專利名稱：伺服電機(jī)控制絲桿傳動的升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及PCB制造行業(yè)用機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服電機(jī)控制絲桿傳動 的升降機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的垂直熱風(fēng)整平機(jī)的基本原理就是通過氣缸帶動一個可以垂直升降的吊臂 來懸掛PCB板浸入高溫的錫液中，利用氣缸的伸縮和皮帶組合帶動吊臂的升降。在吊臂的 上升過程中，PCB板穿過利用壓縮空氣通過狹長的口(俗稱風(fēng)刀)形成氣流風(fēng)刀將PCB板 上及通孔中多余的錫吹掉，實現(xiàn)PCB板件上選擇性上錫及表面的平整?，F(xiàn)有的熱風(fēng)整平機(jī)升降機(jī)構(gòu)是利用其氣缸運(yùn)行作升降運(yùn)動的，升降機(jī)構(gòu)的氣缸與 吹氣的風(fēng)刀同時使用時，會被用氣量極大的風(fēng)刀干擾，造成壓力不穩(wěn)定。且氣缸的工作媒介 是壓縮空氣，其具有可壓縮性和壓力可變化性，不可控，無法準(zhǔn)確控制氣桿上、下運(yùn)行的速 度，啟停迅猛，動作響應(yīng)速度慢，速度平穩(wěn)性差，加之控制壓縮氣的電磁閥到氣缸位置反饋 之間存在時間差，導(dǎo)致出現(xiàn)延遲氣流，從而導(dǎo)致氣缸到位后仍有氣流沖擊出現(xiàn)吊臂到位后 還有運(yùn)動的沖撞現(xiàn)象。參見附圖1及附圖2，現(xiàn)有的氣缸驅(qū)動的升降機(jī)構(gòu)包括氣缸1，傳動桿2、直線軸承 3、風(fēng)刀4和錫爐5。氣缸1在氣壓的驅(qū)動下在傳動桿上做上下運(yùn)動，在帶負(fù)載的情況下氣 缸的動作速度易隨負(fù)載的變化而變化，穩(wěn)定性較差，給位置控制和速度控制精度帶來較大 的影響，也給工藝參數(shù)控制帶來不便，造成品質(zhì)的不穩(wěn)定。同時氣缸設(shè)備的使用環(huán)境相對惡 劣，容易產(chǎn)生大量的雜質(zhì)、廢油氣導(dǎo)致氣缸磨損嚴(yán)重，故障率高等存在著無法克服的不利因
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實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種伺服電機(jī)控制絲桿傳動的升降機(jī)構(gòu)，克服現(xiàn)有技術(shù) 采用氣缸升降機(jī)構(gòu)啟停迅猛，動作響應(yīng)速度慢，速度平穩(wěn)性差的缺點(diǎn)。本實用新型的另一目的是解決氣缸設(shè)備的使用環(huán)境相對惡劣，容易產(chǎn)生大量的雜 質(zhì)、廢油氣導(dǎo)致氣缸磨損嚴(yán)重，故障率高的問題。本實用新型的第三目的是解決氣缸驅(qū)動易受風(fēng)刀的影響，升降速度不恒定的問題。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是提供一種伺服電機(jī)控 制絲桿傳動的升降機(jī)構(gòu)，包括伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、機(jī)械連軸器、Z形吊臂、直線軸承、第一 導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿和絲桿，所述伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)電連接，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連到 機(jī)械連軸器，所述機(jī)械連軸器連到絲桿，所述直線軸承上開有第一導(dǎo)向通孔、第二導(dǎo)向通孔 和絲桿通孔，所述第一導(dǎo)向桿穿過第一導(dǎo)向通孔，所述第二導(dǎo)向桿穿過第二導(dǎo)向通孔，所述 絲桿通孔的內(nèi)孔壁上設(shè)置有與絲桿螺紋相匹配的螺紋結(jié)構(gòu)，所述絲桿與直線軸承連接，所 述直線軸承與Z形吊臂固定連接。
3[0009]本實用新型的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的熱風(fēng)整平機(jī)采用氣缸升降機(jī)構(gòu)啟停 迅猛，動作響應(yīng)速度慢，速度平穩(wěn)性差的缺點(diǎn)，本實用新型用伺服電機(jī)加絲桿的方式代替原 有的氣缸升降機(jī)構(gòu)，提高了熱風(fēng)整平機(jī)升降機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度和平穩(wěn)性，提升產(chǎn)品的加工能 力，同時顯著降低生產(chǎn)維護(hù)成本。進(jìn)一步地，通過設(shè)置Z形吊臂，避免生產(chǎn)中的雜質(zhì)堆積在絲桿和導(dǎo)向桿上，減少了 雜質(zhì)、粉塵的污染，降低了設(shè)備故障率和維護(hù)成本，提高設(shè)備利用率和產(chǎn)品品質(zhì)。