專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯控制裝置。
背景技術(shù)：
下述控制裝置已被提出在上下2層連結(jié)承載乘客的轎廂而設(shè)置成的雙層電梯 中，即使在上下轎廂之間的間隔與建筑物的各樓層之間的高度不同的情況下，也使上下任 一轎廂都適當(dāng)且平滑地抵達(dá)樓層并開門(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。此外，下述方案已被提出在轎廂框架內(nèi)將上轎廂與下轎廂相互的間隔設(shè)為可變 的雙層電梯中，對于上轎廂和下轎廂雙方分別設(shè)置轎廂位置檢測器，檢測門區(qū)域內(nèi)的存在 (例如，參照專利文獻(xiàn)2)。最近，對于如何有效地防止電梯在開著門的狀態(tài)下行駛的事故發(fā)生正在研究對 策。例如，作為使在電梯的門打開著的狀態(tài)下行駛的情況停止的方法，以往，根據(jù)開門條件 和抵達(dá)樓層水平位置條件進(jìn)行行駛停止控制。因此，在轎廂框架或者轎廂室內(nèi)安裝有抵達(dá) 樓層水平儀。但是，在層間調(diào)整雙層電梯的情況下，由于層間依各樓層而不同，為了在轎廂 框架內(nèi)進(jìn)行層間的調(diào)整，使用與電梯的電動機(jī)不同的另外的電動機(jī)，所以難以檢測能夠開 門行駛的抵達(dá)樓層水平，有時會因轎廂框架內(nèi)的工作而發(fā)生開門行駛。專利文獻(xiàn)1 特開2001-233553號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 特開2004-10174號公報(bào)在固定式雙層電梯中，由于各轎廂的開門條件和轎廂框架內(nèi)的轎廂固定，所以在 轎廂的轎廂框架上具備能夠檢測抵達(dá)樓層的抵達(dá)樓層水平位置的裝置，如果在開著門的狀 態(tài)下轎廂超過了抵達(dá)樓層水平，則能夠判定為異常。但是，在層間調(diào)整雙層電梯中，由于轎廂也在轎廂框架內(nèi)行駛，所以存在著用轎廂 框架的抵達(dá)樓層水平不能夠檢測轎廂框架內(nèi)的行駛的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明是鑒于上述的問題而提出的，其目的在于提供在層間調(diào)整雙層電梯 中、防止在轎廂框架內(nèi)運(yùn)動的轎廂在開著門的狀態(tài)下行駛的控制裝置。根據(jù)本發(fā)明的一種方式，提供一種電梯控制裝置，其是能夠進(jìn)行上轎廂與下轎廂 的層間調(diào)整的雙層電梯的控制裝置，包括能夠進(jìn)行所述上轎廂與所述下轎廂的層間調(diào)整 的層間電動機(jī)裝置；保持所述層間電動機(jī)裝置的層間制動裝置；檢測所述上轎廂的開門狀 態(tài)的上開門檢測裝置；檢測所述上轎廂的抵達(dá)樓層水平的上抵達(dá)樓層水平檢測裝置；檢測 所述下轎廂的開門狀態(tài)的下開門檢測裝置；檢測所述下轎廂的抵達(dá)樓層水平的下抵達(dá)樓層 水平檢測裝置；以及開門行駛異常檢測裝置，其輸入來自所述上開門檢測裝置、所述下開門 檢測裝置、所述上抵達(dá)樓層水平檢測裝置以及所述下抵達(dá)樓層水平檢測裝置的信號，當(dāng)在 所述上轎廂以及所述下轎廂的任意一個中、在開著門的狀態(tài)下超過了抵達(dá)樓層水平的情況 下，對所述層間制動裝置輸出停止指示信號。
