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電梯控制裝置的制作方法

文檔序號(hào):8138595閱讀:198來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及通過(guò)使用者的聲音進(jìn)行目標(biāo)樓層登記的電梯控制裝置。
背景技術(shù)
在現(xiàn)有的電梯呼叫登記裝置中,當(dāng)通過(guò)人物檢測(cè)裝置檢測(cè)出使用者時(shí),如果使用 者發(fā)出的聲音被輸入到傳聲器中,則由聲音識(shí)別單元輸出與聲音對(duì)應(yīng)的呼叫登記信號(hào)(例 如,參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。[專(zhuān)利文獻(xiàn)1]日本特開(kāi)平3-98967號(hào)公報(bào) 然而,在上述現(xiàn)有的呼叫登記裝置中,由于只要人物一進(jìn)入檢測(cè)范圍,就開(kāi)始聲音 識(shí)別,所以可能會(huì)因與目標(biāo)樓層指定無(wú)關(guān)的談話等產(chǎn)生錯(cuò)誤的呼叫登記信號(hào)。另外,當(dāng)多個(gè) 使用者同時(shí)發(fā)出聲音時(shí),很難識(shí)別所指定的目標(biāo)樓層,由此,也可能會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤的呼叫登記信號(hào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決上述的問(wèn)題而提出的,其目的在于提供一種能夠提高通過(guò)聲音來(lái) 指定目標(biāo)樓層的識(shí)別精度的電梯控制裝置。
本發(fā)明的電梯控制裝置具有多個(gè)聲音輸入部,其相互間隔地配置,用于輸入使用
者的聲音;聲音識(shí)別部,其根據(jù)輸入到聲音輸入部中的聲音,識(shí)別使用者指定的目標(biāo)樓層,
并將所識(shí)別的目標(biāo)樓層的信息輸出;以及控制裝置主體,其根據(jù)來(lái)自上述聲音識(shí)別部的目
標(biāo)樓層的信息,進(jìn)行目標(biāo)樓層登記,上述聲音識(shí)別部利用基于上述聲音輸入部之間的距離
產(chǎn)生的到上述聲音輸入部的聲音的輸入狀態(tài)的差異,將同時(shí)輸入到上述聲音輸入部中的不
同的多個(gè)使用者的聲音分離為每個(gè)使用者的聲音,從而識(shí)別各使用者所指定的目標(biāo)樓層。 本發(fā)明的聲音識(shí)別部利用基于上述多個(gè)聲音輸入部之間的距離產(chǎn)生的聲音到達(dá)
上述多個(gè)聲音輸入部的輸入狀態(tài)的差異,將同時(shí)輸入到上述聲音輸入部中的多個(gè)不同使用
者的聲音分離為每個(gè)使用者的聲音,從而識(shí)別各使用者所指定的目標(biāo)樓層。在這樣的電梯
控制裝置中,即使在兩個(gè)使用者同時(shí)或者幾乎同時(shí)指定目標(biāo)樓層的情況下,也可以分別識(shí)
別各個(gè)目標(biāo)樓層,能夠提高通過(guò)聲音來(lái)指定目標(biāo)樓層的識(shí)別精度。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯控制裝置的方框圖。
圖2是表示圖1的聲音識(shí)別部的動(dòng)作的流程圖。
圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯控制裝置的方框圖。
圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯控制裝置的方框圖。
圖5是表示圖4的聲音識(shí)別部的聲音分離方法的說(shuō)明圖。
圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的電梯控制裝置的方框圖。
符號(hào)說(shuō)明 1 :控制裝置主體;2 :聲音合成裝置(聲音輸出部);3 :目標(biāo)樓層登記裝置;5、5a、 5b :聲音輸入部;6 :聲音識(shí)別部;7 :通信控制部;8 :聲音輸出部
具體實(shí)施例方式以下,參照

實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。
