吊具后支撐調(diào)整裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種吊具后支撐調(diào)整裝置，包括底部框架，底部框架上部設(shè)置下部機(jī)架，下部機(jī)架上部配合設(shè)置滑移機(jī)構(gòu)，下部機(jī)架上設(shè)置第二線性滑軌及齒條，滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于所述第二線性滑軌上，滑移機(jī)構(gòu)中的齒輪與齒條相嚙合；所述滑移機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置第一線性滑軌，第一線性滑軌與第二線性滑軌兩者布置方向相互垂直，所述滑移機(jī)構(gòu)頂部后端位置固定水平氣缸，頂升機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于第一線性滑軌上，頂升機(jī)構(gòu)與水平氣缸的活塞桿固定連接。本發(fā)明產(chǎn)品采用齒輪齒條嚙合傳動(dòng)和氣缸控制，其結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)節(jié)范圍大，節(jié)奏快，控制簡(jiǎn)單，噪音低，調(diào)節(jié)精度高，性能可靠，自動(dòng)化程度高，能有效滿足現(xiàn)代物流輸送的自動(dòng)化需求。
【專利說(shuō)明】
吊具后支撐調(diào)整裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種吊具后支撐調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化汽車生產(chǎn)線中，吊具是汽車自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中的重要輸送設(shè)備。而隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越大，汽車生產(chǎn)商為提高其競(jìng)爭(zhēng)力和實(shí)現(xiàn)效率最大化，不斷地開發(fā)新車型，為了降低生產(chǎn)成本，在一條流水線上生產(chǎn)多種車型已成常態(tài)。傳統(tǒng)的吊具支撐的位置是固定的，不能實(shí)現(xiàn)一種吊具承載多種車型的需要，為了滿足這種需求，出現(xiàn)了吊具調(diào)整裝置。根據(jù)需求生產(chǎn)不同的車型，而不同的車型之間的吊具定位點(diǎn)不同，一般情況下固定不同車型的前支撐點(diǎn)是不變的，通過(guò)調(diào)節(jié)后支撐點(diǎn)的不同位置來(lái)適應(yīng)不同車型。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種吊具后支撐調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置能根據(jù)不同車型自動(dòng)調(diào)節(jié)后支撐的吊具調(diào)整設(shè)備。
[0004]按照本發(fā)明的技術(shù)方案:一種吊具后支撐調(diào)整裝置，其特征在于:包括底部框架，底部框架上部設(shè)置下部機(jī)架，下部機(jī)架上部配合設(shè)置滑移機(jī)構(gòu)，下部機(jī)架上設(shè)置第二線性滑軌及齒條，滑移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于所述第二線性滑軌上，滑移機(jī)構(gòu)中的齒輪與齒條相嚙合；所述滑移機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置第一線性滑軌，第一線性滑軌與第二線性滑軌兩者布置方向相互垂直，所述滑移機(jī)構(gòu)頂部后端位置固定水平氣缸，頂升機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于第一線性滑軌上，頂升機(jī)構(gòu)與水平氣缸的活塞桿固定連接，頂升機(jī)構(gòu)的水平底板上安裝吊臂夾板，頂升機(jī)構(gòu)的縱向安裝板側(cè)面底部位置設(shè)置升降氣缸，撥輪組件滑動(dòng)設(shè)置于頂升機(jī)構(gòu)側(cè)面的滑軌上，且升降氣缸的活塞桿與撥輪組件固定連接。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑移機(jī)構(gòu)包括滑架及安裝于所述滑架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，齒輪安裝于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下部機(jī)架頂面沿長(zhǎng)度方向兩側(cè)分別固定有限位塊，限位塊用于限定滑移機(jī)構(gòu)的行程。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下部機(jī)架底端外側(cè)設(shè)置接近開關(guān)。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撥輪組件包括固定于頂升機(jī)構(gòu)縱向安裝板上的支架及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于縱向安裝板上的軸承。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底部框架內(nèi)側(cè)面緊固定位裝置，定位裝置包括一個(gè)豎直設(shè)置的定位氣缸，定位氣缸的活塞桿端固定定位銷。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底部框架頂面設(shè)置拖鏈，拖鏈一端固定于底部框架頂部，拖鏈另一端固定于滑移機(jī)構(gòu)上。
