一種支撐架成形裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種支撐架成形裝置，該支撐架成形裝置設(shè)有電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)抓包組件、輔助抓包組件、限位組件。該支撐架成形裝置可以對支撐架進(jìn)行彎折成形和安裝操作，代替人工安裝操作、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化安裝支撐架的功能。通過優(yōu)化電動(dòng)抓包組件達(dá)到降低支撐架成形裝置的設(shè)計(jì)難度，達(dá)到簡化結(jié)構(gòu)、提升維護(hù)便利性的目的。
【專利說明】
一種支撐架成形裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種支撐架成形裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對矩陣排列的產(chǎn)品進(jìn)行包裝的過程中會(huì)使用到附件，附件的作用在于保持產(chǎn)品排列的空間特征、以及維持產(chǎn)品陣列與包裝箱之間的空間特征。例如中國專利公開號(hào)為CN10358779A的專利中公開的一種支撐架成形裝置及電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)，其公開的支撐架成形裝置就是一種用于產(chǎn)品陣列裝箱用的設(shè)備，其核心部件為電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)。此類成電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)不僅實(shí)施了抓包裝箱的目的，還同步實(shí)現(xiàn)了全部附件與產(chǎn)品陣列組合的目的，也就是說通過這個(gè)支撐架成形裝置就能完成產(chǎn)品陣列的裝箱任務(wù)。為此，該支撐架成形裝置上設(shè)有三大部件，即電動(dòng)抓包、伸縮式翻邊機(jī)構(gòu)、升降平移機(jī)構(gòu)，通過三大部件的協(xié)調(diào)運(yùn)作，在產(chǎn)品陣列上設(shè)有兩個(gè)附件的情況下對兩個(gè)附件同步實(shí)施以完成裝箱目的的彎折操作以及整體的裝箱操作。
[0003]由于需要兼顧三個(gè)操作目的，故使得該支撐架成形裝置結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，而且所涉及的工藝變得集聚。一旦在該支撐架成形裝置中出現(xiàn)故障，故障查找、排除都會(huì)涉及諸多關(guān)聯(lián)因素。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的支撐架成形裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)困難的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)簡便的支撐架成形裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中該類支撐架成形裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)困難問題。
[0005]為解決上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:該支撐架成形裝置設(shè)有電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)抓包組件、輔助抓包組件、限位組件，所述電動(dòng)抓包組件上設(shè)有兩塊同步反向運(yùn)動(dòng)的夾板，所述輔助抓包組件上設(shè)有兩塊間距固定且空間姿態(tài)固定的限位板，所述夾板之間處于相對的位置、所述限位板之間處于相對的位置，所述夾板與限位板之間形成抓包區(qū)域并且夾板和限位板交替分布，所述限位組件上設(shè)有兩個(gè)U形的推桿，所述推桿的中間區(qū)域與夾板的運(yùn)動(dòng)范圍相交，所述推桿上設(shè)有筆直的作業(yè)部位，所述推桿的筆直的作業(yè)部位位于抓包區(qū)域的兩側(cè)且位于限位板之間，所述推桿的筆直的作業(yè)部位設(shè)有作業(yè)面。支撐架成形裝置工作時(shí)將放置在產(chǎn)品陣列上的一個(gè)支撐架和產(chǎn)品陣列一同抓起，產(chǎn)品陣列放入包裝箱的時(shí)候支撐架在該成形裝置的作用下完全彎折成形。最終，推桿將支撐架頂向包裝箱底部，彎折后的支撐架依靠自身彈力與產(chǎn)品陣列、包裝箱緊密接觸，使得夾板、限位板、推桿能與支撐架輕松脫離。這樣，支撐架成形裝置只負(fù)責(zé)一個(gè)支撐架和產(chǎn)品的裝箱操作。在工藝、工序方面就不會(huì)占用過多的資源，從而為可以更加均勻的分配資源、簡化操作關(guān)系，降低支撐架成形裝置的設(shè)計(jì)難度，達(dá)到簡化結(jié)構(gòu)、提升維護(hù)便利性的目的。
