專利名稱：一種電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及智能控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電梯的基礎(chǔ)控制包括轎內(nèi)操縱指層箱和廳外召喚指層箱。轎內(nèi)操縱指層箱用來發(fā)送轎內(nèi)指令任務(wù)，命令電梯起動(dòng)和停層靠站及顯示電梯運(yùn)行方向和所在位置；廳外召喚指層箱是為在廳外準(zhǔn)備乘梯的人員提供的召喚電梯的裝置，它有上行和下行按鈕，還可以顯示電梯目前的位置和運(yùn)行方向。另外電梯門上一般會(huì)有近門保護(hù)裝置，電梯門安全觸板帶動(dòng)連鎖開關(guān)或光電傳感器、感應(yīng)式近門傳感器控制開關(guān)門電機(jī)，防止電梯夾人、夾物。但是，電梯在開關(guān)啟動(dòng)或停層操作時(shí)，均需手動(dòng)按轎廂內(nèi)和廳外的控制按鈕完成，電梯不能自行發(fā)現(xiàn)有人有乘梯意圖，使得乘客往往因幾步之差而被關(guān)在電梯外面。目前，國內(nèi)外已開始對上述缺陷進(jìn)行相關(guān)研究，如中國專利申請CN90101587. 3，發(fā)明名稱為“電梯控制系統(tǒng)”中，提到該電梯控制系統(tǒng)應(yīng)于由攝像裝置獲得的電梯等候處的等候客和轎廂內(nèi)的乘客的狀況控制轎廂升降，但這僅涉及電梯轎廂內(nèi)外乘客的靜態(tài)分布狀況，并不涉及對乘客運(yùn)動(dòng)趨勢的判斷。又如中國專利申請CN02828956. 0，發(fā)明名稱為“電梯門內(nèi)的阻礙物和朝向電梯門的移動(dòng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測”中，提到利用可適當(dāng)照明的攝像機(jī)將圖像提供給處理卡，其將圖像轉(zhuǎn)變成數(shù)值矢量并將數(shù)值矢量提供給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可依據(jù)物體在電梯門的路徑內(nèi)、或物體在靠近電梯的樓層平臺(tái)上以想要進(jìn)入電梯的方式移動(dòng)，從而提供開門信號。將該開門信號提供給電梯門控制器，以便依據(jù)物體是朝向電梯移動(dòng)或是物體設(shè)置在該電梯門入口通道內(nèi)，使得該門打開或保持打開。但是，該系統(tǒng)在檢測之前還需要加入計(jì)算機(jī)和其它圖像處理軟件進(jìn)行學(xué)習(xí)，不利于用戶的操作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供ー種操作方便的電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)，可對電梯轎廂外一定區(qū)域的動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行檢測，從而實(shí)現(xiàn)對電梯門的開關(guān)進(jìn)行控制。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)，包括用于采集動(dòng)態(tài)視頻圖像的圖像傳感器；與所述圖像傳感器相連，用于根據(jù)所述動(dòng)態(tài)視頻圖像生成控制信息的數(shù)字信號處理器，所述控制信息用于控制電梯門的開啟及關(guān)閉；與所述數(shù)字信號處理器相連，用于存儲(chǔ)所述動(dòng)態(tài)視頻圖像的圖像數(shù)據(jù)緩存器。作為上述方案的改進(jìn)，所述圖像傳感器包括用于采集動(dòng)態(tài)視頻圖像的采集單元；與所述采集単元相連，用于對所述動(dòng)態(tài)視頻圖像進(jìn)行白平衡及平滑處理的處理單元；與所述處理単元相連，用于將經(jīng)過所述處理單元處理后的動(dòng)態(tài)視頻圖像發(fā)送至數(shù)字信號處理器的發(fā)送單元。作為上述方案的改進(jìn)，所述數(shù)字信號處理器包括用于接收所述圖像傳感器所述發(fā)送的動(dòng)態(tài)視頻圖像并將所述動(dòng)態(tài)視頻圖像存儲(chǔ)至圖像數(shù)據(jù)緩存器的視頻采集模塊；用于獲取所述圖像數(shù)據(jù)緩存器內(nèi)的動(dòng)態(tài)視頻圖像并根據(jù)所述動(dòng)態(tài)視頻圖像生成控制信息的圖像處理和目標(biāo)跟蹤模塊；與所述圖像處理和目標(biāo)跟蹤模塊相連，用于將所述控制信息轉(zhuǎn)發(fā)至電梯門機(jī)控制系統(tǒng)的輸出接ロ電路模塊。