專利名稱：電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)以及方法。
背景技術(shù)：
在電梯系統(tǒng)中，有可能由于不可預(yù)測的原因，在盡管不是使轎廂停止的模式時 產(chǎn)生在制動器對曳引機(jī)進(jìn)行制動的狀態(tài)下曳引機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)地使轎廂移動的異常狀態(tài)、即 打滑行駛狀態(tài)。在檢測到打滑行駛狀態(tài)的情況下，為了安全，會使轎廂緊急停止。在判 定為即便使緊急停止了的轎廂再次行駛也沒有問題的情況下，在現(xiàn)有的電梯運(yùn)行控制系 統(tǒng)中，使轎廂向其在緊急停止前行駛的方向行駛。但是，從使處于打滑行駛狀態(tài)的轎廂盡快到達(dá)抵達(dá)層的觀點來看，這樣的運(yùn)行 控制方法就有問題。這是因為，在緊急停止前轎廂所行駛的方向上不一定存在距離緊急 停止了的轎廂最近的抵達(dá)層。例如假定考慮30層的高層建筑物的電梯系統(tǒng)。在這樣的 建筑物中，有例如抵達(dá)層為第1層至第10層的第一系統(tǒng)、抵達(dá)層為第1層以及第10層至 第20層的第二系統(tǒng)、和抵達(dá)層為第1層以及第20層至第30層的第三系統(tǒng)。例如在第三 系統(tǒng)的電梯系統(tǒng)中，如果在轎廂正朝向第20層在第2層與第3層之間行駛時檢測到打滑 行駛狀態(tài)、使轎廂在第2層與第3層之間緊急停止時，因為轎廂在停止前正向上方行駛， 所以在現(xiàn)有的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)中，使緊急停止了的轎廂朝向第20層再次行駛。此時， 距離緊急停止了的轎廂最近的抵達(dá)層是第1層，使其朝向第1層再次行駛，與使其朝向第 20層再次行駛相比，從使轎廂盡早到達(dá)抵達(dá)層的觀點來看，是較為優(yōu)異的。另外，在使 暫時陷于異常行駛狀態(tài)的轎廂再次行駛的情況下，從安全方面來看，優(yōu)選，使得再次行 駛的距離較短。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)以及方法。在本發(fā)明的實施方式所涉及的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)以及方法中，當(dāng)檢測到盡管 不是使轎廂停止的模式卻在對曳引機(jī)進(jìn)行制動的制動器進(jìn)行了制動的狀態(tài)下使曳引機(jī)進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)而使轎廂行駛的打滑行駛狀態(tài)，輸出異常檢測信號時，使轎廂緊急停止。轎廂的 停止位置，由位置檢測裝置特定，比較表示轎廂的當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)和保存于存儲裝置的 各抵達(dá)層的位置數(shù)據(jù)?；谠摫容^結(jié)果，從各抵達(dá)層中特定距離轎廂的緊急停止位置最 近的抵達(dá)層?；谠撎囟ńY(jié)果，確定使轎廂再次行駛的方向。


圖1表示本發(fā)明的實施方式中的系統(tǒng)整體的概略構(gòu)成例。圖2表示本發(fā)明的實施方式中的打滑行駛距離、和曳引機(jī)的曳引盤(disc)與制動 器的接觸部的溫度的關(guān)系的一例。
圖3表示曳引機(jī)的曳引盤與制動器的接觸部的溫度、和由速度確定裝置所確定 的轎廂的行駛速度的關(guān)系的一例。圖4是用于說明本發(fā)明的實施方式中的第二閾值溫度的圖。圖5是用于說明在本發(fā)明的實施方式中在溫度為第二閾值溫度的情況下的行駛 速度的圖。圖6是表示本發(fā)明的第一實施方式中的工作的一例的流程圖。圖7是表示本發(fā)明的第二實施方式中的工作的一例的流程圖。圖8是表示本發(fā)明的第三實施方式中的工作的一例的流程圖。圖9是表示本發(fā)明的第四實施方式中的工作的一例的流程圖。圖10是表示本發(fā)明的第五實施方式中的工作的一例的流程圖。符號說明102轎廂 104主纜索 106曳引機(jī)108平衡配重110a、IlOb制動器112電梯控制裝置114a、114b異常狀態(tài)檢測裝置 116調(diào)節(jié)器(governor)118位置檢測裝置120方向確定裝置122存儲裝置124a、124b溫度傳感器 126溫度判定裝置128速度確定裝置130轎廂控制裝置