〈實(shí)施方式1〉 圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯控制裝置的方框圖。通過(guò)控制裝置主體1 來(lái)控制轎廂的運(yùn)行??刂蒲b置主體l通過(guò)通信線(通信路徑)4與作為聲音輸出部的多個(gè) 聲音合成裝置2和多個(gè)目標(biāo)樓層登記裝置3連接,該聲音輸出部用于向使用者輸出通知,該 目標(biāo)樓層登記裝置3用于指定目標(biāo)樓層。聲音合成裝置2和目標(biāo)樓層裝置3分別設(shè)置在轎 廂以及多個(gè)電梯站中。 各個(gè)目標(biāo)樓層登記裝置3中設(shè)置有聲音輸入部5,其用于輸入使用者的聲音;聲 音識(shí)別部6,其從輸入到聲音輸入部5的聲音中識(shí)別使用者所指定的目標(biāo)樓層;以及通信控 制部7,其控制與控制裝置主體1之間的通信。也可以使用傳聲器作為聲音輸入部5。并且, 聲音輸入部5可以獨(dú)立配置于與目標(biāo)樓層登記裝置3的主體分開(kāi)的位置上。聲音識(shí)別部6 通過(guò)通信控制部7將所識(shí)別的目標(biāo)樓層的信息輸出到控制裝置主體1中。
控制裝置主體1根據(jù)聲音識(shí)別部6所識(shí)別的目標(biāo)樓層的信息進(jìn)行目標(biāo)樓層登記。 另外,控制裝置主體1使聲音合成裝置2實(shí)施各種通知。聲音合成裝置2內(nèi)設(shè)有多個(gè)聲音 數(shù)據(jù),根據(jù)來(lái)自控制裝置主體1的指令選擇聲音數(shù)據(jù),實(shí)施基于聲音數(shù)據(jù)的通知。在聲音合 成裝置2的通知中,包含有用于催促使用者利用聲音進(jìn)行目標(biāo)樓層指定的指定請(qǐng)求通知。
來(lái)自控制裝置主體1的指定請(qǐng)求通知的指令信號(hào)被輸入到聲音合成裝置2以及目 標(biāo)樓層登記裝置3中。聲音識(shí)別部6根據(jù)相應(yīng)的聲音合成裝置2的指定請(qǐng)求通知的實(shí)施來(lái) 進(jìn)行聲音識(shí)別。 關(guān)于設(shè)置在轎廂內(nèi)的聲音合成裝置2,當(dāng)通過(guò)例如門(mén)傳感器或秤裝置等檢測(cè)到有 使用者進(jìn)入轎廂內(nèi)時(shí),實(shí)施指定請(qǐng)求通知。另外,關(guān)于設(shè)置在電梯站的聲音合成裝置2,以預(yù) 先設(shè)定的周期反復(fù)實(shí)施指定請(qǐng)求通知。該指定請(qǐng)求通知的實(shí)施周期可以按照每個(gè)時(shí)間段來(lái) 設(shè)定,也可以根據(jù)電梯的使用頻率按照每個(gè)時(shí)間段設(shè)定為不同的周期。 聲音識(shí)別部6由微型計(jì)算機(jī)和存儲(chǔ)器的組合或者內(nèi)設(shè)有存儲(chǔ)器的微型計(jì)算機(jī)構(gòu) 成。另外,通信控制部7的至少一部分的功能可通過(guò)微型計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。由此,可以用一般 的部件來(lái)構(gòu)成目標(biāo)樓層登記裝置3,可以縮減成本。 圖2是表示圖1的聲音識(shí)別部6的動(dòng)作的流程圖。聲音識(shí)別部6進(jìn)行待機(jī)直到從 通信控制部7輸入識(shí)別開(kāi)始指令為止(步驟Sl)。接著,從控制裝置主體1向通信控制部7 輸入指定請(qǐng)求通知的指令信號(hào),如果從通信控制部7向聲音識(shí)別部6輸入識(shí)別開(kāi)始指令,則 開(kāi)始聲音識(shí)別(步驟S2)。 當(dāng)開(kāi)始聲音識(shí)別時(shí),判斷在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)是否識(shí)別出目標(biāo)樓層(步驟S3)。如果在 規(guī)定的時(shí)間內(nèi)能夠識(shí)別出目標(biāo)樓層,則將所識(shí)別的目標(biāo)樓層的信息輸出(步驟S4),結(jié)束聲音識(shí)別(步驟S5)。如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有識(shí)別出目標(biāo)樓層,則直接結(jié)束聲音識(shí)別。聲音 識(shí)別結(jié)束后,進(jìn)行待機(jī)直到接受到下一個(gè)識(shí)別開(kāi)始指令為止。 在這樣的電梯控制裝置中,由于向使用者播放指定請(qǐng)求通知的同時(shí),根據(jù)指定請(qǐng) 求通知的實(shí)施開(kāi)始聲音識(shí)別,所以也可以讓使用者容易理解聲音識(shí)別的執(zhí)行時(shí)刻,在抑制 指定目標(biāo)樓層以外的談話的同時(shí),可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻進(jìn)行目標(biāo)樓層指定,并可以提高通過(guò) 聲音進(jìn)行目標(biāo)樓層指定的識(shí)別精度。
