專利名稱：電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置及信息處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯輔助設(shè)備，尤指一種用于收集電梯轎廂運(yùn)行信息的電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置及信息處理方法。
背景技術(shù)：
電梯在運(yùn)行過程中，對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控是保證電梯安全運(yùn)行中一種重要的技術(shù)手段之一，這需要能夠及時(shí)獲得電梯轎廂的運(yùn)行信息運(yùn)行方向和樓層信息， 將這些信息發(fā)往控制中心或遠(yuǎn)程發(fā)送異地的控制中心進(jìn)行集中控制管理和監(jiān)控，特別是現(xiàn)在很多地區(qū)對(duì)電梯的安全運(yùn)行提出嚴(yán)格要求，需要對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控管理， 這就需采集能夠及時(shí)可靠地獲取電梯的運(yùn)行信號(hào)，目前常見的電梯的樓層信號(hào)顯示和方向信號(hào)顯示有七段碼顯示、點(diǎn)陣顯示、液晶顯示等，這些信息在電梯控系統(tǒng)內(nèi)以RS485或CAN BUS進(jìn)行控制，并在本臺(tái)電梯的樓層和轎廂顯示，目前在獲取轎廂運(yùn)行信息時(shí)，通常是采用各種技術(shù)手段，與電梯控制器連接后將轎廂信息讀取和采集，由于電梯生產(chǎn)廠家有很多，每個(gè)電梯廠家所使用的通訊協(xié)議往往都有所差別，因此從不同型號(hào)電梯的電梯控制器中讀出電梯的運(yùn)行信息就必須知道相關(guān)型號(hào)電梯通訊協(xié)議和參數(shù)，這給讀取信息帶來了困難，難以順利地為電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控管理提供所需的關(guān)于電梯運(yùn)行信息標(biāo)準(zhǔn)通訊數(shù)據(jù)，另外直接從電梯控制器中讀取電梯運(yùn)行信息就意味要依賴電梯控制器的狀態(tài)，當(dāng)電梯的控制器出現(xiàn)故障時(shí)，就不能夠繼續(xù)提供可靠的運(yùn)行信息，目前在市場(chǎng)上還沒有一種簡(jiǎn)單可靠的裝置能夠?qū)⒉煌吞?hào)電梯的運(yùn)行信息采集后發(fā)送。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)目的是為了提供一種成本低、性能可靠的電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置及信息處理方法。本發(fā)明的電梯轎廂運(yùn)行信息手機(jī)裝置，包括設(shè)于電梯天井內(nèi)壁上的隔磁板、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、用于與隔磁板配合感應(yīng)并通過信號(hào)輸出接口輸出感應(yīng)信號(hào)的傳感器組件、以及與傳感器組件信號(hào)輸出接口連接接收感應(yīng)信號(hào)并進(jìn)行處理分析的主控單元；主控單元設(shè)有信息輸出接口，網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與主控單元信息輸出端口連接接收主控單元輸出的處理信息、并將所處理信息轉(zhuǎn)換為符合傳輸協(xié)議的格式輸出至外界上位機(jī)的；隔磁板為矩形板狀結(jié)構(gòu)，隔磁板在天井中沿轎廂軌道每樓層段設(shè)置一塊，該傳感器組包括至少兩個(gè)感應(yīng)開關(guān)， 該至少兩個(gè)的感應(yīng)開關(guān)沿天井軌道方向呈直線排列后固定于轎廂上與隔磁板對(duì)應(yīng)，首末兩端兩感應(yīng)開關(guān)之間垂直間距不大于感應(yīng)開關(guān)與隔磁板沿轎廂軌道方向相互感應(yīng)的距離，所有感應(yīng)開關(guān)與電路板上中央主控單元模塊連接，轎廂平層時(shí)傳感器組感應(yīng)開關(guān)與隔磁板靠近并產(chǎn)生相互感應(yīng)，轎廂運(yùn)行時(shí)主控單元對(duì)感應(yīng)開關(guān)組所有感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)分析運(yùn)算獲得轎廂運(yùn)行信息和樓層信息。在電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置中，所述中央主控單元模塊為可編程控邏輯制器， 該可編程控邏輯制器與儲(chǔ)存器連接。
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在電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置中，該電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置還包括樓層信息校準(zhǔn)模塊，該樓層信息校準(zhǔn)模塊還包括有設(shè)于天井內(nèi)首層位置處的位置感應(yīng)塊和固定于轎廂上的位置感應(yīng)開關(guān)，在該位置感應(yīng)開關(guān)與中央主控單元模塊連接且為常閉狀態(tài)，當(dāng)轎廂向下移動(dòng)到達(dá)首層時(shí)，位置感應(yīng)開關(guān)與該感應(yīng)塊作用后斷開。在電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置中，所述的感應(yīng)開關(guān)為光電\磁開關(guān)。在電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置中，所述隔磁板為長(zhǎng)矩形板狀結(jié)構(gòu)，所述首末兩端的兩光電開關(guān)間距不大于長(zhǎng)矩形板狀結(jié)構(gòu)沿軌道方向兩邊緣之間的間距。