[0006]為了能更好的夾取產(chǎn)品陣列，所述夾板的兩端呈錯(cuò)位的位置關(guān)系，所述夾板的一端安裝有墊板，兩個(gè)所述夾板在設(shè)有墊板的該端之間的間距小于兩個(gè)夾板在另一端之間的間距，所述夾板在中間部位的表面設(shè)有傾斜的背對抓包區(qū)域的導(dǎo)向面I。導(dǎo)向面I用于擴(kuò)大包裝箱上未合攏的折頁，進(jìn)一步便于后續(xù)的裝箱操作。夾板的彎折設(shè)計(jì)使得被夾取后的產(chǎn)品陣列向著其它為受限制的區(qū)域變形，該區(qū)域位于墊板的上部區(qū)域它屬于抓包區(qū)域的一部分。這樣的產(chǎn)品陣列與支撐架成形裝置的連接程度更為緊密。
[0007]為了確保彎折后的支撐架能夠到達(dá)在包裝箱內(nèi)預(yù)定的位置，同時(shí)使支撐架受力更為均勻，所述限位板的末端設(shè)有擠壓作業(yè)面，所述推桿的筆直的作業(yè)部位的作業(yè)面僅位于擠壓作業(yè)面所在平面的一側(cè)且推桿的筆直的作業(yè)部位的作業(yè)面與擠壓作業(yè)面相交。
[0008]擴(kuò)大包裝箱上未合攏的折頁，進(jìn)一步便于后續(xù)的裝箱操作，所述限位機(jī)構(gòu)上還設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)有傾斜的背對抓包區(qū)域的導(dǎo)向面Π。
[0009]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案:該支撐架成形裝置可以對支撐架進(jìn)行彎折成形和安裝操作，代替人工安裝操作、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化安裝支撐架的功能。通過優(yōu)化電動(dòng)抓包組件達(dá)到降低支撐架成形裝置的設(shè)計(jì)難度，達(dá)到簡化結(jié)構(gòu)、提升維護(hù)便利性的目的。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步具體說明。
[0011]圖1為本發(fā)明一種支撐架成形裝置的電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)的在升降平移機(jī)構(gòu)上的安裝示意圖1;
[0012]圖2為本發(fā)明一種支撐架成形裝置的電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)的在升降平移機(jī)構(gòu)上的安裝示意圖Π ;
[0013]圖3為本發(fā)明一種支撐架成形裝置的電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0014]圖4為圖3的左視圖；
[0015]圖5為本發(fā)明一種支撐架成形裝置的電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1、2、3、4、5所示，支撐架成形裝置包括電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)、升降平移機(jī)構(gòu)。
[0017]升降平移機(jī)構(gòu)包括主框架、平移同步帶、副框架、升降同步帶、伺服電機(jī)、載物板I
1、載物板Π 2。平移同步帶通過帶輪安裝在主框架上，其中一個(gè)帶輪與伺服電機(jī)連接，該伺服電機(jī)固定在主框架上。副框架通過滑動(dòng)導(dǎo)軌活動(dòng)連接在主框架上，副框架通過夾緊件與平移同步帶連接，當(dāng)伺服電機(jī)工作時(shí)平移同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)副框架在水平位置上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。升降同步帶為單條非閉合的開放式結(jié)構(gòu)，它呈首尾不連接的條狀結(jié)構(gòu)。升降同步帶的兩端分別固定在副框架上，副框架上安裝有伺服電機(jī)，升降同步帶包裹在伺服電機(jī)的輸出端的帶輪的一側(cè)。副框架與滑動(dòng)導(dǎo)軌之間也通過滑動(dòng)導(dǎo)軌活動(dòng)連接，這樣伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)升降同步帶上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而副框架做升降運(yùn)動(dòng)。載物板Il固定在副框架的一端，它隨副框架做升降運(yùn)動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)。