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另外，根據(jù)本發(fā)明的另一種方式，提供一種電梯控制裝置，其是能夠進(jìn)行上轎廂與 下轎廂的層間調(diào)整的雙層電梯的控制裝置，包括能夠進(jìn)行所述上轎廂與所述下轎廂的層 間調(diào)整的層間電動機(jī)裝置；保持所述層間電動機(jī)裝置的層間制動裝置；檢測所述上轎廂的 開門狀態(tài)的上開門檢測裝置；檢測所述下轎廂的開門狀態(tài)的下開門檢測裝置；轎廂位置檢 測裝置，其為了檢測所述上轎廂和所述下轎廂的抵達(dá)樓層水平而檢測轎廂框架內(nèi)的轎廂的 位置；以及開門行駛異常檢測裝置，其輸入來自所述上開門檢測裝置、所述下開門檢測裝置 以及所述轎廂位置檢測裝置的信號，當(dāng)在所述上轎廂以及所述下轎廂的任意一個中、在開 著門的狀態(tài)下超過了抵達(dá)樓層水平的情況下，對所述層間制動裝置輸出停止指示信號。根據(jù)本發(fā)明，在層間調(diào)整雙層電梯中，由于當(dāng)在層間調(diào)整中在轎廂框架內(nèi)運(yùn)動的 上轎廂以及下轎廂的任意一個中、在開著門的狀態(tài)下超過了抵達(dá)樓層水平的情況下，準(zhǔn)確 地對行駛進(jìn)行停止控制，所以能夠確保乘客的安全性，能夠準(zhǔn)確地得到維護(hù)所需的信息。


圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的雙層電梯的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示開門行駛異常檢測裝置的控制的流程的流程圖。圖3是第1實(shí)施方式的變形例的雙層電梯的結(jié)構(gòu)圖。圖4是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的雙層電梯的結(jié)構(gòu)圖。圖5是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的雙層電梯的結(jié)構(gòu)圖。圖6是本發(fā)明的第4實(shí)施方式的雙層電梯的結(jié)構(gòu)圖。圖7是本發(fā)明的第5實(shí)施方式的雙層電梯的結(jié)構(gòu)圖。符號說明1 客戶端電源，2 整流裝置，3 平滑電容器，4 逆變裝置，7 滑輪，8 轎廂框架， 9 平衡配重，10 制動裝置，20 層間制動裝置，21 上開門檢測裝置，22 上抵達(dá)樓層水平檢 測裝置，23 下開門檢測裝置，24 下抵達(dá)樓層水平檢測裝置，25 開門行駛異常檢測裝置， 30 層間電動機(jī)裝置，40 轎廂位置檢測裝置，41 轎廂框架旋轉(zhuǎn)檢測器，42 轎廂內(nèi)旋轉(zhuǎn)檢 測器。
具體實(shí)施例方式下面，參照

本發(fā)明的一實(shí)施方式。另外，在各圖中對于同一部位賦予同一 符號，并省略重復(fù)的說明。圖1是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的雙層電梯的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，為了驅(qū)動雙層 電梯，來自客戶端電源ι的交流電力通過整流裝置2被轉(zhuǎn)換至直流電壓，由平滑電容器3平 滑化，然后被輸入至逆變裝置4。從逆變裝置4將所輸入的直流電壓轉(zhuǎn)換為被進(jìn)行可變電壓 可變頻率控制的交流電壓，并將該轉(zhuǎn)換后的交流電壓供給至電動機(jī)5。在電動機(jī)5上，安裝有滑輪7。在滑輪7上，卷繞有繩索。繩索的一端側(cè)安裝于轎 廂框架8，另一端側(cè)安裝于平衡配重9。因此，轎廂框架8與平衡配重9以滑輪7為中心在 相反方向上上下運(yùn)動。電動機(jī)5由從逆變裝置4供給的交流電壓進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使轎廂框架8在升降通 路內(nèi)升降。電動機(jī)5通過制動裝置10而被停止。
