專利名稱：具有起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
通常本發(fā)明涉及一種具有樞轉(zhuǎn)起重臂的提升起重機(jī)，該樞轉(zhuǎn)起重臂具有從起重臂 延伸的載荷提升索，本發(fā)明尤其涉及一種具有用于在裝配操作中輔助提升起重臂的輔助結(jié) 構(gòu)的提升起重機(jī)。
背景技術(shù)：
通常提升起重機(jī)通常包括車體；將車體抬起以脫離地面的地面接合部件；可旋 轉(zhuǎn)地連接到上述車體上的旋轉(zhuǎn)底座，以便該旋轉(zhuǎn)底座可以相對于地面接合部件旋轉(zhuǎn)；以及， 樞轉(zhuǎn)安裝到上述旋轉(zhuǎn)底座上的起重臂，具有從其延伸出的載荷提升索。具有樞轉(zhuǎn)起重臂的 提升起重機(jī)還包括起重臂提升機(jī)構(gòu)，其可以用來在起重機(jī)作業(yè)期間改變起重臂相對于旋轉(zhuǎn) 底座的角度。對于移動(dòng)式提升起重機(jī)，具有許多不同類型的可移動(dòng)的地面接合部件，最值得 指出的是車載式起重機(jī)和履帶式起重機(jī)的輪胎。通常，提升起重機(jī)包括用于在起重機(jī)提升 起重臂或升起載荷的時(shí)候幫助保持起重機(jī)平衡的配重。此外，提升起重機(jī)通常被構(gòu)建成具 有由多個(gè)起重臂段組成的起重臂，有些起重臂段具有不同的長度，用以構(gòu)成不同長度的起 重臂。通過這種方式，起重機(jī)可以基于所要執(zhí)行的提升被裝配成具有不同長度的起重臂，當(dāng) 所要執(zhí)行的提升涉及較大的高度或者較長的范圍時(shí)，就使用較長的起重臂。通常，提升起重機(jī)是基于它們能夠提升的最大載荷來設(shè)計(jì)，此外其設(shè)計(jì)還必須考 慮到在起重機(jī)以各種不同的起重臂角度和起重臂長度提升載荷的時(shí)候由載荷和起重臂產(chǎn) 生的力矩。通常，起重機(jī)生產(chǎn)商將會(huì)為其銷售的每一個(gè)起重機(jī)提供載荷圖表，為每一個(gè)起重 臂長度顯示能夠以不同的起重臂角度提升的最大載荷。這些載荷圖表考慮到了起重機(jī)設(shè)計(jì) 的結(jié)構(gòu)能力和穩(wěn)定性。結(jié)構(gòu)能力涉及到如下事實(shí)，在執(zhí)行提升的時(shí)候起重機(jī)部件可以承受 在各個(gè)部分上產(chǎn)生的載荷。例如，轉(zhuǎn)盤必須構(gòu)建成每一段都具有足夠的強(qiáng)度，這樣當(dāng)起重機(jī) 提升載荷的時(shí)候，可以承受轉(zhuǎn)盤的每一個(gè)部件比如輥?zhàn)由系牧?。類似地，起重臂必須被?gòu)建 成當(dāng)所有壓縮力施加在起重臂的各個(gè)部件上的時(shí)候其不會(huì)發(fā)生彎曲。對于許多部件來說， 結(jié)構(gòu)能力與直接的力和轉(zhuǎn)矩力相關(guān)，并且必須考慮到起重機(jī)可以在吊鉤上掛有載荷的時(shí)候 回轉(zhuǎn)或者移動(dòng)的事實(shí)。在另一方面，穩(wěn)定性主要與起重機(jī)作為一個(gè)整體可以在起重機(jī)提升 作業(yè)期間保持直立狀態(tài)有關(guān)系。如果以較小的起重臂角度提升過大的載荷，那么由載荷和 伸出的起重臂產(chǎn)生的、從前端的支點(diǎn)(通常是起重機(jī)的履帶接合地面的最遠(yuǎn)點(diǎn))測量出的 力矩，可能導(dǎo)致起重機(jī)發(fā)生傾翻。增加配重可以增強(qiáng)起重機(jī)的穩(wěn)定性，但是也會(huì)需要增加起 重機(jī)的結(jié)構(gòu)能力。通常除了可以提升的最大載荷，提升起重機(jī)對于起重臂的重量和長度會(huì)有限制， 所述起重臂在起重機(jī)裝配期間可以由起重機(jī)升起脫離地面。可以承受更大壓力的、從而因 此增加起重機(jī)最大提升能力的起重臂通常需要更大的橫截面與更厚的部件。然而這些特征 增加了起重臂每單位長度的重量。在裝配操作期間，當(dāng)起重機(jī)試圖提升起重臂脫離地面的 時(shí)候，該起重臂處于水平的起重臂角度，僅僅由起重臂的重量和固定在起重臂頂部的物品 所產(chǎn)生的力矩是巨大的。
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通常大多數(shù)起重機(jī)設(shè)計(jì)被平衡成使得結(jié)構(gòu)能力和起重機(jī)穩(wěn)定性均限制可以從地 面提升的起重臂的最大長度。在實(shí)踐中，通常相對于穩(wěn)定性具有稍多的結(jié)構(gòu)能力，也就是 說，穩(wěn)定性通常決定了可以提升的最大的起重臂長度和重量。通常起重機(jī)使用者希望可以提升更長的起重臂以實(shí)現(xiàn)更大的范圍，或者提升具有 更大重量的起重臂以實(shí)現(xiàn)更大的能力。在某些情況下使用者同時(shí)希望更長的長度和更大的 能力。在過去，在裝配和拆卸起重機(jī)的時(shí)候，通過在作業(yè)場地使用輔助起重機(jī)來幫助升降起 重臂的方式，來實(shí)現(xiàn)可以使用超出起重機(jī)自身提升能力的更長的/更重的起重臂。但是，如 果起重臂在緊急情況下需要被降低，而又沒有輔助起重機(jī)可以使用，那么就沒有可以方便 的在不引起起重機(jī)傾翻的情況下將起重臂降低到地面的方法。通常起重機(jī)生產(chǎn)商通過在他們的起重機(jī)上提供特征的方式作出應(yīng)對，這些特征允 許起重機(jī)提升比其它方式可能實(shí)現(xiàn)的更長的起重臂。例如，LiebherrLRieOO/2型起重機(jī)在 車體的一側(cè)裝配了附加的一對提升支持部。這些增加了支點(diǎn)并因此提供了更大的起重臂提 升穩(wěn)定性。但是，由于上述提升支持部在車體上，整個(gè)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)(所有的結(jié)構(gòu)部 件)必須增大以允許更長/更重的起重臂被提升。通常因此需要一種可以補(bǔ)充起重機(jī)穩(wěn)定性的方法，用這種方法，在起重機(jī)裝配操 作期間，起重機(jī)可以提升更長的和/或更重的起重臂而不需要增加起重機(jī)的結(jié)構(gòu)能力，并 且該方法不需要隨時(shí)可用的輔助起重機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