〈實(shí)施方式2> 接著,圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯控制裝置的方框圖。在該例中,實(shí)施 方式1的聲音合成裝置2的功能被附加在各目標(biāo)樓層登記裝置3中。具體來(lái)講,在各目標(biāo) 樓層登記裝置3中,除了聲音輸入部5、聲音識(shí)別部6以及通信控制部7之外,還設(shè)有聲音輸 出部8和聲音合成部9。即,通過(guò)聲音輸出部8和聲音合成部9達(dá)到與實(shí)施方式1的聲音合 成裝置2相同的功能。 聲音合成部9通過(guò)通信控制部7接受來(lái)自控制裝置主體1的指令。聲音合成部9 內(nèi)設(shè)有多個(gè)聲音數(shù)據(jù),根據(jù)來(lái)自控制裝置主體1的指令來(lái)選擇聲音數(shù)據(jù),使聲音輸出部8實(shí) 施基于聲音數(shù)據(jù)的通知。聲音輸出部8例如由揚(yáng)聲器構(gòu)成。通過(guò)聲音識(shí)別部6的微型計(jì)算 機(jī)實(shí)現(xiàn)聲音合成部9的至少一部分功能。其它的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。
在這樣的電梯控制裝置中,聲音輸出部8、聲音合成部9、聲音輸入部5以及聲音識(shí) 別部6被設(shè)置在共同的自標(biāo)樓層登記裝置3內(nèi),因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。另外,接收自標(biāo)樓層請(qǐng)求通 知的指令的通信控制部7連接在聲音合成部9和聲音識(shí)別部6上,因此能夠更加可靠地使 指定請(qǐng)求通知的時(shí)刻與聲音識(shí)別的時(shí)刻同步。 另外,控制裝置主體在接收到來(lái)自聲音識(shí)別部的目標(biāo)樓層的信息時(shí),可以輸出實(shí) 施確認(rèn)通知的指令,該確認(rèn)通知用于告知使用者已經(jīng)登記所指定的目標(biāo)樓層。
另外,也可以構(gòu)成為,當(dāng)通過(guò)傳感器在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)檢測(cè)出使用者時(shí),實(shí)施電梯站 中的指定請(qǐng)求通知?;蛘?,可以組合周期性的通知和檢測(cè)使用者時(shí)的通知來(lái)實(shí)施。
〈實(shí)施方式3> 接著,圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯控制裝置的方框圖。在圖中,各目標(biāo) 樓層登記裝置3設(shè)有第1和第2聲音輸入部5a、5b,其用于輸入使用者的聲音;聲音識(shí)別 部6,其根據(jù)輸入到聲音輸入部5a、5b中的聲音來(lái)識(shí)別使用者指定的目標(biāo)樓層;以及通信控 制部7,其控制與控制裝置主體1之間的通信。也可以使用傳聲器作為聲音輸入部5a、5b。 并且,聲音輸入部5a、5b配置成相互隔開(kāi)規(guī)定的距離。而且,聲音輸入部5a、5b可以獨(dú)立配 置于與目標(biāo)樓層登記裝置3的主體分開(kāi)的位置上。 聲音識(shí)別部6利用基于聲音輸入部5a、5b之間的距離產(chǎn)生的到聲音輸入部5a、5b 的聲音的輸入狀態(tài)的差異,將同時(shí)輸入到聲音輸入部5a、5b中的不同的多個(gè)的使用者的聲 音分離為每個(gè)使用者的聲音,從而識(shí)別各使用者所指定的目標(biāo)樓層。并且,聲音識(shí)別部6通 過(guò)通信控制部7將所識(shí)別的目標(biāo)樓層的信息輸出給控制裝置主體1。 圖5是表示圖4的聲音識(shí)別部6的聲音分離方法的說(shuō)明圖。圖5所有的圖表所示 的波形是例如頻率和聲壓等與聲音有關(guān)的值的時(shí)間變化的聲音數(shù)據(jù)波形。例如第1和第2 使用者在規(guī)定的聲音識(shí)別時(shí)間內(nèi)發(fā)出目標(biāo)樓層時(shí),來(lái)自雙方使用者的聲音被輸入到第1聲 音輸入部5a中,第2聲音輸入部5b中也輸入了來(lái)自雙方使用者的聲音。
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但是,向各聲音輸入部5a、5b輸入聲音的輸入時(shí)刻,因來(lái)自?xún)蓚€(gè)聲源(第1和第2 使用者)的相對(duì)距離而產(chǎn)生偏差。另外,根據(jù)情況,輸入到各聲音輸入部5a、5b中的聲音的 聲壓也因所述相對(duì)距離而產(chǎn)生差異。因此,從聲音輸入部5a、5b輸出的聲音數(shù)據(jù)波形互不 相同。 聲音識(shí)別部6對(duì)所輸入的兩個(gè)不同的聲音數(shù)據(jù)波形進(jìn)行分析,將其分離成獨(dú)立的 兩個(gè)聲音數(shù)據(jù)。作為分析方法,例如,可以根據(jù)具有相同頻率的波形在不同的時(shí)間出現(xiàn),求 出從聲源起的時(shí)間延遲。另外,也可以根據(jù)相同的波形以不同的聲壓出現(xiàn)來(lái)判斷。