在轎廂框架8內(nèi)，能夠調(diào)整間隙地收納有上轎廂和下轎廂。在轎廂框架8上，具 備能夠進(jìn)行上轎廂與下轎廂的層間調(diào)整的層間電動機(jī)裝置30，保持層間電動機(jī)裝置30的 層間制動裝置20，檢測上轎廂的開門狀態(tài)的上開門檢測裝置21，檢測上轎廂的抵達(dá)樓層水 平的上抵達(dá)樓層水平檢測裝置22，檢測下轎廂的開門狀態(tài)的下開門檢測裝置23，檢測下轎 廂的抵達(dá)樓層水平的下抵達(dá)樓層水平檢測裝置24。上開門檢測裝置21每預(yù)定采樣周期地 輸入上轎廂的開門信號。同樣，下開門檢測裝置23每預(yù)定采樣周期地輸入下轎廂的開門信 號。上開門檢測裝置21、上抵達(dá)樓層水平檢測裝置22、下開門檢測裝置23以及下抵達(dá) 樓層水平檢測裝置24連接于開門行駛異常檢測裝置25，該開門行駛異常檢測裝置25，當(dāng)在 上轎廂以及下轎廂的任意一個中、在開著門的狀態(tài)下超過了抵達(dá)樓層水平的情況下，檢測 出異常。來自開門行駛異常檢測裝置25的開門行駛異常檢測被供給至層間制動裝置20。 制動裝置的制動瓦等會由于長年的使用或者經(jīng)年變化等而磨耗。因此，在本實(shí)施方式中，即 使假設(shè)產(chǎn)生了制動裝置的不良狀況，也可防止開著門的狀態(tài)下的行駛。在圖1中，表示了上抵達(dá)樓層水平檢測裝置22以及下抵達(dá)樓層水平檢測裝置24 的安裝位置安裝于轎廂的位置的下部的狀況，但是當(dāng)然，也能夠安裝于轎廂的上部或者轎 廂的側(cè)部等處而進(jìn)行檢測。接下來，說明開門行駛異常檢測裝置25的控制的流程。圖2是表示開門行駛異常 檢測裝置25的控制的流程的流程圖。在圖2中，首先，利用上轎廂開門檢測信號判斷上轎廂是否開門(步驟ST1)。如果 檢測出上轎廂開門檢測信號的接通狀態(tài)，則判斷上轎廂的抵達(dá)樓層水平是否處于上轎廂的 抵達(dá)樓層水平之外(步驟ST2)。在判斷為上轎廂的抵達(dá)樓層水平處于上轎廂的抵達(dá)樓層水 平之外的情況下，由于開門狀態(tài)下的行駛的異常狀態(tài)，所以為了異常停止，使層間制動裝置 20停止。另一方面，在未檢測出上轎廂開門檢測信號的接通狀態(tài)的情況以及上轎廂的抵達(dá) 樓層水平不處于上轎廂的抵達(dá)樓層水平之外的情況下，利用下轎廂開門檢測信號判斷下轎 廂是否開門(步驟ST3)。如果檢測出下轎廂開門檢測信號的接通狀態(tài)，則判斷下轎廂的抵 達(dá)樓層水平是否處于下轎廂的抵達(dá)樓層水平之外(步驟ST4)。在判斷為下轎廂的抵達(dá)樓層 水平處于下轎廂的抵達(dá)樓層水平之外的情況下，由于是開門狀態(tài)下的行駛的異常狀態(tài)，所 以為了異常停止，使層間制動裝置20停止。當(dāng)在步驟ST3未檢測出下轎廂開門檢測信號的接通狀態(tài)以及在步驟ST4下轎廂的 抵達(dá)樓層水平不處于下轎廂的抵達(dá)樓層水平之外的情況下，判斷為正常。另外，在圖2所示的開門行駛異常檢測裝置25的控制的流程中，說明了從上轎廂 開門檢測信號的接通狀態(tài)的判斷開始的情況，但也可以在下轎廂開門檢測信號的接通狀態(tài) 以及下轎廂的抵達(dá)樓層水平是否處于下轎廂的抵達(dá)樓層水平之外的判斷之后，進(jìn)行上轎廂 開門檢測信號的接通狀態(tài)以及上轎廂的抵達(dá)樓層水平是否處于上轎廂的抵達(dá)樓層水平之 外的判斷。對于第1實(shí)施方式，為了早期并且準(zhǔn)確地掌握開門狀態(tài)下的異常行駛，圖3所示的 變形例也是優(yōu)選的。如圖3所示，在電動機(jī)5以及層間電動機(jī)裝置30的附近配置傳感器。 進(jìn)而，配設(shè)用于掌握電動機(jī)5的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轎廂框架旋轉(zhuǎn)檢測器41和用于掌握層間電動機(jī)