第三，采用伺服電機(jī)驅(qū)動的精確化控制，保證吊臂升降速度的恒定，且不受風(fēng)刀氣 流的影響。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)氣缸驅(qū)動的升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)氣缸驅(qū)動的風(fēng)刀錫爐結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型絲桿傳動的升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型絲桿傳動的升降機(jī)構(gòu)局部立體示意圖；圖5是本實用新型絲桿傳動的風(fēng)刀錫爐結(jié)構(gòu)示意圖。其中，10 伺服驅(qū)動器，11 伺服電機(jī)，12 機(jī)械連軸器，13 :Z形吊臂，14:直線軸 承，15 第一導(dǎo)向桿，16 第二導(dǎo)向桿，17 絲桿，18 位置感應(yīng)器，19 吊臂連接塊，20 固定 孔，21 :PCB板，22 風(fēng)刀，23 風(fēng)刀，24 錫爐。
具體實施方式
為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施 方式并配合附圖詳予說明。請一并參閱圖3、圖4以及圖5，本實用新型伺服電機(jī)控制絲桿傳動的升降機(jī)構(gòu)，包 括伺服驅(qū)動器10、伺服電機(jī)11、機(jī)械連軸器12、Z形吊臂13、直線軸承14、第一導(dǎo)向桿15、 第二導(dǎo)向桿16和絲桿17，所述伺服驅(qū)動器10與伺服電機(jī)11電連接，所述伺服電機(jī)11的 轉(zhuǎn)軸連到機(jī)械連軸器12，所述機(jī)械連軸器12連到絲桿17，所述直線軸承14上開有第一導(dǎo) 向通孔、第二導(dǎo)向通孔和絲桿通孔，所述第一導(dǎo)向桿15穿過第一導(dǎo)向通孔，所述第二導(dǎo)向 桿16穿過第二導(dǎo)向通孔，所述絲桿通孔的內(nèi)孔壁上設(shè)置有與絲桿螺紋相匹配的螺紋結(jié)構(gòu)， 所述絲桿17通過螺紋傳動直線軸承14升降，所述Z形吊臂13固定連接到直線軸承14，所 述直線軸承14的升降帶動所述Z形吊臂13升降。在一實施例中，伺服驅(qū)動器10包括可編程邏輯控制器件和驅(qū)動電路。伺服電機(jī)11 是通過伺服驅(qū)動器10的編程和驅(qū)動電路的驅(qū)動而運(yùn)行的，其轉(zhuǎn)動與停止均受到可編程邏 輯控制器件內(nèi)置程序和驅(qū)動電路的控制。在一實施例中，進(jìn)一步包括位置感應(yīng)器18，所述位置感應(yīng)器18位于與絲桿17的底 部平行的平面上，所述位置感應(yīng)器18與伺服驅(qū)動器10電連接。位置感應(yīng)器18的作用是當(dāng) 直線軸承下到最低端時，產(chǎn)生一個信號傳遞給伺服驅(qū)動器10，讓其知道已經(jīng)達(dá)到最底端。 這樣做可以根據(jù)伺服電機(jī)11的轉(zhuǎn)動和步進(jìn)距離知道絲桿17的有效長度，在絲桿17的最底 端停止直線軸承的下降，避免損壞直線軸承14。另外，可以通過實際情況測定PCB板21下 降的距離來修改位置感應(yīng)器18的位置，以確定PCB板21能夠有效地升入到錫爐M中而不 至于損壞錫爐對。在一實施例中，所述的機(jī)械連軸器12為機(jī)械減速連軸器。機(jī)械連軸器12還可以為離合器或者機(jī)械加速連軸器等。機(jī)械連軸器12所起的作用就是將伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)軸的旋 轉(zhuǎn)耦合到絲桿17上，使得絲桿隨著伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動直線軸承14在螺紋的 帶動下作升降運(yùn)動。在一實施例中，伺服電機(jī)控制絲桿傳動的升降機(jī)構(gòu)，包括吊臂連接塊19，所述吊臂 連接塊19 一端與直線軸承14固定連接，另一端與Z形吊臂13固定連接。在一實施例中，Z形吊臂13上設(shè)置有固定PCB板21的固定孔20。設(shè)置固定孔20 可以通過螺栓固定PCB板21，以實現(xiàn)穩(wěn)固安裝。PCB板21固定在Z形吊臂13上后，隨著絲 桿17的上下運(yùn)動而運(yùn)動，在下降到錫爐M過錫后，上升到相對設(shè)置的風(fēng)刀(22，2；3)位置， 吹掉錫渣。由于PCB板21的升降是通過絲桿17傳動實現(xiàn)的，因而至少具有以下優(yōu)點(diǎn)第一，用伺服電機(jī)加絲桿的方式代替原有的氣缸升降機(jī)構(gòu)，提高了熱風(fēng)整平機(jī)升 降機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度和平穩(wěn)性，提升產(chǎn)品的加工能力，同時顯著降低生產(chǎn)維護(hù)成本。