[0011 ]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:本發(fā)明產(chǎn)品采用齒輪齒條嚙合傳動(dòng)和氣缸控制，其結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)節(jié)范圍大，節(jié)奏快，控制簡(jiǎn)單，噪音低，調(diào)節(jié)精度高，性能可靠，自動(dòng)化程度高，能有效滿足現(xiàn)代物流輸送的自動(dòng)化需求。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的左視圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]圖1?3中，包括頂升機(jī)構(gòu)1、撥輪組件2、吊臂夾板3、升降氣缸4、水平氣缸5、第一線性滑軌6、滑移機(jī)構(gòu)7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、限位塊9、齒輪1、齒條11、拖鏈組件12、底部框架13、下部機(jī)架14、定位裝置15、定位氣缸16、電機(jī)安裝架17、定位銷18、接近開關(guān)19、第二線性滑軌20等。
[0017]如圖1?3所示，本發(fā)明是一種吊具后支撐調(diào)整裝置，包括底部框架13，底部框架13上部設(shè)置下部機(jī)架14，下部機(jī)架14上部配合設(shè)置滑移機(jī)構(gòu)7，下部機(jī)架14上設(shè)置第二線性滑軌20及齒條11，滑移機(jī)構(gòu)7滑動(dòng)設(shè)置于所述第二線性滑軌20上，滑移機(jī)構(gòu)7中的齒輪10與齒條11相嚙合;所述滑移機(jī)構(gòu)7的頂部設(shè)置第一線性滑軌6，第一線性滑軌6與第二線性滑軌20兩者布置方向相互垂直，所述滑移機(jī)構(gòu)7頂部后端位置固定水平氣缸5，頂升機(jī)構(gòu)I滑動(dòng)設(shè)置于第一線性滑軌6上，頂升機(jī)構(gòu)I與水平氣缸5的活塞桿固定連接，頂升機(jī)構(gòu)I的水平底板上安裝吊臂夾板3，頂升機(jī)構(gòu)I的縱向安裝板側(cè)面底部位置設(shè)置升降氣缸4，撥輪組件2滑動(dòng)設(shè)置于頂升機(jī)構(gòu)I側(cè)面的滑軌上，且升降氣缸4的活塞桿與撥輪組件2固定連接。
[0018]滑移機(jī)構(gòu)7包括滑架及安裝于所述滑架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，齒輪10安裝于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸上。
[0019]下部機(jī)架14頂面沿長(zhǎng)度方向兩側(cè)分別固定有限位塊9，限位塊9用于限定滑移機(jī)構(gòu)7的行程。
[0020]下部機(jī)架14底端外側(cè)設(shè)置接近開關(guān)19，接近開關(guān)19通過(guò)開關(guān)支架安裝在下部機(jī)架14上，開關(guān)的數(shù)量和位置根據(jù)車型數(shù)量和支撐位置而定。
[0021]撥輪組件2包括固定于頂升機(jī)構(gòu)縱向安裝板上的支架及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于縱向安裝板上的軸承。
[0022]底部框架13內(nèi)側(cè)面緊固定位裝置15，定位裝置15包括一個(gè)豎直設(shè)置的定位氣缸16，定位氣缸16的活塞桿端固定定位銷18。
[0023]底部框架13頂面設(shè)置拖鏈12，拖鏈12—端固定于底部框架13頂部，拖鏈12另一端固定于滑移機(jī)構(gòu)7上。
[0024]本發(fā)明的工作過(guò)程如下:在調(diào)整后支撐之前利用定位裝置15固定吊具，其方法是定位裝置15中的定位氣缸16伸出，從而推動(dòng)定位銷15-1進(jìn)入吊具前支撐的定位孔，將吊具的前支撐固定。下部機(jī)架14固定于底部框架13，下部機(jī)架14安裝有齒條11，齒條11與安裝在滑移機(jī)構(gòu)7的齒輪10嚙合，產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)拖鏈12帶動(dòng)滑移機(jī)構(gòu)7運(yùn)動(dòng)，滑移機(jī)構(gòu)7通過(guò)吊臂夾板3帶動(dòng)吊具后支撐運(yùn)動(dòng)，其中拖鏈12—端與滑移機(jī)構(gòu)7連接，另一端與底部框架13連接。吊臂夾板3安裝在頂升機(jī)構(gòu)1，頂升機(jī)構(gòu)I上安裝有撥輪組件2，在吊具的鎖緊裝置打開后，吊具后支撐才能被推動(dòng)。具體地，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)I和滑移機(jī)構(gòu)7運(yùn)動(dòng)到吊臂后支撐的位置，滑移機(jī)構(gòu)7中的水平氣缸5伸出，推動(dòng)頂升機(jī)構(gòu)I在第一線性滑軌6上運(yùn)動(dòng)，其中頂升機(jī)構(gòu)I與第一線性滑軌6通過(guò)連接板連接。當(dāng)頂升機(jī)構(gòu)I上的吊臂夾板3的兩側(cè)完全夾住吊具后支撐，氣缸收到信號(hào)停止伸縮，同時(shí)撥輪組件2靠近吊具鎖緊機(jī)構(gòu)，之后頂升機(jī)構(gòu)I上的升降氣缸4接收到信號(hào)，升降氣缸4的推桿伸出帶動(dòng)撥輪組件2運(yùn)動(dòng)，撥輪組件2中的軸承推動(dòng)吊具鎖緊裝置的撥桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其上的接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)，升降氣缸4停止伸縮，鎖緊裝置打開，吊具后支撐處于自由狀態(tài)。