6裝置30的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轎廂內(nèi)旋轉(zhuǎn)檢測器42，分別輸入來自該傳感器的輸出。轎廂框架旋 轉(zhuǎn)檢測器41以及轎廂內(nèi)旋轉(zhuǎn)檢測器42的檢測結(jié)果優(yōu)選分別輸出至開門行駛異常檢測裝置 25。接下來，對第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖4是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的雙層電梯的 結(jié)構(gòu)圖。第2實(shí)施方式與第1實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于來自開門行駛異常檢測裝置25的開 門行駛異常檢測被供給至層間電動機(jī)裝置30。層間制動裝置20的制動瓦等會由于長年的 使用或者經(jīng)年變化等而磨耗。因此，在本實(shí)施方式中，即使層間制動裝置20產(chǎn)生不良狀況， 也可將層間電動機(jī)裝置30異常停止，防止開著門的狀態(tài)下的行駛。接下來，對第3實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖5是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的雙層電梯的 結(jié)構(gòu)圖。第3實(shí)施方式與第1實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于來自開門行駛異常檢測裝置25的開 門行駛異常檢測被供給至電動機(jī)的制動裝置10。層間制動裝置20的制動瓦等會由于長年 的使用或者經(jīng)年變化等而磨耗。因此，在本實(shí)施方式中，使電動機(jī)的制動裝置10異常停止， 防止開著門的狀態(tài)下的行駛。接下來，對第4實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖6是本發(fā)明的第4實(shí)施方式的雙層電梯的 結(jié)構(gòu)圖。第4實(shí)施方式與第1實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于來自開門行駛異常檢測裝置25的開 門行駛異常檢測被供給至電動機(jī)5。層間制動裝置20的制動瓦等會由于長年的使用或者經(jīng) 年變化等而磨耗。因此，在本實(shí)施方式中，使電動機(jī)5異常停止，防止開著門的狀態(tài)下的行 駛。接下來，對第5實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖7是本發(fā)明的第5實(shí)施方式的雙層電梯的 結(jié)構(gòu)圖。如圖7所示，為了驅(qū)動雙層電梯，來自客戶端電源1的交流電力通過整流裝置2被 轉(zhuǎn)換至直流電壓，由平滑電容器3平滑化，然后被輸入至逆變裝置4。從逆變裝置4將所輸 入的直流電壓轉(zhuǎn)換為被進(jìn)行可變電壓可變頻率控制的交流電壓，并將該轉(zhuǎn)換后的交流電壓 供給至電動機(jī)5。在電動機(jī)5上，安裝有滑輪7。在滑輪7上，卷繞有繩索。繩索的一端側(cè)安裝于轎 廂框架8，另一端側(cè)安裝于平衡配重9。因此，轎廂框架8與平衡配重9以滑輪7為中心在 相反方向上上下運(yùn)動。電動機(jī)5由從逆變裝置4供給的交流電壓進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使轎廂框架8在升降通 路內(nèi)升降。