在電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置中，所述中央主控單元模塊與網(wǎng)絡(luò)通訊模塊分別設(shè)于兩個(gè)電路板上，該中央主控單元模塊與網(wǎng)絡(luò)通訊模塊之間通過串行通訊RS485接口連接器連接。在電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置中，所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊設(shè)有網(wǎng)絡(luò)連接端口，該網(wǎng)絡(luò)連接端口為RJ45網(wǎng)絡(luò)端口。 在電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置中，該電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置前端還串聯(lián)有獨(dú)立供電系統(tǒng)，該獨(dú)立供電系統(tǒng)為不間斷電源。對(duì)于發(fā)明的電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置，所述感應(yīng)開關(guān)包括上感應(yīng)開關(guān)和下感應(yīng)開關(guān)為2個(gè)感應(yīng)開關(guān)，該上、下感應(yīng)開關(guān)沿天井軌道方向呈直線排列后固定于轎廂上，該上、下感應(yīng)開關(guān)之間垂直間距不大于感應(yīng)開關(guān)與隔磁板沿轎廂軌道方向相互感應(yīng)的距離， 該上、下感應(yīng)開關(guān)均與電路板上中央主控單元模塊連接，轎廂平層時(shí)，上、下感應(yīng)開關(guān)與隔磁板對(duì)齊并相互感應(yīng)；上述感應(yīng)開關(guān)與隔磁板在相互感應(yīng)狀態(tài)時(shí)信號(hào)取1，在非感應(yīng)狀態(tài)時(shí)信號(hào)取0，為便于表達(dá)，上感應(yīng)開關(guān)信號(hào)用SS表示，下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)用XS表示，上感應(yīng)開關(guān)信號(hào)SS和下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)XS隨轎廂運(yùn)行分別具有如下四種信號(hào)信息狀態(tài)轎廂平層，上、下感應(yīng)開關(guān)同時(shí)與感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)，信號(hào)信息為(SS = 1,XS = 1)并輸入到中央主控單元模塊中；轎廂在隔磁板上方，上、下感應(yīng)開關(guān)與隔磁板感應(yīng)，信號(hào)信息為(SS = 0,XS = 1) 并輸入到中央主控單元模塊中；轎廂在隔磁板下方，上、下感開關(guān)與隔磁板感應(yīng)，信號(hào)信息為(SS = 1,XS = 0)并輸入到中央主控單元模塊中；轎廂離開隔磁板，上、下感開關(guān)均不與隔磁板感應(yīng)，信號(hào)信息為(SS = OjXS = 0) 并輸入到中央主控單元模塊中；中央主控單元模塊對(duì)于上述所獲信息得處理方法如下轎廂上行時(shí)，上、下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)狀態(tài)必為(SS = 1，XS = 1)、(SS = 0，XS = 1)、 (SS = 0，XS = 0)、(SS = 1，XS = 0)、(SS = 1，XS = 1)··· (SS = 1，XS = 1)依次循環(huán)，轎廂下行時(shí)，上、下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)狀態(tài)必為(ss = 1，XS = 1)、(SS = 1，XS = 0)、(SS = 0, XS =0)、(SS = 0，XS = 1)、(SS = 1，XS = 1)…(SS = 1，XS = 1)依次循環(huán)，中央主控單元模塊根據(jù)轎廂上、下感應(yīng)開關(guān)的任意兩個(gè)相鄰的信號(hào)狀態(tài)可判斷轎廂運(yùn)行方向，當(dāng)轎廂向上運(yùn)行時(shí)，當(dāng)上、下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)狀態(tài)為(SS = 1，XS = 1)時(shí)對(duì)樓層數(shù)進(jìn)行遞加1運(yùn)算，當(dāng)轎廂向下運(yùn)行時(shí)，當(dāng)上、下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)狀態(tài)為(SS = LXS= 1)時(shí)對(duì)樓層數(shù)進(jìn)行遞減1運(yùn)笪弁。
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對(duì)于發(fā)明的電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置，所述感應(yīng)開關(guān)包括垂直依次排列并與轎廂固定連接的上感應(yīng)開關(guān)、中感應(yīng)開關(guān)和下感應(yīng)開關(guān)3個(gè)感應(yīng)開關(guān)，該上、中、下感應(yīng)開關(guān)沿天井軌道方向呈直線排列后固定于轎廂上，且該上、下兩感應(yīng)開關(guān)之間垂直間距不大于感應(yīng)開關(guān)與隔磁板沿轎廂軌道方向相互感應(yīng)的距離，該上、中、下3個(gè)感應(yīng)開關(guān)均與電路板上中央主控單元模塊連接，轎廂平層時(shí)，該上、中、下感應(yīng)開關(guān)與隔磁板對(duì)齊并相互感應(yīng)；上述感應(yīng)開關(guān)與隔磁板相互感應(yīng)狀態(tài)下信號(hào)取1，非感應(yīng)狀態(tài)下信號(hào)取0，為便于表達(dá)，上感應(yīng)開關(guān)信號(hào)用SS表示、中感應(yīng)開關(guān)信號(hào)用瓜表示，下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)用XS表示， 