專利名稱：一種汽車起重機(jī)及其伸縮臂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種用于汽車起重機(jī)的 伸縮臂裝置。本實(shí)用新型還涉及一種包括上述伸縮臂裝置的汽車起重 機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)于汽車起重機(jī)的需求曰益 增大。
伸縮臂是汽車起重機(jī)的重要部件，吊重時(shí)的承載均是通過(guò)伸縮臂 來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其優(yōu)劣會(huì)在很大程度上影響工程起重機(jī)的使用性能。
伸縮臂裝置主要有油缸繩排式和單缸插銷式兩種形式，由于單缸 插銷式的生產(chǎn)成本較高，且伸縮速度較慢，因此，目前，在小噸位的 汽車起重機(jī)中主要釆用油缸繩排式伸縮臂裝置。
請(qǐng)參考圖1,圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的汽車起重機(jī)用伸縮臂 裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
該四節(jié)同步伸縮臂包括基本臂121以及依次套裝于其中的第二節(jié) 臂122、第三節(jié)臂123和第四節(jié)臂124,且第四節(jié)臂124的臂體內(nèi)部設(shè) 置有伸縮油缸11。伸縮油缸11的缸筒111與第二節(jié)臂122連接，其 缸桿112與基本臂121連接。當(dāng)伸縮油缸11的有桿腔進(jìn)油時(shí)，其缸筒 均前伸，缸筒上的鉸點(diǎn)軸帶動(dòng)第二節(jié)臂112伸出，實(shí)現(xiàn)第二節(jié)臂122 與伸縮油缸同步伸出。第一伸臂繩1411 一端固定在基本臂121末端， 另一端通過(guò)固定于缸筒111尾部的第一伸臂滑輪1311,固定在第三節(jié) 臂123的根部。第一伸臂滑輪1311與伸縮油缸11同步伸出，同時(shí)， 第一伸臂繩1411帶動(dòng)第三節(jié)臂123以伸縮油缸11 二倍的速度伸出， 從而實(shí)現(xiàn)第二節(jié)臂122和第三節(jié)臂123同步伸出。第二伸臂繩1412 一端固定在第四節(jié)臂124根部的鉸接軸上并通過(guò)第三節(jié)臂123末端的 第二伸臂滑輪1312，其另一端固定在第二節(jié)臂122的根部。
在第二節(jié)臂122和第三節(jié)臂123同步伸出的同時(shí)，第二伸臂繩
31412帶動(dòng)第四節(jié)臂124以第三節(jié)臂123伸出速度的二倍伸出，從而實(shí) 現(xiàn)第二節(jié)臂122、第三節(jié)臂123以及第四節(jié)臂124的同步伸出。
當(dāng)伸縮油缸11的無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)，缸筒111回縮，通過(guò)缸筒的絞點(diǎn) 軸帶動(dòng)第二節(jié)臂122回縮，第二節(jié)臂122根部滑輪架上的第一縮臂輪 1321通過(guò)第一縮臂繩1421帶動(dòng)第三節(jié)臂123以第二節(jié)臂122 二倍的 回縮速度回縮，同時(shí)，第三節(jié)臂123根部滑輪架上的第二縮臂輪1322 通過(guò)第二縮臂繩1422帶動(dòng)第四節(jié)臂124以第三節(jié)臂123二倍的回縮速 度回縮，從而實(shí)現(xiàn)第二節(jié)臂122、第三節(jié)臂123以及第四節(jié)臂124的 同步回縮。
在上述現(xiàn)有技術(shù)中，由于由內(nèi)到外的相鄰各節(jié)伸縮臂內(nèi)部的伸臂 鋼繩所受軸向力的成倍增長(zhǎng)，使得鋼繩的使用量也成倍的增長(zhǎng)，從而 增加了起重臂的自重，并且增加了生產(chǎn)成本，進(jìn)而影響其起重性能。 另外，伸臂鋼繩需要設(shè)置于相鄰的兩節(jié)伸縮臂之間的側(cè)向間隙內(nèi)，影 響伸縮臂的側(cè)向剛度，進(jìn)而制約了起重機(jī)的起重能力的提高。
因此，如何減輕伸縮臂裝置的自重，并降低生產(chǎn)成本，進(jìn)而提高 工程起重機(jī)的起重性能就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種用于汽車起重機(jī)的伸縮臂裝置，其 具有較輕的自重，并且其生產(chǎn)成本較低，具有較好的起重性能。本實(shí) 用新型還提供一種包括上述伸縮臂裝置的汽車起重機(jī)。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種伸縮臂裝置，用于汽 車起重機(jī)，包括基本臂以及依次套裝于所述基本臂內(nèi)的三節(jié)伸縮臂；
