專利名稱：起重裝置及使用該起重裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及吊運(yùn)吊裝物的起重裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓控制永磁鐵及 使用該永磁鐵吊運(yùn)吊裝物的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電磁吊運(yùn)機(jī)械設(shè)備需要穩(wěn)定的電源來保持磁力，因此耗電量巨大。在吊裝 物的吊運(yùn)過程中，一旦突然停止供電，電磁吊運(yùn)機(jī)械設(shè)備將不再具有磁力，易造成吊運(yùn)物的 脫落，造成人身傷害，并給企業(yè)造成損失。為了克服電磁鐵在安全穩(wěn)定方面的限制，已經(jīng)開發(fā)出永磁鐵來代替電磁鐵的使 用。永磁鐵的優(yōu)點(diǎn)在于安全、節(jié)能且使用壽命長。然而，使用永磁鐵來吊運(yùn)吊裝物的技術(shù)難點(diǎn)在于，如何根據(jù)需要而使被吊運(yùn)的吊 裝物脫卸。使被吊運(yùn)的吊裝物脫卸是克服永磁鐵對吊裝物的磁力的過程，已有的起重裝置 通過控制磁路的開啟和關(guān)閉來達(dá)到起重和脫卸的目的，而磁路開啟和關(guān)閉的控制需要專門 的機(jī)構(gòu)來完成，或者需要設(shè)置專門的磁屏蔽機(jī)構(gòu)。這類機(jī)構(gòu)的使用會使起重裝置的體積增 大、操作復(fù)雜，并且會因高設(shè)備故障率導(dǎo)致難以精確控制吊裝物的起重和脫卸。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的一種或多種缺陷，根據(jù)本發(fā)明的起重裝置在永磁鐵組的基 礎(chǔ)上添加了液壓系統(tǒng)和鋼梁，該起重裝置精確地將吊運(yùn)的吊裝物脫卸在期望的位置上而無 需磁路的開啟和關(guān)閉。本發(fā)明提供了一種起重裝置，該起重裝置包括永磁鐵組；液壓系統(tǒng)，設(shè)置在永磁 鐵組的側(cè)部包括能夠沿吊裝物重力方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推桿；鋼梁，兩端連接到液壓系統(tǒng)的推 桿并且位于永磁鐵組的側(cè)部，所述鋼梁的底表面與永磁鐵組的底表面等高。本發(fā)明還提供了一種使用起重裝置的方法，所述起重裝置包括永磁鐵組、液壓系 統(tǒng)和鋼梁，液壓系統(tǒng)設(shè)置在永磁鐵組的側(cè)部并包括能夠沿吊裝物的重力方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推 桿，鋼梁的兩端連接到液壓系統(tǒng)的推桿并且位于永磁鐵組的側(cè)部，所述鋼梁的底表面與永 磁鐵組的底表面等高，所述方法包括以下步驟將起重裝置移至吊裝物的放置處，使吊裝物 在永磁鐵組施加的磁力的作用下被起吊；在被吊運(yùn)的吊裝物的脫卸處啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，推桿 向下推動(dòng)鋼梁而使吊裝物與鋼梁分離。


通過下面結(jié)合附圖進(jìn)行的示例性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的這些和/或其他方面和 優(yōu)點(diǎn)將會變得明顯且更易于理解，附圖中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的起重裝置的左視圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的起重裝置起重吊裝物的狀態(tài)的正視示意圖；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的起重裝置脫卸吊裝物的狀態(tài)的正視示意圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖采詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的起重裝置100包括永磁鐵組110、液壓系統(tǒng)120 和鋼梁130。液壓系統(tǒng)120設(shè)置在永磁鐵組110的側(cè)部并包括能夠沿吊裝物的重力方向往 復(fù)運(yùn)動(dòng)的推桿121。鋼梁130的兩端連接到液壓系統(tǒng)120的推桿121并且位于永磁鐵組120 的側(cè)部，鋼梁130的底表面與永磁鐵組120的底表面等高。永磁鐵組110由至少一塊永磁鐵組成，可以根據(jù)被吊運(yùn)的吊裝物的重量范圍來更 換不同磁力的永磁鐵。此外，還可以將不同磁力的永磁鐵配合使用。考慮到實(shí)際應(yīng)用，通常 將永磁鐵組的與吊裝物接觸的表面構(gòu)造為中心對稱形狀。在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例中，所述 表面為矩形(即，正方體或長方體永磁鐵)，但是永磁鐵組的形狀的不限于此，其形狀還可 以是例如圓柱體之類的中心對稱形狀或其他非中心對稱形狀。