專利名稱：動(dòng)態(tài)水平支撐面起重移動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重搬運(yùn)貨物裝置，尤其是能方便攜帶，具有水平面支撐起重和 移動(dòng)重物功能的動(dòng)態(tài)水平支撐面起重移動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
本發(fā)明是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)——千斤頂進(jìn)行創(chuàng)新，目前千斤頂技術(shù)靠穩(wěn)定性差的點(diǎn)支撐 重物，而且不能將重物移動(dòng)，當(dāng)今工程中，需要將重物水平面支撐，還需要將重物朝一定方 位移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，尤其是在事故或受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行救援，搶險(xiǎn)，排障中，現(xiàn)有技術(shù)不能解決上述 問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種方便攜帶的動(dòng)態(tài)水平支撐面起重移動(dòng)
直ο本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是整個(gè)裝置是對(duì)稱結(jié)構(gòu)，包括框架部 分、起重機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平支撐機(jī)構(gòu)，整體框架部分能承載和安裝所有機(jī)構(gòu)和零部件， 框架部分中設(shè)有兩個(gè)支撐板與移動(dòng)軸、中軸和大輪軸用螺紋連接件固定連接成一基體，基 體設(shè)有大地輪和小地輪與地面接觸，大地輪和小地輪可在頂起重物時(shí)帶動(dòng)整個(gè)裝置隨重物 移動(dòng)。起重機(jī)構(gòu)中，設(shè)杠桿可上下?lián)u動(dòng)，帶動(dòng)小活塞桿上下移動(dòng)，根據(jù)帕斯卡原理，油缸中 的大活塞受油壓作用通過推動(dòng)大活塞桿右端的支撐軸使起重臂轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)水平支撐機(jī)構(gòu)上 升，將重物頂起。移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，設(shè)有兩套相互獨(dú)立的和對(duì)稱的二級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從左鏈輪到 中鏈輪，再到右鏈輪；右鏈輪與撐物輪固定連接，左鏈輪與雙向棘輪扳手連接，用手上下?lián)u 動(dòng)雙向棘輪扳手可驅(qū)動(dòng)左鏈輪旋轉(zhuǎn)，通過兩級(jí)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)撐物輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩個(gè)鏈傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)中由各自雙向棘輪扳手上的換向撥塊獨(dú)立控制左鏈輪的旋轉(zhuǎn)方向，從而兩個(gè)撐物輪的旋 轉(zhuǎn)方向或相同或相反，帶動(dòng)水平支撐機(jī)構(gòu)拖動(dòng)重物或移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。水平支撐機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套 相互獨(dú)立、相互對(duì)稱的平行雙搖桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)平行雙搖桿機(jī)構(gòu)中，設(shè)一搖桿其左端由一固定 軸鉸接在支撐板上，搖桿的右端由一連桿軸與一水平支撐板下端鉸接，水平支撐板右上端 套在撐物軸上；固定軸到連桿軸的中心距等于中軸到撐物軸的中心距，固定軸到中軸的中 心距等于連桿軸到撐物軸的中心距，構(gòu)成平行雙搖桿機(jī)構(gòu)，固定軸和中軸相當(dāng)于平行雙搖 桿機(jī)構(gòu)的兩定鉸鏈，連桿軸和撐物軸相當(dāng)于兩動(dòng)鉸鏈；在水平支撐板的左端安裝有水平軸， 水平軸與撐物軸等高，水平軸上空套有一從動(dòng)輪，從動(dòng)輪與撐物輪的外緣直徑相等，它們外 緣安裝有撐物履帶，兩個(gè)撐物履帶頂部構(gòu)成一個(gè)水平面，由該水平面撐擎重物，而且保證該 水平面在頂起重物、移動(dòng)重物和轉(zhuǎn)動(dòng)重物動(dòng)態(tài)過程中都能保持水平。