伸縮油缸的缸筒與第二節(jié)臂連接，其缸桿與所述基本臂連接；
第三節(jié)臂的末端安裝有第一伸臂轉(zhuǎn)輪，且第四節(jié)臂的根部安裝有 第二伸臂轉(zhuǎn)輪；伸臂拉索繞過(guò)所述第一伸臂轉(zhuǎn)輪和所述第二伸臂轉(zhuǎn)輪， 且所述伸臂拉索的一端連接于所述基本臂，其另一端連接于所述第三 節(jié)臂。
優(yōu)選地，所述第一伸臂轉(zhuǎn)輪和所述第二伸臂轉(zhuǎn)輪均為滑輪，所述 伸臂拉索為鋼絲繩。優(yōu)選地，所述第一伸臂轉(zhuǎn)輪和所述第二伸臂轉(zhuǎn)輪均為鏈輪，所述 伸臂拉索為鏈條。
本實(shí)用新型還提供一種汽車起重機(jī)，包括上述任一項(xiàng)所述的伸縮 臂裝置。
本實(shí)用新型所提供的伸縮臂裝置，包括基本臂以及依次套裝于基
本臂內(nèi)的三節(jié)伸縮臂；伸縮油缸的缸筒與第二節(jié)臂連接，其缸桿與基 本臂連接；第三節(jié)臂的根部安裝有第一伸臂轉(zhuǎn)輪，且第四節(jié)臂的末端 安裝有第二伸臂轉(zhuǎn)輪；伸臂拉索繞過(guò)第一伸臂轉(zhuǎn)輪和第二伸臂轉(zhuǎn)輪， 且伸臂拉索的一端連接于基本臂，其另一端連接于第三節(jié)臂。
這樣，通過(guò)第 一伸臂轉(zhuǎn)輪和第二伸臂轉(zhuǎn)輪形成的伸臂轉(zhuǎn)輪系實(shí)現(xiàn) 伸縮臂的同步伸出，由內(nèi)向外的相鄰各節(jié)伸縮臂內(nèi)的伸臂拉索所受的 軸向力的增長(zhǎng)倍數(shù)為0.5倍，改善了各節(jié)伸縮臂中伸臂拉索的受力狀 態(tài)，降低了伸臂拉索所承受的軸向力的增加比例，從而使得伸臂拉索 的使用量可以得到較少，進(jìn)而不僅降低了伸縮臂裝置的自重，提高了 伸縮臂裝置的起重性能，而且由于伸臂拉索的使用數(shù)量得到減少而節(jié) 約了生產(chǎn)成本。
另外，由于伸臂拉索能夠通過(guò)彎折、纏繞而實(shí)現(xiàn)同平面的布置， 縮小了相鄰兩節(jié)伸縮臂之間的側(cè)向間隙，為伸縮臂裝置的等強(qiáng)度設(shè)計(jì) 以及起重性能的進(jìn)一步提高提供了可能。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的汽車起重機(jī)用伸縮臂裝置的結(jié)構(gòu)示 意圖；'
圖2為本實(shí)用新型所提供汽車起重機(jī)用伸縮臂裝置一種具體實(shí)施
方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心是提供一種用于汽車起重機(jī)的伸縮臂裝置，其 具有較輕的自重，并且其生產(chǎn)成本較低，具有較好的起重性能。本實(shí) 用新型的另 一核心是提供一種包括上述伸縮臂裝置的汽車起重機(jī)。
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
請(qǐng)參考圖2，圖2為本實(shí)用新型所提供汽車起重機(jī)用伸縮臂裝置 一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
在一種具體實(shí)施方式
中，本實(shí)用新型所提供的伸縮臂裝置包括基 本臂211以及依次套裝于該基本臂211內(nèi)部的第二節(jié)臂212、第三節(jié) 臂213以及第四節(jié)臂214，且在第四節(jié)臂214的臂體內(nèi)側(cè)設(shè)置有伸縮 油缸22，該伸縮油缸22的缸筒222與第二節(jié)臂212固定連接，其缸 桿221與基本臂211固定連接；當(dāng)伸縮油缸22的無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)，缸筒 222帶動(dòng)第二節(jié)臂212以一定的速度V伸出；當(dāng)伸縮油缸22的有桿腔 進(jìn)油時(shí)，缸筒222帶動(dòng)第二節(jié)臂212以一定的速度Vi縮回。
伸縮油缸22的缸筒222安裝有第三伸臂轉(zhuǎn)輪232，第二伸臂拉索 252繞過(guò)第三伸臂轉(zhuǎn)輪232,且其一端連接于第三節(jié)臂213，其另一端 連接于基本臂211;在第二節(jié)臂212與伸縮油缸22的缸筒222同步伸 出的同時(shí)，第二伸臂拉索252帶動(dòng)第三節(jié)臂213以2V的速度伸出， 則第三節(jié)臂213相對(duì)于第二節(jié)臂212的速度為V，從而實(shí)現(xiàn)了第三節(jié) 臂213與第二節(jié)臂212的同步伸出。