通常發(fā)明了提升起重機(jī)的起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)，其與起重機(jī)的通常的起重臂提升 系統(tǒng)一道工作用以提供附加的起重臂提升能力。該輔助力施加在起重臂上。起重機(jī)結(jié)構(gòu)部 件的載荷沒有受到明顯的影響。通常在第一方面，本發(fā)明的提升起重機(jī)包括車體；將車體抬起以脫離地面的地 面接合部件；可旋轉(zhuǎn)地連接到車體的旋轉(zhuǎn)底座；起重臂，該起重臂在第一端樞轉(zhuǎn)地安裝到 旋轉(zhuǎn)底座并且載荷提升索鄰近于起重臂的第二端延伸；起重臂提升機(jī)構(gòu)，其可以用來在起 重機(jī)作業(yè)期間改變起重臂相對于旋轉(zhuǎn)底座的角度；以及連接到所述起重臂的起重臂提升輔 助結(jié)構(gòu)，包括與地面接觸的至少一個(gè)地面接合部件；以及在輔助結(jié)構(gòu)地面接合部件和起 重臂之間延伸的起重臂提升部件，該起重臂提升部件支撐起重臂重量的至少一部分。通常在第二方面，本發(fā)明的移動(dòng)式提升起重機(jī)包括車體；將車體抬起以脫離地 面的活動(dòng)的地面接合部件；可旋轉(zhuǎn)地連接到車體的旋轉(zhuǎn)底座；起重臂，該起重臂在第一端 樞轉(zhuǎn)地安裝到旋轉(zhuǎn)底座并且載荷提升索鄰近于起重臂的第二端延伸；連接到旋轉(zhuǎn)底座的起 重臂提升卷筒以及連接在所述起重臂提升卷筒和起重臂第二端之間的起重臂提升索具，起 重臂提升卷筒和索具用來改變起重臂相對于旋轉(zhuǎn)底座的角度；以及連接到所述起重臂的起 重臂提升輔助結(jié)構(gòu)，其包括兩個(gè)液壓缸，每一個(gè)在其下端具有千斤頂襯墊。通常在第三方面，本發(fā)明涉及裝配提升起重機(jī)的方法，其中該提升起重機(jī)在作業(yè) 期間包括車體；將車體抬起以脫離地面的地面接合部件；可旋轉(zhuǎn)地連接到車體的旋轉(zhuǎn)底 座；起重臂，該起重臂在第一端樞轉(zhuǎn)地安裝到旋轉(zhuǎn)底座并且載荷提升索鄰近于起重臂的第 二端延伸；起重臂提升機(jī)構(gòu)，其可以用來在起重機(jī)作業(yè)期間改變起重臂相對于旋轉(zhuǎn)底座的 角度；以及起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)；該方法包括a)將起重臂的第一端連接到旋轉(zhuǎn)底座并構(gòu)建起重臂，所述起重臂平行于地面從旋轉(zhuǎn)底座伸出并且在第一位置由地面支撐，所述起重 臂的重量和長度足夠產(chǎn)生在起重機(jī)起重臂提升機(jī)構(gòu)試圖不使用起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)將起 重臂提升脫離地面的情況下傾翻起重機(jī)的力矩；b)將起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)定位在地面和 起重臂之間，所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)連接到起重臂；C)用起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)和起重臂 提升機(jī)構(gòu)一起來將起重臂繞著其與旋轉(zhuǎn)底座的連接部樞旋，并將起重臂從第一位置提升到 定義了第一起重臂角度的第二位置，該第一起重臂角度至少和所需要的起重臂角度一樣 大，以便即使該起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)不再與地面接觸時(shí)由起重臂產(chǎn)生的力矩也不再會(huì)傾翻 起重機(jī)；以及d)使用起重臂提升機(jī)構(gòu)將起重臂提升到比第一角度陡的第二角度，此處起重 臂提升輔助結(jié)構(gòu)不再與地面接觸。通常一個(gè)示例性的起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)使用兩個(gè)鄰近起重臂端部(boombutt)的 伸縮式(三級)缸體。從這些缸體產(chǎn)生的力與起重機(jī)正常的起重臂提升機(jī)構(gòu)一起來提供附 加的起重臂提升能力。這個(gè)示例性的設(shè)計(jì)提供了從地面到35度-40度起重臂角度的缸體 輔助力。在這個(gè)角度，從起重臂產(chǎn)生的力矩已經(jīng)減小，起重臂提升幾何結(jié)構(gòu)得到改善，這樣 起重機(jī)的穩(wěn)定性和正常的起重臂提升機(jī)構(gòu)可以支撐所述起重臂。起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)也用 來在起重臂被降低到地面的時(shí)候提供附加的穩(wěn)定性。本發(fā)明的這些和其他優(yōu)點(diǎn)，以及本發(fā) 明自身，會(huì)從附圖的角度更加容易得到理解。


通常圖1是使用本發(fā)明的移動(dòng)式提升起重機(jī)的側(cè)向正視圖，用實(shí)線顯示裝配位 置，用虛線顯示工作位置。通常圖2是圖1中的起重機(jī)的一部分在初始階段裝配位置的放大了的側(cè)向正視 圖。通常圖3是圖2中的起重機(jī)的一部分在第二階段裝配位置的放大了的側(cè)向正視 圖。通常圖4是圖2中的起重機(jī)的一部分在第三階段裝配位置的放大了的側(cè)向正視 圖。通常圖5是圖2中的起重機(jī)的一部分在第四階段裝配位置的放大了的側(cè)向正視 圖。通常圖6是圖2中的起重機(jī)的一部分在工作位置的放大了的側(cè)向正視圖。通常圖7是圖1中的起重機(jī)中使用的起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)的透視圖。通常圖8是圖7中起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)沿著線8-8截取的前向正視圖。通常圖9是圖7中起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)沿著線9-9截取的側(cè)向正視圖。
具體實(shí)施例方式通?，F(xiàn)在進(jìn)一步描述本發(fā)明。在下邊的章節(jié)中，本發(fā)明的不同的方面會(huì)更加詳細(xì) 地得到定義。如此定義的每一個(gè)方面可能與任何其他方面相結(jié)合，除非有明確地指出相反 的意思。特別地，所指出的作為優(yōu)選的或者有利的任何特征可以與被指出作為優(yōu)選的或者 有利的任何其他特征相結(jié)合。通常說明書和權(quán)利要求書中使用的一些術(shù)語有如下定義的含義。
