專利名稱：便攜式全方位移動起重裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重搬運貨物裝置，尤其是能方便攜帶，具有起重和全方位移動 重物功能的便攜式全方位移動起重裝置。
背景技術(shù)：
本發(fā)明是對現(xiàn)有技術(shù)——千斤頂進行創(chuàng)新改造，目前千斤頂技術(shù)只能將重物頂 起，不能將重物移動，而在當(dāng)今的工程修配、安裝和檢測中，不僅需要將重物頂起，還需要將 重物朝一定方位移動或轉(zhuǎn)動，尤其是在事故或受災(zāi)現(xiàn)場進行救援，搶險，排障中，現(xiàn)有技術(shù) 不能解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種方便攜帶，不僅能起重而且具有移動 和轉(zhuǎn)動重物功能的便攜式全方位移動起重裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是整個裝置設(shè)為框架部分、起重機構(gòu) 和移動機構(gòu)三部分，三部分的形狀大小基本是對稱結(jié)構(gòu)，零部件也基本對稱分布?？蚣懿糠?是本發(fā)明的基本骨架，起到承載和安裝所有機構(gòu)和零部件的作用，框架部分中設(shè)有兩個形 狀相同的支撐板，兩支撐板與移動軸、中軸和大輪軸由螺紋連接件固定連接成一體，大輪軸 兩端各空套有一個大地輪，兩支撐板左邊外側(cè)對稱安裝有小地輪，小地輪采用萬向輪結(jié)構(gòu)， 大地輪和小地輪可在頂起重物時帶動整個裝置隨重物移動。起重機構(gòu)中，由上下?lián)u動杠桿 帶動小活塞桿上下移動，根據(jù)帕斯卡原理，油缸中的大活塞受油壓作用推動大活塞桿向右 移動，通過支撐軸推動起重臂轉(zhuǎn)動，帶動撐物輪不斷上升，由撐物輪撐擎重物，將重物頂起。 移動機構(gòu)中，設(shè)有兩套相互獨立的和對稱的鏈傳動機構(gòu)，每個鏈傳動機構(gòu)中，在移動軸上安 裝有左鏈輪，中軸上空套有中鏈輪，起重臂上設(shè)有右鏈輪，右鏈輪與撐物輪固定連接，左鏈 輪到右鏈輪構(gòu)成二級鏈傳動，左鏈輪與雙向棘輪扳手連接，由雙向棘輪扳手上的換向撥塊 控制左鏈輪的旋轉(zhuǎn)方向，兩個鏈傳動機構(gòu)中的雙向棘輪扳手由一個移動桿座連接在一起， 移動桿座內(nèi)可插入杠桿，用手上下?lián)u動杠桿可驅(qū)動左鏈輪旋轉(zhuǎn)，通過兩級鏈傳動帶動撐物 輪轉(zhuǎn)動，由于兩個鏈傳動機構(gòu)中由各自雙向棘輪扳手上的換向撥塊獨立控制左鏈輪的旋轉(zhuǎn) 方向，從而兩個撐物輪的旋轉(zhuǎn)方向或相同或相反，從而拖動重物或移動或轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)全方位 移動重物。為防止移動或轉(zhuǎn)動重物時大地輪和小地輪轉(zhuǎn)動，移動重物前需將大地輪用鎖輪 螺釘鎖住。本發(fā)明的有益效果是，可以在頂起重物的同時，方便的將重物移動和轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)全 方位移動重物，操作便捷，攜帶方便。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是主視圖，是圖2的B-B剖視圖。
圖2是俯視圖，是圖1的A-A剖視圖。圖3是圖2的C-C局部剖視圖。圖4是圖2的D D局部剖視圖。圖5是將重物頂起移動實施例的剖視圖，剖切位置是圖2的B B。圖中1.杠桿，2.起重桿座，3.壓桿，4.起重軸，5.支架，6.左鏈條，7.中鏈輪，8.中 軸，9.右鏈條，10.撐物軸，11.右鏈輪，12.撐物輪，13.大輪軸，14.大地輪，15.輪閘，16.閘 架板，17.鎖輪螺釘，18.起重臂，19.支撐軸，20.大活塞桿，21.油缸，22.小輪架，23.小地 輪，24.小輪軸，25.左鏈輪，26.移動軸，27.換向撥塊，28.雙向棘輪扳手，29.移動桿座， 30.小活塞桿，31.支撐板，32.轉(zhuǎn)軸，33.開口，34.棘輪。