作為上述方案的改進(jìn)，所述圖像處理和目標(biāo)跟蹤模塊包括用于獲取所述圖像數(shù)據(jù)緩存器內(nèi)的動(dòng)態(tài)視頻圖像的獲取單元；與所述獲取単元相連，用于將所述動(dòng)態(tài)視頻圖像進(jìn)行亮度歸ー化的亮度控制単元；所述獲取単元相連，用于根據(jù)所述動(dòng)態(tài)視頻圖像生成背景圖像的背景形成単元；與所述亮度控制單元及背景形成単元相連，用于根據(jù)所述背景圖像與經(jīng)所述亮度控制単元處理后的動(dòng)態(tài)視頻圖像判斷出前景圖片的背景減除單元；與所述背景減除單元相連，用于將所述前景圖片進(jìn)行ニ值化處理并判斷出前景圖像中的連通區(qū)域的區(qū)域分割単元；與所述區(qū)域分割単元相連，用于根據(jù)所述連通區(qū)域間的位置關(guān)系進(jìn)行目標(biāo)融合以確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)個(gè)數(shù)并記錄目標(biāo)位置的目標(biāo)融合単元；與所述目標(biāo)融合単元相連，用于根據(jù)所述目標(biāo)位置對所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡進(jìn)行跟蹤的目標(biāo)跟蹤単元；與所述目標(biāo)跟蹤単元相連，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡生成控制信息的控制單元。作為上述方案的改進(jìn)，所述數(shù)字信號處理器還包括用于控制圖像傳感器工作狀態(tài)的圖像傳感器控制模塊。作為上述方案的改進(jìn)，所述電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)還包括用于實(shí)現(xiàn)所述圖像傳感器控制模塊及圖像傳感器間通信的通信接ロ電路。實(shí)施本實(shí)用新型的有益效果在干利用視頻圖像傳感器對電梯轎廂外一定區(qū)域的動(dòng)態(tài)視頻圖像進(jìn)行檢測，通過數(shù)字信號處理器對動(dòng)態(tài)視頻圖像的分析，判斷出電梯門通道內(nèi)人或物體的運(yùn)動(dòng)趨勢，對于朝向電梯門運(yùn)動(dòng)的人或物體判斷為有進(jìn)入電梯意圖，此時(shí)自動(dòng)控制電梯門延遲關(guān)閉或重新打開，使電梯門的開關(guān)更加智能化。另外，利用電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)無需接任何外部設(shè)備，操作簡單，使用方便，滿足用戶的需求。

圖I是本實(shí)用新型一種電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型一種電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)的另ー結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型一種電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)中圖像傳感器I的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型一種電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)中數(shù)字信號處理器2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型一種電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)中數(shù)字信號處理器2的另ー結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型一種電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)中數(shù)字信號處理器2內(nèi)圖像處理和目標(biāo)跟蹤模塊22的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步地詳細(xì)描述。圖I是本實(shí)用新型一種電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括[0020]用于采集動(dòng)態(tài)視頻圖像的圖像傳感器I。