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通常術(shù)語“起重臂的重心”表示起重臂可以得到平衡的點(diǎn)。在計(jì)算重心時(shí)，必須考 慮到在起重臂初始提升的時(shí)候需要被提升的所有連接到起重臂結(jié)構(gòu)的部件，比如安裝在起 重臂頂部用于載荷提升索的任何滑輪。通常由于起重臂可以具有各種不同的橫截面形狀，但是都設(shè)計(jì)具有中心線，壓力 (壓縮)載荷最好繞著該中心線分配，因此術(shù)語“起重臂角度”表示起重臂的該中心線相對 于水平線的角度。通常術(shù)語“水平起重臂角度”表示在起重臂處于或非常接近于與重力方向垂直的 角度時(shí)的位置。類似地，術(shù)語“與地面平行”具有同樣的意思。這些術(shù)語的意思都考慮到在 正常的起重機(jī)裝配和使用中發(fā)生的微小的變化，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員仍然可以將其認(rèn)為是 水平的。例如，在起重臂被提升到工作位置之前在地面上被初始裝配的時(shí)候，即使地面不是 嚴(yán)格水平的或者起重臂的一些部分在墊塊上，其仍然可以被認(rèn)為是處于水平起重臂角度。 所述起重臂可以基于所使用的墊塊稍微高于或者稍微低于精確的水平位置，并仍然可以被 認(rèn)為是處在水平起重臂角度并與地面平行。通常術(shù)語“伸縮缸體”表示具有至少一個(gè)延伸級的缸體。因此具有從缸體伸出的 桿的簡單液壓缸可以被認(rèn)為是本申請的伸縮缸體。除了液壓缸之外，氣動(dòng)缸也符合伸縮缸 體的分類。多級伸縮缸體也在術(shù)語“伸縮缸體”的意思范圍之內(nèi)。通常如上文所述，在起重機(jī)提升作業(yè)期間穩(wěn)定性主要涉及到起重機(jī)作為一個(gè)整體 可以保持直立狀態(tài)。具有繞著下部機(jī)件旋轉(zhuǎn)的上部機(jī)件的提升起重機(jī)的前傾翻穩(wěn)定性可以 用a)整個(gè)起重機(jī)的重心和旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離與b)前部支點(diǎn)(通常是起重機(jī)的履帶接合 地面的最遠(yuǎn)點(diǎn))和旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離之間的比來表示。這樣如果整個(gè)起重機(jī)的重心和旋 轉(zhuǎn)軸線之間的距離是4. 5米，而前部傾翻支點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離是5米，那么穩(wěn)定性就 是0.9。上述比值越低，起重機(jī)越穩(wěn)定。當(dāng)然，起重機(jī)的重心是不同起重機(jī)部件的重心的相 對量值(數(shù)量)和相對位置的函數(shù)。因此，起重臂的長度和重量以及起重臂角度可以極大 地影響整個(gè)起重機(jī)的重心位置，并因此影響穩(wěn)定性。提升起重臂會(huì)增加起重機(jī)的穩(wěn)定性，因 為起重臂的重心會(huì)更加接近旋轉(zhuǎn)軸線，從而整個(gè)起重機(jī)的重心更接近旋轉(zhuǎn)軸線。因此，隨著 上述比的分子減小，穩(wěn)定性數(shù)值降低，表明起重機(jī)更加穩(wěn)定。通常當(dāng)確定整個(gè)起重機(jī)的重心的時(shí)候，通常有用的是通過考慮每個(gè)單獨(dú)的起重 機(jī)部件的重量及該部件的重心到參照點(diǎn)的距離來確定其對重心的貢獻(xiàn)(作用)，然后對每 一個(gè)起重機(jī)部件關(guān)于上述參照點(diǎn)產(chǎn)生的力矩來求和。求和中的各個(gè)值通過將部件的重量乘 以該部件的重心和所述參照點(diǎn)之間的距離來確定。對于前部傾翻穩(wěn)定性計(jì)算，當(dāng)使用求和 來確定整個(gè)起重機(jī)的重心時(shí)候，通常采用前傾翻支點(diǎn)作為參照點(diǎn)。通常當(dāng)考慮由起重臂產(chǎn)生的力矩時(shí)，通常將位于整個(gè)起重臂的重心處的起重臂總 重量分為兩個(gè)單獨(dú)的重量，一個(gè)在起重臂端部，稱為“起重臂端部重量”，另一個(gè)在起重臂頂 部，稱為“起重臂頂部重量”。起重臂的總重量等于起重臂頂部重量加上起重臂端部重量。 那些重量通過計(jì)算如果起重臂只是簡單的在每一端得到支撐，同時(shí)假設(shè)載荷提升索到達(dá)但 是沒有穿繞通過起重臂頂部以及起重臂帶索未連接時(shí)所產(chǎn)生的力來確定。因此，如果在起 重臂連接到旋轉(zhuǎn)底座的地方(起重臂鉸接點(diǎn))一個(gè)標(biāo)度(量表)被置于起重臂端部之下， 而在起重臂頂部滑輪被連接的地方另一個(gè)標(biāo)度被置于起重臂頂部之下，那么上述兩個(gè)標(biāo)度 上的重量之和當(dāng)然就是起重臂的重量，每一個(gè)單獨(dú)的標(biāo)度重量就分別是起重臂端部重量和起重臂頂部重量。通常在起重臂從地面提升期間或者降低到地面期間，一種觀察起重機(jī)穩(wěn)定性的方 式是考慮“起重臂余量”(boom reserve) 0所述起重臂余量是可以增加到起重臂頂部上以 將穩(wěn)定性的值變?yōu)?.0的附加重量。例如，如果在規(guī)定的起重機(jī)構(gòu)造中起重臂可以從水平 位置被起重機(jī)中的起重臂提升機(jī)構(gòu)提升起來而不發(fā)生起重機(jī)傾翻，且如果在起重臂的頂部 增加3000磅的重量會(huì)使得整個(gè)起重機(jī)的重心移出至前部傾翻支點(diǎn)正上方的點(diǎn)(意味著如 果起重臂被試圖升起的時(shí)候，起重機(jī)的后部會(huì)在起重臂被抬離地面的時(shí)候脫離地面)，那么 該規(guī)定構(gòu)造中的起重機(jī)和起重臂會(huì)具有3000磅的起重臂余量。起重臂余量越大，安全系數(shù) 就越高，確保在將起重臂從水平地面抬升期間或者在將起重臂降低到水平地面期間，起重 機(jī)不會(huì)發(fā)生傾翻。通常本發(fā)明可以應(yīng)用到多種類型的起重機(jī)上，將結(jié)合移動(dòng)式提升起重機(jī)10對本 發(fā)明加以描述，如圖1中的操作配置所示。所述移動(dòng)式提升起重機(jī)10包括低位機(jī)件，也稱 為車體，以及履帶14形式的活動(dòng)的地面接合部件。當(dāng)然具有兩個(gè)履帶14，但是從起重機(jī)10 的側(cè)視圖中只可以看到其中的一個(gè)履帶。在起重機(jī)10中，地面接合部件可以是兩套履帶， 每一側(cè)具有前、后履帶。當(dāng)然，可以使用多于那些所顯示的附加履帶，也可以使用其他類型 的地面接合部件，比如輪胎。通常旋轉(zhuǎn)底座20用轉(zhuǎn)盤安裝到車體，使得旋轉(zhuǎn)底座可以相對于地面接合部件14 繞著軸線回轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)底座支撐樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)底座的前部部分上的起重臂22以及在起 重機(jī)作業(yè)期間可以用來改變起重臂相對于旋轉(zhuǎn)底座的角度的起重臂提升機(jī)構(gòu)。