為防止移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)重 物時(shí)大地輪和小地輪轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)重物前需將大地輪用鎖輪螺釘鎖住不動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是，可以用平面撐擎重物的同時(shí)，并在重物頂起、移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的 過程中保持重物的水平，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)水平支撐面起重移動(dòng)重物，操作便捷，攜帶方便。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是主視圖，是圖2的B-B剖視圖。圖2是俯視圖，是圖1的A-A剖視圖。圖3是圖2的C-C局部剖視圖。圖4是圖2的D-D局部剖視圖。圖5是圖2的G-G局部剖視圖。圖6是將重物動(dòng)態(tài)水平支撐實(shí)施例的剖視圖，剖切位置是圖2的B-B。圖中1.杠桿，2.起重桿座，3.壓桿，4.起重軸，5.支架，6.左鏈條，7.中鏈輪，8.中 軸，9.右鏈條，10.撐物軸，11.右鏈輪，12.撐物輪，13.大輪軸，14.大地輪，15.輪閘，16.閘 架板，17.鎖輪螺釘，18.起重臂，19.支撐軸，20.大活塞桿，21.油缸，22.小輪架，23.小地 輪，24.小輪軸，25.左鏈輪，26.移動(dòng)軸，27.換向撥塊，28.雙向棘輪扳手，29.移動(dòng)桿座， 30.小活塞桿，31.支撐板，32.轉(zhuǎn)軸，33.固定軸，34.棘輪，35.水平軸，36.水平支撐板， 37.撐物履帶，38.連桿軸，39.搖桿，40.從動(dòng)輪。
具體實(shí)施例方式在圖1至圖5中，表示整個(gè)裝置的構(gòu)造組成和零部件的連接和位置關(guān)系。整個(gè)裝 置包括框架部分、起重機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平支撐機(jī)構(gòu)。整體是對(duì)稱結(jié)構(gòu)，零部件也基本對(duì) 稱分布?？蚣懿糠种杏袃蓚€(gè)相同的支撐板(31)與移動(dòng)軸(26)、中軸(8)和大輪軸(13)由 螺紋連接件固定連接成一體，大輪軸(13)上設(shè)有大地輪(14)，兩支撐板(31)上有小輪架 (22)，小輪架(22)上設(shè)有小輪軸(24)，其設(shè)上有小地輪(23)。起重機(jī)構(gòu)中，油缸(21)安裝 在移動(dòng)軸(26)上，油缸(21)上部設(shè)有小活塞桿(30)和支架(5)，支架(5)由起重軸(4)與 起重桿座(2)鉸接，起重桿座(2)內(nèi)可插入杠桿(1)，其下端由壓桿(3)與小活塞桿(30)鉸 接，杠桿(1)可帶動(dòng)起重桿座(2)繞起重軸(4)上下擺動(dòng)，帶動(dòng)小活塞桿(30)在油缸(21) 內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，油缸(21)內(nèi)設(shè)有大活塞及大活塞桿(20)，大活塞桿(20)右端由支撐軸 (19)與起重臂(18)的下端鉸接，起重臂(18)上端安裝在中軸(8)上，并可繞中軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)， 起重臂(18)右端安裝有撐物軸(10)，撐物軸(10)兩端對(duì)稱空套有撐物輪(12)。移動(dòng)機(jī)構(gòu) 中，設(shè)有兩套相互獨(dú)立和對(duì)稱的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，在移動(dòng)軸(26)上安裝有 左鏈輪(25)，中軸(8)上空套有中鏈輪(7)，起重臂(18)上的撐物軸(10)上空套有右鏈輪 (11)，右鏈輪(11)與撐物輪(12)固定連接，也可以是一體，中鏈輪(7)是雙聯(lián)鏈輪，左鏈輪 (25)與中鏈輪(7)由左鏈條(6)連接，中鏈輪(7)與右鏈輪(11)由右鏈條(9)連接；左鏈輪 (25)與雙向棘輪扳手(28)固定連接，由雙向棘輪扳手(28)上的換向撥塊(27)控制左鏈輪 (25)的旋轉(zhuǎn)方向，雙向棘輪扳手(28)內(nèi)設(shè)有棘輪(34)、換向撥塊(27)、轉(zhuǎn)軸(32)，換向撥 塊(27)空套在轉(zhuǎn)軸(32)上，其上設(shè)有棘爪；換向撥塊(27)設(shè)有上、中、下三個(gè)位置，可控制 棘輪(34)順時(shí)針、雙向、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；兩個(gè)雙向棘輪扳手(28)由一個(gè)移動(dòng)桿座(29)連接在 一起，移動(dòng)桿座(29)內(nèi)可插入杠桿(1)，用手上下?lián)u動(dòng)杠桿(1)可驅(qū)動(dòng)左鏈輪(25)旋轉(zhuǎn)，通 過兩級(jí)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)撐物輪(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩個(gè)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中由各自雙向棘輪扳手(28)上 的換向撥塊(27)獨(dú)立控制左鏈輪(25)的旋轉(zhuǎn)方向，從而兩個(gè)撐物輪(12)的旋轉(zhuǎn)方向或相 同或相反，帶動(dòng)水平支撐機(jī)構(gòu)拖動(dòng)重物或移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。