專(zhuān)利名稱(chēng)：具有安全裝置的電梯設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有安全裝置的電梯設(shè)備。
背景技術(shù)：
EP1618059B1已經(jīng)公開(kāi)了一種具有豎井的電梯設(shè)備，兩個(gè)相疊設(shè)置的電梯轎廂可在豎井中向上和向下行駛，其中，豎井具有多個(gè)豎井門(mén)并且電梯轎廂分別包括至少一個(gè)電梯轎廂門(mén)。為了避免潛在的危險(xiǎn)的工作情況，電梯設(shè)備具有所謂的包括安全回路的安全裝置，借助于該安全裝置通過(guò)傳感器監(jiān)控與安全關(guān)系重大的部件，比如豎井門(mén)、電梯轎廂門(mén)、 豎井提升終點(diǎn)開(kāi)關(guān)、緩沖器和速度纜繩，這些部件分別與一個(gè)開(kāi)關(guān)耦接。設(shè)置在安全回路中的開(kāi)關(guān)串聯(lián)地布置，其中，閉合的開(kāi)關(guān)顯示電梯設(shè)備的部件的安全狀態(tài)。某個(gè)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)表明安全回路中斷，由此中斷至少電梯驅(qū)動(dòng)裝置。電梯豎井的每個(gè)電梯轎廂具有獨(dú)立的安全回路，其監(jiān)控電梯轎廂的各行駛區(qū)域， 從而一個(gè)安全回路在定義的情況下的斷開(kāi)不會(huì)對(duì)另一個(gè)電梯轎廂的運(yùn)行產(chǎn)生直接的影響， 由此保留了電梯設(shè)備的一部分運(yùn)輸能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的特別在于，提出一種電梯設(shè)備，借助于其可以在同時(shí)確保電梯設(shè)備的運(yùn)輸能力的前提下實(shí)現(xiàn)較小的安裝耗費(fèi)和靈活的匹配性。建議的電梯設(shè)備具有至少兩個(gè)電梯轎廂，其分別具有至少一個(gè)電梯轎廂門(mén)且設(shè)置用于相互獨(dú)立地在共同的豎井中行駛，電梯設(shè)備還具有多個(gè)豎井門(mén)和一個(gè)安全裝置，安全裝置具有至少一個(gè)門(mén)打開(kāi)傳感器、至少一個(gè)評(píng)價(jià)單元和至少一個(gè)在門(mén)打開(kāi)傳感器與評(píng)價(jià)單元之間的數(shù)據(jù)導(dǎo)線，其中，評(píng)價(jià)單元設(shè)置用于在至少一個(gè)評(píng)價(jià)過(guò)程中評(píng)價(jià)門(mén)打開(kāi)傳感器的信號(hào)。在該關(guān)系中“門(mén)打開(kāi)傳感器”應(yīng)特別理解為測(cè)量值傳感器，其設(shè)置用于探測(cè)門(mén)打開(kāi)和/或關(guān)閉的狀態(tài)。在有利的設(shè)計(jì)中門(mén)打開(kāi)傳感器可以通過(guò)電開(kāi)關(guān)構(gòu)成。在該關(guān)系中“評(píng)價(jià)單元”應(yīng)特別理解為一種單元，其具有計(jì)算單元、存儲(chǔ)單元和特別是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的運(yùn)行程序并且特別設(shè)計(jì)用于接收外部傳感器的電特征值且特別進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換以及操作外部的執(zhí)行器以控制和/或調(diào)節(jié)。借助于這種電梯設(shè)備可以至少部分地通過(guò)元件的計(jì)算機(jī)輔助的邏輯連接代替安全裝置的元件的導(dǎo)線連接，由此可以在安裝時(shí)在同時(shí)確保電梯設(shè)備的運(yùn)輸能力的情況下實(shí)現(xiàn)巨大的節(jié)省。元件的計(jì)算機(jī)輔助的邏輯連接可靈活地以及快速地與不同的應(yīng)用條件以及與新的和/或改變的安全條件、特別是與檢驗(yàn)和維修情況相匹配。此外，可以有利地避免門(mén)傳感器橋接。建議門(mén)打開(kāi)傳感器由豎井門(mén)打開(kāi)傳感器構(gòu)成。豎井門(mén)打開(kāi)傳感器的導(dǎo)線連接占據(jù)在安全裝置的安裝費(fèi)用上的可觀的一部分費(fèi)用，該安裝費(fèi)用可通過(guò)該建議大大減少。