在起重機(jī)10 中，所述起重臂提升機(jī)構(gòu)包括連接到旋轉(zhuǎn)底座的起重臂提升卷筒50和連接在起重臂提升 卷筒和起重臂第二端之間的起重臂提升索具(會(huì)在下文更加詳細(xì)地加以描述)。所述起重 臂提升機(jī)構(gòu)還包括活動(dòng)桅桿28，該活動(dòng)桅桿28在其第一端安裝在旋轉(zhuǎn)底座上，上部滑輪 組38鄰近于所述桅桿的第二端連接到所述桅桿；以及安裝在旋轉(zhuǎn)底座后部的下部滑輪組 37。起重機(jī)10還包括配重單元34。所述配重可以是在支撐部件上多個(gè)獨(dú)立配重元件堆的 形式。通常在正常的起重機(jī)作業(yè)期間，載荷提升索24被穿繞在起重臂22上的至少一個(gè) 滑輪上并支撐吊鉤滑車26。更典型地，起重臂頂部和吊鉤滑車的每一個(gè)包括穿繞載荷提升 索的多個(gè)滑輪，提供滑輪組的作用。在另一端，載荷提升索被纏繞在連接到旋轉(zhuǎn)底座的載荷 提升卷筒70上。起重臂提升卷筒可以通過設(shè)置在依次連接到旋轉(zhuǎn)底座的另一個(gè)部件上的 方式連接到旋轉(zhuǎn)底座。所述旋轉(zhuǎn)底座20包括通常存在于移動(dòng)式提升起重機(jī)上的其他元件， 諸如操作室以及用于起重臂提升索具的起重臂提升卷筒50。用于吊車索的第二提升卷筒 80可以安裝在起重臂端部。通常在旋轉(zhuǎn)底座20、桅桿28頂部和起重臂22之間的起重臂提升索具被用來控制 起重臂角度并傳遞載荷，以便配重可以用來平衡由起重機(jī)提升的載荷。所述起重臂提升索 具包括呈纏繞在起重臂提升卷筒50上的、穿繞通過下部滑輪組37和上部滑輪組38的滑輪 的鋼絲繩25形式的起重臂提升索。所述起重臂提升卷筒50被安裝在連接到旋轉(zhuǎn)底座的框 架中。所述索具還包括連接在起重臂頂部和桅桿28頂部的軸之間的固定長度的帶索21，上 部滑輪組38的滑輪被安裝在所述桅桿28的頂部。這種設(shè)置允許所述起重臂提升卷筒50 旋轉(zhuǎn)以改變在下部滑輪組37和上部滑輪組38之間的起重臂提升索25的量，因此改變在旋
9轉(zhuǎn)底座20和桅桿28之間的角度，這又改變了在起重臂22和旋轉(zhuǎn)底座20之間的角度。通常起重臂擋塊15被連接到起重臂并與起重臂一起移動(dòng)。但是，在陡的起重臂角 度的情況下，所述起重臂擋塊15與旋轉(zhuǎn)底座接觸并防止起重臂向后發(fā)生傾翻。如果起重臂 22將要向后縮回超出其最大設(shè)計(jì)的接近豎直的位置，那么壓縮載荷會(huì)通過起重臂擋塊15 被傳遞到旋轉(zhuǎn)底座。通常如上文所述，起重臂22通過將多個(gè)起重臂段連接在一起的方式來構(gòu)建。樞轉(zhuǎn) 地連接到旋轉(zhuǎn)底座的起重臂段形成了起重臂端部27。如上文指出的那樣，在起重機(jī)作業(yè)期 間所述起重臂通過一對各自由多段組成的起重臂帶索21來支撐。通常所述起重機(jī)10與傳統(tǒng)的起重機(jī)在一些方面有所不同。第一，當(dāng)起重臂平行于 地面從旋轉(zhuǎn)底座伸出的時(shí)候，所述起重臂的長度和重量會(huì)產(chǎn)生在起重機(jī)的起重臂提升機(jī)構(gòu) 試圖自身將起重臂抬離地面時(shí)使起重機(jī)10發(fā)生傾翻的力矩。第二，起重機(jī)10包括以較低的 起重臂角度設(shè)置在起重臂和地面之間的起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)40。所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu) 40用來幫助將起重臂提升到一定角度，在該角度即使所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)不再與地面 接觸，由起重臂產(chǎn)生的力矩也不再會(huì)將起重機(jī)傾翻。通常所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)40被連接到起重臂22，最好是在起重臂的樞轉(zhuǎn)連 接到旋轉(zhuǎn)底座20的第一端和起重臂的重心之間。優(yōu)選地所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)相對接 近于旋轉(zhuǎn)底座連接部，以便所述結(jié)構(gòu)需要抬升的距離小于由該抬升所產(chǎn)生的起重臂角度的 增量，但是需要足夠遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)底座連接部，這樣可以最小化所需要的力。所述起重臂提升輔 助結(jié)構(gòu)必須設(shè)置在機(jī)構(gòu)傾翻支點(diǎn)的前面。連接位置取決于兩個(gè)量缸體的行程(移動(dòng)距離) 和缸體產(chǎn)生的力。在希望將行程保持在合理范圍內(nèi)的同時(shí)，還希望使力最小化，原因均在于 缸體自身的設(shè)計(jì)方面，還因?yàn)槠鹬乇郾仨毘休d缸體施加到其上的載荷。為了最小化所述力， 希望更加遠(yuǎn)離起重臂鉸接點(diǎn)，但是這會(huì)增加需要的行程。為了最小化所述行程，希望盡可能 地接近支點(diǎn)，但是這會(huì)增加由缸體產(chǎn)生的總體的力。因此，上述二者之間有個(gè)平衡，并且該 平衡對于起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)所應(yīng)用的每一個(gè)系統(tǒng)會(huì)發(fā)生改變。此外，由于所述起重臂通 常由起重臂段構(gòu)成，因此如果所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)被提供作為裝配在已經(jīng)設(shè)計(jì)好的起 重臂段之間的單獨(dú)單元，那么所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)的位置將必須位于起重臂段之間的 接合點(diǎn)處。出于這種考慮，其最好被連接在所述起重臂端部27或者第一個(gè)短的起重臂節(jié)段 連接到其余起重臂段的地方。當(dāng)然所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)可以被設(shè)計(jì)成連接到已經(jīng)存在 的起重臂節(jié)段，在其位置方面提供更大的靈活性。通常所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)40包括與地面接觸的至少一個(gè)地面接合部件；在 所述輔助結(jié)構(gòu)地面接合部件和所述起重臂之間延伸的起重臂提升部件，所述起重臂提升部 件在其使用的時(shí)候支撐起重臂重量的至少一部分。