專利名稱：移動物體的操作裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種移動物體的操作裝置，其中設有第一和第二移動機構，其移動范圍重疊。
例如DE 295 198 05公開了這類操作裝置。那里公開了一種傳送裝置，所述傳送裝置用于將處于第一輸送區(qū)段上的輸送物體利用平面支座轉(zhuǎn)移到與第一輸送區(qū)段垂直分布的第二輸送區(qū)段上，其中，在第一輸送區(qū)段下方沿第二輸送區(qū)段的方向設置至少一個皮帶傳送裝置，它相對于第一輸送區(qū)段具有一個預先規(guī)定傾斜角的傾斜位置。
所述公開的裝置適合于將輸送物體不可逆轉(zhuǎn)地從一個輸送區(qū)段轉(zhuǎn)移到第二輸送區(qū)段。然而，經(jīng)常需要能夠使輸送物體在多個輸送區(qū)段或者移動機構之間任意轉(zhuǎn)移。常常還要求這樣移動物體，使它們在移動期間也能夠由一個加工單元進行加工。如果對于所述加工需要對物體進行精確定位，那么采用傳統(tǒng)的裝置就不能保證在將物體沿移動區(qū)域定位方面足夠的精確度。
本發(fā)明的目的在于，提供一種操作裝置，物體可由該裝置在兩個重疊的移動區(qū)域內(nèi)部以及所述區(qū)域之間靈活地和具有很高精確度地移動。
該目的通過具有按獨立權利要求所述特征的操作裝置得以實現(xiàn)。從屬權利要求中提出了優(yōu)選的方案。
通過依據(jù)本發(fā)明的操作裝置，可以將物體沿一個第一移動區(qū)域并沿一個第二移動區(qū)域以很高的精確度在一平面內(nèi)移動。這一點通過將物體的第一移動區(qū)域和第二移動區(qū)域設置在唯一一個輸送平面內(nèi)得以實現(xiàn)。為此，一個第一移動機構設置在所述輸送平面上方的第一導向機構處。一個第二移動機構設置在所述輸送平面下方的第二導向機構處。導向機構尤其是設計為線性導向機構。
由此產(chǎn)生所述第一移動機構和所述第二移動機構的一個共同的移動區(qū)域，其中，第一導向機構和第二導向機構在該移動區(qū)域內(nèi)重疊。所要移動的物體由此可在一個唯一的輸送平面上準確地移動。因此，隨時可以例如以很高的精確度利用一個加工機構對物體背向輸送平面的表面進行加工。所述共同的移動區(qū)域可由第一移動機構和第二移動機構交替地利用。
此外，通過將所述第一和第二導向機構設置在輸送平面的上方或輸送平面的下方而可以使用高精確度的導向機構，在所述導向機構處可以準確引導第一移動機構或第二移動機構。此外，通過對于導向機構依據(jù)本發(fā)明的設置，可以使所述導向機構在第一移動機構和第二移動機構各自的移動區(qū)域內(nèi)通過，也就是不設計中斷，由此進一步提高了精確度。
通過按權利要求2和3所述的方案，可以分別并排設置多個第一移動機構或第二移動機構。由此，依據(jù)本發(fā)明的操作裝置可以靈活地匹配于例如在一個加工設備中的物體的輸送途徑的所要求的變化。第一和第二移動機構例如可以設置成一個矩陣，從而物體在整個輸送平面內(nèi)可以在與輸送平面相關的高精確度的定位的情況下移動。
下面借助附圖的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明作詳細說明。附圖示出

圖1本發(fā)明一優(yōu)選實施方式的側(cè)剖面示意圖；圖2該優(yōu)選實施方式示意俯視剖面圖。
從圖1和2中可看出依據(jù)本發(fā)明的操作裝置的一種優(yōu)選的實施方式。其中，底架400基本上為直角的輪廓。沿輸送方向T的輸送區(qū)段沿底架400的縱向延伸地分布。物體L、例如印制電路板沿輸送區(qū)段輸送給所述操作裝置或由該裝置輸出。物體L的輸送最好在具有受料位置的進料站310上進行。
為了能夠輸送物體L，進料站310例如設有傳送皮帶。沿輸送方向T在進料站310后面將一個上料機構210布置為第一移動機構。從進料站310可以將物體L轉(zhuǎn)移到上料機構210上。上料機構210例如可以具有用于輸送物體L的傳送皮帶。
