專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有根據(jù)負(fù)荷更新運(yùn)行控制參數(shù)的學(xué)習(xí)功能的電梯控制裝置。
背景技術(shù)：
有這樣的電梯控制裝置其具有學(xué)習(xí)功能并進(jìn)行可變速驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化，其中該學(xué)習(xí)功能是在電梯安裝后的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)量的辨識(shí)結(jié)果來更新運(yùn)行控制參數(shù)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。在這樣的現(xiàn)有電梯控制裝置中，根據(jù)在轎廂運(yùn)行中檢測到的運(yùn)行狀態(tài)量與閾值之間的比較結(jié)果，動(dòng)態(tài)地調(diào)整用于運(yùn)算速度指令值的運(yùn)行控制參數(shù)。結(jié)果，與每個(gè)運(yùn)用物件的電梯設(shè)備的狀態(tài)和設(shè)置條件的差異無關(guān)地，在容許的驅(qū)動(dòng)設(shè)備能力范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行控制參數(shù)，從而能夠高效地運(yùn)轉(zhuǎn)轎廂?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1日本特開2009-149425號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題但是，現(xiàn)有技術(shù)存在以下的問題。在利用自動(dòng)調(diào)整后的運(yùn)行控制參數(shù)運(yùn)算出的速度指令值由于某種原因而錯(cuò)誤地變成過大的值時(shí)，或者成為異常的低速值或與停止相應(yīng)的值時(shí)，與此對(duì)應(yīng)的措施并不明確。 換言之，無法根據(jù)通過學(xué)習(xí)功能求出的運(yùn)行控制參數(shù)的值判斷學(xué)習(xí)算法的妥當(dāng)性或電梯裝置的狀態(tài)。本發(fā)明正是為了解決上述問題而完成的，其目的在于，在具有學(xué)習(xí)功能的電梯控制裝置中，提高學(xué)習(xí)結(jié)果的可靠性，得到高性能的電梯控制裝置。用于解決問題的手段本發(fā)明的電梯控制裝置具有學(xué)習(xí)功能部并進(jìn)行可變速驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化，該學(xué)習(xí)功能部在電梯安裝后的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)量的辨識(shí)結(jié)果更新運(yùn)行控制參數(shù)，其中，該電梯控制裝置還具有學(xué)習(xí)功能檢查部，該學(xué)習(xí)功能檢查部在由學(xué)習(xí)功能部求出的運(yùn)行控制參數(shù)處于根據(jù)電梯的基本裝置規(guī)格值的容許變動(dòng)率推定的容許運(yùn)行控制參數(shù)范圍外的情況下， 停止電梯服務(wù)，或者進(jìn)行使用預(yù)定運(yùn)行控制參數(shù)的額定運(yùn)行，在運(yùn)行控制參數(shù)處于容許運(yùn)行控制參數(shù)范圍內(nèi)的情況下，判斷為學(xué)習(xí)功能部正常。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的電梯控制裝置，通過追加根據(jù)學(xué)習(xí)到的參數(shù)值判斷學(xué)習(xí)功能的妥當(dāng)性和電梯裝置的狀態(tài)的功能，在具有學(xué)習(xí)功能的電梯控制裝置中，能夠提高學(xué)習(xí)結(jié)果的可靠性，得到高性能的電梯控制裝置。


3