水平支撐機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套相互獨(dú)立、相互對(duì)稱的平行雙搖桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)平行雙搖桿機(jī)構(gòu)中，設(shè)一搖桿(39)其左端由一固定軸(33) 鉸接在支撐板(31)上，搖桿(39)的右端由一連桿軸(38)與一水平支撐板(36)下端鉸接， 水平支撐板(36)右上端套在撐物軸(10)上；固定軸(33)到連桿軸(38)的中心距等于中 軸(8)到撐物軸(10)的中心距，固定軸(33)到中軸(8)的中心距等于連桿軸(38)到撐物 軸(10)的中心距，構(gòu)成平行雙搖桿機(jī)構(gòu)，固定軸(33)和中軸(8)相當(dāng)于平行雙搖桿機(jī)構(gòu)的 兩定鉸鏈，連桿軸(38)和撐物軸(10)相當(dāng)于兩動(dòng)鉸鏈；在水平支撐板(36)的左端安裝有 水平軸(35)，水平軸(35)與撐物軸(10)等高，水平軸(35)上空套有一從動(dòng)輪(40)，從動(dòng) 輪(40)與撐物輪(12)的外緣直徑相等，它們外緣套有撐物履帶(37)，兩個(gè)撐物履帶(37) 頂部構(gòu)成一個(gè)水平面，由該水平面撐擎重物，而且保證該水平面在頂起重物、移動(dòng)重物和轉(zhuǎn) 動(dòng)重物動(dòng)態(tài)過程中都能保持在一個(gè)水平面上。為防止移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)重物時(shí)大地輪(14)和小 地輪(23)轉(zhuǎn)動(dòng)，在大地輪(14)外側(cè)的大輪軸(13)上安裝有閘架板(16)，閘架板(16)的另 一端由螺釘固定連接在支撐板(31)上，在間架板(16)上由螺紋連接有鎖輪螺釘(17)，鎖輪 螺釘(17)垂直并對(duì)齊大地輪(14)外緣，鎖輪螺釘(17)的右端固定連接有輪閘(15)。
圖6是將重物動(dòng)態(tài)水平支撐實(shí)施例的剖視圖，當(dāng)頂升重物時(shí)，將本發(fā)明的撐物履 帶(37)對(duì)準(zhǔn)重物的下方，杠桿(1)插入起重桿座(2)內(nèi)，用手上下?lián)u動(dòng)杠桿(1)，帶動(dòng)起重 桿座(2)繞起重軸(4)上下擺動(dòng)，由起重桿座(2)上的壓桿(3)帶動(dòng)小活塞桿(30)上下移 動(dòng)，根據(jù)帕斯卡原理，油缸(21)中的大活塞受油壓作用推動(dòng)大活塞桿(20)向右移動(dòng)，通過 支撐軸(19)推動(dòng)起重臂(18)繞中軸(8)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)搖桿(39)同向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)水平 支撐機(jī)構(gòu)上升，撐物履帶(37)接近和接觸重物，并保持撐物履帶(37)的水平。隨著水平支 撐機(jī)構(gòu)不斷上升重物被頂起。需要移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)重物時(shí)，首先，旋轉(zhuǎn)閘架板(16)上的鎖輪螺 釘(17)，使鎖輪螺釘(17)右端的輪閘(15)靠緊大地輪(14)，從而鎖住大地輪(14)不能轉(zhuǎn) 動(dòng)；之后，將杠桿(1)插入移動(dòng)桿座(29)內(nèi)，搬動(dòng)兩個(gè)換向撥塊(27)至需要將重物移動(dòng)或 旋轉(zhuǎn)方向的位置，用手上下?lián)u動(dòng)杠桿(1)，帶動(dòng)移動(dòng)桿座(29)繞移動(dòng)軸(26)上下擺動(dòng)，由 兩個(gè)雙向棘輪扳手(28)上的棘輪(34)帶動(dòng)左鏈輪(25)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過左鏈條(6)帶動(dòng)中鏈輪 (7)轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過右鏈條(9)帶動(dòng)右鏈輪(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，右鏈輪(11)帶動(dòng)撐物輪(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，撐 物輪(12)帶動(dòng)撐物履帶(37)移動(dòng)，若兩個(gè)撐物履帶(37)同向移動(dòng)則拖動(dòng)重物移動(dòng)，若兩 個(gè)撐物履帶(37)反向移動(dòng)則拖動(dòng)重物轉(zhuǎn)動(dòng)。通過調(diào)整兩個(gè)換向撥塊(27)的各3個(gè)位置， 使其不同組合，可以達(dá)到將重物左、右移動(dòng)和順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