所述起重臂提升部件可被定位成使得可 以在起重臂相對于地面處于水平位置的時(shí)候幫助支撐起重臂，并且可以在起重臂被抬高到 使得該起重機(jī)的穩(wěn)定性不大于1.0的角度的時(shí)候繼續(xù)輔助支撐所述起重臂。當(dāng)起重臂只是 稍微長于或者重于通常使用在起重機(jī)上的起重臂的時(shí)候，這個(gè)點(diǎn)可以在較低的起重臂角度 達(dá)到，比如5度。優(yōu)選地所述提升部件可以支撐所述起重臂，直到其被舉升到起重機(jī)的起重 臂余量是起重臂頂部重量的至少的位置，更優(yōu)選的是直到起重機(jī)的起重臂余量是起重 臂頂部重量的大約2%到5%的位置。通常，這會(huì)是相對于地面在20度到45度之間的角度， 更優(yōu)選的是在大約35度到45度之間的角度。進(jìn)一步地，所述起重臂提升部件通過樞轉(zhuǎn)連接被連接到所述起重臂，允許起重臂提升部件在起重臂被提升的時(shí)候繞著起重臂連接部樞 轉(zhuǎn)。通常從圖7-9中可以很好地看出，所述起重臂提升部件最好是由至少一個(gè)、或者 更優(yōu)的由兩個(gè)單級或者多級可伸縮的缸體42構(gòu)成。所述缸體42樞轉(zhuǎn)地連接到框架44，所 述框架44與起重臂段互連。所述可伸縮的缸體42最好是伸縮缸體并且最好是多級液壓缸。 在所示的優(yōu)選的實(shí)施例中，每一個(gè)缸體42具有三級。使用最少三級缸體允許缸體在縮回位 置保持較短的長度，使得所述缸體在起重臂相對于地面處于水平位置的時(shí)候可以設(shè)置在起 重臂和地面之間，但是可以伸展到足夠大的高度以使得起重臂被提升到該起重臂的力矩不 會(huì)傾翻起重機(jī)的點(diǎn)。所述兩個(gè)多級液壓缸每一個(gè)在其下端都具有千斤頂襯墊43作為輔助 結(jié)構(gòu)的地面接合部件。通常所述框架44包括主橫梁45、兩個(gè)側(cè)梁46、頂梁和底梁47、以及支撐48。缸體 42通過以銷連接方式連接于焊接到所述主橫梁45端部的板49的底部而被固定到框架44。 通過這種方式所述缸體42和框架44被固定在起重臂22，從而所述缸體42可以在第一位置 和第二位置之間相對于起重臂22樞轉(zhuǎn)，在所述第一位置，缸體42大致與起重臂的中心線垂 直，在所述第二位置，當(dāng)在起重臂被降低到地面的過程中使用所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)的 時(shí)候，起重臂的中心線和液壓油缸之間的角度將有助于千斤頂襯墊43的定位。所述第二位 置被選擇成使得當(dāng)起重臂被降低到地面并達(dá)到啟動(dòng)起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)以提供穩(wěn)定性的 角度時(shí)，所述缸體將會(huì)傾斜(成一定角度)來使千斤頂襯墊朝向起重機(jī)前方一段距離處的 地面上的點(diǎn)位(引導(dǎo))，該距離大致等于當(dāng)起重臂處于水平位置時(shí)所述液壓缸到起重機(jī)前 部的距離。通過這種方式，在起重臂與地面平行時(shí)，也是當(dāng)通過缸體施加最大的力時(shí)，所述 缸體會(huì)再次接近豎直。在一些實(shí)施例中，所述第二位置會(huì)在缸體和起重臂中心線之間產(chǎn)生 小于60度的角度(見圖6)。通常所述框架44最好連接在起重臂的各段之間，比如在起重臂端部27和第一起 重臂插入段29之間。在其他實(shí)施例中，所述框架還可以連接到起重臂端部上方的插入物。 連接到框架44頂部的是在框架的面向外部的一側(cè)的凸起的、鉤狀的起重臂段的連接器52， 以及在框架44的面向內(nèi)部的一側(cè)的凹進(jìn)的起重臂段的連接器53。(本發(fā)明當(dāng)然可以用在 具有其他類型連接的起重臂上，比如傳統(tǒng)的四銷連接器。)連接到框架底部的是在面向外部 的一側(cè)的凸起的連接器54，以及在面向內(nèi)部的一側(cè)的凹進(jìn)的連接器55。這些起重臂段的連 接器是標(biāo)準(zhǔn)的并與起重臂端部27和第一起重臂插入段29上的相類似的連接器連接，以便 如果由于起重機(jī)10裝配短的起重臂而不需要起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)40時(shí)，所述第一起重臂 插入段29通過使用標(biāo)準(zhǔn)的起重臂段連接器直接連接到起重臂端部27。通常延長部56在底梁47的位置附近從框架44的每一個(gè)側(cè)梁46延伸。所述延長 部防止缸體42的底部向前擺動(dòng)。此外，可以在車體和每一個(gè)千斤頂襯墊43之間連接掛件 57，來保持千斤頂襯墊防止其在缸體42被伸長時(shí)向前滑動(dòng)。一旦起重臂被升起，起重機(jī)就 處于工作位置，起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)不再使用，掛件58用于連接在起重臂和缸體42之間來 防止缸體42的底部向后擺動(dòng)(圖6)。當(dāng)起重臂被降低的時(shí)候掛件58還將缸體42定位在 正確的角度，這樣千斤頂襯墊43在起重臂被提升的時(shí)候會(huì)在同樣的位置與地面接觸(相對 于起重機(jī)前部)。最佳地在圖7中看出，所述掛件58通過框架44和延長部56被連接到起 重臂。
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通常一種裝配提升起重機(jī)10的方法包括首先將起重臂的第一端連接到旋轉(zhuǎn)底座 并構(gòu)建起重臂，所述起重臂平行于地面從旋轉(zhuǎn)底座伸出并由地面在多個(gè)點(diǎn)支撐。如圖2中 可見，起重臂端部27首先被連接到旋轉(zhuǎn)底座20。框架44被連接到起重臂端部27，起重臂 段在它們被布置在地面上的墊塊19上時(shí)相互連接在一起。液壓缸42被連接到起重臂端部 來提供地面間隙。當(dāng)所述起重臂由地面上的墊塊19支撐時(shí)，所述起重臂端部27和框架44 僅平行地連接到第一起重臂插入段29。在框架44后部上的連接器53和55被連接到起重 臂端部27時(shí)，只有頂部起重臂段的連接器52與第一起重臂插入段29上的頂部連接器接合 (然后只是部分地但是可旋轉(zhuǎn)地接合)，因?yàn)楫?dāng)所述起重臂段支靠在地面上的墊塊19上時(shí)， 所述起重臂端部27與旋轉(zhuǎn)底座的連接點(diǎn)與起重臂的中心線不在同樣的高度。通常其次，所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)40被定位在地面和起重臂22之間，所述起重 臂提升輔助結(jié)構(gòu)最好在旋轉(zhuǎn)底座和起重臂的重心之間連接到起重臂。在這種操作中可能有 若干不同的中間步驟。如圖3中所示，這可以通過在活動(dòng)桅桿28和起重臂端部27之間連 接起重臂操作掛件39來實(shí)現(xiàn)。