具體實施例方式在圖1、圖2、圖3、圖4中，整個裝置包括框架部分、起重機構(gòu)和移動機構(gòu)三部分，三 部分的形狀大小基本是對稱結(jié)構(gòu)，零部件也基本對稱分布?？蚣懿糠种杏袃蓚€形狀相同的 支撐板(31)，兩支撐板(31)分兩側(cè)對齊放置，兩支撐板(31)與移動軸(26)、中軸(8)和大 輪軸(13)由螺紋連接件固定連接成一體，大輪軸(13)兩端各安裝有大地輪(14)，大地輪空套在大輪軸(13)上，并可在大輪軸(13)上轉(zhuǎn)動，兩支撐板(31)左邊外側(cè)對稱安裝 有小輪架(22)，小輪架(22)設(shè)有小輪軸(24)，小輪軸(24)上空套有小地輪(23)，小地輪 (23)采用萬向輪結(jié)構(gòu)。起重機構(gòu)中，油缸(21)安裝在移動軸(26)上，油缸(21)上部設(shè)有 小活塞桿(30)和支架(5)，支架(5)由起重軸(4)與起重桿座(2)鉸接，起重桿座(2)左端 內(nèi)可插入杠桿(1)，起重桿座(2)下端由壓桿(3)與小活塞桿(30)鉸接，杠桿(1)可帶動起 重桿座(2)繞起重軸(4)上下擺動，帶動小活塞桿(30)在油缸(21)內(nèi)上下往復(fù)運動，油缸 (21)內(nèi)設(shè)有大活塞及大活塞桿(20)，大活塞桿(20)可在油缸(21)上伸縮，大活塞桿(20) 右端由支撐軸(19)與起重臂(18)的下端鉸接，起重臂(18)上端安裝在中軸(8)上，并可 繞中軸(8)轉(zhuǎn)動，起重臂(18)右端安裝有撐物軸(10)，撐物軸(10)兩端對稱空套有撐物輪 (12)，由撐物輪(12)撐擎重物。移動機構(gòu)中，設(shè)有兩套相互獨立的和對稱的鏈傳動機構(gòu)，每 個鏈傳動機構(gòu)中，在移動軸(26)上安裝有左鏈輪(25)，中軸(8)上空套有中鏈輪(7)，起重 臂(18)上的撐物軸(10)上空套有右鏈輪(11)，右鏈輪(11)與撐物輪(12)固定連接，也可 以是一體，中鏈輪⑵是雙聯(lián)鏈輪，左鏈輪(25)與中鏈輪(7)由左鏈條(6)連接，中鏈輪(7) 與右鏈輪(11)由右鏈條(9)連接；左鏈輪(25)與雙向棘輪扳手(28)固定連接，由雙向棘 輪扳手(28)上的換向撥塊控制左鏈輪(25)的旋轉(zhuǎn)方向，雙向棘輪扳手(28)內(nèi)設(shè)有棘輪、 換向撥塊(27)、轉(zhuǎn)軸(32)和開口(33)，換向撥塊(27)上設(shè)有棘爪，并空套在轉(zhuǎn)軸(32)上， 棘輪和棘爪構(gòu)成棘輪機構(gòu)；換向撥塊(27)設(shè)有上、中、下三個位置，可控制棘輪(34)順時 針、雙向、逆時針旋轉(zhuǎn)；兩個雙向棘輪(34)扳手(28)由一個移動桿座(29)連接在一起，移 動桿座(29)內(nèi)可插入杠桿(1)，用手上下?lián)u動杠桿(1)可驅(qū)動左鏈輪(25)旋轉(zhuǎn)，通過兩級 鏈傳動帶動撐物輪(12)轉(zhuǎn)動，由于兩個鏈傳動機構(gòu)中由各自雙向棘輪扳手(28)上的換向 撥塊獨立控制左鏈輪(25)的旋轉(zhuǎn)方向，從而兩個撐物輪(12)的旋轉(zhuǎn)方向或相同或相反，從 而拖動重物或移動或轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)全方位移動和重物。為防止移動和轉(zhuǎn)動重物時大地輪(14) 和小地輪(23)轉(zhuǎn)動，在大地輪(14)外側(cè)的大輪軸(13)上安裝有閘架板(16)，閘架板(16) 的另一端由螺釘固定連接在支撐板(31)上，在閘架板(16)上由螺紋連接有鎖輪螺釘(17)，鎖輪螺釘(17)垂直并對齊大地輪(14)外緣，鎖輪螺釘(17)的右端固定連接有輪閘(15)。
圖5是將重物頂起移動和轉(zhuǎn)動實施例的剖視圖，當(dāng)舉升重物時，將本發(fā)明的撐物 輪(12)對準(zhǔn)重物的下方，杠桿(1)插入起重桿座(2)內(nèi)，用手上下?lián)u動杠桿(1)，帶動起重 桿座(2)繞起重軸(4)上下擺動，由起重桿座(2)上的壓桿(3)帶動小活塞上下移動，根據(jù) 帕斯卡原理，油缸(21)中的大活塞受油壓作用推動大活塞桿(20)向右移動，通過支撐軸 (19)推動起重臂(18)繞中軸(8)逆時針轉(zhuǎn)動，帶動撐物軸(10)上升，撐物輪(12)接近和 接觸重物，隨著撐物輪(12)不斷上升重物被頂起。