與所述圖像傳感器I相連，用于根據(jù)所述動(dòng)態(tài)視頻圖像生成控制信息的數(shù)字信號處理器2。所述控制信息用于控制電梯門的開啟及關(guān)閉。與所述數(shù)字信號處理器2相連，用于存儲(chǔ)所述動(dòng)態(tài)視頻圖像的圖像數(shù)據(jù)緩存器3。需要說明的是，數(shù)字信號處理器2根據(jù)圖像傳感器I采集的動(dòng)態(tài)視頻圖像判斷電梯通道內(nèi)人或物體的運(yùn)動(dòng)趨勢生成控制信息，當(dāng)對于朝向電梯門運(yùn)動(dòng)的人或物體判斷為有進(jìn)入電梯意圖時(shí)，生成控制信息以控制電梯門延遲關(guān)閉或重新打開，使電梯門的開關(guān)更加智能化。在工作過程中，圖像數(shù)據(jù)緩存器3將所述動(dòng)態(tài)視頻圖像存儲(chǔ)起來以方便數(shù)字信號處理器2實(shí)時(shí)調(diào)用。圖2是本實(shí)用新型一種電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)的另ー結(jié)構(gòu)示意圖，所述電梯 動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)還包括用于實(shí)現(xiàn)所述數(shù)字信號處理器2及圖像傳感器I間通信的通信接ロ電路4。需要說明的是，數(shù)字信號處理器2通過通信接ロ電路4控制圖像傳感器I的工作狀態(tài)，包括控制圖像傳感器I中所設(shè)置的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等指標(biāo)。優(yōu)選地通信接ロ電路4采用IIC總線結(jié)構(gòu)，使通信接ロ電路4可以快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號處理器2及圖像傳感器I間通信。工作過程中，數(shù)字信號處理器2通過通信接ロ電路4控制圖像傳感器I的工作狀態(tài)以采集電梯通道內(nèi)人或物體的動(dòng)態(tài)視頻圖像，同時(shí)將采集到的動(dòng)態(tài)視頻圖像發(fā)送到數(shù)字信號處理器2。數(shù)字信號處理器2將動(dòng)態(tài)視頻圖像存儲(chǔ)至圖像數(shù)據(jù)緩存器3中，再調(diào)用動(dòng)態(tài)視頻圖像進(jìn)行分析，當(dāng)對于朝向電梯門運(yùn)動(dòng)的人或物體判斷為有進(jìn)入電梯意圖時(shí)，生成控制信息以控制電梯門延遲關(guān)閉或重新打開，使電梯門的開關(guān)更加智能化。圖3是本實(shí)用新型一種電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)中圖像傳感器I的結(jié)構(gòu)示意圖，包括用于采集動(dòng)態(tài)視頻圖像的采集單元11。與所述采集単元11相連，用于對所述動(dòng)態(tài)視頻圖像進(jìn)行白平衡及平滑處理的處理單元12。其中，白平衡處理可改善拍攝時(shí)因光源而產(chǎn)生的偏色現(xiàn)象，通過加強(qiáng)補(bǔ)色進(jìn)行補(bǔ)償。另外，平滑處理可有效地使動(dòng)態(tài)視頻圖像的亮度平緩漸變，減小突變梯度。與所述處理単元12相連，用于將經(jīng)過所述處理單元12處理后的動(dòng)態(tài)視頻圖像發(fā)送至數(shù)字信號處理器2的發(fā)送單元13。圖像傳感器I開啟后，通過采集單元11采集電梯通道內(nèi)人或物體的動(dòng)態(tài)視頻圖像，由處理單元12對動(dòng)態(tài)視頻圖像進(jìn)行白平衡及平滑處理以改善動(dòng)態(tài)視頻圖像的質(zhì)量。然后，發(fā)送單元13將經(jīng)處理單元12處理后的動(dòng)態(tài)視頻圖像發(fā)送至數(shù)字信號處理器2。圖4是本實(shí)用新型ー種電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)中數(shù)字信號處理器2的結(jié)構(gòu)示意圖，包括用于接收所述圖像傳感器I所述發(fā)送的動(dòng)態(tài)視頻圖像并將所述動(dòng)態(tài)視頻圖像存儲(chǔ)至圖像數(shù)據(jù)緩存器3的視頻采集模塊21。用于獲取所述圖像數(shù)據(jù)緩存器3內(nèi)的動(dòng)態(tài)視頻圖像并根據(jù)所述動(dòng)態(tài)視頻圖像生成控制信息的圖像處理和目標(biāo)跟蹤模塊22。所述控制信息用于控制電梯門的開啟及關(guān)閉。