第二，通過設(shè)置Z形吊臂，避免生產(chǎn)中的雜質(zhì)堆積在絲桿和導(dǎo)向桿上，減少了雜 質(zhì)、粉塵的污染，降低了設(shè)備故障率和維護(hù)成本，提高設(shè)備利用率和產(chǎn)品品質(zhì)。第三，采用伺服電機(jī)驅(qū)動的精確化控制，保證吊臂升降速度的恒定，且不受風(fēng)刀氣 流的影響。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是 利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在 其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種伺服電機(jī)控制絲桿傳動的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于包括伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、 機(jī)械連軸器、Z形吊臂、直線軸承、第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿和絲桿，所述伺服驅(qū)動器與伺服 電機(jī)電連接，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連到機(jī)械連軸器，所述機(jī)械連軸器連到絲桿，所述直線軸 承上開有第一導(dǎo)向通孔、第二導(dǎo)向通孔和絲桿通孔，所述第一導(dǎo)向桿穿過第一導(dǎo)向通孔，所 述第二導(dǎo)向桿穿過第二導(dǎo)向通孔，所述絲桿通孔的內(nèi)孔壁上設(shè)置有與絲桿螺紋相匹配的螺 紋結(jié)構(gòu)，所述絲桿與直線軸承連接，所述直線軸承與Z形吊臂固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)控制絲桿傳動的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降 機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器位于與絲桿的底部平行的平面上，所述位置 感應(yīng)器與伺服驅(qū)動器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項所述的伺服電機(jī)控制絲桿傳動的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的機(jī)械連軸器為機(jī)械減速連軸器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服電機(jī)控制絲桿傳動的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述升降 機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括吊臂連接塊，所述吊臂連接塊一端與直線軸承固定連接，另一端與Z形吊 臂固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服電機(jī)控制絲桿傳動的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述Z形 吊臂上設(shè)置有固定PCB板的固定孔。
專利摘要本實用新型公開一種伺服電機(jī)控制絲桿傳動的升降機(jī)構(gòu)，包括伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、機(jī)械連軸器、Z形吊臂、直線軸承、第一導(dǎo)向桿、第二導(dǎo)向桿和絲桿，伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)電連接，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連到機(jī)械連軸器，機(jī)械連軸器連到絲桿，直線軸承上開有第一導(dǎo)向通孔、第二導(dǎo)向通孔和絲桿通孔，第一導(dǎo)向桿穿過第一導(dǎo)向通孔，第二導(dǎo)向桿穿過第二導(dǎo)向通孔，絲桿通孔的內(nèi)孔壁上設(shè)置有與絲桿螺紋相匹配的螺紋結(jié)構(gòu)，所述絲桿與直線軸承連接，所述直線軸承與Z形吊臂固定連接。有益效果是提高了熱風(fēng)整平機(jī)升降機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度和平穩(wěn)性，提升產(chǎn)品的加工能力，同時顯著降低生產(chǎn)維護(hù)成本。
文檔編號B66F13/00GK201890753SQ20102051302
公開日2011年7月6日 申請日期2010年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月1日
發(fā)明者楊興國, 陳于春 申請人:深南電路有限公司