具體實施例方式下面，適當(dāng)?shù)貐⒄崭綀D對作為本發(fā)明的一例的實施方式進(jìn)行說明。圖1表示本 發(fā)明的實施方式中的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)整體的概略構(gòu)成例。轎廂102被收置在沒有圖示 的轎廂框中，安裝在主纜索104的一端的轎廂框靠曳引機(jī)106在升降路(沒有圖示)內(nèi)行 駛，該曳引機(jī)106具有使電梯行駛的動力源的馬達(dá)和卷掛主纜索的繩輪。在主纜索的另 一端懸掛有平衡配重108。曳引機(jī)106的馬達(dá)以及對曳引機(jī)106的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動器 IlOa和110b，由電梯控制裝置112控制，使轎廂102行駛而使其在抵達(dá)層停止。從電梯 運(yùn)行的安全性的觀點出發(fā)，通常設(shè)有多個制動器。異常狀態(tài)檢測裝置114a以及114b檢測盡管不是使轎廂102停止的模式卻在制 動器IlOa或IlOb起作用的狀態(tài)下使得曳引機(jī)106旋轉(zhuǎn)而使轎廂102行駛的異常狀態(tài)、即 打滑行駛狀態(tài)。異常狀態(tài)檢測裝置114a以及114b，分別包括用于檢測是否處于制動器 IlOa或IlOb發(fā)揮作用的狀態(tài)的部件、例如開關(guān)。系統(tǒng)還包括調(diào)節(jié)器116，該調(diào)節(jié)器116 與轎廂102的行駛聯(lián)動地旋轉(zhuǎn)，在異常時使轎廂102緊急停止。在本實施方式中，調(diào)節(jié) 器116具備生成與轎廂102的行駛聯(lián)動的脈沖的脈沖發(fā)生器。由調(diào)節(jié)器116所具有的脈 沖發(fā)生器生成的脈沖被傳輸至位置檢測裝置118。位置檢測裝置118，基于傳輸來的脈 沖特定轎廂102的當(dāng)前位置、即停止位置。通過使用由調(diào)節(jié)器116的脈沖發(fā)生器生成的 脈沖，能夠以例如幾厘米的精度特定轎廂102的當(dāng)前位置。還有，為了特定轎廂102的 當(dāng)前位置而使用由脈沖發(fā)生器生成的脈沖只是一個實施方式，通過使用其他的信息也能 特定轎廂102的當(dāng)前位置，這一點對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是可以理解的。這里，在本 發(fā)明中，所謂“位置”表示轎廂102在行駛方向上、即鉛直方向上的位置。表示由位置 檢測裝置118所特定的轎廂102的當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)，被傳輸至方向確定裝置120。方向確定裝置120，具有保存有各抵達(dá)層的位置數(shù)據(jù)的存儲裝置122，將表示由位置檢測裝置 118所特定的轎廂102的當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)和保存于存儲裝置122的各抵達(dá)層的位置數(shù)據(jù)進(jìn) 行比較。該比較的結(jié)果是，特定與停止中的轎廂102距離最近的抵達(dá)層(最近層)，確 定轎廂102的行駛方向。雖然極少，但是有時緊急停止位置的最近層在上下方向上有兩 個。在這樣的情況下，可以向任意方向行駛，只要事先將最近層設(shè)定為上下任意一層即 可。因此，例如即使在轎廂102在下降過程中緊急停止了的情況下，在距離緊急停止的 位置最近的抵達(dá)層比停止位置靠上的情況下，將行駛方向確定為上方。即，所確定的行 駛方向，與停止前的轎廂102的行駛方向沒有關(guān)系，是朝向轎廂102緊急停止的位置的最 近層的方向。其結(jié)果是，能夠使轎廂102盡早從緊急停止位置到達(dá)抵達(dá)層。本發(fā)明的其他實施方式中的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)還具有溫度傳感器124a和124b， 該溫度傳感器對由于曳引機(jī)106與制動器IlOa或IlOb的摩擦而導(dǎo)致溫度上升的曳引機(jī) 106的曳引盤、或制動器IlOa以及IlOb的溫度變化進(jìn)行感知。