[0025]為了實(shí)現(xiàn)吊具后支撐的調(diào)整，本發(fā)明中的PLC控制程序首先判斷新車型的后支撐位置控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滑移機(jī)構(gòu)7在第二線性滑軌20上做前后方向的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的頂升機(jī)構(gòu)I和滑移機(jī)構(gòu)7通過(guò)第一線性滑軌6連接為一體，其上的吊臂夾板3推動(dòng)后吊臂做前后方向的運(yùn)動(dòng)。與新車型對(duì)應(yīng)的接近開關(guān)19發(fā)出信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8停止轉(zhuǎn)動(dòng)，后吊臂到達(dá)新車型的支撐位置。之后頂升機(jī)構(gòu)I上控制撥輪組件2的升降氣缸4收縮，撥輪組件2脫離吊具鎖緊裝置，后吊臂被鎖死，當(dāng)氣缸復(fù)位完成，中間滑移機(jī)構(gòu)7上的氣缸執(zhí)行收縮命令，頂升機(jī)構(gòu)I復(fù)位，其上的吊臂夾板3離開吊具后支撐，頂升機(jī)構(gòu)I復(fù)位完成后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑移機(jī)構(gòu)7復(fù)位，即到達(dá)設(shè)定的遠(yuǎn)離后支撐的起始點(diǎn)，后支撐調(diào)節(jié)完畢。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吊具后支撐調(diào)整裝置，其特征在于:包括底部框架(13)，底部框架(13)上部設(shè)置下部機(jī)架(14)，下部機(jī)架(14)上部配合設(shè)置滑移機(jī)構(gòu)(7)，下部機(jī)架(14)上設(shè)置第二線性滑軌(20)及齒條(11)，滑移機(jī)構(gòu)(7)滑動(dòng)設(shè)置于所述第二線性滑軌(20)上，滑移機(jī)構(gòu)(7)中的齒輪(10)與齒條(11)相嚙合;所述滑移機(jī)構(gòu)(7)的頂部設(shè)置第一線性滑軌(6)，第一線性滑軌(6)與第二線性滑軌(20)兩者布置方向相互垂直，所述滑移機(jī)構(gòu)(7)頂部后端位置固定水平氣缸(5)，頂升機(jī)構(gòu)(I)滑動(dòng)設(shè)置于第一線性滑軌(6)上，頂升機(jī)構(gòu)(I)與水平氣缸(5)的活塞桿固定連接，頂升機(jī)構(gòu)(I)的水平底板上安裝吊臂夾板(3)，頂升機(jī)構(gòu)(I)的縱向安裝板側(cè)面底部位置設(shè)置升降氣缸(4)，撥輪組件(2)滑動(dòng)設(shè)置于頂升機(jī)構(gòu)(I)側(cè)面的滑軌上，且升降氣缸(4)的活塞桿與撥輪組件(2)固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的吊具后支撐調(diào)整裝置，其特征在于:所述滑移機(jī)構(gòu)(7)包括滑架及安裝于所述滑架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)，齒輪(10)安裝于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的輸出軸上。3.如權(quán)利要求1所述的吊具后支撐調(diào)整裝置，其特征在于:所述下部機(jī)架(14)頂面沿長(zhǎng)度方向兩側(cè)分別固定有限位塊(9)，限位塊(9)用于限定滑移機(jī)構(gòu)(7)的行程。4.如權(quán)利要求1所述的吊具后支撐調(diào)整裝置，其特征在于:所述下部機(jī)架(14)底端外側(cè)設(shè)置接近開關(guān)(19)。5.如權(quán)利要求1所述的吊具后支撐調(diào)整裝置，其特征在于:所述撥輪組件(2)包括固定于頂升機(jī)構(gòu)縱向安裝板上的支架及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于縱向安裝板上的軸承。6.如權(quán)利要求1所述的吊具后支撐調(diào)整裝置，其特征在于:所述底部框架(13)內(nèi)側(cè)面緊固定位裝置(15)，定位裝置(15)包括一個(gè)豎直設(shè)置的定位氣缸(16)，定位氣缸(16)的活塞桿端固定定位銷(18)。7.如權(quán)利要求1所述的吊具后支撐調(diào)整裝置，其特征在于:所述底部框架(13)頂面設(shè)置拖鏈(12)，拖鏈(12)—端固定于底部框架(13)頂部，拖鏈(12)另一端固定于滑移機(jī)構(gòu)(7)上。
【文檔編號(hào)】B66C1/10GK106044531SQ201610514984
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】朱國(guó)新, 劉娜娜, 郭大宏
【申請(qǐng)人】天奇自動(dòng)化工程股份有限公司