圖1是包含本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯控制裝置的電梯裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是示出本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯控制裝置的一系列動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面利用附圖對(duì)本發(fā)明的電梯控制裝置的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。實(shí)施方式1圖1是包含本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯控制裝置的電梯裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。圖1所示的電梯裝置構(gòu)成為包括轎廂1、對(duì)重2、繩索3、曳引機(jī)4、導(dǎo)向輪5(根據(jù)需要配置)以及電梯控制裝置10。并且，電梯控制裝置10具有參數(shù)學(xué)習(xí)部(學(xué)習(xí)功能部)11和學(xué)習(xí)功能檢查部12， 如專利文獻(xiàn)1所示那樣，進(jìn)行基于電梯安裝后的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)檢測到的運(yùn)行狀態(tài)量更新運(yùn)行控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)可變速驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化的運(yùn)行控制。本發(fā)明的電梯控制裝置10的技術(shù)特征在于具備學(xué)習(xí)功能檢查部12，以該功能為中心基于流程圖進(jìn)行說明。圖2是示出本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯控制裝置的一系列動(dòng)作的流程圖。另外，在下面的說明中，將由學(xué)習(xí)功能檢查部12執(zhí)行的內(nèi)容也包含在電梯控制裝置10中進(jìn)行說明。首先，在電梯安裝后進(jìn)行基本狀態(tài)量的存儲(chǔ)。在步驟S201中，在電梯設(shè)置后，在電梯控制裝置10內(nèi)的參數(shù)學(xué)習(xí)部11中存儲(chǔ)對(duì)重2的重量、轎廂1的容量、升降過程等所設(shè)置的電梯的基本裝置規(guī)格值，作為基本狀態(tài)量。具體而言，在電梯設(shè)置后，例如維護(hù)人員確認(rèn)所設(shè)置的對(duì)重2，并在參數(shù)學(xué)習(xí)部11 中存儲(chǔ)所設(shè)置的電梯的轎廂1的容量、升降過程等基本裝置規(guī)格值，作為基本狀態(tài)量。另夕卜，也可以在出廠時(shí)在參數(shù)學(xué)習(xí)部11中存儲(chǔ)這樣的基本裝置規(guī)格值。在此情況下，無需設(shè)置現(xiàn)場的存儲(chǔ)作業(yè)。另一方面，在現(xiàn)場存儲(chǔ)基本裝置規(guī)格值的情況下，可以設(shè)定與設(shè)置環(huán)境相應(yīng)的精度更高的基本狀態(tài)量。另外，也可以采用在出廠時(shí)預(yù)先存儲(chǔ)基本狀態(tài)量，并在電梯設(shè)置后進(jìn)行現(xiàn)場確認(rèn)/修正的方法。接著，在步驟S202中，電梯控制裝置10在轎廂1無人的狀態(tài)下，進(jìn)行規(guī)定的檢查運(yùn)行，由此學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)電流等的初始運(yùn)行狀態(tài)量，并存儲(chǔ)到參數(shù)學(xué)習(xí)部11中。另外，電梯在設(shè)置好的狀態(tài)下才能確定準(zhǔn)確的轎廂重量和慣性重量、運(yùn)行阻力等，因此，期望不僅考慮無人狀態(tài)，而且考慮滿負(fù)荷狀態(tài)下的學(xué)習(xí)結(jié)果來進(jìn)行檢查運(yùn)行，學(xué)習(xí)初始運(yùn)行狀態(tài)量。接著，在步驟S203中，電梯控制裝置10基于在先前的步驟S202中辨識(shí)出的初始運(yùn)行狀態(tài)量計(jì)算運(yùn)行控制參數(shù)，判斷所計(jì)算出的運(yùn)行控制參數(shù)是否處于根據(jù)在先前的步驟 S201中存儲(chǔ)的基本狀態(tài)量推定的容許運(yùn)行控制參數(shù)范圍內(nèi)。