[0018]在載物板Il的兩端都安裝有電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)。電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)安裝在載物板Π2上，載物板Π 2與載物板11之間通過連接柱連接。
[0019]電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)抓包組件、輔助抓包組件、限位組件。如圖3、4、5所示，電動(dòng)抓包組件包括傳動(dòng)組件、絲杠組件和夾板3。絲杠組件包括螺桿4，該螺桿4的兩端設(shè)有方向相反的螺紋。螺桿4兩端通過軸承活動(dòng)連接在載物板Π 2上，而且螺桿4的每端都安裝有螺母
5。在載物板Π 2上還安裝有兩根導(dǎo)桿，導(dǎo)桿與螺桿4平行，螺母5的兩側(cè)與導(dǎo)桿活動(dòng)連接。夾板3固定安裝在螺母5上，載物板Π 2上設(shè)有通孔，夾板3穿過通孔位于載物板Π 2的另一面。兩個(gè)夾板3之間呈平行的位置狀態(tài)。傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)帶和帶輪，該帶輪固定安裝在螺桿4的中部位置，傳動(dòng)帶一端與安裝在載物板Il上的伺服電機(jī)連接，另一端與帶輪連接。載物板Il上設(shè)有兩個(gè)工作位置，即載物板Il的一端安裝有電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)，另一端也安裝有電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)，兩個(gè)電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)上的螺桿4都連接在同一根傳動(dòng)帶上，兩個(gè)電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)之間連接同一伺服電機(jī)。伺服電機(jī)帶動(dòng)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺桿4上的兩個(gè)螺母5會(huì)相向或者反向運(yùn)動(dòng)，由此改變兩個(gè)夾板3之間的距離，起到夾緊和松開的效果。
[0020]夾板3為彎折的部件，它的整體呈現(xiàn)為拉伸的Z形，夾板3的兩端呈錯(cuò)位的位置關(guān)系、而非處于同一平面內(nèi)。夾板3的一端安裝有墊板13，墊板13的一側(cè)設(shè)有橫截面呈等腰梯形的凸起，夾板3上設(shè)有燕尾槽，通過凸起嵌入在燕尾槽內(nèi)使得墊板13與夾板3固定連接。安裝后，兩個(gè)夾板3之間的最小的間距始終分布在夾板3設(shè)有墊板13的該端之間，即兩個(gè)夾板3在設(shè)有墊板13的該端之間的間距小于兩個(gè)夾板3與載物板Π 2連接的該端之間的間距。在夾板3的中間位置，夾板3—側(cè)的表面的朝向相對其兩端呈傾斜的狀態(tài)，該表面即為夾板3的導(dǎo)向面18。
[0021]輔助抓包組件包括兩個(gè)限位板6，該限位板6固定連接在載物板Π2上。限位板6分布在夾板3所在位置的兩端，每端有一個(gè)限位板6固定在載物板Π 2上;兩個(gè)限位板6之間平行且相對，在限位板6的末端設(shè)有擠壓作業(yè)面7。兩塊限位板6之間相對設(shè)置、兩塊夾板3之間相對設(shè)置，限位板6和夾板3之間交替分布，由此，限位板6與夾板3之間共同構(gòu)成輪廓為矩形的抓包區(qū)域，該抓包區(qū)域的結(jié)構(gòu)對應(yīng)于操作對象即支撐架的結(jié)構(gòu)。每個(gè)限位板6上都設(shè)有導(dǎo)向板9，導(dǎo)向板9上導(dǎo)向面Π 10，導(dǎo)向面Π 10的朝向傾斜于限位板6的本體。導(dǎo)向面18和導(dǎo)向面Π 10都位于抓包區(qū)域的外部，都背對抓包區(qū)域，它們的作用在于擴(kuò)大包裝上未合攏的折頁。