第三節(jié)臂213的末端安裝有第一伸臂轉(zhuǎn)輪2311，且第四節(jié)臂214 的根部安裝有第二伸臂轉(zhuǎn)輪2312,伸臂拉索251繞過(guò)所述第一伸臂轉(zhuǎn) 輪2311和第二伸臂轉(zhuǎn)輪2312，且其一端連接于基本臂211,其另一端 連接于第三節(jié)臂213;通過(guò)第一伸臂轉(zhuǎn)輪2311和第二伸臂轉(zhuǎn)輪2312 的共同作用，實(shí)現(xiàn)第四節(jié)臂214相對(duì)于第三節(jié)臂213伸出。
第二節(jié)臂212安裝有第一縮臂轉(zhuǎn)輪241，第一縮臂拉索261繞過(guò) 第一縮臂轉(zhuǎn)輪241,且其一端連接于基本臂211,其另一端連接于第三 節(jié)臂213;第三節(jié)臂213安裝有第二縮臂轉(zhuǎn)輪242,第二縮臂拉索262 繞過(guò)第二縮臂轉(zhuǎn)輪242，且其一端連接于第二節(jié)臂212,其另一端連接 于第四節(jié)臂214;在第一縮臂轉(zhuǎn)輪241、第二縮臂轉(zhuǎn)輪242以及第一縮 臂拉索261、第二縮臂拉索262的共同作用下，實(shí)現(xiàn)第二節(jié)臂212、第 三節(jié)臂213和第四節(jié)臂214相對(duì)于基本臂211的同步縮回。
需要指出的是，按照工程技術(shù)領(lǐng)域常規(guī)的連接和使用方式，上述各伸臂轉(zhuǎn)輪和各縮臂轉(zhuǎn)輪可以根據(jù)使用需要分別固定連接于各節(jié)臂或 伸縮油缸的適當(dāng)位置；相應(yīng)地，上述各伸臂拉索和各縮臂拉索也可以
根據(jù)使用需要固定連接于各節(jié)臂的適當(dāng)位置； 一般地，各轉(zhuǎn)輪和拉索 分別設(shè)置于各節(jié)臂或者伸縮油缸的根部或者末端，以更好地實(shí)現(xiàn)其使 用目的。
這樣，通過(guò)第一伸臂轉(zhuǎn)輪2311和第二伸臂轉(zhuǎn)輪2312形成的伸臂 轉(zhuǎn)輪系實(shí)現(xiàn)伸縮臂的同步伸出，由內(nèi)向外的相鄰各節(jié)伸縮臂內(nèi)的伸臂 拉索所受的軸向力的增長(zhǎng)倍數(shù)為0.5倍，改善了各節(jié)伸縮臂中伸臂拉 索的受力狀態(tài)，降低了伸臂拉索所承受的軸向力的增加比例，從而使 得伸臂拉索的使用量可以得到較少，進(jìn)而不僅降低了伸縮臂裝置的自
重，提高了伸縮臂裝置的起重性能，而且由于伸臂拉索的使用數(shù)量得 到減少而節(jié)約了生產(chǎn)成本。
另外，由于伸臂拉索能夠通過(guò)彎折、纏繞而實(shí)現(xiàn)同平面的布置， 縮小了相鄰兩節(jié)伸縮臂之間的側(cè)向間隙，為伸縮臂裝置的等強(qiáng)度設(shè)計(jì) 以及起重性能的進(jìn)一步提高提供了可能。
上述四節(jié)伸縮臂裝置可以視為一個(gè)模塊，也即在該四節(jié)伸縮臂裝 置的基礎(chǔ)上可以增加節(jié)臂的節(jié)數(shù)，以滿足不同生產(chǎn)實(shí)際的需要，其伸 臂和縮臂的基本原理與上述四節(jié)伸縮臂裝置的伸臂和縮臂原理相同， 在此不再贅述。
上述四節(jié)伸縮臂裝置僅為本發(fā)明所提供多節(jié)f申縮臂裝置的一種具體實(shí)施方式
，與缸筒連接的伸縮臂和末節(jié)伸縮臂以外的任一伸縮臂 安裝有第一伸臂轉(zhuǎn)輪，且安裝有第一伸臂轉(zhuǎn)輪的伸縮臂的內(nèi)一節(jié)臂安 裝有第二伸臂轉(zhuǎn)輪，伸臂拉索繞過(guò)所述第一伸臂轉(zhuǎn)輪和所述第二伸臂 轉(zhuǎn)輪，且其一端連接于安裝有缸桿的節(jié)臂，其另一端連接于安裝有第 一伸臂轉(zhuǎn)輪的伸縮臂的末端，只要是滿足上述結(jié)構(gòu)的伸縮臂裝置能夠 實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的發(fā)明目的。
上述節(jié)臂是指基本臂以及依次套裝于基本臂內(nèi)的各節(jié)伸縮臂。 上述伸縮臂的末端是指遠(yuǎn)離基本臂的一側(cè)，相應(yīng)地，上述伸縮臂 的根部是指靠近基本臂的 一側(cè)。上述第一伸臂轉(zhuǎn)輪2311、第二伸臂轉(zhuǎn)輪2312以及第三伸臂轉(zhuǎn)輪 232均可以為滑輪，相應(yīng)地，伸臂拉索251以及第二伸臂拉索252均 可以為鋼絲繩。當(dāng)然，上述第一縮臂轉(zhuǎn)輪241以及第二縮臂轉(zhuǎn)輪242 均可以為滑輪，相應(yīng)地，第一縮臂拉索261以及第二縮臂拉索262均 可以為鋼絲繩。滑輪和鋼絲繩在工程機(jī)械領(lǐng)域均有十分廣泛的應(yīng)用， 購(gòu)買較為方便，因此便于更新和維護(hù)，且滑輪和鋼絲繩在使用時(shí)的可 靠性較高，使用壽命較長(zhǎng)。