電動機(jī)5通過制動裝置10而被停止。在轎廂框架8內(nèi)，能夠調(diào)整間隙地收納有上轎廂和下轎廂。在轎廂框架8上，安裝 有檢測抵達(dá)樓層水平的轎廂位置檢測裝置40。轎廂位置檢測裝置40用旋轉(zhuǎn)檢測器的脈沖 和/或絕對位置檢測上轎廂和下轎廂的抵達(dá)樓層水平的位置。進(jìn)而，轎廂框架8具備層間制動裝置20、檢測上轎廂的開門狀態(tài)的上開門檢測裝 置21和檢測下轎廂的開門狀態(tài)的下開門檢測裝置23。上開門檢測裝置21每預(yù)定采樣周期 地輸入上轎廂的開門信號。同樣，下開門檢測裝置23每預(yù)定采樣周期地輸入下轎廂的開門信號。上開門檢測裝置21以及下開門檢測裝置23連接于開門行駛異常檢測裝置25，該 開門行駛異常檢測裝置25，當(dāng)在上轎廂以及下轎廂的任意一個中、在開著門的狀態(tài)下超過 了抵達(dá)樓層水平的情況下，檢測出異常。來自開門行駛異常檢測裝置25的開門行駛異常檢 測被供給至層間制動裝置20。因此，當(dāng)在開著門的狀態(tài)下超過了抵達(dá)樓層水平的情況下，檢測出異常，開門行駛異常檢測裝置25向?qū)娱g制動裝置20輸出停止信號，使層間制動裝置 20停止。根據(jù)本實(shí)施方式，通過設(shè)置在開著門的狀態(tài)下檢測抵達(dá)樓層水平的檢測裝置，能 夠防止開門狀態(tài)下的行駛，并且能夠準(zhǔn)確地得到維護(hù)所需的信息。另外，本發(fā)明并不限于上述的實(shí)施方式，在實(shí)施階段能夠在不脫離其主旨的范圍 內(nèi)對構(gòu)成要素進(jìn)行變形而具體化。例如，在上述的任一實(shí)施方式中，都可以當(dāng)在開門狀態(tài)下 進(jìn)行工作而輸出停止信號時，記錄錯誤狀態(tài)以及進(jìn)行異常值的告警。另外，通過上述的實(shí)施 方式中所公開的多個構(gòu)成要素的適當(dāng)?shù)慕M合，能夠形成各種發(fā)明。例如，也可以從實(shí)施方式 中所公開的所有構(gòu)成要素中刪除幾個構(gòu)成要素。進(jìn)而，也可以將不同的實(shí)施方式中的構(gòu)成 要素適當(dāng)組合。
權(quán)利要求
一種電梯控制裝置，其是能夠進(jìn)行上轎廂與下轎廂的層間調(diào)整的雙層電梯的控制裝置，其特征在于，包括能夠進(jìn)行所述上轎廂與所述下轎廂的層間調(diào)整的層間電動機(jī)裝置；保持所述層間電動機(jī)裝置的層間制動裝置；檢測所述上轎廂的開門狀態(tài)的上開門檢測裝置；檢測所述上轎廂的抵達(dá)樓層水平的上抵達(dá)樓層水平檢測裝置；檢測所述下轎廂的開門狀態(tài)的下開門檢測裝置；檢測所述下轎廂的抵達(dá)樓層水平的下抵達(dá)樓層水平檢測裝置；以及開門行駛異常檢測裝置，其輸入來自所述上開門檢測裝置、所述下開門檢測裝置、所述上抵達(dá)樓層水平檢測裝置以及所述下抵達(dá)樓層水平檢測裝置的信號，當(dāng)在所述上轎廂以及所述下轎廂的任意一個中、在開著門的狀態(tài)下超過了抵達(dá)樓層水平的情況下，對所述層間制動裝置輸出停止指示信號。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于所述開門行駛異常檢測裝置，當(dāng)在所述上轎廂以及所述下轎廂的任意一個中、在開著 門的狀態(tài)下超過抵達(dá)樓層水平而檢測出了異常的情況下，使所述層間電動機(jī)裝置的電源的供給停止。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于所述開門行駛異常檢測裝置，當(dāng)在所述上轎廂以及所述下轎廂的任意一個中、在開著 門的狀態(tài)下超過抵達(dá)樓層水平而檢測出了異常的情況下，使曳引機(jī)的制動裝置停止。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于所述開門行駛異常檢測裝置，當(dāng)在所述上轎廂以及所述下轎廂的任意一個中、在開著 門的狀態(tài)下超過抵達(dá)樓層水平而檢測出了異常的情況下，使曳引機(jī)用電動機(jī)的電源停止。