此外建議門(mén)打開(kāi)傳感器由電梯轎廂門(mén)打開(kāi)傳感器構(gòu)成。通過(guò)納入電梯轎廂門(mén)打開(kāi)傳感器可以以非常靈活的方式構(gòu)建安全元件的計(jì)算機(jī)輔助的邏輯連接并且可以匹配安全方案。此外還建議，數(shù)據(jù)導(dǎo)線由總線構(gòu)成，門(mén)打開(kāi)傳感器通過(guò)至少一個(gè)總線節(jié)點(diǎn)與總線連接。在該關(guān)系中總線應(yīng)特別理解為特殊的導(dǎo)線，其有針對(duì)性地設(shè)置用于實(shí)現(xiàn)多于兩個(gè)的平行地連接在導(dǎo)線上的設(shè)備之間的信息交換，并且其特別是表示系統(tǒng)總線的一部分。在該關(guān)系中“系統(tǒng)總線”應(yīng)特別理解為一種數(shù)據(jù)導(dǎo)線且優(yōu)選一組數(shù)據(jù)導(dǎo)線，其設(shè)置用于在評(píng)價(jià)單元和安全裝置的其它元件之間對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行定址、傳遞以及傳輸控制信號(hào)。系統(tǒng)總線特別是包括數(shù)據(jù)總線、地址總線和信號(hào)總線。此外在該關(guān)系中“總線節(jié)點(diǎn)”應(yīng)特別理解為一種接口，其設(shè)置用于將門(mén)打開(kāi)傳感器的至少一個(gè)電特征值以與總線兼容的形式提供給總線，其中總線節(jié)點(diǎn)可由與門(mén)打開(kāi)傳感器分離的單元構(gòu)成或也可至少部分地集成在門(mén)打開(kāi)傳感器中。通過(guò)相應(yīng)的設(shè)計(jì)可以進(jìn)一步減少安裝費(fèi)用且可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)靈活的信息交換。特別有利的是評(píng)價(jià)單元設(shè)置用于借助于系統(tǒng)總線周期地收集安全裝置的所有門(mén)打開(kāi)傳感器的數(shù)據(jù)。此外建議電梯設(shè)備包括制動(dòng)單元和設(shè)置在制動(dòng)單元與評(píng)價(jià)單元之間的控制導(dǎo)線。 特別是評(píng)價(jià)單元可以借助于控制導(dǎo)線并且基于收集的數(shù)據(jù)和保存在運(yùn)行程序中的運(yùn)算法則執(zhí)行制動(dòng)元件的激活和/或禁用。在本發(fā)明的另一種設(shè)計(jì)中建議制動(dòng)單元和評(píng)價(jià)單元之間的控制導(dǎo)線由作為系統(tǒng)總線的一部分的信號(hào)總線構(gòu)成。由此特別是可以減少制動(dòng)單元和評(píng)價(jià)單元之間的信號(hào)導(dǎo)線的安裝費(fèi)用，因?yàn)橹苿?dòng)單元的連接僅須實(shí)施為直至下一個(gè)系統(tǒng)總線接口。此外還建議電梯設(shè)備具有電梯轎廂位置單元，其設(shè)置用于探測(cè)豎井內(nèi)的至少一個(gè)電梯轎廂的絕對(duì)位置。特別是可以通過(guò)提供絕對(duì)的電梯轎廂位置到評(píng)價(jià)單元上開(kāi)辟用于安全監(jiān)控的新的選項(xiàng)。在一種有利的設(shè)計(jì)中電梯設(shè)備具有評(píng)價(jià)單元，該評(píng)價(jià)單元具有至少一個(gè)存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)單元具有存儲(chǔ)在其中的學(xué)習(xí)程序用于采集數(shù)據(jù)記錄。