然后所述活動(dòng)桅桿用于將起重臂端部27提升到所述起重臂 提升輔助結(jié)構(gòu)可以定位在地面和起重臂之間的位置，起重臂的第二端仍然由地面支撐。當(dāng) 然所述活動(dòng)桅桿通過將起重臂提升索25拉到卷筒50上來升起，因此減小了延伸于下部滑 輪組37和上部滑輪組38之間的繩索的長度。所述起重臂提升結(jié)構(gòu)用來將起重臂提升到圖 3中所示的點(diǎn)位，在該點(diǎn)位，底部的起重臂段在起重臂插入段29上的連接部可以銷接到框 架44上的底部連接器54。在這個(gè)點(diǎn)位，桅桿28被降低，以便起重臂操作掛件39可以被移 除，使得起重臂的重量在起重臂在旋轉(zhuǎn)底座上的鉸接點(diǎn)和支靠在地面上的起重臂的頂部之 間分配。然后所述起重臂帶索21安裝在所述桅桿28和起重臂的頂部之間。然后用其正常 的使用方式使用起重臂提升機(jī)構(gòu)，通過活動(dòng)桅桿28來幫助從起重臂的外端提升起重臂。然 后所述缸體42從備用位置擺動(dòng)到工作位置，將掛件57連接在起重機(jī)的車體和千斤頂襯墊 43之間。然后伸長所述缸體42，以便使千斤頂襯墊接觸到地面。優(yōu)選地在地面上于千斤頂 襯墊43之下設(shè)置鋼板41，用于襯墊的支撐并將襯墊滑動(dòng)到位。通常第三，所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)40和起重臂提升機(jī)構(gòu)被一起使用，使起重臂 22繞著其與旋轉(zhuǎn)底座20的連接部樞轉(zhuǎn)，因此將起重臂從其被地面支撐的第一位置提升到 其相對于地面被抬升至第一角度的第二位置(圖5)。在使用多級伸縮缸體時(shí)，起重臂將被 提升到中間位置，如圖4中所示，缸體42的每一級都被伸出。由起重臂提升機(jī)構(gòu)和起重臂 提升輔助結(jié)構(gòu)一起將起重臂提升到的這個(gè)第一角度至少和所需要的起重臂角度一樣大，以 便即使所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)不再與地面接觸時(shí)由起重臂產(chǎn)生的力矩也不再傾翻起重 機(jī)。換句話說，降低了起重臂的力矩所處的角度，這樣產(chǎn)生了起重臂余量。這將超過如果不 再使用起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)時(shí)起重機(jī)不會(huì)發(fā)生傾翻的精確點(diǎn)位。所述第一角度通常處于 具有起重臂頂部重量的至少的起重臂余量的位置，更加優(yōu)選地是起重臂余量在起重臂 頂部重量的大約2%到大約5%之間。對于起重機(jī)的某些型號，所述第一角度會(huì)產(chǎn)生至少 3000-5000磅的余量。取決于起重機(jī)和起重臂的構(gòu)造，這個(gè)第一角度可通常為至少5度。但 是，如果所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)可以輔助將起重臂提升到大于5度的第一角度，那么在 起重機(jī)上就可以使用更長/更重的起重臂。更典型地，所述第一角度會(huì)在大約20-45度之 間。優(yōu)選地，所述缸體42的伸出長度足夠用來幫助將起重臂提升到大約35-45度之間的角 度。在輔助模式中起重臂將被提升到的角度當(dāng)然會(huì)根據(jù)起重臂輔助結(jié)構(gòu)的伸出長度和位置而定。通常在某個(gè)點(diǎn)位，優(yōu)選地在掛件39被移除之后，但是在起重臂的第二端離地面很 高之前，將載荷提升索24從載荷提升卷筒70(圖4)中拉出并穿繞通過起重臂頂部和吊鉤 滑車26。這增加了起重臂頂部重量，因?yàn)檩d荷提升索的重量現(xiàn)在部分地由起重臂頂部承載。 由于其重量，當(dāng)起重臂被初始提升的時(shí)候吊鉤滑車期望保持在地面上。通常第四，所述起重臂提升機(jī)構(gòu)用來將起重機(jī)提升到比第一角度陡的第二角度， 此處所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)40不再與地面接觸，如圖6中所示。優(yōu)選地，當(dāng)起重臂處于 這個(gè)第二工作角度的時(shí)候，所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)保持與起重臂連接。之后起重機(jī)可以 用于正常的提升作業(yè)。但是，起重機(jī)操作者需要避免將起重臂降低到起重臂自身產(chǎn)生的力 矩可以導(dǎo)致起重機(jī)傾翻的低起重臂角度(即使沒有任何載荷也是如此)。當(dāng)起重臂需要被 降低到第一角度之下的角度時(shí)，比如當(dāng)需要拆卸起重機(jī)的時(shí)候，起重臂會(huì)被降低到缸體可 以伸出接觸到地面的位置。從上述點(diǎn)位之下，缸體42和起重臂提升機(jī)構(gòu)會(huì)被用來一起控制 起重臂的降低。通常在一個(gè)實(shí)施例中，缸體42可以從充分縮回時(shí)大約100英寸的長度伸長到充分 伸長時(shí)的大約312英寸。一個(gè)示例的起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)允許特定的Manitowoc起重機(jī)具 有增加的接近60英尺的起重臂長度到374英尺的最大起重臂長度。通常本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施具有多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。第一，所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)補(bǔ)充了 起重機(jī)關(guān)于前支點(diǎn)的傾翻抵抗力，允許起重機(jī)升起更長和/或更重的起重臂。在起重臂提 升期間由于缸體產(chǎn)生關(guān)于支點(diǎn)的力矩來幫助提升起重臂，所述提升輔助缸體會(huì)補(bǔ)充起重機(jī) 的穩(wěn)定性。優(yōu)選地所述傾翻抵抗力可以增加大約25%。第二，這不需要增加起重機(jī)的結(jié)構(gòu) 能力既可實(shí)現(xiàn)。事實(shí)上，使用優(yōu)選的起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)降低了在起重機(jī)起重臂支撐結(jié)構(gòu) 上的載荷，優(yōu)選地是降低大約35%，因?yàn)楦左w42產(chǎn)生關(guān)于起重臂鉸接銷的大的輔助力矩。 第三，本發(fā)明的使用改變了當(dāng)提升起重臂時(shí)起重臂的偏轉(zhuǎn)形狀，導(dǎo)致起重臂在中部“提升” 而不是“下垂”。