隨轎廂運(yùn)行該上感應(yīng)開關(guān)信號(hào)SS、中感應(yīng)開關(guān)信號(hào)瓜,下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)XS分別具有如下四種信號(hào)信息狀態(tài)轎廂平層，上、中、下感應(yīng)開關(guān)同時(shí)與感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)，信號(hào)信息為(SS= IjS = 1、 XS = 1)并輸入到中央主控單元模塊中；轎廂在隔磁板上方，上、中、下感應(yīng)開關(guān)與隔磁板感應(yīng)，信號(hào)信息為(SS = 0,ZS = UXS = 1)、(SS = o,zs = 0、XS = 1)并輸入到中央主控單元模塊中；轎廂在隔磁板下方，上、中、下感開關(guān)與隔磁板感應(yīng)，信號(hào)信息為(SS= IjS = 1、 XS = 0), (SS = 1,ZS = 0、XS = 9)并輸入到中央主控單元模塊中；轎廂離開隔磁板，上、中、下感開關(guān)均不與隔磁板感應(yīng)，信號(hào)信息為(SS = 0,ZS = 0、XS = 0)并輸入到中央主控單元模塊中；中央主控單元模塊對(duì)于上述所獲信息得處理方法如下轎廂上行時(shí)，上、中、下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)狀態(tài)必為(SS = 1, ZS = 1、XS = 1)、(SS = 0，ZS = 1、XS = 1)、(SS = 0，ZS = 0、XS = 1)、(SS = 0，ZS = 0, XS = 0)、(SS = 1，ZS = 0,XS = 0)、(SS = 1，ZS = 1、XS = 0)、(SS = 1，ZS = UXS = 1)…(SS = 1，ZS = UXS = 1)依次循環(huán)，轎廂下行時(shí)，上、中、下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)狀態(tài)必為(SS = LZS = UXS = 1)、(SS =1，ZS = UXS = 0)、(SS = 1，ZS = 0、XS = 0)、(SS = 0，ZS = 0、XS = 0)、(SS = 0，ZS =0、XS = 1)、(SS = 0，ZS = 1、XS = 1)、(SS = 1，ZS = 1、XS = 1)…(SS = 1，ZS = 1、 XS = 1)依次循環(huán)，中央主控單元模塊根據(jù)轎廂上、中、下感應(yīng)開關(guān)的任意兩個(gè)相鄰的信號(hào)狀態(tài)可判斷轎廂運(yùn)行方向，當(dāng)轎廂向上運(yùn)行時(shí)，當(dāng)上、中、下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)狀態(tài)為(SS= 1， ZS= UXS = 1)時(shí)對(duì)樓層數(shù)進(jìn)行遞加1運(yùn)算，當(dāng)轎廂向下運(yùn)行時(shí)，當(dāng)上、中、下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)狀態(tài)為(SS = 1，M = 1、XS = 1)時(shí)對(duì)樓層數(shù)進(jìn)行遞減1運(yùn)算。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下的不同之處和優(yōu)點(diǎn)，通過在電梯天井內(nèi)沿軌道在每層設(shè)置一塊隔磁板，并在轎廂上設(shè)置與這些隔磁板配合感應(yīng)的若干個(gè)感應(yīng)開關(guān)，可以在轎廂運(yùn)行時(shí)將感應(yīng)開關(guān)與隔磁板相互配合感應(yīng)并獲取的信號(hào)信息發(fā)送給中央主控單元模塊處理，應(yīng)用本發(fā)明的信號(hào)處理方法，得到的電梯運(yùn)行方向信號(hào)與現(xiàn)有電梯信號(hào)的獲得有本質(zhì)的區(qū)別，電梯信號(hào)獲不是直接向電梯中央控制器內(nèi)直接讀取的，因此，即便是電梯發(fā)生了故障，本發(fā)明依然可以獨(dú)立且準(zhǔn)確地獲取電梯的方向信息，本發(fā)低成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單卻擁有高度的可靠性的特點(diǎn)。對(duì)于電梯的樓層信息，本發(fā)明通過在天井首層位置處設(shè)置樓層信息校準(zhǔn)模塊，通過在天井首層設(shè)置位置感應(yīng)塊，在轎廂上固定連接與感應(yīng)快相互感應(yīng)的位置感應(yīng)開關(guān)，位置感應(yīng)開關(guān)與中央主控單元模塊連接且為常閉狀態(tài)，每當(dāng)轎廂向下移動(dòng)到達(dá)首層時(shí)，位置感應(yīng)開關(guān)與該感應(yīng)塊作用后斷開，中央主控單元模塊將轎廂樓層信息歸位到預(yù)設(shè)值，此后，
7當(dāng)轎廂開始上升，中央主控單元模塊在感應(yīng)開關(guān)組內(nèi)任一個(gè)感應(yīng)開關(guān)的信號(hào)發(fā)生改變時(shí)， 對(duì)比感應(yīng)開關(guān)組信號(hào)狀態(tài)可以判斷電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)方向信息，并對(duì)轎廂樓層信息進(jìn)行遞增處理，或當(dāng)轎廂下降時(shí)遞減處理，可獲得電梯轎廂的樓層信息，從而準(zhǔn)確地獲取和掌握電梯轎廂的運(yùn)行狀態(tài)信息。由于該運(yùn)行信息得收集方式與電梯本身通訊協(xié)無關(guān)，因此在使用中獲得電梯轎廂運(yùn)行信息不僅方便，也更加更加準(zhǔn)確可靠，不需要克服特殊的技術(shù)限制，安裝成本底，將上述電梯轎廂運(yùn)行信息通過網(wǎng)絡(luò)模塊與樓宇控制模塊連接，或通過網(wǎng)絡(luò)模塊遠(yuǎn)程到發(fā)送到控制中心，可實(shí)時(shí)監(jiān)控轎廂運(yùn)行狀態(tài)，更能確保電梯能的安全運(yùn)行。為便于說明和本發(fā)明有關(guān)的詳細(xì)內(nèi)容及技術(shù)，以下茲就配合附圖進(jìn)行說明。