有利的是數(shù)據(jù)記錄至少部分地包括豎井內(nèi)的至少一個(gè)豎井門(mén)的絕對(duì)位置。特別有利的是現(xiàn)有的豎井門(mén)的絕對(duì)位置借助于學(xué)習(xí)程序在實(shí)施電梯轎廂的學(xué)習(xí)行駛時(shí)存儲(chǔ)到評(píng)價(jià)單元的數(shù)據(jù)記錄中。可替換的是可以考慮由操作人員手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)和/或由第三單元轉(zhuǎn)移到評(píng)價(jià)單元上。此外建議評(píng)價(jià)單元設(shè)置用于監(jiān)控至少一個(gè)電梯轎廂速度和/或兩個(gè)電梯轎廂的至少一個(gè)相對(duì)間距，由此可以有利地將其它的邊界條件一同納入監(jiān)控中。有利的是評(píng)價(jià)單元可以設(shè)計(jì)和編程用于借助于實(shí)時(shí)功能以及參照電梯轎廂在不同時(shí)間點(diǎn)的絕對(duì)位置監(jiān)控其瞬時(shí)行駛速度和/或兩個(gè)電梯轎廂的相對(duì)間距，且在超過(guò)確定的極限值的情況下激活預(yù)設(shè)的措施，比如分級(jí)制動(dòng)過(guò)程。在實(shí)施評(píng)價(jià)過(guò)程中有利地是評(píng)價(jià)單元在每個(gè)周期性的數(shù)據(jù)收集之后且典型的是多次地在一秒內(nèi)根據(jù)電梯轎廂的位置、速度和行駛方向向豎井門(mén)授予打開(kāi)許可。此外建議如果電梯轎廂位于豎井門(mén)附近區(qū)域中并且低于針對(duì)電梯轎廂的最大速度的極限值，則評(píng)價(jià)單元獨(dú)立地監(jiān)控至少一個(gè)電梯轎廂，之后授予豎井門(mén)打開(kāi)許可，由此有利地確保了在到達(dá)目的地樓層時(shí)電梯轎廂門(mén)和豎井門(mén)安全地打開(kāi)。在該關(guān)系中針對(duì)豎井門(mén)的“打開(kāi)許可”特別理解為豎井門(mén)能夠在不違反監(jiān)控規(guī)則的情況下打開(kāi)。在該關(guān)系中“監(jiān)控規(guī)則”應(yīng)特別理解為至少門(mén)打開(kāi)傳感器的信號(hào)和針對(duì)豎井門(mén)的打開(kāi)許可的邏輯連接，該邏輯連接可以有利地保存在評(píng)價(jià)單元的程序中。特別是監(jiān)控規(guī)則也可以包括其它與安全關(guān)系重大的部件、比如電梯轎廂門(mén)打開(kāi)傳感器的信號(hào)。在該關(guān)系中“監(jiān)控”應(yīng)特別理解為對(duì)監(jiān)控規(guī)則的評(píng)價(jià)。評(píng)價(jià)單元可以根據(jù)評(píng)價(jià)過(guò)程的結(jié)果實(shí)施可執(zhí)行的程序部分，其有利地保存在評(píng)價(jià)單元的程序中。特別是這些程序部分可以涉及制動(dòng)單元的激活和/或禁用。在該關(guān)系中電梯轎廂的“獨(dú)立監(jiān)控”應(yīng)特別理解為通過(guò)僅涉及該電梯轎廂的評(píng)價(jià)單元的監(jiān)控，其中，在監(jiān)控規(guī)則中為了監(jiān)控電梯轎廂也可以輸入關(guān)于其它電梯轎廂的信息。 在該關(guān)系中豎井門(mén)的“附近區(qū)域”應(yīng)特別理解為在豎井門(mén)上方或下方小于0. 7m的區(qū)域且有利的是小于0. 5m的區(qū)域。在一種有利的設(shè)計(jì)中評(píng)價(jià)單元設(shè)置用于在至少一個(gè)評(píng)價(jià)過(guò)程中在出現(xiàn)違反監(jiān)控規(guī)則的情況下通過(guò)執(zhí)行至少一個(gè)有利地保存在評(píng)價(jià)單元的程序中的可執(zhí)行的程序部分中斷至少一個(gè)電梯轎廂的行駛且特別是將至少一個(gè)監(jiān)控規(guī)則適用的電梯轎廂的驅(qū)動(dòng)裝置停機(jī)。