需要移動或轉(zhuǎn)動重物時，首先，旋轉(zhuǎn)閘架 板(16)上的鎖輪螺釘(17)，使鎖輪螺釘(17)右端的輪閘(15)靠緊大地輪(14)，從而鎖住 大地輪(14)不能轉(zhuǎn)動。之后，將杠桿(1)插入移動桿座(29)內(nèi)，搬動兩個換向撥塊(27) 至需要將重物移動或旋轉(zhuǎn)方向的位置，用手上下?lián)u動杠桿(1)，帶動移動桿座(29)繞移動 軸(26)上下擺動，由兩個雙向棘輪扳手(28)上的棘輪(34)帶動左鏈輪(25)轉(zhuǎn)動，通過左 鏈條(6)帶動中鏈輪(7)轉(zhuǎn)動，再通過右鏈條(9)帶動右鏈輪(11)轉(zhuǎn)動，右鏈輪(11)帶動 撐物輪(12)轉(zhuǎn)動，從而拖動重物移動或轉(zhuǎn)動。通過調(diào)整兩個換向撥塊(27)的各3個位置， 使其不同組合，可以達到將重物左右移動和順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，從而全方位移動重物。
權(quán)利要求
一種便攜式全方位移動起重裝置，包括框架部分、起重機構(gòu)和移動機構(gòu)三部分，三部分的形狀大小基本是對稱結(jié)構(gòu)，零部件也基本對稱分布，框架部分中設(shè)有兩個形狀相同的支撐板，兩支撐板與移動軸、中軸和大輪軸由螺紋連接件固定連接成一體，大輪軸兩端各空套有一個大地輪，兩支撐板左邊外側(cè)對稱安裝有小地輪；起重機構(gòu)中，油缸安裝在移動軸上，油缸上部設(shè)有小活塞桿和支架，支架由起重軸與起重桿座鉸接，起重桿座左端內(nèi)可插入杠桿，起重桿座下端由壓桿與小活塞桿鉸接，油缸內(nèi)設(shè)有大活塞桿，大活塞桿右端由支撐軸與起重臂的下端鉸接，起重臂上端安裝在中軸上，起重臂右端安裝有撐物軸，其特征是所述的起重機構(gòu)中，撐物軸兩端對稱空套有撐物輪，由撐物輪撐擎重物；所述的移動機構(gòu)中，設(shè)有兩套相互獨立的和對稱的鏈傳動機構(gòu)，每個鏈傳動機構(gòu)中，在移動軸上安裝有左鏈輪，中軸上空套有中鏈輪，起重臂上的撐物軸上空套有右鏈輪，右鏈輪與撐物輪固定連接，也可以是一體，中鏈輪是雙聯(lián)鏈輪，左鏈輪與中鏈輪由左鏈條連接，中鏈輪與右鏈輪由右鏈條連接；左鏈輪與雙向棘輪扳手固定連接，由雙向棘輪扳手上的換向撥塊控制左鏈輪的旋轉(zhuǎn)方向，雙向棘輪扳手內(nèi)設(shè)有棘輪、換向撥塊、轉(zhuǎn)軸和開口，換向撥塊上設(shè)有棘爪，并空套在轉(zhuǎn)軸上，棘輪和棘爪構(gòu)成棘輪機構(gòu)，換向撥塊設(shè)有上、中、下三個位置，以控制棘輪順時針、雙向、逆時針旋轉(zhuǎn)；兩個雙向棘輪扳手由一個移動桿座連接在一起；在大地輪外側(cè)的大輪軸上安裝有閘架板，閘架板的另一端由螺釘固定連接在支撐板上，在閘架板上由螺紋連接有鎖輪螺釘，鎖輪螺釘垂直并對齊大地輪外緣，鎖輪螺釘?shù)挠叶斯潭ㄟB接有輪閘。
全文摘要
一種方便攜帶，具有起重、移動和轉(zhuǎn)動重物功能的便攜式全方位移動起重裝置。由框架部分、起重機構(gòu)和移動機構(gòu)組成，框架部分中，兩支撐板、移動軸、中軸和大輪軸固定連接成裝置基體，起重機構(gòu)中，由杠桿上下?lián)u動帶動小活塞桿上下移動，根據(jù)帕斯卡原理，油缸中的大活塞受油壓作用通過大活塞桿推動起重臂及其上的撐物輪將重物頂起。移動機構(gòu)中，采用兩套相互獨立的和對稱的二級鏈傳動機構(gòu)左鏈輪到中鏈輪、中鏈輪到右鏈輪。右鏈輪與撐物輪固定連接，左鏈輪與雙向棘輪扳手連接，用手上下?lián)u動杠桿可驅(qū)動兩個左鏈輪和撐物輪旋轉(zhuǎn)，兩個撐物輪的旋轉(zhuǎn)方向由換向撥塊獨立控制——或相同或相反，從而拖動重物或移動或轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)全方位移動重物。
文檔編號B66F3/25GK101941656SQ20101027461
公開日2011年1月12日 申請日期2010年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月8日
發(fā)明者姜興宇, 孫學(xué)雁, 王喜亭 申請人:沈陽工業(yè)大學(xué)