作為溫度傳感器124a和 124b，可使用熱敏電阻或二極管等。另外，可以將溫度傳感器124a和124b安裝在曳引機(jī) 106的曳引盤的外周附近，來感知曳引機(jī)106的曳引盤的溫度變化。由溫度傳感器124a 和124b所感知到的各溫度信息被傳輸至溫度判定裝置126，溫度判定裝置126基于傳輸來 的溫度信息，特定曳引機(jī)106的曳引盤與制動器IlOa的接觸部、以及曳引機(jī)106的曳引 盤與制動器IlOb的接觸部的溫度。由于不能在曳引機(jī)106的曳引盤與制動器110a、IlOb 的接觸位置設(shè)置溫度傳感器124a、124b，所以難以直接感知曳引機(jī)106的曳引盤與制動 器110a、IlOb的接觸部的溫度。但是，通過事先進(jìn)行實驗或解析、模擬，基于由溫度 傳感器124a、124b所感知到的各溫度信息，能特定曳引機(jī)106的控制盤與制動器110a、 IlOb的接觸部的溫度。溫度判定裝置126，還判定所特定的曳引機(jī)106的曳引盤與制動 器110a、IlOb的接觸部的溫度是否在預(yù)先確定的閾值溫度A以上。在圖1中，雖然示出 了兩個溫度傳感器124a和124b，但溫度判定裝置126，判定基于由兩個溫度傳感器124a 和124b所感知到的兩個溫度中的較高的溫度所特定的接觸部的溫度是否在預(yù)先確定的閾 值溫度A以上。溫度判定裝置126的判定結(jié)果被傳輸至電梯控制裝置112。在從溫度判 定裝置126傳輸出表示溫度達(dá)到預(yù)先確定的第一閾值溫度A以上的意思的判定結(jié)果的情況 下，電梯控制裝置112，不管轎廂是否到達(dá)最近層，都使轎廂停止行駛。其結(jié)果是，改善 了緊急停止后的再次行駛時的安全性。圖2表示打滑行駛時的行駛距離、和曳引機(jī)106 的曳引盤與制動器IlOa或IlOb的接觸部的溫度之間的關(guān)系的一例。溫度，在行駛距離 短的區(qū)域中相對于行駛距離線性地上升，但存在著行駛距離變長則飽和(到達(dá)最大限度) 的傾向。本發(fā)明的另外的實施方式中的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)，還具備速度確定裝置128。速 度確定裝置128，獲得基于由溫度傳感器124a以及124b所感知的溫度信息由溫度判定裝 置126所特定的溫度數(shù)據(jù)，與對應(yīng)于由兩個溫度傳感器124a以及124b所感知到的兩個溫 度信息的溫度數(shù)據(jù)中的較高的溫度相對應(yīng)地，確定使轎廂102向最近層行駛的速度。由 速度確定裝置128所確定的轎廂102的行駛速度，被傳輸至電梯控制裝置112。圖3表 示由溫度判定裝置126所特定的曳引機(jī)106的曳引盤與制動器IlOa或IlOb的接觸部的溫 度、和由速度確定裝置128所確定的轎廂102的行駛速度的關(guān)系的一例。在圖示的例子 中，將閾值溫度A設(shè)為100°C，在50°C以下的溫度條件下，使得行駛速度為電梯裝置的額定行駛速度的大約1/10的低速行駛速度，當(dāng)溫度超過50°C時使得行駛速度進(jìn)一步降低， 當(dāng)溫度達(dá)到閾值溫度A時使得行駛速度變?yōu)?。其結(jié)果是，進(jìn)一步改善了緊急停止后的 再次行駛時的安全性。根據(jù)該實施方式，使由于打滑行駛而暫時停止的轎廂102以速度確定裝置128 所確定的行駛速度朝向最近層行駛，但也存在著在其行駛中曳引機(jī)106的曳引盤與制動 器IlOa或IlOb的接觸部的溫度達(dá)到閾值溫度A的情況。在這樣的情況下，使轎廂102 再次停止，等待溫度減低。在一個實施方式中，一直等到溫度降低至第二閾值溫度B(B < A)。當(dāng)溫度判定裝置126，基于由溫度傳感器124a以及124b所感知到的溫度判定為 溫度下降至第二閾值溫度B時，將判定結(jié)果傳輸至電梯控制裝置112。由溫度判定裝置 126所特定的溫度也被傳輸至速度確定裝置128，速度確定裝置128確定使轎廂102向最 近層行駛的速度，所確定的轎廂102的行駛速度被傳輸至電梯控制裝置112。電梯控制 裝置112，以使得轎廂102以所確定的行駛速度朝向最近層行駛的方式進(jìn)行控制。其結(jié) 果是，進(jìn)一步改善了緊急停止后的再次行駛時的安全性。圖4是用于說明第二閾值溫度 B的圖，圖5是用于說明溫度為第二閾值溫度B的情況下的行駛速度的圖。