此外還建議，如果在該豎井門(mén)和該電梯轎廂之間還具有另一個(gè)電梯轎廂，則評(píng)價(jià)單元為了獨(dú)立監(jiān)控至少一個(gè)電梯轎廂向至少一個(gè)豎井門(mén)授予打開(kāi)許可。特別是可以由此有利地實(shí)現(xiàn)，如果豎井門(mén)錯(cuò)誤地以不許可的方式被打開(kāi)，與豎井門(mén)相距較遠(yuǎn)的電梯轎廂的行駛可以繼續(xù)進(jìn)行，由此可以提高電梯設(shè)備的可使用性。在另一種設(shè)計(jì)中，如果豎井門(mén)位于可由其中一個(gè)電梯轎廂通行的行駛區(qū)域以外， 為了獨(dú)立地監(jiān)控該電梯轎廂可以向該豎井門(mén)授予打開(kāi)許可。這里也可以有利地實(shí)現(xiàn)，如果位于電梯轎廂的行駛區(qū)域以外的豎井門(mén)以不許可的方式打開(kāi)，該電梯轎廂可以繼續(xù)其行駛，由此可以提高電梯設(shè)備中的電梯轎廂的可使用性。此外還建議，評(píng)價(jià)單元設(shè)置用于在對(duì)至少一個(gè)電梯轎廂進(jìn)行至少一個(gè)獨(dú)立監(jiān)控的情況下向至少一個(gè)豎井門(mén)授予打開(kāi)許可，前提是該電梯轎廂在遠(yuǎn)離該豎井門(mén)的方向上行駛。由此防止了豎井門(mén)在不許可地打開(kāi)的情況下的穿行，能夠放棄行駛的中斷，由此能夠改善電梯設(shè)備中的電梯轎廂的可使用性。建議評(píng)價(jià)單元設(shè)置用于在對(duì)至少一個(gè)電梯轎廂進(jìn)行至少一個(gè)獨(dú)立監(jiān)控時(shí)向豎井門(mén)授予打開(kāi)許可，前提是該豎井門(mén)位于去往目的地樓層的電梯轎廂的計(jì)劃的當(dāng)前的行駛路徑以外。在該關(guān)系中電梯轎廂的“計(jì)劃的當(dāng)前的”行駛路徑應(yīng)理解為從當(dāng)前的位置到下一個(gè)需求的、位于當(dāng)前的行駛方向上的目的地樓層的行駛路徑。由此防止了豎井門(mén)在相應(yīng)的情況下的穿行，能夠放棄行駛的中斷，由此能夠改善電梯設(shè)備中的電梯轎廂的可使用性。原則上可以以非常靈活的方式定義其它的情況，其中評(píng)價(jià)單元向豎井門(mén)授予打開(kāi)許可，從而在評(píng)價(jià)行駛運(yùn)行期間豎井門(mén)打開(kāi)的情況下還可以繼續(xù)行駛。這樣評(píng)價(jià)單元可以進(jìn)行編程，在豎井門(mén)不許可地打開(kāi)的情況下防止駛?cè)肫涓浇鼌^(qū)域或防止穿行。以所述的方式也可以將其它的與安全關(guān)系重大的元件，比如豎井端部開(kāi)關(guān)和緩沖器開(kāi)關(guān)，集成到建議的安全裝置中且邏輯連接以用于監(jiān)控。特別有利的是通過(guò)借助于總線節(jié)點(diǎn)集成到系統(tǒng)總線上。但原則上也可以通過(guò)額外的、與系統(tǒng)總線分離的導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)冗余的監(jiān)控。在一種有利的設(shè)計(jì)中安全裝置也設(shè)置用于監(jiān)控常見(jiàn)的有線安全回路。在該關(guān)系中“常見(jiàn)的有線安全回路”應(yīng)特別理解為根據(jù)EP1618059B1的電連接回路，其中，通過(guò)傳感器監(jiān)控與安全關(guān)系重大的部件、比如電梯轎廂門(mén)、豎井端部開(kāi)關(guān)、緩沖器或速度纜繩，這些部件分別與電開(kāi)關(guān)耦接，這些開(kāi)關(guān)串聯(lián)到電連接回路中。特別是安全裝置可以以這種方式有利地集成到已有的電梯設(shè)備中并且避免了所有與安全關(guān)系重大的部件的完全的重新安裝，不必舍棄與安全關(guān)系重大的部件的計(jì)算機(jī)輔助的邏輯連接的靈活性。