一種動(dòng)態(tài)水平支撐面起重移動(dòng)裝置，包括框架部分、起重機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平支撐機(jī)構(gòu)，整體是對(duì)稱結(jié)構(gòu)，零部件也對(duì)稱分布；框架部分中設(shè)有兩個(gè)形狀相同的支撐板，兩支撐板與移動(dòng)軸、中軸、鏟軸和大輪軸由螺紋連接件固定連接成一體，大輪軸兩端各空套有一個(gè)大地輪，兩支撐板左邊外側(cè)對(duì)稱安裝有小地輪；起重機(jī)構(gòu)中，油缸安裝在移動(dòng)軸上，油缸上部設(shè)有小活塞桿和支架，支架由起重軸與起重桿座鉸接，起重桿座左端內(nèi)可插入杠桿，起重桿座下端由壓桿與小活塞桿鉸接，油缸內(nèi)設(shè)有大活塞桿，大活塞桿右端由支撐軸與起重臂的下端鉸接，起重臂上端安裝在中軸上，起重臂右端安裝有撐物軸，其特征是所述的起重機(jī)構(gòu)中，撐物軸兩端對(duì)稱空套有撐物輪，由撐物輪撐擎重物；所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，設(shè)有兩套相互獨(dú)立和對(duì)稱的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，在移動(dòng)軸上安裝有左鏈輪，中軸上空套有中鏈輪，起重臂上的撐物軸上空套有右鏈輪，右鏈輪與撐物輪固定連接，也可以是一體，中鏈輪是雙聯(lián)鏈輪，左鏈輪與中鏈輪由左鏈條連接，中鏈輪與右鏈輪由右鏈條連接；左鏈輪與雙向棘輪扳手固定連接，由雙向棘輪扳手上的換向撥塊控制左鏈輪的旋轉(zhuǎn)方向，雙向棘輪扳手內(nèi)設(shè)有棘輪、換向撥塊、轉(zhuǎn)軸和開口，換向撥塊空套在轉(zhuǎn)軸上，其上設(shè)有棘爪；換向撥塊設(shè)有上、中、下三個(gè)位置，可控制棘輪順時(shí)針、雙向、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；兩個(gè)雙向棘輪扳手由一個(gè)移動(dòng)桿座連接在一起；所述的水平支撐機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套相互獨(dú)立、相互對(duì)稱的平行雙搖桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)平行雙搖桿機(jī)構(gòu)中，設(shè)一搖桿其左端由一固定軸鉸接在支撐板上，搖桿的右端由一連桿軸與一水平支撐板下端鉸接，水平支撐板右上端套在撐物軸上；固定軸到連桿軸的中心距等于中軸到撐物軸的中心距，固定軸到中軸的中心距等于連桿軸到撐物軸的中心距，構(gòu)成平行雙搖桿機(jī)構(gòu)，在水平支撐板的左端安裝有水平軸，水平軸與撐物軸等高，水平軸上空套有一從動(dòng)輪，從動(dòng)輪與撐物輪的外緣直徑相等，兩輪被撐物履帶連接，構(gòu)成帶傳動(dòng)，兩個(gè)撐物履帶頂部構(gòu)成一個(gè)水平面，由該水平面撐擎重物；在大地輪外側(cè)的大輪軸上安裝有閘架板，閘架板的另一端由螺釘固定連接在支撐板上，在閘架板上由螺紋連接有鎖輪螺釘，鎖輪螺釘垂直并對(duì)齊大地輪外緣，鎖輪螺釘?shù)挠叶斯潭ㄟB接有輪閘。
全文摘要
一種方便攜帶，具有水平面支撐起重和移動(dòng)重物功能的動(dòng)態(tài)水平支撐面起重移動(dòng)裝置。整個(gè)裝置包括框架部分、起重機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平支撐機(jī)構(gòu)，特征在于移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，設(shè)有兩套相互獨(dú)立的和對(duì)稱的二級(jí)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由各自雙向棘輪扳手上的換向撥塊獨(dú)立控制左鏈輪的旋轉(zhuǎn)方向，從而帶動(dòng)水平支撐機(jī)構(gòu)拖動(dòng)重物或移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)；水平支撐機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套相互獨(dú)立、相互對(duì)稱的平行雙搖桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)平行雙搖桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪與撐物輪的外緣直徑相等，它們外緣安裝有撐物履帶，兩個(gè)撐物履帶頂部構(gòu)成一個(gè)水平面，由該水平面撐擎重物，而且保證該水平面在頂起重物、移動(dòng)重物和轉(zhuǎn)動(dòng)重物動(dòng)態(tài)過程中都能保持水平。本發(fā)明適用于事故或受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行救援，搶險(xiǎn)，排障。
文檔編號(hào)B66F3/24GK101948085SQ201010274609
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月8日
發(fā)明者劉杰, 孫學(xué)雁, 曹輝, 郭輝 申請(qǐng)人:沈陽工業(yè)大學(xué)