圖1、為本發(fā)明轎廂運(yùn)行的工作原理圖；圖2、為本發(fā)明轎廂運(yùn)行信號(hào)變化過程的工作原理圖；圖3、為本發(fā)明樓層信息校準(zhǔn)模塊感應(yīng)的電路原理圖；圖4、為本發(fā)明第一種實(shí)施例感應(yīng)的電路原理圖；圖5、為本發(fā)明第一種實(shí)施例的電路原理圖；圖6、為本發(fā)明第一種實(shí)施例的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2所示，為本發(fā)明的電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置及信息處理方法的一種具體實(shí)施例，在本實(shí)施例中，該電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置，包括設(shè)于電梯天井1內(nèi)壁上的隔磁板3、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、用于與隔磁板3配合感應(yīng)并通過信號(hào)輸出接口輸出感應(yīng)信號(hào)的傳感器組件、以及與傳感器組件信號(hào)輸出接口連接接收感應(yīng)信號(hào)并進(jìn)行處理分析的主控單元。主控單元設(shè)有信息輸出接口，網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與主控單元信息輸出端口連接接收主控單元輸出的處理信息、并將所處理信息轉(zhuǎn)換為符合傳輸協(xié)議的格式輸出至外界上位機(jī)的；該中央主控單元模塊通常使用可編程控邏輯制器，該可編程控邏輯制器連接有用于儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存器。該中央主控單元模塊與網(wǎng)絡(luò)通訊模塊分別設(shè)于兩個(gè)電路板上，該中央主控單元模塊與網(wǎng)絡(luò)通訊模塊之間通過串行通訊RS485接口連接器連接，網(wǎng)絡(luò)通訊模塊設(shè)置了通用的網(wǎng)絡(luò)連接端口，如RJ45網(wǎng)絡(luò)端口，以便于該網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與上位機(jī)，如樓宇控制中心、電梯遠(yuǎn)程信號(hào)監(jiān)控中心等監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的服務(wù)器連接，實(shí)時(shí)提供電梯的運(yùn)行狀態(tài)信息數(shù)據(jù)隔磁板3為矩形板狀結(jié)構(gòu)，隔磁板3在天井1中沿轎廂軌道每樓層段設(shè)置一塊，該傳感器組包括至少兩個(gè)感應(yīng)開關(guān)，該至少兩個(gè)的感應(yīng)開關(guān)沿天井1軌道方向呈直線排列后固定于轎廂2上與隔磁板3對(duì)應(yīng)。首末兩端兩感應(yīng)開關(guān)之間垂直間距不大于感應(yīng)開關(guān)與隔磁板3沿轎廂軌道方向相互感應(yīng)的距離，在電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置中，長(zhǎng)矩形板狀結(jié)構(gòu)隔磁板3沿軌道方向兩邊緣之間間距不小于20cm，首末兩端兩光電開關(guān)間距也不大于長(zhǎng)矩形板狀結(jié)構(gòu)沿軌道方向兩邊緣之間的間距20cm。
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所有感應(yīng)開關(guān)與電路板上中央主控單元模塊連接，轎廂2平層時(shí)傳感器組感應(yīng)開關(guān)與隔磁板3靠近并產(chǎn)生相互感應(yīng)，轎廂運(yùn)行時(shí)主控單元對(duì)感應(yīng)開關(guān)組所有感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)分析運(yùn)算獲得轎廂運(yùn)行信息和樓層信息，用來與隔磁板3相互感應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)可以使用普通的光電開關(guān)與隔磁板3相互感應(yīng)，也可以使用磁開關(guān)來與隔磁板3相互感應(yīng)。請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖3所示，更進(jìn)一步地，為了能夠經(jīng)常對(duì)該電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置的初始信息進(jìn)行校正，該電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置還包括樓層信息校準(zhǔn)模塊，該樓層信息校準(zhǔn)模塊包括有設(shè)于天井1內(nèi)首層位置處的位置感應(yīng)塊4和固定于轎廂2上的位置感應(yīng)開關(guān)5，在該位置感應(yīng)開關(guān)5與中央主控單元模塊連接且為常閉狀態(tài)，當(dāng)轎廂2向下移動(dòng)到達(dá)首層時(shí)，位置感應(yīng)開關(guān)5與該感應(yīng)塊作用后斷開，此時(shí)中央主控單元模塊對(duì)電梯轎廂樓層信息歸位處理為預(yù)設(shè)值。