其它優(yōu)點(diǎn)從下面的附圖描述中給出。在附圖中展示了本發(fā)明的實(shí)施例。說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)包含了大量特征的組合。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)需要也可以單獨(dú)看待這些特征并且可以有益地概括成其它的組合。其中圖1為電梯設(shè)備的一種實(shí)施例的示意圖以及圖2為電梯設(shè)備在典型的運(yùn)行狀態(tài)中的安全技術(shù)狀況
具體實(shí)施例方式圖1展示了電梯設(shè)備10的側(cè)視圖，該電梯設(shè)備具有被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪42和兩個(gè)電梯轎廂12和14，其分別具有一個(gè)電梯轎廂門(mén)16和18并且相疊地利用多個(gè)承載纜繩分別與一個(gè)對(duì)重連接，電梯轎廂設(shè)置在共同的豎井20中且可相互獨(dú)立地行駛。為了清晰起見(jiàn)未示出承載纜繩和對(duì)重。代表其它的與安全關(guān)系重大的可能集成到安全裝置中的部件，示出了緩沖器52。電梯設(shè)備10包括多個(gè)豎井門(mén)22和安全裝置24，該安全裝置具有多個(gè)門(mén)打開(kāi)傳感器25、26，具體地說(shuō)，由豎井門(mén)打開(kāi)傳感器構(gòu)成的門(mén)打開(kāi)傳感器25和由電梯轎廂門(mén)打開(kāi)傳感器構(gòu)成的門(mén)打開(kāi)傳感器26，安全裝置還具有評(píng)價(jià)單元28和被設(shè)計(jì)成系統(tǒng)總線32內(nèi)的數(shù)據(jù)總線形式的數(shù)據(jù)導(dǎo)線30，其中，系統(tǒng)總線32將門(mén)打開(kāi)傳感器25、26與評(píng)價(jià)單元28連接起來(lái)。評(píng)價(jià)單元28包括計(jì)算單元48和存儲(chǔ)單元50并且設(shè)置用于周期性地實(shí)施評(píng)價(jià)過(guò)程且特別是評(píng)價(jià)門(mén)打開(kāi)傳感器25、26的信號(hào)。門(mén)打開(kāi)傳感器25、26借助于總線節(jié)點(diǎn)34耦接到系統(tǒng)總線32上。沿豎井20的總長(zhǎng)度設(shè)置具有代碼標(biāo)志圖案的板條作為電梯轎廂位置單元40的固定部件用于確定電梯轎廂12和14的絕對(duì)位置。安裝在電梯轎廂12和14上的且與系統(tǒng)總線32耦接的電梯轎廂位置單元40的移動(dòng)部件在電梯轎廂12和14行駛期間讀取代碼標(biāo)志圖案。所述類(lèi)型的位置測(cè)量系統(tǒng)在W02003/011733A1中公開(kāi)。評(píng)價(jià)單元28設(shè)置用于評(píng)價(jià)電梯轎廂位置單元40的數(shù)據(jù)并且監(jiān)控兩個(gè)電梯轎廂12 和14的相對(duì)距離。此外設(shè)計(jì)有實(shí)時(shí)功能的評(píng)價(jià)單元28從電梯轎廂位置單元40的數(shù)據(jù)中確定在運(yùn)行中的電梯轎廂12和14的絕對(duì)速度并且在周期性的評(píng)價(jià)過(guò)程中監(jiān)控預(yù)設(shè)的速度限制的保持情況。評(píng)價(jià)單元28通過(guò)以系統(tǒng)總線32內(nèi)的控制總線形式設(shè)計(jì)的控制導(dǎo)線38與咬合在電梯設(shè)備10的驅(qū)動(dòng)輪42上的制動(dòng)單元36連接。圖1展示了在將之前安裝好的、常見(jiàn)的包括豎井門(mén)開(kāi)關(guān)、轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)和制動(dòng)控制開(kāi)關(guān)的有線安全回路更換成所述的與系統(tǒng)總線32連接的部件之后的電梯設(shè)備。