第二閾值溫 度B的值，必須考慮到運(yùn)行的安全性以及不能將乘客長時間困在轎廂內(nèi)等要素而設(shè)定， 作為一個例子，為第一閾值溫度A的75%。在本發(fā)明的其他實施方式中，電梯控制裝置112，在檢測到轎廂102已到達(dá)所設(shè) 定的最近層時，對搭載于轎廂的轎廂控制裝置130傳輸表示轎廂已到達(dá)最近層的意思的 信息。接收到表示轎廂已到達(dá)最近層這一意思的信息的轎廂控制裝置130，通過廣播等向 乘客通知以下內(nèi)容電梯發(fā)生故障、電梯已到達(dá)抵達(dá)層等。在進(jìn)行該通知的同時，打開 電梯門，催促乘客下電梯。另外，在接收到轎廂已到達(dá)最近層的意思的信息之后，經(jīng)過 預(yù)定時間C之后，轎廂控制裝置130熄滅轎廂102內(nèi)的照明、關(guān)閉轎廂102的門。以上，參照圖1，對作為本發(fā)明的一例的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)的概略構(gòu)成例進(jìn)行了 說明。圖1所示的電梯控制裝置112，通過由包括微型計算機(jī)、ROM、RAM或磁存儲裝 置等的硬件資源、和電梯控制所必需的軟件的所謂組裝系統(tǒng)來安裝。另外，位置檢測裝 置118、方向確定裝置120、溫度判定裝置126、速度確定裝置128和轎廂控制裝置130也 可由組裝系統(tǒng)來安裝。另外，在圖1中，示出了位置檢測裝置118、方向確定裝置120、 溫度判定裝置126、速度確定裝置128與電梯控制裝置112分離開的方式，但是也可將這 些裝置內(nèi)置于通常的電梯控制裝置內(nèi)。下面，邊參照流程圖，邊說明本發(fā)明的實施方式的工作。圖6是表示第一實施 方式中的工作的一例的流程圖。在通過異常狀態(tài)檢測裝置114a或114b檢測到盡管不 是使轎廂102停止的模式卻在制動器IlOa或IlOb發(fā)揮作用的狀態(tài)下使得曳引機(jī)106旋轉(zhuǎn) 而使轎廂102行駛的異常狀態(tài)、即打滑行駛狀態(tài)時，首先，在S602中，調(diào)節(jié)器116使轎 廂102緊急停止。接下來，在S604中，位置檢測裝置118，基于來自調(diào)節(jié)器116所具備 的脈沖發(fā)生器的脈沖特定轎廂102的當(dāng)前位置、即停止位置，將表示該特定了的停止位 置的數(shù)據(jù)傳輸至方向確定裝置120，該脈沖發(fā)生器產(chǎn)生與轎廂102的行駛聯(lián)動的脈沖。接 下來，在S606中，通過方向確定裝置120，對表示特定了的轎廂102的停止位置的數(shù)據(jù) 與儲存裝置122中所保存的各抵達(dá)層的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較?；谠摫容^的結(jié)果，在S608 中，方向確定裝置120特定距離停止中的轎廂102最近的抵達(dá)層，確定轎廂102的行駛方向。接下來，在S612中，轎廂102朝向所確定的行駛方向即最近層行駛，在S614中抵 達(dá)最近層。在S608中所確定的行駛方向，與轎廂102緊急停止前的行駛方向無關(guān)，是朝 向緊急停止的位置的最近層的方向，所以能夠使到達(dá)抵達(dá)層為止的時間最短。在圖7中，示出用于說明第二實施方式中的工作的一例的流程圖。本實施方式 中的S702至S712的工作，與圖6所示的流程圖中的S602至S612的工作一樣。在S712 中轎廂102開始行駛后，在S714中判斷轎廂102是否抵達(dá)最近層。在判斷為轎廂102已 抵達(dá)最近層時，工作結(jié)束。在S714中判斷為轎廂102尚未抵達(dá)最近層時，處理進(jìn)行到 S716，溫度判定裝置126基于從溫度傳感器傳輸來的溫度信息，特定曳引機(jī)106的曳引盤 與制動器的接觸部的溫度。溫度判定裝置126，還判定曳引機(jī)106的曳引盤與制動器的接 觸部的已特定的溫度是否在預(yù)先確定的第一閾值溫度A以上，將判定結(jié)果傳輸至電梯控 制裝置112。在S716中，在判定為接觸部的溫度小于預(yù)先確定的第一閾值溫度A的情況 下，使轎廂102繼續(xù)行駛。在S716中，在判定為接觸部的溫度在預(yù)先確定的第一閾值溫 度A以上的情況下，處理進(jìn)行到S718，不管轎廂是否抵達(dá)最近層，電梯控制裝置112都 使轎廂停止行駛。接下來，在圖8中示出用于說明第三實施方式中的工作的一例的流程圖。