為了能夠在停電的狀態(tài)下繼續(xù)對(duì)電梯進(jìn)行監(jiān)控，該電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置的前端還串聯(lián)有獨(dú)立供電系統(tǒng)，該獨(dú)立供電系統(tǒng)通常采用常用的不間斷電源，以在外部電源發(fā)生故障時(shí)提供電力供應(yīng)。請(qǐng)參照?qǐng)D2、圖4和圖5所示，對(duì)于發(fā)明的電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置，所述感應(yīng)開關(guān)包括上感應(yīng)開關(guān)6和下感應(yīng)開關(guān)7為2個(gè)感應(yīng)開關(guān)，該上感應(yīng)開關(guān)6、下感應(yīng)開關(guān)7沿天井1軌道方向呈直線排列后固定于轎廂2上，該上感應(yīng)開關(guān)6、下感應(yīng)開關(guān)7之間垂直間距不大于感應(yīng)開關(guān)與隔磁板3沿轎廂軌道方向相互感應(yīng)的距離，該上感應(yīng)開關(guān)6、下感應(yīng)開關(guān) 7均與電路板上中央主控單元模塊連接，轎廂2平層時(shí)，上感應(yīng)開關(guān)6、下感應(yīng)開關(guān)7與隔磁板3對(duì)齊并相互感應(yīng)；上述感應(yīng)開關(guān)與隔磁板3在相互感應(yīng)狀態(tài)時(shí)信號(hào)取1，在非感應(yīng)狀態(tài)時(shí)信號(hào)取0， 為便于表達(dá)，上感應(yīng)開關(guān)6信號(hào)用SS表示，下感應(yīng)開關(guān)7信號(hào)用XS表示，上感應(yīng)開關(guān)6信號(hào)SS和下感應(yīng)開關(guān)7信號(hào)XS隨轎廂運(yùn)行分別具有如下四種信號(hào)信息狀態(tài)轎廂2平層，上感應(yīng)開關(guān)6、下感應(yīng)開關(guān)7同時(shí)與感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)，信號(hào)信息為(SS =LXS= 1)并輸入到中央主控單元模塊中；轎廂2在隔磁板3上方，上感應(yīng)開關(guān)6、下感應(yīng)開關(guān)7與隔磁板3感應(yīng)，信號(hào)信息為(SS = 0，XS = 1)并輸入到中央主控單元模塊中；轎廂2在隔磁板3下方，上、下感開關(guān)與隔磁板3感應(yīng)，信號(hào)信息為(SS= 1，XS =0)并輸入到中央主控單元模塊中；轎廂2離開隔磁板3，上、下感開關(guān)均不與隔磁板3感應(yīng)，信號(hào)信息為(SS = 0，XS =0)并輸入到中央主控單元模塊中；中央主控單元模塊對(duì)于上述所獲信息得處理方法如下轎廂2上行時(shí)，上感應(yīng)開關(guān)6、下感應(yīng)開關(guān)7信號(hào)狀態(tài)必為(SS = 1，XS = 1)、(SS =0，XS = 1)、(SS = 0，XS = 0)、(SS = 1，XS = 0)、(SS = 1，XS = 1)…(SS = 1，XS = 1)依次循環(huán)，轎廂2下行時(shí)，上感應(yīng)開關(guān)6、下感應(yīng)開關(guān)7信號(hào)狀態(tài)必為(SS = 1，XS = 1)、 (SS = 1，XS = 0)、(SS = 0，XS = 0)、(SS = 0，XS = 1)、(SS = 1，XS = 1)…(SS = 1，XS =1)依次循環(huán)，中央主控單元模塊根據(jù)轎廂2的上感應(yīng)開關(guān)6、下感應(yīng)開關(guān)7的任意兩個(gè)相鄰的信號(hào)狀態(tài)可判斷轎廂運(yùn)行方向，當(dāng)轎廂2向上運(yùn)行時(shí)，當(dāng)上感應(yīng)開關(guān)6、下感應(yīng)開關(guān)7 信號(hào)狀態(tài)為(SS = LXS = 1)時(shí)對(duì)樓層數(shù)進(jìn)行遞加1運(yùn)算，當(dāng)轎廂2向下運(yùn)行時(shí)，當(dāng)上感應(yīng)
9開關(guān)6、下感應(yīng)開關(guān)7信號(hào)狀態(tài)為(SS = 1，XS = 1)時(shí)對(duì)樓層數(shù)進(jìn)行遞減1運(yùn)算。實(shí)施例2、對(duì)于發(fā)明的電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置，所述感應(yīng)開關(guān)包括垂直依次排列并與轎廂2固定連接的上感應(yīng)開關(guān)、中感應(yīng)開關(guān)和下感應(yīng)開關(guān)3個(gè)感應(yīng)開關(guān)，該上、中、下感應(yīng)開關(guān)沿天井1軌道方向呈直線排列后固定于轎廂2上，且該上、下兩感應(yīng)開關(guān)之間垂直間距不大于感應(yīng)開關(guān)與隔磁板3沿轎廂軌道方向相互感應(yīng)的距離，該上、中、下3個(gè)感應(yīng)開關(guān)均與電路板上中央主控單元模塊連接，轎廂2平層時(shí)，該上、中、下感應(yīng)開關(guān)與隔磁板3對(duì)齊并相互感應(yīng)；上述感應(yīng)開關(guān)與隔磁板3相互感應(yīng)狀態(tài)下信號(hào)取1，非感應(yīng)狀態(tài)下信號(hào)取0，為便于表達(dá)，上感應(yīng)開關(guān)信號(hào)用SS表示、中感應(yīng)開關(guān)信號(hào)用瓜表示，下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)用XS表示，隨轎廂運(yùn)行該上感應(yīng)開關(guān)信號(hào)SS、中感應(yīng)開關(guān)信號(hào)M，下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)XS分別具有如下四種信號(hào)信息狀態(tài)轎廂2平層，上、中、下感應(yīng)開關(guān)同時(shí)與感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)，信號(hào)信息為(SS= IjS = UXS = 1)并輸入到主控單元中；轎廂2在隔磁板3上方，上、中、下感應(yīng)開關(guān)與隔磁板3感應(yīng)，信號(hào)信息為(SS = 0，ZS = 1、XS = 1)、(SS = 0，ZS = 0、XS = 1)并輸入到主控單元中；轎廂2在隔磁板3下方，上、中、下感開關(guān)與隔磁板3感應(yīng)，信號(hào)信息為(SS = 1， ZS = UXS = 0), (SS = 1, ZS = 0.XS = 9)并輸入到主控單元中；轎廂2離開隔磁板3，上、中、下感開關(guān)均不與隔磁板3感應(yīng)，信號(hào)信息為(SS = 0， ZS = Oas = 0)并輸入到主控單元中；中央主控單元模塊對(duì)于上述所獲信息得處理方法如下轎廂2上行時(shí)，上、中、下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)狀態(tài)必為(SS = 1，M = 1、XS = 1)、(SS =0，ZS = UXS = 1)、(SS = 0，ZS = 0、XS = 1)、(SS = 0，ZS = 0、XS = 0)、(SS = 1，ZS =0、XS = 0)、(SS = 1，ZS = 1、XS = 0)、(SS = 1，ZS = 1、XS = 1)…(SS = 1，ZS = 1、 XS= 1)依次循環(huán)，轎廂2下行時(shí)，上、中、下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)狀態(tài)必為(SS= LZS= UXS = 1)、(SS = 1，ZS = UXS = 0)、(SS = 1，ZS = 0、XS = 0)、(SS = 0，ZS = 0、XS = 0)、(SS =0，ZS = 0、XS = 1)、(SS = 0，ZS = 1、XS = 1)、(SS = 1，ZS = 1、XS = 1)…(SS = 1， ZS = UXS = 1)依次循環(huán)，中央主控單元模塊根據(jù)轎廂2的上、中、下感應(yīng)開關(guān)的任意兩個(gè)相鄰的信號(hào)狀態(tài)可判斷轎廂運(yùn)行方向，當(dāng)轎廂2向上運(yùn)行時(shí)，當(dāng)上、中、下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)狀態(tài)為(SS = 1，M = 1、XS = 1)時(shí)對(duì)樓層數(shù)進(jìn)行遞加1運(yùn)算，當(dāng)轎廂2向下運(yùn)行時(shí)，當(dāng)上、 中、下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)狀態(tài)為(SS = 1，M = 1、XS = 1)時(shí)對(duì)樓層數(shù)進(jìn)行遞減1運(yùn)算。以上實(shí)施案例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的改動(dòng)或等效實(shí)施或變更，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
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權(quán)利要求
1.一種電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置，其特征在于該電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置及信息處理方法包括設(shè)于電梯天井內(nèi)壁上的隔磁板、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、用于與隔磁板配合感應(yīng)并通過信號(hào)輸出接口輸出感應(yīng)信號(hào)的傳感器組件、以及與傳感器組件信號(hào)輸出接口連接接收感應(yīng)信號(hào)并進(jìn)行處理分析的主控單元；主控單元設(shè)有信息輸出接口，網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與主控單元信息輸出端口連接接收主控單元輸出的處理信息、并將所處理信息轉(zhuǎn)換為符合傳輸協(xié)議的格式輸出至外界上位機(jī)的；隔磁板為矩形板狀結(jié)構(gòu)，隔磁板在天井中沿轎廂軌道每樓層段設(shè)置一塊，該傳感器組包括至少兩個(gè)感應(yīng)開關(guān)，該至少兩個(gè)的感應(yīng)開關(guān)沿天井軌道方向呈直線排列后固定于轎廂上與隔磁板對(duì)應(yīng)，首末兩端兩感應(yīng)開關(guān)之間垂直間距不大于感應(yīng)開關(guān)與隔磁板沿轎廂軌道方向相互感應(yīng)的距離，所有感應(yīng)開關(guān)與電路板上中央主控單元模塊連接，轎廂平層時(shí)傳感器組感應(yīng)開關(guān)與隔磁板靠近并產(chǎn)生相互感應(yīng)，轎廂運(yùn)行時(shí)主控單元對(duì)感應(yīng)開關(guān)組所有感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)分析運(yùn)算獲得轎廂運(yùn)行信息和樓層 fn息ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置及，其特征在于所述中央主控單元模塊為可編程控邏輯制器，該可編程控邏輯制器與儲(chǔ)存器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置，其特征在于該電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置還包括樓層信息校準(zhǔn)模塊，該樓層信息校準(zhǔn)模塊包括有設(shè)于天井內(nèi)首層位置處的位置感應(yīng)塊和固定于轎廂上的位置感應(yīng)開關(guān)，在該位置感應(yīng)開關(guān)與中央主控單元模塊連接且為常閉狀態(tài)，當(dāng)轎廂向下移動(dòng)到達(dá)首層時(shí)，位置感應(yīng)開關(guān)與該感應(yīng)塊作用后斷開。