當(dāng)然，上述各伸臂轉(zhuǎn)輪以及各縮臂轉(zhuǎn)輪并不局限于滑輪，也可以 為其他可以實(shí)現(xiàn)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，例如鏈輪等；相應(yīng)地，上述各伸臂 拉索和各縮臂拉索也不局限于鋼絲繩，也可以為鏈條等。
除了上述伸縮臂裝置，本實(shí)用新型還提供一種包括上述伸縮臂裝 置的汽車起重機(jī)，該汽車起重機(jī)的其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)， 本文不再贅述。
以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種汽車起重機(jī)及其伸縮臂裝置進(jìn)
式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方 法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)， 在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改 進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種伸縮臂裝置，用于汽車起重機(jī)，包括基本臂(211)以及依次套裝于所述基本臂(211)內(nèi)的三節(jié)伸縮臂；其特征在于，伸縮油缸的缸筒(222)與第二節(jié)臂(212)連接，其缸桿(221)與所述基本臂(211)連接；第三節(jié)臂(213)的末端安裝有第一伸臂轉(zhuǎn)輪(2311)，且第四節(jié)臂(214)的根部安裝有第二伸臂轉(zhuǎn)輪(2312)；伸臂拉索(251)繞過(guò)所述第一伸臂轉(zhuǎn)輪(2311)和所述第二伸臂轉(zhuǎn)輪(2312)，且所述伸臂拉索(251)的一端連接于所述基本臂(211)，其另一端連接于所述第三節(jié)臂(213)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂裝置，其特征在于，所述第一 伸臂轉(zhuǎn)輪(2311)和所述第二伸臂轉(zhuǎn)輪(2312)均為滑輪，所述伸臂拉索 (251)為鋼絲繩。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂裝置，其特征在于，所述第一 伸臂轉(zhuǎn)輪(2311)和所述第二伸臂轉(zhuǎn)輪(2312)均為鏈輪，所述伸臂拉索 (251)為鏈條。
4、 一種汽車起重機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至3任一項(xiàng) 所述的伸縮臂裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種伸縮臂裝置，包括基本臂(211)以及依次套裝于基本臂(211)內(nèi)的三節(jié)伸縮臂，伸縮油缸的缸筒(222)與第二節(jié)臂(212)連接，其缸桿(221)與基本臂(211)連接；第三節(jié)臂(213)的根部安裝有第一伸臂轉(zhuǎn)輪(2311)，且第四節(jié)臂(214)的末端安裝有第二伸臂轉(zhuǎn)輪(2312)；伸臂拉索(251)繞過(guò)第一伸臂轉(zhuǎn)輪(2311)和第二伸臂轉(zhuǎn)輪(2312)，且兩端分別連接于基本臂(211)和第三節(jié)臂(213)。這樣，改善了伸臂拉索的受力狀態(tài)，從而使得伸臂拉索的使用量得到較少，進(jìn)而降低了裝置自重，節(jié)約了生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型還公開了一種包括上述伸縮臂裝置的汽車起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C23/693GK201433061SQ20092016096
公開日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2009年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月20日
發(fā)明者斌 周 申請(qǐng)人:三一汽車制造有限公司