一種全自動(dòng)傳送裝箱系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)傳送裝箱系統(tǒng)，包括第一傳送帶、第二傳送帶，第一滑動(dòng)軌道、第二滑動(dòng)軌道、第一檢測(cè)器、第二檢測(cè)器，第一傳送帶與第二傳送帶連接，第一傳送帶與地面連接，第一傳送帶設(shè)有第一滑動(dòng)軌道和第一測(cè)試器，所述第二傳送帶設(shè)有第二滑動(dòng)軌道與第二測(cè)試器，本發(fā)明通過(guò)節(jié)省裝卸時(shí)間來(lái)提高搬運(yùn)、運(yùn)輸環(huán)節(jié)效率，以節(jié)約企業(yè)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)傳送裝箱系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及具體涉及傳送帶，屬于一種全自動(dòng)傳送裝箱系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)裝箱的關(guān)鍵在于依據(jù)裝箱過(guò)程，設(shè)計(jì)出一個(gè)能夠得以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)方案，顯然，自動(dòng)裝置的選擇取決于這一過(guò)程的需求及特性，依據(jù)定義，一個(gè)自動(dòng)裝置即能通過(guò)自動(dòng)控制或遙控方法完成任務(wù)的一臺(tái)機(jī)器或一個(gè)機(jī)構(gòu)，它可以是簡(jiǎn)單的，例如，從一個(gè)位置移向另一位置的一種單軸結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)壓力聯(lián)動(dòng)裝置，也可以是復(fù)雜的，例如，具有六軸結(jié)構(gòu)的能動(dòng)外科手術(shù)的機(jī)器人，而包裝過(guò)程的各個(gè)項(xiàng)目選擇以及各類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，可以在一個(gè)具體工作場(chǎng)所的空間范圍內(nèi)，使每一個(gè)設(shè)計(jì)方案完成一項(xiàng)任務(wù)。
[0003]在工業(yè)生產(chǎn)中，常常需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)、裝箱，如果用人工操作不但麻煩，而且效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，隨著微機(jī)控制的普及，特別是單片機(jī)的應(yīng)用，給該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來(lái)了極大的方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)傳送裝箱系統(tǒng)，包括第一傳送帶、第二傳送帶，第一滑動(dòng)軌道、第二滑動(dòng)軌道、第一檢測(cè)器、第二檢測(cè)器，第一傳送帶與第二傳送帶連接，第一傳送帶與地面連接，第一傳送帶設(shè)有第一滑動(dòng)軌道和第一測(cè)試器，所述第二傳送帶設(shè)有第二滑動(dòng)軌道與第二測(cè)試器，本發(fā)明通過(guò)節(jié)省裝卸時(shí)間來(lái)提高搬運(yùn)、運(yùn)輸環(huán)節(jié)效率，以節(jié)約企業(yè)成本。
[0005]進(jìn)一步，第一滑動(dòng)軌道和第二滑動(dòng)軌道設(shè)有圓形滑塊，所述圓形滑塊的直徑3cm到8cm，這樣可以更好的區(qū)分大物件和小物件的重量。
[0006]進(jìn)一步，第一檢測(cè)器和第二檢測(cè)器的反應(yīng)時(shí)間I到3秒，通過(guò)快速反應(yīng)，更好的解決問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)施例全自動(dòng)傳送裝箱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]以下結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步闡述，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0009]實(shí)施例1:
如圖1所示一種全自動(dòng)傳送裝箱系統(tǒng)，包括第一傳送帶1、第二傳送帶2，第一滑動(dòng)軌道3第二滑動(dòng)軌道4、第一檢測(cè)器5、第二檢測(cè)器6，所述第一傳送帶I與第二傳送帶2連接，所述第一傳送帶I與地面連接，所述第一傳送帶I設(shè)有第一滑動(dòng)軌道3和第一測(cè)試器5，所述第二傳送帶2設(shè)有第二滑動(dòng)軌道4與第二測(cè)試器6，所述第一檢測(cè)器5和第二檢測(cè)器6的反應(yīng)時(shí)間I至IJ3秒，所述第一滑動(dòng)軌道3和第二滑動(dòng)軌道4設(shè)有圓形滑塊7，所述圓形滑塊7的直徑3cm到8cm，本發(fā)明通過(guò)節(jié)省裝卸時(shí)間來(lái)提高搬運(yùn)、運(yùn)輸環(huán)節(jié)效率，以節(jié)約企業(yè)成本。