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置，其特征在于所述的感應(yīng)開關(guān)為光電\磁開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置，其特征在于所述隔磁板為長(zhǎng)矩形板狀結(jié)構(gòu)，所述首末兩端的兩光電開關(guān)間距不大于長(zhǎng)矩形板狀結(jié)構(gòu)沿軌道方向兩邊緣之間的間距。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置，其特征在于所述中央主控單元模塊與網(wǎng)絡(luò)通訊模塊分別設(shè)于兩個(gè)電路板上，該中央主控單元模塊與網(wǎng)絡(luò)通訊模塊之間通過串行通訊RS485接口連接器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置，其特征在于所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊設(shè)有網(wǎng)絡(luò)連接端口，該網(wǎng)絡(luò)連接端口為RJ45網(wǎng)絡(luò)端口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置，其特征在于該電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置前端還串聯(lián)有獨(dú)立供電系統(tǒng)，該獨(dú)立供電系統(tǒng)為不間斷電源。
9.如權(quán)利要求1所述的電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置的信息處理方法，其特征在于所述感應(yīng)開關(guān)包括上感應(yīng)開關(guān)和下感應(yīng)開關(guān)為2個(gè)感應(yīng)開關(guān)，該上、下感應(yīng)開關(guān)沿天井軌道方向呈直線排列后固定于轎廂上，該上、下感應(yīng)開關(guān)之間垂直間距不大于感應(yīng)開關(guān)與隔磁板沿轎廂軌道方向相互感應(yīng)的距離，該上、下感應(yīng)開關(guān)均與電路板上中央主控單元模塊連接，轎廂平層時(shí)，上、下感應(yīng)開關(guān)與隔磁板對(duì)齊并相互感應(yīng)；上述感應(yīng)開關(guān)與隔磁板在相互感應(yīng)狀態(tài)時(shí)信號(hào)取1，在非感應(yīng)狀態(tài)時(shí)信號(hào)取0，為便于表達(dá)，上感應(yīng)開關(guān)信號(hào)用SS表示，下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)用XS表示，上感應(yīng)開關(guān)信號(hào)SS和下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)XS隨轎廂運(yùn)行分別具有如下四種信號(hào)信息狀態(tài)轎廂平層，上、下感應(yīng)開關(guān)同時(shí)與感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)，信號(hào)信息為(SS = 1,XS = 1)并輸入到中央主控單元模塊中；轎廂在隔磁板上方，上、下感應(yīng)開關(guān)與隔磁板感應(yīng)，信號(hào)信息為(SS = 0，XS = 1)并輸入到中央主控單元模塊中；轎廂在隔磁板下方，上、下感開關(guān)與隔磁板感應(yīng)，信號(hào)信息為(ss = 1,XS = 0)并輸入到中央主控單元模塊中；轎廂離開隔磁板，上、下感開關(guān)均不與隔磁板感應(yīng)，信號(hào)信息為(ss = 0，XS = 0)并輸入到中央主控單元模塊中；中央主控單元模塊對(duì)于上述所獲信息得處理方法如下轎廂上行時(shí)，上、下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)狀態(tài)必為(ss = 1,XS = 1)、(SS = 0，XS = 1), (SS = 0，XS = 0)、(SS = 1，XS = 0)、(SS = 1，XS = 1)- (SS = 1，XS = 1)依次循環(huán)，轎廂下行時(shí)，上、下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)狀態(tài)必為(SS = 1，XS = 1)、(SS = 1，XS = 0)、(SS = 0，XS = 0)、 (SS = 0,XS = 1), (SS = 1，XS = 1)- (SS = 1，XS = 1)依次循環(huán)，中央主控單元模塊根據(jù)轎廂上、下感應(yīng)開關(guān)的任意兩個(gè)相鄰的信號(hào)狀態(tài)可判斷轎廂運(yùn)行方向，當(dāng)轎廂向上運(yùn)行時(shí)， 當(dāng)上、下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)狀態(tài)為(SS = LXS= 1)時(shí)對(duì)樓層數(shù)進(jìn)行遞加1運(yùn)算，當(dāng)轎廂向下運(yùn)行時(shí)，當(dāng)上、下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)狀態(tài)為(SS = 1，XS = 1)時(shí)對(duì)樓層數(shù)進(jìn)行遞減1運(yùn)算。