S卩，電梯控制裝置10能夠根據(jù)基本狀態(tài)量的容許變動(dòng)率來推定在一定程度的范圍內(nèi)可靠的容許運(yùn)行控制參數(shù)。因此，電梯控制裝置10確認(rèn)根據(jù)通過安裝后的檢查運(yùn)行時(shí)的學(xué)習(xí)而得到的初始運(yùn)行狀態(tài)量計(jì)算出的運(yùn)行控制參數(shù)是否進(jìn)入到根據(jù)基本狀態(tài)量推定出的容許運(yùn)行控制參數(shù)的范圍內(nèi)，由此能夠在檢查運(yùn)行階段，判斷基于運(yùn)行狀態(tài)量的辨識(shí)結(jié)果計(jì)算運(yùn)行控制參數(shù)的學(xué)習(xí)算法的妥當(dāng)性。另外，作為基于運(yùn)行狀態(tài)量的運(yùn)行控制參數(shù)的學(xué)習(xí)方法，例如可以采用專利文獻(xiàn)1 所示的方法。
然后，在步驟S203中判斷為基于初始運(yùn)行狀態(tài)量計(jì)算出的運(yùn)行控制參數(shù)處于容許運(yùn)行控制參數(shù)范圍外的情況下，電梯控制裝置10認(rèn)為電梯發(fā)生了某種異常，或者運(yùn)行控制參數(shù)的檢測算法不妥當(dāng)，停止電梯服務(wù)。另一方面，在步驟S203中判斷為基于初始運(yùn)行狀態(tài)量計(jì)算出的運(yùn)行控制參數(shù)處于容許運(yùn)行控制參數(shù)范圍內(nèi)的情況下，電梯控制裝置10判斷為電梯處于正常狀態(tài)，且運(yùn)行控制參數(shù)的檢測算法妥當(dāng)。然后，電梯控制裝置10將處理轉(zhuǎn)移到步驟S204，使用作為學(xué)習(xí)結(jié)果得到的運(yùn)行控制參數(shù)，開始通常的電梯服務(wù)(通常運(yùn)轉(zhuǎn))。在轉(zhuǎn)移到通常運(yùn)轉(zhuǎn)之后，在步驟S205中，電梯控制裝置10在進(jìn)入通常運(yùn)轉(zhuǎn)后的運(yùn)行中，學(xué)習(xí)通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的運(yùn)行控制參數(shù)。作為該步驟S205中的基于運(yùn)行狀態(tài)量的運(yùn)行控制參數(shù)學(xué)習(xí)方法，例如也可以采用專利文獻(xiàn)1所示的方法。另外，步驟S205中的運(yùn)行控制參數(shù)的學(xué)習(xí)并非必須逐次進(jìn)行。例如，也可以在基于設(shè)置后的初始運(yùn)行狀態(tài)量的運(yùn)行控制參數(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)秤信號(hào)的值求出運(yùn)行模式。在此情況下，雖然不如逐次辨識(shí)，但是在設(shè)置后的檢查運(yùn)行階段進(jìn)行運(yùn)行控制參數(shù)的辨識(shí)，所以運(yùn)行控制參數(shù)得到一定程度的優(yōu)化，并且具有運(yùn)行時(shí)的算法變得簡單的優(yōu)點(diǎn)。另外，可以考慮按照一定的恰當(dāng)定時(shí)更新作為基礎(chǔ)的運(yùn)行控制參數(shù)。然后，在步驟S206中，電梯控制裝置10判斷在先前的步驟S205中辨識(shí)出的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的運(yùn)行控制參數(shù)是否分別處于預(yù)定的容許參數(shù)變動(dòng)范圍內(nèi)。這里的判斷方法與先前的步驟S203同樣。然后，在步驟S206中判斷為運(yùn)行控制參數(shù)處于預(yù)定的容許參數(shù)變動(dòng)范圍外的情況下，電梯控制裝置10認(rèn)為電梯發(fā)生了某種異常，或者運(yùn)行控制參數(shù)的檢測算法不妥當(dāng)， 停止電梯服務(wù)。另外，運(yùn)行控制參數(shù)的檢測算法的妥當(dāng)性已在步驟S203中的檢查運(yùn)行階段確認(rèn)。 因此，在判斷為運(yùn)行控制參數(shù)處于預(yù)定的容許參數(shù)變動(dòng)范圍外的情況下，電梯控制裝置10 也可以判斷為電梯發(fā)生了某種異常的可能性高。