本實 施方式中的S802至S808的工作，與圖7所示的流程圖中的S702至S708的工作一樣。 在S808中確定了轎廂102的行駛方向之后，在S810中確定轎廂102的行駛速度，所確定 的轎廂102的行駛速度被傳輸至電梯控制裝置112。S卩，速度確定裝置128，接收由溫度 傳感器感知到的溫度信息，與所接收到的溫度信息相對應(yīng)地確定使轎廂102向最近層行 駛的速度，將所確定的轎廂102的行駛速度傳輸至電梯控制裝置112。在S810中確定了 轎廂102的行駛速度之后，工作進(jìn)行到S812，轎廂102朝向在S808中所確定的行駛方向 即最近層，以在S808中所確定的行駛速度開始行駛。接下來，工作進(jìn)行到S814，S814 至S818中的工作與圖7所示的流程圖中的S714至S718的工作大致一樣。但是，在本實 施方式中，在S816中判定為接觸部的溫度小于預(yù)先確定的第一閾值溫度A的情況下，工 作返回到S810，在再次設(shè)定轎廂102的行駛速度之后，使轎廂102繼續(xù)行駛。接下來，在圖9中示出用于說明第四實施方式中的工作的一例的流程圖。本實 施方式中的S902至S918的工作，與圖8所示的流程圖中的S802至S818的工作一樣。 與在S916中作出的表示接觸部的溫度在預(yù)先確定的第一閾值溫度A以上的意思的判定相 對應(yīng)地，在S918中不管轎廂是否到達(dá)最近層，電梯控制裝置112都使轎廂停止行駛。在 S918中停止轎廂的行駛之后，等待曳引機(jī)106的曳引盤與制動器的接觸部的溫度降低。 在S920中，判斷曳引機(jī)106的曳引盤與制動器的接觸部的溫度是否在第二閾值溫度B(B <A)以下。在接觸部的溫度仍然超過第二閾值溫度B的情況下，工作回到S918，使得 轎廂的行駛停止?fàn)顟B(tài)持續(xù)。當(dāng)在S920中判斷為接觸部的溫度在第二閾值溫度B以下時， 工作返回到S910，在再次設(shè)定轎廂102的行駛速度之后，再次使轎廂102行駛。還有，在圖10中示出用于說明第五實施方式中的工作的一例的流程圖。本實施 方式中的S1002至S1020的工作，與圖9所示的流程圖中的S902至S920的工作大致一 樣，但S1014中的判斷后的工作不同。在S1014中判斷轎廂102是否已到達(dá)最近層，在 判斷為轎廂102尚未到達(dá)最近層的情況下，處理進(jìn)行到S1016，溫度判定裝置126基于從 溫度傳感器傳輸來的溫度信息來特定曳引機(jī)106的曳引盤與制動器的接觸部的溫度的工作，與圖9所示的第四實施方式中的工作一樣。但是，在S1014中進(jìn)行了判斷結(jié)果為轎 廂102已到達(dá)最近層的判斷的情況下，在本實施方式中，工作進(jìn)行到S1022。在S1022 中，電梯控制裝置112對搭載于轎廂的轎廂控制裝置130傳輸表示已到達(dá)最近層的意思的 信息，轎廂控制裝置130，通過廣播等向乘客通知以下內(nèi)容電梯發(fā)生故障、電梯已到 達(dá)抵達(dá)層等。接下來，在S1024中，判斷從轎廂102到達(dá)最近層算起是否經(jīng)過了預(yù)定的 時間C。在沒有經(jīng)過預(yù)定時間C的情況下，待機(jī)直至經(jīng)過預(yù)定時間C。當(dāng)在S1024中判 斷為已經(jīng)過了預(yù)定時間C時，轎廂控制裝置130，在S1026中熄滅轎廂102內(nèi)的照明，在 S1028中關(guān)閉轎廂102的門。根據(jù)以上所述的實施方式，提供在使轎廂在緊急停止之后再次行駛的情況下、 將朝向轎廂緊急停止的位置的最近層的方向確定為再次行駛方向的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)以 及方法。以上對本發(fā)明的幾個實施方式進(jìn)行了說明，但是這些實施方式是作為例子舉出 的，并非用于限定發(fā)明的范圍。