這幫助降低最大的起重臂桁弦應(yīng)力。第四，本發(fā)明可以應(yīng)用在現(xiàn)有的起重 機(jī)上來增加它們的起重臂提升能力。所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)可以被設(shè)計(jì)成安裝在起重臂 端部和第一起重臂插入物之間并與起重機(jī)一起使用，不需要改動(dòng)起重機(jī)的任何其他部分。通常需要理解的是對這里描述的各種優(yōu)選實(shí)施例的各種改變和修改對于本領(lǐng)域 技術(shù)人員來講是顯而易見的。本發(fā)明可以應(yīng)用到除了履帶式起重機(jī)之外的其他類型的起重 機(jī)上，并且可以特別地使用在車載式起重機(jī)和惡劣地形起重機(jī)上。代替使用起重臂提升卷 筒和索具來改變起重臂角度，連接在旋轉(zhuǎn)底座和起重臂之間的液壓缸可以用于起重臂提升 機(jī)構(gòu)。此外，取代活動(dòng)桅桿，可以使用在桅桿頂部和起重臂頂部之間具有均衡器的固定桅桿 來在作業(yè)期間改變起重臂角度。所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)可以被直接安裝到起重臂段，而 不是安裝到插入在起重臂段之間的框架。此外，除了使用多級液壓缸，其他裝置也可以用來 提升起重臂，比如具有與起重臂的耳軸安裝連接的長的單級液壓缸，或者一些其他具有連 接到起重臂的活動(dòng)部件的固定長度的裝置。所述起重臂提升卷筒50和下部滑輪組37不需 要直接連接到旋轉(zhuǎn)底座。例如下部滑輪組可以通過安裝在門架上來連接到旋轉(zhuǎn)底座。可以 在不偏離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍的情況下，作出這些改變和修改，而并不減少其預(yù)期的效果。 因此要指出的是，這些改變和修改應(yīng)被所附的權(quán)利要求所包含。
權(quán)利要求
一種提升起重機(jī)，包括a)車體；b)將車體抬起以脫離地面的地面接合部件；c)可旋轉(zhuǎn)地連接到所述車體的旋轉(zhuǎn)底座；d)起重臂，所述起重臂在第一端樞轉(zhuǎn)地安裝到旋轉(zhuǎn)底座，載荷提升索鄰近于起重臂的第二端延伸；e)起重臂提升機(jī)構(gòu)，所述起重臂提升機(jī)構(gòu)能夠用來在起重機(jī)作業(yè)期間改變起重臂相對于旋轉(zhuǎn)底座的角度；以及f)連接到所述起重臂的起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)，包括i)與地面接觸的至少一個(gè)地面接合部件；和ii)在輔助結(jié)構(gòu)地面接合部件和起重臂之間延伸的起重臂提升部件，所述起重臂提升部件支撐起重臂重量的至少一部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升起重機(jī)，其中所述起重臂提升部件包括可伸縮的缸體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提升起重機(jī)，其中所述可伸縮的缸體是液壓操縱的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的提升起重機(jī)，其中所述液壓缸體包括至少三級。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升起重機(jī)，其中所述起重臂提升機(jī)構(gòu)包括連接到旋轉(zhuǎn)底座 的起重臂提升卷筒和連接在所述起重臂提升卷筒和所述起重臂的第二端之間的起重臂提 升索具。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升起重機(jī)，其中所述起重臂提升部件能定位成使得其能夠 在起重臂相對于地面處于水平位置的時(shí)候幫助支撐所述起重臂，并且在起重臂被提升到起 重機(jī)具有的起重臂余量為起重臂頂部重量的至少所處的第一角度時(shí)，能夠繼續(xù)幫助支 撐所述起重臂。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升起重機(jī)，其中所述起重臂提升部件用樞轉(zhuǎn)的連接部連接 到起重臂，允許所述起重臂提升部件在起重臂被提升時(shí)繞著起重臂連接部樞轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升起重機(jī)，還包括連接在所述車體和所述輔助結(jié)構(gòu)地面接 合部件之間的至少一個(gè)掛件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升起重機(jī)，其中所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)多級伸 縮液壓缸體，每一個(gè)多級伸縮液壓缸體連接有千斤頂襯墊來作為輔助結(jié)構(gòu)地面接合部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升起重機(jī)，還包括在起重機(jī)處于作業(yè)位置時(shí)連接在所述 起重臂和起重臂提升部件之間的至少一個(gè)掛件。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的提升起重機(jī)，其中所述兩個(gè)缸體被連接到框架，所述起重臂 由多個(gè)起重臂段組成，所述框架連接在起重臂段之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升起重機(jī)，其中所述起重機(jī)是移動(dòng)式提升起重機(jī)，用來抬 起車體的地面接合部件是活動(dòng)的地面接合部件。
13.—種裝配提升起重機(jī)的方法，其中所述提升起重機(jī)在作業(yè)期間包括車體；將車體 抬起以脫離地面的地面接合部件；可旋轉(zhuǎn)地連接到所述車體的旋轉(zhuǎn)底座；起重臂，所述起 重臂在第一端樞轉(zhuǎn)地安裝到旋轉(zhuǎn)底座，載荷提升索鄰近于起重臂的第二端延伸；起重臂提 升機(jī)構(gòu)，所述起重臂提升機(jī)構(gòu)能夠用來在起重機(jī)作業(yè)期間改變起重臂相對于旋轉(zhuǎn)底座的角 度；以及，起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)；所述方法包括a)將起重臂的第一端連接到旋轉(zhuǎn)底座并構(gòu)建起重臂，使所述起重臂平行于地面從旋轉(zhuǎn) 底座伸出并且在第一位置由地面支撐，所述起重臂的重量和長度足夠產(chǎn)生在起重機(jī)起重臂 提升機(jī)構(gòu)試圖不使用起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)將起重臂提升脫離地面的情況下傾翻起重機(jī)的 