5.如權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于在使轎廂在升降通路內(nèi)升降的電動機(jī)和所述層間電動機(jī)裝置的附近配置傳感器，并且 配設(shè)檢測所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轎廂框架旋轉(zhuǎn)檢測器和檢測所述層間電動機(jī)裝置 的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轎廂內(nèi)旋轉(zhuǎn)檢測器；將所述轎廂框架旋轉(zhuǎn)檢測器以及所述轎廂內(nèi)旋轉(zhuǎn)檢測器的檢測結(jié)果輸出至所述開門 行駛異常檢測裝置。
6.如權(quán)利要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的電梯控制裝置，其特征在于所述上抵達(dá)樓層水平檢測裝置以及所述下抵達(dá)樓層水平檢測裝置被安裝于轎廂的下 部、轎廂的上部和轎廂的側(cè)部中的任一處。
7.一種電梯控制裝置，其是能夠進(jìn)行上轎廂與下轎廂的層間調(diào)整的雙層電梯的控制裝 置，其特征在于，包括能夠進(jìn)行所述上轎廂與所述下轎廂的層間調(diào)整的層間電動機(jī)裝置； 保持所述層間電動機(jī)裝置的層間制動裝置； 檢測所述上轎廂的開門狀態(tài)的上開門檢測裝置； 檢測所述下轎廂的開門狀態(tài)的下開門檢測裝置；轎廂位置檢測裝置，其為了檢測所述上轎廂和所述下轎廂的抵達(dá)樓層水平而檢測轎廂 框架內(nèi)的轎廂的位置；以及開門行駛異常檢測裝置，其輸入來自所述上開門檢測裝置、所述下開門檢測裝置以及 所述轎廂位置檢測裝置的信號，當(dāng)在所述上轎廂以及所述下轎廂的任意一個中、在開著門 的狀態(tài)下超過了抵達(dá)樓層水平的情況下，對所述層間制動裝置輸出停止指示信號。
8.如權(quán)利要求7所述的電梯控制裝置，其特征在于所述轎廂位置檢測裝置通過旋轉(zhuǎn)檢測器的脈沖或絕對位置檢測所述上轎廂和所述下 轎廂的抵達(dá)樓層水平的位置。
9.如權(quán)利要求8所述的電梯控制裝置，其特征在于當(dāng)在開門狀態(tài)下進(jìn)行工作而輸出了停止信號的情況下，記錄錯誤狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求9所述的電梯控制裝置，其特征在于 當(dāng)在開門狀態(tài)下進(jìn)行工作而輸出了停止信號的情況下，進(jìn)行異常值的告警。
全文摘要
本發(fā)明提供在層間調(diào)整雙層電梯中、防止在轎廂框架內(nèi)運(yùn)動的轎廂進(jìn)行開門行駛的電梯控制裝置。通過設(shè)置各轎廂的開門條件及在各轎廂和各抵達(dá)樓層設(shè)置能夠檢測抵達(dá)樓層水平位置的裝置，當(dāng)在開著門的狀態(tài)下超過了抵達(dá)樓層水平區(qū)域的情況下判斷為開門行駛而使層間裝置的制動器工作。
文檔編號B66B5/02GK101955098SQ20101022967
公開日2011年1月26日 申請日期2010年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月15日
發(fā)明者高崎一彥 申請人:東芝電梯株式會社