這些新的實施方式，可以按其他的各種各樣的方式來實 施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，可進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實施方式和其 變形，都包括在本發(fā)明的范圍和/或要旨內(nèi)，并且也包括在技術(shù)方案所記載的發(fā)明和其 等同范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)，其是對具有使轎廂經(jīng)由主纜索在升降路內(nèi)行駛的曳引 機(jī)和對該曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動器的電梯系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行控制的系統(tǒng)，其特征在 于，具有至少對所述曳引機(jī)和所述制動器進(jìn)行控制的電梯控制裝置；異常狀態(tài)檢測裝置，其對下述狀態(tài)進(jìn)行檢測，該狀態(tài)為盡管不是使所述轎廂停止 的模式、但在所述制動器進(jìn)行了制動的狀態(tài)下所述曳引機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而使所述轎廂行駛的 打滑行駛狀態(tài)；在從該異常狀態(tài)檢測裝置輸出了異常檢測信號時，使所述轎廂緊急停止的緊急停止 裝置；檢測所述轎廂的位置的位置檢測裝置；保存所述轎廂的各抵達(dá)層的位置數(shù)據(jù)的存儲裝置；對表示由所述位置檢測裝置所特定的所述轎廂的當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)與所述存儲裝置中 所保存的各抵達(dá)層的所述位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較的位置比較裝置；和方向確定裝置，其在由所述緊急停止裝置使所述轎廂緊急停止了時，基于所述位置 比較裝置的輸出，從所述各抵達(dá)層中特定距離所述轎廂的緊急停止位置最近的抵達(dá)層， 而確定所述轎廂的行駛方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括感知所述曳引機(jī)的曳引盤或所述制動器的溫度的變化的溫度感知 裝置；和溫度判定裝置，該溫度判定裝置基于從該溫度感知裝置傳輸來的溫度信息，特 定所述曳引機(jī)的曳引盤與所述制動器的接觸部的溫度，判定所特定的所述接觸部的溫度 是否在預(yù)先確定的第一閾值溫度以上，所述電梯控制裝置，在由所述溫度判定裝置判定為所特定的所述接觸部的溫度在預(yù) 先確定的第一閾值溫度以上時，使所述轎廂停止。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括速度確定裝置，該速度確定裝置按照由所述溫度判定裝置所特定的 溫度數(shù)據(jù)，來確定使所述轎廂向所述最近層行駛的速度，由所述速度確定裝置所確定的所述轎廂的行駛速度，比所述轎廂的額定行駛速度慢。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯控制裝置，在由所述溫度判定裝置判定為所特定的所述接觸部的溫度為比 所述第一閾值溫度低的預(yù)先確定的第二閾值溫度以下時，使所述轎廂以與所述接觸部的 溫度相對應(yīng)的、由所述速度確定裝置所確定的行駛速度朝向所述最近層行駛。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯控制裝置，在檢測到所述轎廂已抵達(dá)所設(shè)定的所述最近層時，將表示已抵 達(dá)所述最近層的意思的信息傳輸至搭載于所述轎廂的轎廂控制裝置，接收到該傳輸?shù)乃鲛I廂控制裝置，在所述轎廂內(nèi)通知表示電梯發(fā)生了故障的意 思的信息，打開所述轎廂的門以及所述最近層的乘梯廳門，從抵達(dá)所述最近層開始經(jīng)過 了預(yù)定時間后熄滅所述轎廂內(nèi)的照明，關(guān)閉所述轎廂的門以及所述最近層的所述乘梯廳 門。
6.一種電梯運(yùn)行控制方法，其是對具有使轎廂經(jīng)由主纜索在升降路內(nèi)行駛的曳引 機(jī)和對該曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動器的電梯系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行控制的方法，其特征在 于，包括對下述狀態(tài)進(jìn)行檢測的異常狀態(tài)檢測步驟，該狀態(tài)為盡管不是使所述轎廂停止的 模式、但在對所述曳引機(jī)進(jìn)行制動的所述制動器進(jìn)行了制動的狀態(tài)下所述曳引機(jī)進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)而使所述轎廂行駛的打滑行駛狀態(tài)；在該異常狀態(tài)檢測步驟中輸出了異常檢測信號時，使所述轎廂緊急停止的緊急停止 