與所述圖像處理和目標(biāo)跟蹤模塊22相連，用于將所述控制信息轉(zhuǎn)發(fā)至電梯門機(jī)控制系統(tǒng)的輸出接ロ電路模塊23。數(shù)字信號處理器2通過視頻采集模塊21接收由圖像傳感器I的發(fā)送單元13所發(fā)送的動(dòng)態(tài)視頻圖像，并將動(dòng)態(tài)視頻圖像存儲(chǔ)至圖像數(shù)據(jù)緩存器3中。與此同時(shí)，圖像處理和目標(biāo)跟蹤模塊22獲取存儲(chǔ)至圖像數(shù)據(jù)緩存器3中的動(dòng)態(tài)視頻圖像，井根據(jù)動(dòng)態(tài)視頻圖像判斷電梯通道內(nèi)人或物體的運(yùn)動(dòng)趨勢，當(dāng)對于朝向電梯門運(yùn)動(dòng)的人或物體判斷為有進(jìn)入電梯意圖時(shí)生成控制信息。然后，輸出接ロ電路模塊23將所述控制信息轉(zhuǎn)發(fā)至電梯門機(jī)控制系統(tǒng)以控制電梯門延遲關(guān)閉或重新打開，使電梯門實(shí)現(xiàn)開關(guān)智能化。圖5是本實(shí)用新型一種電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)中數(shù)字信號處理器2的另ー結(jié)構(gòu)示意圖，所述數(shù)字信號處理器2還包括用于控制圖像傳感器I工作狀態(tài)的圖像傳感器控制模塊24。需要說明的是，圖像傳感器控制模塊24通過通信接ロ電路4控制圖像傳感器I的工作狀態(tài)。其中，所述工作狀態(tài)為圖像傳感器I中所設(shè)置的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等指標(biāo)。圖6是本實(shí)用新型ー種電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)中數(shù)字信號處理器2內(nèi)圖像處理和目標(biāo)跟蹤模塊22的結(jié)構(gòu)示意圖，所述圖像處理和目標(biāo)跟蹤模塊22包括用于獲取所述圖像數(shù)據(jù)緩存器3內(nèi)的動(dòng)態(tài)視頻圖像的獲取單元221。需要說明的是，圖像數(shù)據(jù)緩存器3內(nèi)存儲(chǔ)的動(dòng)態(tài)視頻圖像以連續(xù)幀的形式進(jìn)行記錄。與所述獲取単元221相連，用于將所述動(dòng)態(tài)視頻圖像進(jìn)行亮度歸ー化的亮度控制單元222。需要說明的是，圖像傳感器I采集的動(dòng)態(tài)視頻圖像為灰度圖像，亮度控制單元222將動(dòng)態(tài)視頻圖像進(jìn)行亮度歸ー處理，將動(dòng)態(tài)視頻圖像的各個(gè)部位均衡化，調(diào)節(jié)到相同的亮度狀態(tài)。所述亮度控制單元222相連，用于根據(jù)所述動(dòng)態(tài)視頻圖像生成背景圖像的背景形成單元223。需要說明的是，背景形成単元223內(nèi)預(yù)設(shè)有閥值，當(dāng)背景形成単元223接收到最新的動(dòng)態(tài)視頻圖像后，將最新動(dòng)態(tài)視頻圖像減去前ー幀的動(dòng)態(tài)視頻圖像，如果兩幀間差值大于預(yù)設(shè)閾值吋，則表示最新動(dòng)態(tài)視頻圖像中存在運(yùn)動(dòng)物體；如果兩幀間差值小于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則表示最新動(dòng)態(tài)視頻圖像中不存在運(yùn)動(dòng)物體，同時(shí)，如果連續(xù)一定數(shù)量的最新動(dòng)態(tài)視頻圖像都不存在運(yùn)動(dòng)物體，則表示最新動(dòng)態(tài)視頻圖像為不存在運(yùn)動(dòng)物體的背景，即把最新動(dòng)態(tài)視頻圖像設(shè)為背景圖像。與所述亮度控制單元222及背景形成単元223相連，用于根據(jù)所述背景圖像與經(jīng)所述亮度控制單元222處理后的動(dòng)態(tài)視頻圖像判斷出前景圖片的背景減除單元224。需要說明的是，背景減除單元224內(nèi)預(yù)設(shè)有預(yù)設(shè)像素值，背景減除單元224用動(dòng)態(tài)視頻圖像的像素減去背景圖像中對應(yīng)的像素，當(dāng)?shù)玫降牟钪档慕^對值大于預(yù)設(shè)像素值時(shí)，即判斷為前景圖片。 與所述背景減除單元224相連，用于將所述前景圖片進(jìn)行ニ值化處理并判斷出前景圖像中的連通區(qū)域的區(qū)域分割単元225。