液壓系統(tǒng)120由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)、控制機(jī)構(gòu)(未示出)和推桿121組成?？刹?用本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)120。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可在永磁鐵組 110的相對的兩個(gè)側(cè)部各設(shè)置兩個(gè)液壓系統(tǒng)120。也可在永磁鐵組110的側(cè)部四個(gè)側(cè)部均 設(shè)置兩個(gè)液壓系統(tǒng)120，也就是說，使多個(gè)液壓系統(tǒng)120圍繞永磁鐵組的周邊設(shè)置。根據(jù)其 他可能的實(shí)施例，例如在圓柱形永磁鐵組的示例中，可將多個(gè)液壓系統(tǒng)120圍繞永磁鐵組 的周邊設(shè)置。鋼梁130的兩端通過機(jī)械方法(例如銷軸鉸接)與液壓系統(tǒng)120的推桿121連接。 鋼梁130位于永磁鐵組120的側(cè)部，并且鋼梁130的底表面與永磁鐵的底表面等高。當(dāng)起 重時(shí)，吊裝物G被永磁鐵組110牢固吸引，同時(shí)與鋼梁130緊密接觸。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的起重裝置脫卸吊裝物的狀態(tài)。當(dāng)要在期望的位置脫卸吊 裝物G時(shí)，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)120使其處于工作狀態(tài)。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，液壓系統(tǒng)使推桿 121向下移動(dòng)，并向下推動(dòng)與推桿121連接的鋼梁130。控制機(jī)構(gòu)可以控制推桿121向下移 動(dòng)的距離。當(dāng)推桿121剛開始向下移動(dòng)時(shí)，永磁鐵組110對吊裝物G的磁力作用大，此時(shí)， 吊裝物G與鋼梁130緊密接觸。通過控制機(jī)構(gòu)使推桿向下移動(dòng)的距離進(jìn)一步增大，從而與 鋼梁130接觸的吊裝物G與永磁鐵組110之間的距離也隨之增大。隨著吊裝物G與永磁鐵 組110之間的距離的增大，永磁鐵組110對吊裝物G的磁力減小。當(dāng)永磁鐵組110對吊裝 物G的磁力小于吊裝物G的自身重力時(shí)，吊裝物G與鋼梁130分開而從起重裝置100上脫 卸到期望的位置，完成吊裝物G的脫卸過程。通常來講，吊裝物G與永磁鐵組110之間的磁 力越大，則推桿需要向下移動(dòng)的距離就越大。吊裝物G脫卸完成后，通過控制機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)使移動(dòng)的推桿121收回，同時(shí)通過銷軸連接機(jī)構(gòu)拉動(dòng)鋼梁130回復(fù)到最初的位置。關(guān) 閉液壓系統(tǒng)120，起重裝置回復(fù)到用于吊裝物起重的狀態(tài)。為了有效地使吊裝物從永磁鐵組脫卸，需要使液壓系統(tǒng)通過鋼梁而作用的力施加 到吊裝物上，該技術(shù)構(gòu)思可以通過以下兩種方式實(shí)現(xiàn)1、在起重階段，通過調(diào)整吊裝物的位置，使吊裝物與鋼梁直接緊密接觸。此種方式 特別適合于較大的吊裝物，即，吊裝物可容易地與永磁鐵組緊密接觸。2、可在鋼梁上設(shè)置延伸物(例如鋼棍)，并使延伸物延伸至永磁鐵組的下方，使得 在起重階段吊裝物與延伸物緊密接觸。在脫卸階段，液壓系統(tǒng)作用到鋼梁上的力通過延伸物而間接作用到吊裝物上，使吊裝物與永磁鐵組分開。此種方式特別適合相對小的吊裝物， 例如體積比永磁鐵組小的吊裝物。下面將參照圖2和圖3來詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的使用液壓控制永磁鐵吊運(yùn) 吊裝物的方法。如圖2所示，在吊裝物的起重過程中，將起重裝置100移至吊裝物G的起重位置， 使永磁鐵組110與吊裝物G接近，通過永磁鐵組110的磁力使吊裝物G與鋼梁130緊密接 觸。由于鋼梁130的底表面與永磁鐵組110的底表面等高，所以永磁鐵組110對吊裝物G 的磁力不會受到鋼梁130的影響。在起重之前，可以根據(jù)被吊運(yùn)吊裝物的重量來調(diào)整永磁 鐵組110中永磁鐵的數(shù)目或更換具有不同磁力的永磁鐵。如圖3所示，在吊裝物的脫卸過程中，將起重裝置100移至期望的脫卸位置，打開 液壓系統(tǒng)120使其處于工作狀態(tài)。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，液壓系統(tǒng)120的推桿121向下移 動(dòng)，將與之連接的鋼梁130的兩端向下推。可以通過控制機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)推桿向下的推力及移動(dòng) 距離。