步驟；檢測所述轎廂的位置的位置檢測步驟；對表示在該位置檢測步驟中所特定的所述轎廂的當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)與存儲裝置中所保 存的各抵達(dá)層的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較的位置比較步驟；在所述轎廂在所述緊急停止步驟中緊急停止了時，基于所述位置比較步驟的輸出， 從所述各抵達(dá)層中特定距離所述轎廂的緊急停止位置最近的抵達(dá)層的最近層特定步驟； 禾口基于該最近層特定步驟的輸出來確定所述轎廂的行駛方向的方向確定步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯運(yùn)行控制方法，其特征在于， 所述方法還包括感知所述曳引機(jī)的曳引盤或所述制動器的溫度的變化的溫度感知步驟； 基于在該溫度感知步驟中輸出的溫度信息，特定所述曳引機(jī)的曳引盤與所述制動器 的接觸部的溫度的接觸部溫度特定步驟；判定所特定的所述接觸部的溫度是否在預(yù)先確定的第一閾值溫度以上的溫度判定步 驟；和在該溫度判定步驟中判定為所述接觸部的溫度在預(yù)先確定的第一閾值溫度以上時， 使所述轎廂停止的轎廂停止步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述方法還包括按照在所述溫度判定步驟中所特定的溫度數(shù)據(jù)來確定使所述轎廂 向所述最近層行駛的速度的速度確定步驟，在所述速度確定步驟中所確定的所述轎廂的行駛速度比所述轎廂的額定行駛速度慢。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯運(yùn)行控制方法，其特征在于，所述溫度判定步驟還包括判定在所述接觸部溫度特定步驟中所特定的所述接觸部 的溫度是否為比所述第一閾值溫度低的預(yù)先確定的第二閾值溫度以下的步驟，所述方法還包括下述步驟在判定為所述接觸部的溫度為預(yù)先確定的第二閾值溫度 以下時，使所述轎廂以與所述接觸部的溫度相對應(yīng)的在所述速度確定步驟中所確定的行 駛速度朝向所述最近層行駛。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項所述的電梯運(yùn)行控制方法，其特征在于， 所述方法還包括在檢測到所述轎廂已抵達(dá)所設(shè)定的所述最近層時，將表示已抵達(dá)所述最近層的意思 的信息傳輸至搭載于所述轎廂的轎廂控制裝置的抵達(dá)傳輸步驟；和當(dāng)在該抵達(dá)傳輸步驟中所述轎廂控制裝置接收到表示已抵達(dá)所述最近層的意思的傳 輸時，在所述轎廂內(nèi)通知表示電梯發(fā)生了故障的意思的信息，打開所述轎廂的門以及所 述最近層的乘梯廳門，在從抵達(dá)所述最近層開始經(jīng)過了預(yù)定時間后，熄滅所述轎廂內(nèi)的 照明，關(guān)閉所述轎廂的門以及所述最近層的所述乘梯廳門的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)以及方法。檢測出盡管不是使轎廂停止的模式但在對曳引機(jī)進(jìn)行制動的制動器進(jìn)行了制動的狀態(tài)下曳引機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而使轎廂行駛的打滑行駛狀態(tài)，輸出異常檢測信號。此時，使轎廂緊急停止，由位置檢測裝置特定轎廂的停止位置。對表示轎廂的當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)與存儲裝置所保存的各抵達(dá)層的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，基于該結(jié)果，從各抵達(dá)層中特定距離轎廂的緊急停止位置最近的抵達(dá)層?；谠撎囟ńY(jié)果，與緊急停止前的行駛方向無關(guān)地確定使轎廂再次行駛的方向。
文檔編號B66B5/02GK102009882SQ201010277328
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月8日
發(fā)明者曾我宗則 申請人:東芝電梯株式會社