評(píng)價(jià)單元 28還與電梯設(shè)備的其它還存在的部件、即與用于電梯轎廂12、14的緩沖器52的緩沖器開(kāi)關(guān) 54以及速度限制器纜繩56的速度限制器纜繩開(kāi)關(guān)58電連接，以在常見(jiàn)的有線安全回路60中進(jìn)行監(jiān)控。圖2針對(duì)帶有所示的樓層FO至F12的電梯設(shè)備10的典型的運(yùn)行情況，描述了在通過(guò)評(píng)價(jià)單元28的評(píng)價(jià)過(guò)程結(jié)束時(shí)豎井門(mén)22的安全技術(shù)狀況。所示的針對(duì)第一電梯轎廂 12的行駛區(qū)域44和針對(duì)第二電梯轎廂14的行駛區(qū)域46通過(guò)未詳細(xì)示出的設(shè)備控制裝置確定。第一電梯轎廂12在瞬時(shí)情況下位于樓層F2和樓層F3之間，F(xiàn)4為計(jì)劃的當(dāng)前的目的地。第二電梯轎廂14位于樓層F7且當(dāng)前計(jì)劃的目的地樓層為F10。由評(píng)價(jià)單元28在該情況下針對(duì)豎井門(mén)22授予的打開(kāi)許可在圖2中通過(guò)相應(yīng)的標(biāo)記示出。此外在樓層F0-F12中標(biāo)出的圓形表示該樓層F0-F12的豎井門(mén)22的評(píng)價(jià)單元28 在最后實(shí)施的評(píng)價(jià)過(guò)程結(jié)束時(shí)為了獨(dú)立監(jiān)控第一電梯轎廂12授予打開(kāi)許可。對(duì)于第二電梯轎廂14通過(guò)在各樓層F0-F12中標(biāo)出的三角形標(biāo)記。為了獨(dú)立監(jiān)控第一電梯轎廂12，評(píng)價(jià)單元28向樓層F9至F12的豎井門(mén)22分別授予打開(kāi)許可，這是因?yàn)闃菍覨9至F12位于可由第一電梯轎廂12通行的行駛區(qū)域44以外。

評(píng)價(jià)單元28為了獨(dú)立監(jiān)控第二電梯轎廂14向樓層FO至F6的豎井門(mén)22分別授予打開(kāi)許可，這是因?yàn)闃菍覨O至F6位于可由第二電梯轎廂14通行的行駛區(qū)域46以外。為了獨(dú)立監(jiān)控第一電梯轎廂12，評(píng)價(jià)單元28不向樓層F2和F3的豎井門(mén)22授予打開(kāi)許可，因?yàn)殡娞蒉I廂12雖然瞬時(shí)逗留在樓層F2和F3的豎井門(mén)22的附近區(qū)域，但其位于行駛中且超過(guò)了針對(duì)電梯轎廂12的最大速度的極限值。為了獨(dú)立監(jiān)控第二電梯轎廂14，評(píng)價(jià)單元28向樓層F7的豎井門(mén)22授予打開(kāi)許可，因?yàn)榈诙娞蒉I廂14逗留在樓層F7的豎井門(mén)22的附近區(qū)域并且低于針對(duì)電梯轎廂12 的最大速度的極限值。評(píng)價(jià)單元28為了獨(dú)立監(jiān)控第一電梯轎廂12向樓層F8的豎井門(mén)22授予打開(kāi)許可， 因?yàn)榈诙娞蒉I廂14位于樓層F8的豎井門(mén)22和第一電梯轎廂12之間。評(píng)價(jià)單元28為了獨(dú)立監(jiān)控第一電梯轎廂12向樓層FO和Fl的豎井門(mén)22分別授予打開(kāi)許可，因?yàn)殡娞蒉I廂12在遠(yuǎn)離樓層FO和Fl的豎井門(mén)22的方向上行駛。為了獨(dú)立監(jiān)控第一電梯轎廂12，評(píng)價(jià)單元28向樓層F5至F8的豎井門(mén)22分別授予打開(kāi)許可，因?yàn)闃菍覨5至F8的豎井門(mén)22位于第一電梯轎廂12去往其目的地樓層F4的計(jì)劃的當(dāng)前的行駛路徑以外。為了獨(dú)立監(jiān)控第二電梯轎廂14，評(píng)價(jià)單元28向樓層Fll和F12的豎井門(mén)22分別授予打開(kāi)許可，因?yàn)闃菍覨ll和F12的豎井門(mén)22位于第二電梯轎廂14去往其目的地樓層 FlO的計(jì)劃的當(dāng)前的行駛路徑以外。