吊裝物G與永磁鐵組110之間的距離隨著推桿移動(dòng)的距離的增大而增加，從而在吊 裝物G的自身重力大于永磁鐵組110對其的磁力時(shí)與鋼梁130分開，完成吊裝物G的脫卸 過程。脫卸過程完成之后，通過控制機(jī)構(gòu)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使推桿121收回，同時(shí)通過銷軸 連接機(jī)構(gòu)拉動(dòng)鋼梁130回復(fù)到最初的位置。關(guān)閉液壓系統(tǒng)，使起重裝置100進(jìn)入到下一次 起重過程?？梢灾貜?fù)上述操作來反復(fù)執(zhí)行對吊裝物的起重和脫卸。根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的起重裝置通過永磁鐵組側(cè)部的液壓系統(tǒng)推動(dòng)鋼梁，使得吊裝物 與起重裝置分離，完成脫卸工作。根據(jù)本發(fā)明的起重裝置和使用該起重裝置的方法完成吊 裝物脫磁而無需磁路的開啟和關(guān)閉，整個(gè)過程采用的作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單， 可操控性強(qiáng)。同時(shí)，通過液壓系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)可以精確地使吊裝物與永磁鐵組分離從而脫 卸在期望的位置上。雖然結(jié)合附圖示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，但應(yīng)該理解的是本發(fā)明并不限于上 述實(shí)施例，而是在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，可以進(jìn)行各種結(jié)構(gòu)變形和尺寸的修改。
權(quán)利要求
一種起重裝置，所述起重裝置包括永磁鐵組；液壓系統(tǒng)，設(shè)置在永磁鐵組的側(cè)部并包括能夠沿吊裝物的重力方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推桿；鋼梁，兩端連接到液壓系統(tǒng)的推桿并且位于永磁鐵組的側(cè)部，所述鋼梁的底表面與永磁鐵組的底表面等高。
2.如權(quán)利要求1所述的起重裝置，其中，所述永磁鐵組中包括至少一塊永磁鐵。
3.如權(quán)利要求1或2所述的起重裝置，其中，所述永磁鐵組中的永磁鐵的磁力彼此相同 或不同。
4.如權(quán)利要求1所述的起重裝置，其中，所述液壓系統(tǒng)設(shè)置在永磁鐵組的相對的兩個(gè) 側(cè)部或側(cè)部圍繞永磁鐵組的周邊設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的起重裝置，其中，所述液壓系統(tǒng)包括用于調(diào)節(jié)推桿向下的推力 及移動(dòng)距離的控制機(jī)構(gòu)。
6.一種使用起重裝置的方法，所述起重裝置包括永磁鐵組、液壓系統(tǒng)和鋼梁，液壓系 統(tǒng)設(shè)置在永磁鐵組的側(cè)部并包括能夠沿吊裝物的重力方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推桿，鋼梁的兩端連 接到液壓系統(tǒng)的推桿并且位于永磁鐵組的側(cè)部，所述鋼梁的底表面與永磁鐵組的底表面等 高，所述方法包括以下步驟將起重裝置移至吊裝物的放置處，使吊裝物在永磁鐵組施加的磁力的作用下被起吊； 在被吊運(yùn)的吊裝物的脫卸處啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，推桿向下推動(dòng)鋼梁而使吊裝物與鋼梁分罔。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，在起重裝置起重吊裝物前，根據(jù)被吊運(yùn)吊裝物的重 量來調(diào)整永磁鐵組中永磁鐵的數(shù)目或更換具有所需磁力的永磁鐵。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種起重裝置及使用該起重裝置的方法。該起重裝置包括永磁鐵組；液壓系統(tǒng)，設(shè)置在永磁鐵組的側(cè)部并包括能夠沿吊裝物的重力方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推桿；鋼梁，兩端連接到液壓系統(tǒng)的推桿并且位于永磁鐵組的側(cè)部，所述鋼梁的底表面與永磁鐵組的底表面等高。通過使用根據(jù)本發(fā)明的起重裝置，能夠精確地將吊運(yùn)的吊裝物脫卸在期望的位置上而無需磁路的開啟和關(guān)閉。
文檔編號B66C1/04GK101920901SQ20101026095
公開日2010年12月22日 申請日期2010年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月24日
發(fā)明者周登科, 湯鐵 申請人:攀鋼集團(tuán)冶金工程技術(shù)有限公司;攀鋼集團(tuán)鋼鐵釩鈦股份有限公司;攀枝花市微創(chuàng)科技開發(fā)有限公司