另外，在步驟S206中判斷為異常時(shí)，因?yàn)槭窃谕ǔ＿\(yùn)轉(zhuǎn)中，沒有維護(hù)人員，所以最好進(jìn)行顯示、記錄或者向維護(hù)中心發(fā)出警報(bào)(呼叫操作員)，以使維護(hù)人員知道。另外，電梯控制裝置10在該步驟S206中判斷為運(yùn)行控制參數(shù)處于預(yù)定的容許參數(shù)變動(dòng)范圍外的情況下，因?yàn)殡娞萏幱谕ǔ＿\(yùn)轉(zhuǎn)中，所以不是立即停止電梯服務(wù)，而是禁用學(xué)習(xí)功能，使用規(guī)定的額定運(yùn)行控制參數(shù)繼續(xù)進(jìn)行電梯服務(wù)。這里，考慮假定了經(jīng)年變化、 溫度變化和計(jì)測偏差等的變化來確定規(guī)定的額定運(yùn)行控制參數(shù)。或者，也可以不是立即停止電梯服務(wù)，而是例如?？康阶罱鼧菍樱ㄟ^廣播等使乘客全部下梯之后停止電梯服務(wù)。另外，也可以在使乘客下梯之后，電梯控制裝置10禁用學(xué)習(xí)功能，進(jìn)行無負(fù)荷狀態(tài)下的試驗(yàn)運(yùn)行(規(guī)定的額定運(yùn)行)，如果作為結(jié)果得到的運(yùn)行控制參數(shù)沒有問題，則在禁用學(xué)習(xí)功能的狀態(tài)下在規(guī)定的額定運(yùn)行中重新開始通常運(yùn)轉(zhuǎn)。另一方面，在步驟S206中判斷為運(yùn)行控制參數(shù)處于規(guī)定的容許參數(shù)變動(dòng)范圍內(nèi)的情況下，電梯控制裝置10判斷為電梯處于正常狀態(tài)，且運(yùn)行控制參數(shù)的學(xué)習(xí)結(jié)果正確。 然后，電梯控制裝置10基于辨識(shí)出的運(yùn)行控制參數(shù)繼續(xù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)耐ǔ＿\(yùn)轉(zhuǎn)，并且將處理轉(zhuǎn)移到步驟S207。
結(jié)果，能夠與每個(gè)運(yùn)用物件的電梯設(shè)備的狀態(tài)和設(shè)置條件的差異無關(guān)地，在容許的驅(qū)動(dòng)設(shè)備能力范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行控制參數(shù)，高效地運(yùn)轉(zhuǎn)轎廂。另外，電梯控制裝置10在步驟S207中按照預(yù)定的間隔定期地進(jìn)行無負(fù)荷狀態(tài)下的檢查運(yùn)行，判斷是否應(yīng)該判斷運(yùn)行控制參數(shù)的學(xué)習(xí)功能的妥當(dāng)性。該檢查運(yùn)行例如可通過進(jìn)行深夜的維護(hù)模式運(yùn)轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，能夠在確實(shí)無負(fù)荷的狀態(tài)下判斷運(yùn)行控制參數(shù)的學(xué)習(xí)功能的妥當(dāng)性。然后，電梯控制裝置10在判斷為是實(shí)施檢查運(yùn)行的時(shí)機(jī)的情況下，在步驟S208中實(shí)施檢查運(yùn)行，學(xué)習(xí)無負(fù)荷狀態(tài)下的運(yùn)行控制參數(shù)。作為該步驟S208中的基于運(yùn)行狀態(tài)量的運(yùn)行控制參數(shù)學(xué)習(xí)方法，例如也可以采用專利文獻(xiàn)1所示的方法。然后，在步驟S209中，電梯控制裝置10進(jìn)行在先前的步驟S208中辨識(shí)出的運(yùn)行控制參數(shù)的學(xué)習(xí)結(jié)果的妥當(dāng)性判斷。在該維護(hù)模式運(yùn)轉(zhuǎn)中判斷運(yùn)行控制參數(shù)的學(xué)習(xí)功能的妥當(dāng)性時(shí)，可采用與先前的步驟S203或步驟S206同樣的基于是否處于容許運(yùn)行控制參數(shù)范圍內(nèi)的判斷方法。另外，作為其它的判斷方法，也可以判斷是否相對(duì)于在先前的步驟S202 中在進(jìn)入通常運(yùn)轉(zhuǎn)之前計(jì)算出的初始運(yùn)行控制參數(shù)偏離預(yù)定值以上。由此，能夠在確實(shí)無負(fù)荷的狀態(tài)下進(jìn)行檢查，能夠再現(xiàn)初始狀態(tài)，進(jìn)行可靠的變動(dòng)確認(rèn)。