借助于用于電梯設(shè)備10的豎井門(mén)22的瞬時(shí)授予的打開(kāi)許可的標(biāo)記可明確識(shí)別在針對(duì)豎井門(mén)22的不許可的打開(kāi)的情況下的運(yùn)輸能力方面的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種電梯設(shè)備(10)，具有至少兩個(gè)電梯轎廂(12、14)，所述電梯轎廂分別具有至少一個(gè)電梯轎廂門(mén)(16、18)并且設(shè)置用于相互獨(dú)立地在共同的豎井00)中行駛，所述電梯設(shè)備還具有多個(gè)豎井門(mén)02)以及具有安全裝置(M)，所述安全裝置具有至少一個(gè)門(mén)打開(kāi)傳感器05 J6)、至少一個(gè)評(píng)價(jià)單元08)和至少一個(gè)在門(mén)打開(kāi)傳感器05 J6)與評(píng)價(jià)單元 (28)之間的數(shù)據(jù)導(dǎo)線(30)，其中，所述評(píng)價(jià)單元08)設(shè)置用于在至少一個(gè)評(píng)價(jià)過(guò)程中評(píng)價(jià)門(mén)打開(kāi)傳感器0546)的信號(hào)，其特征在于，所述評(píng)價(jià)單元08)設(shè)置用于根據(jù)電梯轎廂 (12,14)的位置、速度和/或行駛方向授予豎井門(mén)02)打開(kāi)許可作為評(píng)價(jià)過(guò)程的結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)備，其中，所述評(píng)價(jià)單元08)設(shè)置用于在豎井門(mén)02) 不許可地打開(kāi)的情況下防止電梯轎廂(12、14)駛?cè)胴Q井門(mén)0 的附近區(qū)域或駛過(guò)豎井門(mén) (22)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其中，所述門(mén)打開(kāi)傳感器0 由豎井門(mén)打開(kāi)傳感器構(gòu)成。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其中，所述數(shù)據(jù)導(dǎo)線(30)由總線構(gòu)成，門(mén)打開(kāi)傳感器0546)通過(guò)至少一個(gè)總線節(jié)點(diǎn)(34)與總線連接。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其中，設(shè)置有制動(dòng)單元(36)以及制動(dòng)單元(36)與評(píng)價(jià)單元08)之間的控制導(dǎo)線(38)，所述控制導(dǎo)線由系統(tǒng)總線(32)構(gòu)成。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其中，設(shè)置有電梯轎廂位置單元 (40)，其設(shè)置用于探測(cè)豎井00)內(nèi)的至少一個(gè)電梯轎廂(12、14)的絕對(duì)位置。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其中，所述評(píng)價(jià)單元08)設(shè)置用于監(jiān)控兩個(gè)電梯轎廂(12、14)之間的至少一個(gè)相對(duì)間距。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其中，所述評(píng)價(jià)單元08)設(shè)置用于為了監(jiān)控電梯轎廂(12、14)中的至少一個(gè)電梯轎廂向豎井門(mén)0 授予打開(kāi)許可，前提是電梯轎廂(12、14)位于豎井門(mén)02)的附近區(qū)域且低于針對(duì)電梯轎廂(12、14)的最大速度的極限值。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其中，所述評(píng)價(jià)單元08)設(shè)置用于為了監(jiān)控電梯轎廂(12、14)的至少一個(gè)電梯轎廂向至少一個(gè)豎井門(mén)02)授予打開(kāi)許可，前提是至少一個(gè)其它的電梯轎廂(14、12)位于豎井門(mén)02)與電梯轎廂(12、14)之間。