10.如權(quán)利要求1所述的電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置的信息處理方法，其特征在于所述感應(yīng)開關(guān)包括垂直依次排列并與轎廂固定連接的上感應(yīng)開關(guān)、中感應(yīng)開關(guān)和下感應(yīng)開關(guān) 3個(gè)感應(yīng)開關(guān)，該上、中、下感應(yīng)開關(guān)沿天井軌道方向呈直線排列后固定于轎廂上，且該上、 下兩感應(yīng)開關(guān)之間垂直間距不大于感應(yīng)開關(guān)與隔磁板沿轎廂軌道方向相互感應(yīng)的距離，該上、中、下3個(gè)感應(yīng)開關(guān)均與電路板上中央主控單元模塊連接，轎廂平層時(shí)，該上、中、下感應(yīng)開關(guān)與隔磁板對(duì)齊并相互感應(yīng)；上述感應(yīng)開關(guān)與隔磁板相互感應(yīng)狀態(tài)下信號(hào)取1，非感應(yīng)狀態(tài)下信號(hào)取0，為便于表達(dá)，上感應(yīng)開關(guān)信號(hào)用SS表示、中感應(yīng)開關(guān)信號(hào)用瓜表示，下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)用XS表示，隨轎廂運(yùn)行該上感應(yīng)開關(guān)信號(hào)SS、中感應(yīng)開關(guān)信號(hào)瓜,下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)XS分別具有如下四種信號(hào)信息狀態(tài)轎廂平層，上、中、下感應(yīng)開關(guān)同時(shí)與感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)，信號(hào)信息為(SS = 1, ZS = 1、XS =1)并輸入到中央主控單元模塊中；轎廂在隔磁板上方，上、中、下感應(yīng)開關(guān)與隔磁板感應(yīng)，信號(hào)信息為(SS = 0, ZS = 1、 XS = D、(SS = o,zs = 0、XS = 1)并輸入到中央主控單元模塊中；轎廂在隔磁板下方，上、中、下感開關(guān)與隔磁板感應(yīng)，信號(hào)信息為(SS = 1, ZS = 1、XS =0)、(SS = 1,ZS = 0、XS = 9)并輸入到中央主控單元模塊中；轎廂離開隔磁板，上、中、下感開關(guān)均不與隔磁板感應(yīng)，信號(hào)信息為(SS = 0, ZS = 0、 XS = 0)并輸入到中央主控單元模塊中；中央主控單元模塊對(duì)于上述所獲信息得處理方法如下轎廂上行時(shí)，上、中、下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)狀態(tài)必為(ss = 1,ZS = UXS = 1)、(ss = o,zs =1、XS = 1)、(SS = 0，ZS = 0, XS = 1)、(SS = 0，ZS = 0, XS = 0)、(SS = 1，ZS = 0, XS =0)、(SS = 1，ZS = 1、XS = 0)、(SS = 1，ZS = 1、XS = 1)…(SS = 1，ZS = 1、XS = 1) 依次循環(huán)，轎廂下行時(shí)，上、中、下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)狀態(tài)必為(SS = LZS= UXS = 1)、(SS = 1，ZS = 1、XS = 0)、(SS = 1，ZS = 0、XS = 0)、(SS = 0，ZS = 0, XS = 0)、(SS = 0，ZS =·0、XS = 1)、(SS = 0，ZS = UXS = 1)、(SS = 1，ZS = 1、XS = 1)…(SS = 1,ZS = UXS = 1)依次循環(huán)，中央主控單元模塊根據(jù)轎廂上、中、下感應(yīng)開關(guān)的任意兩個(gè)相鄰的信號(hào)狀態(tài)可判斷轎廂運(yùn)行方向，當(dāng)轎廂向上運(yùn)行時(shí)，當(dāng)上、中、下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)狀態(tài)為(ss = 1,ZS = 1、 XS = 1)時(shí)對(duì)樓層數(shù)進(jìn)行遞加1運(yùn)算，當(dāng)轎廂向下運(yùn)行時(shí)，當(dāng)上、中、下感應(yīng)開關(guān)信號(hào)狀態(tài)為 (SS= !,ZS = UXS= 1)時(shí)對(duì)樓層數(shù)進(jìn)行遞減1運(yùn)算。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置及信息處理方法，設(shè)于電梯天井內(nèi)壁上的隔磁板、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、用于與隔磁板配合感應(yīng)并通過信號(hào)輸出接口輸出感應(yīng)信號(hào)的傳感器組件、以及與傳感器組件信號(hào)輸出接口連接接收感應(yīng)信號(hào)并進(jìn)行處理分析的主控單元；上述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊設(shè)有網(wǎng)絡(luò)連接端口，隔磁板為矩形板狀結(jié)構(gòu)，轎廂平層時(shí)傳感器組感應(yīng)開關(guān)與隔磁板靠近并產(chǎn)生相互感應(yīng)，主控單元對(duì)感應(yīng)開關(guān)組所有感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)分析運(yùn)算獲得轎廂運(yùn)行信息和樓層信息，本發(fā)明電梯轎廂運(yùn)行信息收集裝置及信息處理方法能夠準(zhǔn)確可靠地獲得電梯轎廂的運(yùn)行狀況，本發(fā)明具有低成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但具有高度可靠性的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66B3/00GK102398808SQ20101027634
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2010年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月8日
發(fā)明者謝君 申請(qǐng)人:謝君