[0022]限位組件包括兩個(gè)彎折呈U形的推桿11，它的中間部位呈筆直狀并且作為推桿11的作業(yè)部位，推桿11都固定在載物板Π 2。安裝后，推桿11的作業(yè)部位位于兩個(gè)限位板6之間，推桿11的作業(yè)部位的作業(yè)面12與擠壓作業(yè)面7所在平面相交，但是推桿11的作業(yè)部位的作業(yè)面12始終位于擠壓作業(yè)面7所在平面的一側(cè)，即推桿11和限位板6上有處于同一平面的部位且都位于該平面的一側(cè)。夾板3運(yùn)動(dòng)時(shí)穿過推桿11與載物板Π2之間的區(qū)域。
[0023]使用時(shí)，電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)被置于產(chǎn)品矩陣的上方，產(chǎn)品矩陣上已經(jīng)安裝有支撐架。升降平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電動(dòng)裝包機(jī)構(gòu)向產(chǎn)品矩陣所在位置運(yùn)動(dòng)。當(dāng)產(chǎn)品矩陣伸入到抓包區(qū)域時(shí)，夾板3相向運(yùn)動(dòng)，夾板3夾持在產(chǎn)品矩陣的兩側(cè)，同時(shí)，在產(chǎn)品矩陣的另外相對的兩側(cè)受到限位板6的限制。電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)夾取產(chǎn)品矩陣后，將它搬運(yùn)至包裝箱所在位置；當(dāng)產(chǎn)品矩陣置于包裝箱內(nèi)時(shí)，夾板3相對產(chǎn)品矩陣做松開的動(dòng)作，電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)繼續(xù)伸入包裝箱內(nèi)，此時(shí)推桿11的作業(yè)部位和限位板6的擠壓作業(yè)面7共同將支撐板推至包裝箱底部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種支撐架成形裝置，該支撐架成形裝置設(shè)有電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電動(dòng)抓包機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)抓包組件、輔助抓包組件、限位組件，所述電動(dòng)抓包組件上設(shè)有兩塊同步反向運(yùn)動(dòng)的夾板(3)，所述輔助抓包組件上設(shè)有兩塊間距固定且空間姿態(tài)固定的限位板(6)，所述夾板(3)之間處于相對的位置、所述限位板(6)之間處于相對的位置，所述夾板(3)與限位板(6)之間形成抓包區(qū)域并且夾板(3)和限位板(6)交替分布，所述限位組件上設(shè)有兩個(gè)U形的推桿(11)，所述推桿(11)的中間區(qū)域與夾板(3)的運(yùn)動(dòng)范圍相交，所述推桿(11)上設(shè)有筆直的作業(yè)部位，所述推桿(11)的筆直的作業(yè)部位位于抓包區(qū)域的兩側(cè)且位于限位板(6)之間，所述推桿(11)的筆直的作業(yè)部位設(shè)有作業(yè)面(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述支撐架成形裝置，其特征在于:所述夾板(3)的兩端呈錯(cuò)位的位置關(guān)系，所述夾板(3)的一端安裝有墊板(13)，兩個(gè)所述夾板(3)在設(shè)有墊板(13)的該端之間的間距小于兩個(gè)夾板(3)在另一端之間的間距，所述夾板(3)在中間部位的表面設(shè)有傾斜的背對抓包區(qū)域的導(dǎo)向面1(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述支撐架成形裝置，其特征在于:所述限位板(6)的末端設(shè)有擠壓作業(yè)面(7)，所述推桿(11)的筆直的作業(yè)部位的作業(yè)面(12)僅位于擠壓作業(yè)面(7)所在平面的一側(cè)且推桿(11)的筆直的作業(yè)部位的作業(yè)面(12)與擠壓作業(yè)面(7)相交。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述支撐架成形裝置，其特征在于:所述限位組件上還設(shè)有導(dǎo)向板(9)，所述導(dǎo)向板(9)上設(shè)有傾斜的背對抓包區(qū)域的導(dǎo)向面Π (10)。
【文檔編號(hào)】B65B35/36GK106005559SQ201610550912
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月8日
【發(fā)明人】史中偉, 史正, 厲大洪
【申請人】杭州中亞機(jī)械股份有限公司