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其中，所述評(píng)價(jià)單元設(shè)置用于在對(duì)至少一個(gè)電梯轎廂(12)進(jìn)行至少一個(gè)監(jiān)控的情況下向至少一個(gè)豎井門(mén)02)授予打開(kāi)許可， 前提是電梯轎廂(1 在駛離豎井門(mén)0 的方向上行駛。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其中，所述評(píng)價(jià)單元設(shè)置用于在對(duì)至少一個(gè)電梯轎廂(12、14)進(jìn)行至少一個(gè)監(jiān)控的情況下向豎井門(mén)0 授予打開(kāi)許可，前提是豎井門(mén)02)位于電梯轎廂(12、14)去往目的地樓層(F0-F12)的計(jì)劃的當(dāng)前行駛路徑以外。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其中，所述安全裝置04)設(shè)置用于監(jiān)控常見(jiàn)的有線安全回路(60)。
13.一種用于監(jiān)控電梯設(shè)備(10)的方法，特別是監(jiān)控按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，所述電梯設(shè)備具有至少兩個(gè)電梯轎廂(12、14)，所述電梯轎廂分別具有至少一個(gè)電梯轎廂門(mén)(16、18)并且設(shè)置用于相互獨(dú)立地在共同的豎井00)中行駛，所述電梯設(shè)備還具有多個(gè)豎井門(mén)(22)，其中，利用安全裝置04)的評(píng)價(jià)單元08)在評(píng)價(jià)過(guò)程中評(píng)價(jià)至少一個(gè)由數(shù)據(jù)導(dǎo)線(30)傳遞的門(mén)打開(kāi)傳感器0546)的信號(hào)，其特征在于，通過(guò)評(píng)價(jià)單元 (28)根據(jù)電梯轎廂的位置、速度和/或行駛方向授予豎井門(mén)0 打開(kāi)許可作為評(píng)價(jià)過(guò)程的結(jié)果。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，通過(guò)評(píng)價(jià)單元08)在豎井門(mén)0 不許可地打開(kāi)的情況下防止電梯轎廂(12、14)駛?cè)胴Q井門(mén)02)的附近區(qū)域或駛過(guò)豎井門(mén)02)。
15.一種電梯設(shè)備(10)的安全裝置(M)，所述電梯設(shè)備按照權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備(10)，具有至少兩個(gè)電梯轎廂(12、14)，所述電梯轎廂分別具有至少一個(gè)電梯轎廂門(mén)(16、18)并且設(shè)置用于相互獨(dú)立地在共同的豎井(20)中行駛，所述電梯設(shè)備還具有多個(gè)豎井門(mén)(22)以及具有安全裝置(24)，所述安全裝置具有至少一個(gè)門(mén)打開(kāi)傳感器(25、26)、至少一個(gè)評(píng)價(jià)單元(28)和至少一個(gè)在門(mén)打開(kāi)傳感器(25、26)與評(píng)價(jià)單元(28)之間的數(shù)據(jù)導(dǎo)線(30)，其中，所述評(píng)價(jià)單元(28)設(shè)置用于在至少一個(gè)評(píng)價(jià)過(guò)程中評(píng)價(jià)門(mén)打開(kāi)傳感器(25、26)的信號(hào)。
文檔編號(hào)B66B1/18GK102264618SQ200980152476
公開(kāi)日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者大衛(wèi)·米歇爾, 阿斯特里德·索嫩莫澤爾, 馬丁·海斯 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司