另外，該檢查運(yùn)行可以在定期維護(hù)時(shí)進(jìn)行，也可以不進(jìn)行。在定期維護(hù)時(shí)進(jìn)行的情況下，維護(hù)人員可以直接確認(rèn)，因此可以更可靠地進(jìn)行。另外，在定期維護(hù)時(shí)，也可考慮再次進(jìn)行先前的步驟S201-S203，維護(hù)人員根據(jù)基本狀態(tài)量和容許運(yùn)行控制參數(shù)范圍的值判斷電梯裝置的異常，或者更新這些值。另外，也可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程地進(jìn)行這些檢查運(yùn)行和學(xué)習(xí)結(jié)果的確認(rèn)。在此情況下， 維護(hù)人員不到現(xiàn)場就能夠可靠地進(jìn)行確認(rèn)，因此能夠提高檢查頻度，提高學(xué)習(xí)結(jié)果的可靠性，并且能夠降低檢查成本。通過上述的一系列動(dòng)作，能夠確認(rèn)學(xué)習(xí)算法的檢測結(jié)果的妥當(dāng)性，并且能夠預(yù)測電梯裝置的硬件故障。另外，在判斷為學(xué)習(xí)結(jié)果不妥當(dāng)?shù)那闆r下，可以停止電梯服務(wù)，或者轉(zhuǎn)移到額定運(yùn)行模式，并且讓操作員知道需要維護(hù)。另外，在進(jìn)行使用圖2說明的參數(shù)辨識(shí)的情況下，根據(jù)在現(xiàn)場設(shè)置后進(jìn)行的學(xué)習(xí)結(jié)果，正確地判明可輸出的最高速度和加速度等，因此有可能不同于出廠階段的值。因此， 對(duì)于緊急停止裝置、緩沖器、調(diào)速機(jī)等電梯安全裝置，可考慮按照假定的最高速度和加速度進(jìn)行設(shè)置。這樣，與學(xué)習(xí)結(jié)果無關(guān)地基于最大額定來規(guī)定電梯安全裝置，從而安裝變得簡單。此時(shí)，可以根據(jù)最高速度向政府部門進(jìn)行申請(qǐng)，另外，與調(diào)速機(jī)有關(guān)的申請(qǐng)可以按最高速度進(jìn)行，可以在電梯設(shè)置時(shí)初始學(xué)習(xí)的運(yùn)行控制參數(shù)的基礎(chǔ)上，例如更換調(diào)速機(jī)的彈簧等進(jìn)行調(diào)速機(jī)的設(shè)定變更，使得在更低的速度下工作。在此情況下，能夠進(jìn)行實(shí)際更低速度下的速度異常檢測，異常狀態(tài)的檢測功能得到提高。如上所述，根據(jù)實(shí)施方式1，能夠根據(jù)學(xué)習(xí)到的參數(shù)值判斷學(xué)習(xí)算法的妥當(dāng)性和電梯裝置的狀態(tài)。另外，能夠在進(jìn)入通常運(yùn)轉(zhuǎn)之前的檢查運(yùn)行階段、通常運(yùn)轉(zhuǎn)中的階段、深夜的維護(hù)模式運(yùn)轉(zhuǎn)的階段以及維護(hù)人員進(jìn)行的定期檢查階段實(shí)施學(xué)習(xí)算法的妥當(dāng)性驗(yàn)證。結(jié)果，在具有學(xué)習(xí)功能的電梯控制裝置中，能夠提高學(xué)習(xí)結(jié)果的可靠性，得到高性能的電梯控制裝置。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，其具有學(xué)習(xí)功能部并進(jìn)行可變速驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化，該學(xué)習(xí)功能部在電梯安裝后的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)量的辨識(shí)結(jié)果更新運(yùn)行控制參數(shù)，其中，該電梯控制裝置還具有學(xué)習(xí)功能檢查部，在由所述學(xué)習(xí)功能部求出的所述運(yùn)行控制參數(shù)處于根據(jù)電梯的基本裝置規(guī)格值的容許變動(dòng)率推定的容許運(yùn)行控制參數(shù)范圍外的情況下，該學(xué)習(xí)功能檢查部停止電梯服務(wù)，或者進(jìn)行使用預(yù)定運(yùn)行控制參數(shù)的額定運(yùn)行，在所述運(yùn)行控制參數(shù)處于所述容許運(yùn)行控制參數(shù)范圍內(nèi)的情況下，該學(xué