前景圖片通過ニ值化處理后呈現(xiàn)出只有黑和白的效果，此時(shí)區(qū)域分割単元225可判斷出前景圖像中的連通區(qū)域，有效地提取出目標(biāo)物體。與所述區(qū)域分割単元225相連，用于根據(jù)所述連通區(qū)域間的位置關(guān)系進(jìn)行目標(biāo)融合以確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)個(gè)數(shù)并記錄目標(biāo)位置的目標(biāo)融合単元226。[0050]目標(biāo)融合単元226根據(jù)區(qū)域間位置關(guān)系進(jìn)行目標(biāo)融合，確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的個(gè)數(shù)并記錄目標(biāo)的位置。需要說明的是，目標(biāo)融合単元226內(nèi)預(yù)設(shè)有距離值，當(dāng)兩個(gè)連通區(qū)域的距離小于預(yù)設(shè)距離值時(shí)，就可以判定這兩個(gè)連通區(qū)域?qū)儆谕粋€(gè)目標(biāo)。與所述目標(biāo)融合単元226相連，用于根據(jù)所述目標(biāo)位置對所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡進(jìn)行跟蹤的目標(biāo)跟蹤単元227。目標(biāo)跟蹤単元227利用卡爾曼濾波方法對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡進(jìn)行跟蹤。目標(biāo)跟蹤單元227根據(jù)某一目標(biāo)在前ー幀的位置先估計(jì)出該目標(biāo)在當(dāng)前幀的位置，用這ー估計(jì)位置與當(dāng)前幀的目標(biāo)進(jìn)行匹配，從而確定該目標(biāo)在當(dāng)前幀的位置，實(shí)現(xiàn)對此目標(biāo)的跟蹤。與所述目標(biāo)跟蹤單元227相連，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡生成控制信息的控制單元228?？刂茊卧?28通過對多目標(biāo)軌跡的分析來判斷是否有目標(biāo)朝向電梯門運(yùn)動(dòng)，如果是則生成開啟電梯門的控制信息。由上可知，獲取單元221獲取所述圖像數(shù)據(jù)緩存器3內(nèi)的動(dòng)態(tài)視頻圖像后，亮度控制単元222將動(dòng)態(tài)視頻圖像進(jìn)行亮度歸ー處理，將動(dòng)態(tài)視頻圖像的各個(gè)部位均衡化，調(diào)節(jié)到相同的亮度狀態(tài)。然后，背景減除單元224用動(dòng)態(tài)視頻圖像的像素減去背景圖像中對應(yīng)的像素以判斷出前景圖片。區(qū)域分割単元225將前景圖片進(jìn)行ニ值化處理，使前景圖片呈現(xiàn)出只有黑和白的效果，再判斷出前景圖像中的連通區(qū)域，有效地提取出目標(biāo)物體。接著，目標(biāo)融合単元226根據(jù)區(qū)域間位置關(guān)系進(jìn)行目標(biāo)融合，確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的個(gè)數(shù)并記錄目標(biāo)的位置。目標(biāo)跟蹤単元227再根據(jù)該目標(biāo)在前ー幀的位置先估計(jì)出該目標(biāo)在當(dāng)前幀的位置，用這ー估計(jì)位置與當(dāng)前幀的目標(biāo)進(jìn)行匹配，從而確定該目標(biāo)在當(dāng)前幀的位置，實(shí)現(xiàn)對此目標(biāo)的跟蹤。最后，控制單元228通過對多目標(biāo)軌跡的分析來判斷是否有目標(biāo)朝向電梯門運(yùn)動(dòng)，如果是則生成開啟電梯門的控制信息以防止電梯夾人、夾物。以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.一種電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 用于采集動(dòng)態(tài)視頻圖像的圖像傳感器； 與所述圖像傳感器相連，用于根據(jù)所述動(dòng)態(tài)視頻圖像生成控制信息的數(shù)字信號處理器，所述控制信息用于控制電梯門的開啟及關(guān)閉； 與所述數(shù)字信號處理器相連，用于存儲(chǔ)所述動(dòng)態(tài)視頻圖像的圖像數(shù)據(jù)緩存器。