[0010]系統(tǒng)工作步驟如下:
(1)用鍵盤(pán)設(shè)置每個(gè)包裝箱所裝的產(chǎn)品數(shù)量以及包裝箱數(shù)，并分別存放在PARTS和BOXES單元中。
(2)接通電源，使傳送帶I的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。由控制程序控制傳送帶I的驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)包裝箱運(yùn)行到檢測(cè)器I的光源和傳感器的中間時(shí)，通過(guò)檢測(cè)光電傳感器的狀態(tài)，判斷傳送帶I上的包裝箱是否到位。
(3)當(dāng)包裝箱到位時(shí)，關(guān)斷電機(jī)電源，使傳送帶I停止運(yùn)動(dòng)。
[0011](4)啟動(dòng)傳送帶2電機(jī)，使產(chǎn)品沿傳送帶向前運(yùn)動(dòng)，并轉(zhuǎn)入箱內(nèi)。
(5)當(dāng)產(chǎn)品一個(gè)一個(gè)落下時(shí)，通過(guò)檢測(cè)器2的檢測(cè)，將產(chǎn)生一系列脈沖信號(hào)。
(6)從檢測(cè)器2來(lái)的輸出脈沖，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并不斷地與存在PRESET單元中的給定值進(jìn)行比較。
(7)當(dāng)產(chǎn)品數(shù)與給定值不等時(shí)，將繼續(xù)控制傳送帶2運(yùn)動(dòng)，以便繼續(xù)裝入產(chǎn)品，直到零件數(shù)與給定值相等，停止傳送帶2電機(jī)，不再轉(zhuǎn)入產(chǎn)品。
(8)再次啟動(dòng)傳送帶I的電機(jī)，使裝滿產(chǎn)品的箱子繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，并把存放箱子數(shù)的內(nèi)存單元加1，然后再與給定的箱子數(shù)進(jìn)行比較。如果不夠，則帶動(dòng)下一個(gè)空箱到達(dá)指定位置，繼續(xù)上述過(guò)程。直到產(chǎn)品數(shù)與給定值相等，停止包裝，等待下面操作命令。
當(dāng)傳送帶2上的產(chǎn)品和傳送帶I上的箱子足夠多時(shí)，這個(gè)過(guò)程可以繼續(xù)不斷進(jìn)行下去，這就是產(chǎn)品自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的流程。
必要時(shí)操作人員可以隨時(shí)通過(guò)停止(STOP)鍵停止傳送帶運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)鍵盤(pán)重新設(shè)置給定值，然后再起動(dòng)。
工作原理:
統(tǒng)帶有兩個(gè)傳送帶，即包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶。包裝箱傳送帶用來(lái)傳送產(chǎn)品包裝箱，其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運(yùn)走，并用一只空箱來(lái)代替。為使空箱恰好對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品傳送帶的末端，以便使產(chǎn)品剛好落入箱中，在空包裝箱傳送帶的中間裝一檢測(cè)控制器I，用以檢測(cè)包裝箱是否到位。產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從車(chē)間傳送到包裝箱。當(dāng)某一產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會(huì)自動(dòng)落入包裝箱內(nèi)，并由檢測(cè)器2轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖。
[0012]實(shí)施例2:
如圖1所示一種全自動(dòng)傳送裝箱系統(tǒng)，包括第一傳送帶1、第二傳送帶2，第一滑動(dòng)軌道3第二滑動(dòng)軌道4、第一檢測(cè)器5、第二檢測(cè)器6，所述第一傳送帶I與第二傳送帶2連接，所述第一傳送帶I與地面連接，所述第一傳送帶I設(shè)有第一滑動(dòng)軌道3和第一測(cè)試器5，所述第二傳送帶2設(shè)有第二滑動(dòng)軌道4與第二測(cè)試器6，所述第一檢測(cè)器5和第二檢測(cè)器6的反應(yīng)時(shí)間I至IJ3秒，所述第一滑動(dòng)軌道3和第二滑動(dòng)軌道4設(shè)有圓形滑塊7，所述圓形滑塊7的直徑3cm到8cm，本發(fā)明通過(guò)節(jié)省裝卸時(shí)間來(lái)提高搬運(yùn)、運(yùn)輸環(huán)節(jié)效率，以節(jié)約企業(yè)成本。
[0013]系統(tǒng)工作步驟如下:
(I)用鍵盤(pán)設(shè)置每個(gè)包裝箱所裝的產(chǎn)品數(shù)量以及包裝箱數(shù)，并分別存放在PARTS和BOXES單元中。 (2)接通電源，使傳送帶I的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。由控制程序控制傳送帶I的驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)包裝箱運(yùn)行到檢測(cè)器I的光源和傳感器的中間時(shí)，通過(guò)檢測(cè)光電傳感器的狀態(tài)，判斷傳送帶I上的包裝箱是否到位。
(3)當(dāng)包裝箱到位時(shí)，關(guān)斷電機(jī)電源，使傳送帶I停止運(yùn)動(dòng)。
[0014](4)啟動(dòng)傳送帶2電機(jī)，使產(chǎn)品沿傳送帶向前運(yùn)動(dòng)，并轉(zhuǎn)入箱內(nèi)。
(5)當(dāng)產(chǎn)品一個(gè)一個(gè)落下時(shí)，通過(guò)檢測(cè)器2的檢測(cè)，將產(chǎn)生一系列脈沖信號(hào)。
(6)從檢測(cè)器2來(lái)的輸出脈沖，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并不斷地與存在PRESET單元中的給定值進(jìn)行比較。
(7)當(dāng)產(chǎn)品數(shù)與給定值不等時(shí)，將繼續(xù)控制傳送帶2運(yùn)動(dòng)，以便繼續(xù)裝入產(chǎn)品，直到零件數(shù)與給定值相等，停止傳送帶2電機(jī)，不再轉(zhuǎn)入產(chǎn)品。
(8)再次啟動(dòng)傳送帶I的電機(jī)，使裝滿產(chǎn)品的箱子繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，并把存放箱子數(shù)的內(nèi)存單元加1，然后再與給定的箱子數(shù)進(jìn)行比較，如果不夠，則帶動(dòng)下一個(gè)空箱到達(dá)指定位置，繼續(xù)上述過(guò)程，直到產(chǎn)品數(shù)與給定值相等，停止包裝，等待下面操作命令。
當(dāng)傳送帶2上的產(chǎn)品和傳送帶I上的箱子足夠多時(shí)，這個(gè)過(guò)程可以繼續(xù)不斷進(jìn)行下去，這就是產(chǎn)品自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的流程。
必要時(shí)操作人員可以隨時(shí)通過(guò)停止(STOP)鍵停止傳送帶運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)鍵盤(pán)重新設(shè)置給定值，然后再起動(dòng)。
工作原理:
統(tǒng)帶有兩個(gè)傳送帶，即包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶。包裝箱傳送帶用來(lái)傳送產(chǎn)品包裝箱，其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運(yùn)走，并用一只空箱來(lái)代替。為使空箱恰好對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品傳送帶的末端，以便使產(chǎn)品剛好落入箱中，在空包裝箱傳送帶的中間裝一檢測(cè)控制器I，用以檢測(cè)包裝箱是否到位。產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從車(chē)間傳送到包裝箱，當(dāng)某一產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會(huì)自動(dòng)落入包裝箱內(nèi)，并由檢測(cè)器2轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖。
[0015]實(shí)施例3:
如圖1所示一種全自動(dòng)傳送裝箱系統(tǒng)，包括第一傳送帶1、第二傳送帶2，第一滑動(dòng)軌道3第二滑動(dòng)軌道4、第一檢測(cè)器5、第二檢測(cè)器6，所述第一傳送帶I與第二傳送帶2連接，所述第一傳送帶I與地面連接，所述第一傳送帶I設(shè)有第一滑動(dòng)軌道3和第一測(cè)試器5，所述第二傳送帶2設(shè)有第二滑動(dòng)軌道4與第二測(cè)試器6，所述第一檢測(cè)器5和第二檢測(cè)器6的反應(yīng)時(shí)間I至IJ3秒，所述第一滑動(dòng)軌道3和第二滑動(dòng)軌道4設(shè)有圓形滑塊7，所述圓形滑塊7的直徑3cm到8cm，本發(fā)明通過(guò)節(jié)省裝卸時(shí)間來(lái)提高搬運(yùn)、運(yùn)輸環(huán)節(jié)效率，以節(jié)約企業(yè)成本。
[0016]系統(tǒng)工作步驟如下:
(1)用鍵盤(pán)設(shè)置每個(gè)包裝箱所裝的產(chǎn)品數(shù)量以及包裝箱數(shù)，并分別存放在PARTS和BOXES單元中。