力矩；b)將起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)定位在地面和起重臂之間，所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)連接到起重臂；c)用起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)和起重臂提升機(jī)構(gòu)一起來將起重臂繞著其與旋轉(zhuǎn)底座的連 接部樞轉(zhuǎn)，并將起重臂從第一位置提升到定義第一起重臂角度的第二位置，該第一起重臂 角度至少和所需要的起重臂角度一樣大，以便即使該起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)不再與地面接觸 時(shí)由起重臂產(chǎn)生的力矩也不再會(huì)傾翻起重機(jī)；以及d)使用起重臂提升機(jī)構(gòu)將起重臂提升到比第一角度陡的第二角度，此處起重臂提升輔 助結(jié)構(gòu)不再與地面接觸。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述起重臂通過將多個(gè)起重臂段連接在一起來 構(gòu)建，樞轉(zhuǎn)地連接到所述旋轉(zhuǎn)底座的段包括起重臂端部，當(dāng)起重臂由地面支撐的時(shí)候所述 起重臂端部只是部分地連接到其鄰近的段。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述起重臂提升機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)桅桿，所述活動(dòng) 桅桿用于將起重臂端部提升到所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)能夠定位在地面和起重臂之間的 位置，起重臂的第二端由地面支撐。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，在所述第二位置，所述起重機(jī)具有起重臂頂部 重量的大約2%到大約5%之間的起重臂余量。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)多級液 壓缸體，所述缸體延伸以將所述起重臂從所述第一位置提升到所述第二位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述第一角度在大約20度到45度之間。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)在起重臂處于所述第 二角度時(shí)仍舊連接到起重臂。
20.一種移動(dòng)式提升起重機(jī)，包括a)車體；b)將車體抬起以脫離地面的活動(dòng)的地面接合部件；c)可旋轉(zhuǎn)地連接到所述車體的旋轉(zhuǎn)底座；d)起重臂，所述起重臂在第一端樞轉(zhuǎn)地安裝到旋轉(zhuǎn)底座，載荷提升索鄰近于起重臂的 第二端延伸；e)連接到旋轉(zhuǎn)底座的起重臂提升卷筒以及連接在所述起重臂提升卷筒和起重臂的第 二端之間的起重臂提升索具，所述起重臂提升卷筒和索具用來改變起重臂相對于旋轉(zhuǎn)底座 的角度；以及f)連接到所述起重臂的起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)，其包括兩個(gè)液壓缸體，每一個(gè)液壓缸體 在其下端具有千斤頂襯墊。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的移動(dòng)式提升起重機(jī)，其中所述缸體樞轉(zhuǎn)地連接到框架，所 述框架被固定到起重臂，以便所述缸體能夠在第一位置和第二位置之間相對于起重臂樞 轉(zhuǎn)，在所述第一位置缸體大致與起重臂的中心線垂直，所述第二位置被選擇成使得當(dāng)起重臂被降低到地面并達(dá)到能夠啟動(dòng)起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)以提供穩(wěn)定性的角度時(shí)，所述缸體將 被傾斜來使千斤頂襯墊朝向起重機(jī)前方一段距離處的地面上的點(diǎn)位，該距離大致等于當(dāng)起 重臂處于水平位置時(shí)所述液壓缸體到起重機(jī)前部的距離。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的移動(dòng)式提升起重機(jī)，其中所述液壓缸體包括多級液壓缸體。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的移動(dòng)式提升起重機(jī)，其中所述缸體的延伸長度足夠用來幫 助將起重臂提升到大約35度到大約45度之間的角度。
24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的移動(dòng)式提升起重機(jī)，其中所述起重機(jī)還包括活動(dòng)桅桿，所 述起重臂提升索具包括在所述活動(dòng)桅桿和起重臂的第二端之間的固定長度的帶索。
25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的移動(dòng)式提升起重機(jī)，其中所述起重臂具有重心，所述起重 臂提升輔助結(jié)構(gòu)在所述起重臂的第一端和起重臂的重心之間被連接到起重臂。
全文摘要
本發(fā)明涉及具有起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)的起重機(jī)。一種提升起重機(jī)包括車體；將車體抬起以脫離地面的地面接合部件；可旋轉(zhuǎn)地連接到所述車體上的旋轉(zhuǎn)底座；起重臂，該起重臂在第一端樞轉(zhuǎn)地安裝到旋轉(zhuǎn)底座，載荷提升索鄰近于起重臂第二端延伸；起重臂提升機(jī)構(gòu)，其可以用來在起重機(jī)作業(yè)期間改變起重臂相對于旋轉(zhuǎn)底座的角度；以及連接到所述起重臂的起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)。所述起重臂提升輔助結(jié)構(gòu)優(yōu)選包括與地面接觸的至少一個(gè)地面接合部件；在輔助結(jié)構(gòu)地面接合部件和起重臂之間延伸的起重臂提升部件。所述起重臂提升部件支撐起重臂的至少一部分重量。
文檔編號B66C23/72GK101955132SQ20101020339
公開日2011年1月26日 申請日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月1日
發(fā)明者D·J·佩奇, J·R·魯欽斯基 申請人:馬尼托瓦克起重機(jī)有限責(zé)任公司