在這樣的電梯控制裝置中,即使在兩個(gè)使用者同時(shí)或者幾乎同時(shí)指定目標(biāo)樓層的 情況下,也可以分別識(shí)別各個(gè)目標(biāo)樓層,能夠提高通過(guò)聲音來(lái)指定目標(biāo)樓層的識(shí)別精度。
〈實(shí)施方式4〉 接著,圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式4的電梯控制裝置的方框圖。實(shí)施方式4是
實(shí)施方式2和實(shí)施方式3的組合例。即,聲音識(shí)別部6根據(jù)指定請(qǐng)求通知的實(shí)施,執(zhí)行聲音
識(shí)別。并且,聲音識(shí)別部6利用基于聲音輸入部5a、5b之間的距離產(chǎn)生的到聲音輸入部5a、
5b的聲音的輸入狀態(tài)的差異,將同時(shí)輸入到聲音輸入部5a、5b中的不同的多個(gè)使用者的聲
音分離為每個(gè)使用者的聲音,從而識(shí)別各個(gè)使用者所指定的目標(biāo)樓層。 根據(jù)這樣的電梯控制裝置,即使在兩個(gè)使用者同時(shí)或者幾乎同時(shí)指定目標(biāo)樓層的
情況下,也可以進(jìn)一步提高通過(guò)聲音來(lái)指定自標(biāo)樓層的識(shí)別精度。 另外,聲音輸入部可以是3個(gè)或3個(gè)以上。 并且,聲音識(shí)別部或聲音合成部可以設(shè)置在控制裝置主體內(nèi)。 另外,在上述的例子中,僅對(duì)通過(guò)聲音進(jìn)行目標(biāo)樓層登記進(jìn)行了說(shuō)明。但也可以在 目標(biāo)樓層登記裝置中設(shè)置目標(biāo)樓層指定按鈕,可以通過(guò)按鈕操作來(lái)進(jìn)行登記和通過(guò)聲音來(lái) 進(jìn)行登記。
權(quán)利要求
一種電梯控制裝置,其特征在于,該裝置具有多個(gè)聲音輸入部,其相互間隔地配置,用于輸入使用者的聲音;聲音識(shí)別部,其根據(jù)輸入到聲音輸入部中的聲音,識(shí)別使用者指定的目標(biāo)樓層,并將所識(shí)別的目標(biāo)樓層的信息輸出;以及控制裝置主體,其根據(jù)來(lái)自上述聲音識(shí)別部的目標(biāo)樓層的信息,進(jìn)行目標(biāo)樓層登記,上述聲音識(shí)別部利用基于上述聲音輸入部之間的距離產(chǎn)生的到上述聲音輸入部的聲音的輸入狀態(tài)的差異,將同時(shí)輸入到上述聲音輸入部中的不同的多個(gè)使用者的聲音分離為每個(gè)使用者的聲音,從而識(shí)別各使用者所指定的目標(biāo)樓層。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置,其特征在于,該裝置還具有 聲音輸出部,其用于向使用者輸出通知,上述控制裝置主體使上述聲音輸出部實(shí)施指定請(qǐng)求通知,該指定請(qǐng)求通知用于向使用 者催促通過(guò)聲音來(lái)指定目標(biāo)樓層,上述聲音識(shí)別部根據(jù)上述指定請(qǐng)求通知的實(shí)施來(lái)進(jìn)行聲音識(shí)別。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電梯控制裝置。該電梯控制裝置能夠提高通過(guò)聲音來(lái)指定目標(biāo)樓層的識(shí)別精度。在目標(biāo)樓層登記裝置中,設(shè)有多個(gè)聲音輸入部;根據(jù)輸入到聲音輸入部中的聲音來(lái)識(shí)別使用者指定的目標(biāo)樓層,并將結(jié)果輸出的聲音識(shí)別部;以及根據(jù)來(lái)自聲音識(shí)別部的目標(biāo)樓層的信息,進(jìn)行目標(biāo)樓層登記的控制裝置主體。聲音識(shí)別部利用基于上述多個(gè)聲音輸入部之間的距離產(chǎn)生的到上述聲音輸入部的聲音的輸入狀態(tài)的差異,將同時(shí)輸入到上述聲音輸入部中的不同的多個(gè)使用者的聲音分離為每個(gè)使用者的聲音,從而識(shí)別各使用者所指定的目標(biāo)樓層。
文檔編號(hào)B66B1/00GK101767735SQ20101013444
公開(kāi)日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2006年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月21日
發(fā)明者竹內(nèi)伸和 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社
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