(2)接通電源，使傳送帶I的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。由控制程序控制傳送帶I的驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)包裝箱運(yùn)行到檢測(cè)器I的光源和傳感器的中間時(shí)，通過(guò)檢測(cè)光電傳感器的狀態(tài)，判斷傳送帶I上的包裝箱是否到位。
(3)當(dāng)包裝箱到位時(shí)，關(guān)斷電機(jī)電源，使傳送帶I停止運(yùn)動(dòng)。
(4)啟動(dòng)傳送帶2電機(jī)，使產(chǎn)品沿傳送帶向前運(yùn)動(dòng)，并轉(zhuǎn)入箱內(nèi)。
(5)當(dāng)產(chǎn)品一個(gè)一個(gè)落下時(shí)，通過(guò)檢測(cè)器2的檢測(cè)，將產(chǎn)生一系列脈沖信號(hào)。 (6)從檢測(cè)器2來(lái)的輸出脈沖，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并不斷地與存在PRESET單元中的給定值進(jìn)行比較。
(7)當(dāng)產(chǎn)品數(shù)與給定值不等時(shí)，將繼續(xù)控制傳送帶2運(yùn)動(dòng)，以便繼續(xù)裝入產(chǎn)品，直到零件數(shù)與給定值相等，停止傳送帶2電機(jī)，不再轉(zhuǎn)入產(chǎn)品。
(8)再次啟動(dòng)傳送帶I的電機(jī)，使裝滿產(chǎn)品的箱子繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，并把存放箱子數(shù)的內(nèi)存單元加1，然后再與給定的箱子數(shù)進(jìn)行比較，如果不夠，則帶動(dòng)下一個(gè)空箱到達(dá)指定位置，繼續(xù)上述過(guò)程，直到產(chǎn)品數(shù)與給定值相等，停止包裝，等待下面操作命令。
當(dāng)傳送帶2上的產(chǎn)品和傳送帶I上的箱子足夠多時(shí)，這個(gè)過(guò)程可以繼續(xù)不斷進(jìn)行下去，這就是產(chǎn)品自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的流程。
必要時(shí)操作人員可以隨時(shí)通過(guò)停止(STOP)鍵停止傳送帶運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)鍵盤(pán)重新設(shè)置給定值，然后再起動(dòng)。
工作原理:
統(tǒng)帶有兩個(gè)傳送帶，即包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶，包裝箱傳送帶用來(lái)傳送產(chǎn)品包裝箱，其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運(yùn)走，并用一只空箱來(lái)代替，為使空箱恰好對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品傳送帶的末端，以便使產(chǎn)品剛好落入箱中，在空包裝箱傳送帶的中間裝一檢測(cè)控制器I，用以檢測(cè)包裝箱是否到位，產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從車(chē)間傳送到包裝箱，當(dāng)某一產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會(huì)自動(dòng)落入包裝箱內(nèi)，并由檢測(cè)器2轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)傳送裝箱系統(tǒng)，其特征在于，包括第一傳送帶(1)、第二傳送帶(2)，第一滑動(dòng)軌道(3)、第二滑動(dòng)軌道(4)、第一檢測(cè)器(5)、第二檢測(cè)器(6)，所述第一傳送帶(I)與第二傳送帶(2)連接，所述第一傳送帶(I)與地面連接，所述第一傳送帶(I)設(shè)有第一滑動(dòng)軌道(3)和第一測(cè)試器(5)，所述第二傳送帶(2)設(shè)有第二滑動(dòng)軌道(4)與第二測(cè)試器(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述一種全自動(dòng)傳送裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述第一滑動(dòng)軌道(3)和第二滑動(dòng)軌道(4)設(shè)有圓形滑塊(7)，所述圓形滑塊(7)的直徑3cm到Scm03.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述一種全自動(dòng)傳送裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測(cè)器(5)和第二檢測(cè)器(6)的反應(yīng)時(shí)間I到3秒。
【文檔編號(hào)】B65B43/52GK106005558SQ201610450536
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】孫李良
【申請(qǐng)人】太倉(cāng)安達(dá)貨運(yùn)有限公司