)習(xí)功能檢查部判斷為學(xué)習(xí)功能部正常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其中，所述學(xué)習(xí)功能部在安裝后的無負(fù)荷狀態(tài)下的檢查運(yùn)行時(shí)計(jì)算初始運(yùn)行控制參數(shù)，在進(jìn)入通常運(yùn)轉(zhuǎn)之前的階段，在所述初始運(yùn)行控制參數(shù)處于根據(jù)電梯的基本裝置規(guī)格值的容許變動(dòng)率推定的容許運(yùn)行控制參數(shù)范圍外的情況下，所述學(xué)習(xí)功能檢查部停止電梯服務(wù)，在所述初始運(yùn)行控制參數(shù)處于所述容許運(yùn)行控制參數(shù)范圍內(nèi)的情況下，所述學(xué)習(xí)功能檢查部判斷為學(xué)習(xí)功能部正常，并轉(zhuǎn)移到所述通常運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯控制裝置，其中，所述學(xué)習(xí)功能部在轉(zhuǎn)移到所述通常運(yùn)轉(zhuǎn)后的運(yùn)行時(shí)計(jì)算運(yùn)行控制參數(shù)，在計(jì)算出的所述運(yùn)行控制參數(shù)處于所述容許運(yùn)行控制參數(shù)范圍外的情況下，所述學(xué)習(xí)功能檢查部停止電梯服務(wù)，或者進(jìn)行使用預(yù)定運(yùn)行控制參數(shù)的額定運(yùn)行，在所述運(yùn)行控制參數(shù)處于所述容許運(yùn)行控制參數(shù)范圍內(nèi)的情況下，所述學(xué)習(xí)功能檢查部判斷為學(xué)習(xí)功能部正常，并采用所述運(yùn)行控制參數(shù)繼續(xù)進(jìn)行所述通常運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電梯控制裝置，其中，所述學(xué)習(xí)功能部在轉(zhuǎn)移到所述通常運(yùn)轉(zhuǎn)后進(jìn)行的維護(hù)模式運(yùn)轉(zhuǎn)下的運(yùn)行時(shí)計(jì)算運(yùn)行控制參數(shù)，在所述維護(hù)模式運(yùn)轉(zhuǎn)下的運(yùn)行時(shí)計(jì)算出的所述運(yùn)行控制參數(shù)處于所述容許運(yùn)行控制參數(shù)范圍外的情況下，或者所述運(yùn)行控制參數(shù)相對(duì)于所述初始運(yùn)行控制參數(shù)偏離預(yù)定值以上的情況下，所述學(xué)習(xí)功能檢查部停止電梯服務(wù)。
全文摘要
在具有學(xué)習(xí)功能的電梯控制裝置中，提高學(xué)習(xí)結(jié)果的可靠性，得到高性能的電梯控制裝置。該電梯控制裝置具有學(xué)習(xí)功能部并進(jìn)行可變速驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化，該學(xué)習(xí)功能部在電梯安裝后的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，基于運(yùn)行狀態(tài)量的辨識(shí)結(jié)果更新運(yùn)行控制參數(shù)，該電梯控制裝置還具有學(xué)習(xí)功能檢查部，該學(xué)習(xí)功能檢查部在由學(xué)習(xí)功能部求出的運(yùn)行控制參數(shù)處于根據(jù)電梯的基本裝置規(guī)格值的容許變動(dòng)率推定的容許運(yùn)行控制參數(shù)范圍外的情況下，停止電梯服務(wù)，或者進(jìn)行使用預(yù)定運(yùn)行控制參數(shù)的額定運(yùn)行，在運(yùn)行控制參數(shù)處于容許運(yùn)行控制參數(shù)范圍內(nèi)的情況下，判斷為學(xué)習(xí)功能部正常。
文檔編號(hào)B66B1/30GK102471013SQ200980160969
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2009年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月4日
發(fā)明者湯村敬 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社