xì)拉索繞過第四節(jié)伸臂外上端的滑輪,在第四節(jié)伸臂內(nèi)的一端連接有第一半滑輪,在第 四節(jié)伸臂內(nèi)的另一端連接有第二半滑輪,細(xì)拉索和粗拉索纏繞在滑輪之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨車起重機(jī)單缸帶三套拉索臂體同步伸縮系統(tǒng),其特征是 所述的細(xì)拉索纏繞結(jié)構(gòu)第一細(xì)拉索一端螺桿固定于基本臂上,它繞過固定于第一節(jié)伸臂 上的第二小滑輪后,另一端螺桿固定于第二節(jié)伸臂臂尾;第二細(xì)拉索一端螺桿固定于第三 節(jié)伸臂臂頭,它經(jīng)過裝配于第二節(jié)伸臂臂尾第三小滑輪后,緊接著繞過固定于內(nèi)置伸縮油 缸、缸頭上的第一半滑輪折返180°,然后它再次經(jīng)過裝配于第二節(jié)伸臂臂尾在臂體另一側(cè) 的第三小滑輪,從而繞出,其另一端螺桿固定于第三節(jié)伸臂臂頭另一側(cè);第三細(xì)拉索一端螺 桿固定于第四節(jié)伸臂臂頭,它繞過固定于第三節(jié)伸臂臂尾的第四小滑輪后,另一端螺桿固 定于第二節(jié)伸臂臂體側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨車起重機(jī)單缸帶三套拉索臂體同步伸縮系統(tǒng),其特征是 所述的粗拉索纏繞結(jié)構(gòu)第一粗拉索長螺桿固定于第一節(jié)伸臂臂尾,它繞過固定于第二節(jié) 伸臂臂頭的大滑輪后,另一端接頭固定于第三節(jié)伸臂臂尾,第二粗拉索一端螺桿固定于第 二節(jié)伸臂臂頭,它經(jīng)過固定于第三節(jié)伸臂臂頭上的第一小滑輪后,再繞過固定于第四節(jié)伸 臂臂尾上的第二半滑輪折返180°,然后它再次經(jīng)過固定于第三節(jié)伸臂臂頭上的第一小滑 輪,最后又固定于第二節(jié)伸臂臂頭。
專利摘要一種隨車起重機(jī)單缸帶三套拉索臂體同步伸縮系統(tǒng),屬于單缸臂體同步伸縮系統(tǒng)。該系統(tǒng)基本臂為最外層臂,第四節(jié)伸臂為最內(nèi)層臂,伸臂順序插入,在第五節(jié)伸臂內(nèi)連接有大滑輪,在第四節(jié)伸臂外連接有第一小滑輪,在伸臂內(nèi)的尾部連接有小滑輪,在伸臂內(nèi)的尾部連接有內(nèi)置伸縮油缸,在臂內(nèi)的尾部連接有繩排,在伸臂外連接有細(xì)拉索和粗拉索,在伸臂內(nèi)的上端有大滑輪,在第四節(jié)伸臂內(nèi)的一端連接有第一半滑輪,在第四節(jié)伸臂內(nèi)的另一端連接有第二半滑輪,細(xì)拉索和粗拉索纏繞在滑輪之間。優(yōu)點(diǎn)臂體伸縮速度快,作業(yè)效率高、能夠帶載吊重作業(yè),內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單,吊臂總成自身重量小,起重量衰減小,制造成本低。
文檔編號B66C23/36GK201825675SQ20102051322
公開日2011年5月11日 申請日期2010年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月26日
發(fā)明者劉永傳, 周波, 孫小虎, 金雯, 陳寶鳳 申請人:徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司