2.如權(quán)利要求I所述的電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像傳感器包括 用于采集動(dòng)態(tài)視頻圖像的采集單元； 與所述采集単元相連，用于對所述動(dòng)態(tài)視頻圖像進(jìn)行白平衡及平滑處理的處理單元； 與所述處理単元相連，用于將經(jīng)過所述處理單元處理后的動(dòng)態(tài)視頻圖像發(fā)送至數(shù)字信號處理器的發(fā)送單元。
3.如權(quán)利要求I所述的電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字信號處理器包括 用于接收所述圖像傳感器所述發(fā)送的動(dòng)態(tài)視頻圖像并將所述動(dòng)態(tài)視頻圖像存儲(chǔ)至圖像數(shù)據(jù)緩存器的視頻采集模塊； 用于獲取所述圖像數(shù)據(jù)緩存器內(nèi)的動(dòng)態(tài)視頻圖像并根據(jù)所述動(dòng)態(tài)視頻圖像生成控制信息的圖像處理和目標(biāo)跟蹤模塊； 與所述圖像處理和目標(biāo)跟蹤模塊相連，用于將所述控制信息轉(zhuǎn)發(fā)至電梯門機(jī)控制系統(tǒng)的輸出接ロ電路模塊。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理和目標(biāo)跟蹤模塊包括 用于獲取所述圖像數(shù)據(jù)緩存器內(nèi)的動(dòng)態(tài)視頻圖像的獲取單元； 與所述獲取単元相連，用于將所述動(dòng)態(tài)視頻圖像進(jìn)行亮度歸ー化的亮度控制単元； 所述獲取単元相連，用于根據(jù)所述動(dòng)態(tài)視頻圖像生成背景圖像的背景形成単元； 與所述亮度控制單元及背景形成単元相連，用于根據(jù)所述背景圖像與經(jīng)所述亮度控制単元處理后的動(dòng)態(tài)視頻圖像判斷出前景圖片的背景減除單元； 與所述背景減除單元相連，用于將所述前景圖片進(jìn)行ニ值化處理并判斷出前景圖像中的連通區(qū)域的區(qū)域分割単元； 與所述區(qū)域分割単元相連，用于根據(jù)所述連通區(qū)域間的位置關(guān)系進(jìn)行目標(biāo)融合以確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)個(gè)數(shù)并記錄目標(biāo)位置的目標(biāo)融合単元； 與所述目標(biāo)融合単元相連，用于根據(jù)所述目標(biāo)位置對所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡進(jìn)行跟蹤的目標(biāo)跟蹤單元； 與所述目標(biāo)跟蹤單元相連，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡生成控制信息的控制單元。
5.如權(quán)利要求3或4所述的電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字信號處理器還包括用于控制圖像傳感器工作狀態(tài)的圖像傳感器控制模塊。
6.如權(quán)利要求5所述的電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)還包括用于實(shí)現(xiàn)所述圖像傳感器控制模塊及圖像傳感器間通信的通信接ロ電路。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電梯動(dòng)態(tài)圖像識別控制系統(tǒng)，包括用于采集動(dòng)態(tài)視頻圖像的圖像傳感器；與所述圖像傳感器相連，用于根據(jù)所述動(dòng)態(tài)視頻圖像生成控制信息的數(shù)字信號處理器，所述控制信息用于控制電梯門的開啟及關(guān)閉；與所述數(shù)字信號處理器相連，用于存儲(chǔ)所述動(dòng)態(tài)視頻圖像的圖像數(shù)據(jù)緩存器。采用本實(shí)用新型，可利用視頻圖像傳感器對電梯轎廂外一定區(qū)域的動(dòng)態(tài)視頻圖像進(jìn)行檢測，通過數(shù)字信號處理器對動(dòng)態(tài)視頻圖像的分析，判斷出電梯門通道內(nèi)人或物體的運(yùn)動(dòng)趨勢，實(shí)現(xiàn)對電梯門的開關(guān)進(jìn)行控制，使電梯門的開關(guān)更加智能化，使用方便，滿足用戶的需求。
文檔編號B66B13/14GK202390065SQ201120494410
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月2日
發(fā)明者王紅妍 申請人:廣州都盛機(jī)電有限公司