上料機構210支承在一個設計為桿式導向機構214的第一導向機構上，所述導向機構設計為在底架400上在物體輸送平面的上方并沿第一移動區(qū)域延伸。所述第一移動區(qū)域沿輸送方向T進行分布。在導向機構214上也可以設置一個測量系統(tǒng)300、特別是攝像機，所述測量系統(tǒng)可沿輸送方向T移動。借助于攝像機可以測定物體與輸送平面相關的位置。
如從圖2可看到的那樣，上料機構210可沿輸送方向T移動。例如，所述上料機構可以從其在圖1和2中看到的靜止位置移出第一移動區(qū)域和第二移動區(qū)域的中心重疊區(qū)域600。
垂直于輸送方向T沿輸送方向在上料機構210的靜止位置的后面設置作為第二導向機構的兩個導向機構114及124。每個導向機構具有第二移動機構，所述移動機構設計為物體支架110、120、130及140。物體支架110和130或120和140可分別成對地、線性移動地支承在導向機構114或124上。物體支架110、130、120、140沿導向機構114或124與輸送方向T成角度地移動。
在這種情況下，每個物體支架可以在中心重疊區(qū)域600的內(nèi)部以及第二移動區(qū)域內(nèi)移動，所述第二移動區(qū)域分別在中心重疊區(qū)域600的側(cè)面分成兩個分區(qū)域500和550。
沿輸送方向在導向機構114和124后面，設置有設計為一個卸料機構220的另一個第一移動機構。卸料機構220與上料機構210結(jié)構相似，也同樣設置在導向機構214上。卸料機構同樣可以從其靜止位置沿輸送方向T移出整個中心重疊區(qū)域600。在卸料機構220的后面設置出料站320。出料站320與進料站310結(jié)構相似。
依據(jù)本發(fā)明的裝備系統(tǒng)的物體支架、上料機構210和卸料站220均可以設有傳送皮帶(未示出)，以便在其上面移動物體L。
也可以與物體支架相鄰地設置進料站和出料站，物體借助于進料站轉(zhuǎn)移到物體支架上，借助于出料站從物體支架上離開。
卸料機構、上料機構和物體支架分別設有用于物體的輸送面，它準確地設置在輸送平面上并可在該平面內(nèi)移動。
下面詳細介紹如何利用本裝置完成運行過程。
沿輸送方向T例如將物體L提供給進料站310。上料機構210在上料方向R1上沿輸送方向T移動，直至上料機構210到達其靜止位置。在這種狀態(tài)下，物體L可以從進料站310轉(zhuǎn)移到上料機構210上，例如通過將物體L借助于在上料機構210和進料站310上設置的傳送皮帶的輸送來進行所述轉(zhuǎn)移。
例如可以將物體轉(zhuǎn)移到物體支架110、120、130、140之一上并移動加工位置1、2、3和4。為了將物體L移動到加工位置1或3之一上，上料機構210留在其靜止位置上。兩個物體支架110和130之一移動到中心重疊區(qū)域600內(nèi)，從而使設置在物體支架上的傳送皮帶與上料機構210的傳送皮帶對齊。隨后將物體L轉(zhuǎn)移到基底支架110或130上。
如果要將物體L轉(zhuǎn)移到設置在第一物體支架1 10或者130后面的兩個物體支架120和140之一上，也就是說，移動到加工位置2或加工位置4上，那么將第一移動區(qū)域R1內(nèi)的上料機構210約一半移入中心重疊區(qū)域600內(nèi)。兩個物體支架120和140之一同樣移入中心重疊區(qū)域600內(nèi)。
物體支架120或140和上料機構210的傳送皮帶必須彼此對齊，從而可以將物體L從上料機構210轉(zhuǎn)移到物體支架120或者140上。隨后物體支架120或140進入第二移動區(qū)域500、550。
設置在第二移動區(qū)域500、550內(nèi)物體支架之一上的物體L例如可以借助于一個加工單元進行加工。也可以將所述物體直接從第二移動區(qū)域500、550轉(zhuǎn)移到其他移動機構(未示出)上。
在加工前可以對設置在物體支架110、130、120和140上的物體L進行測量。為此，測量系統(tǒng)300沿導向機構214在中心重疊區(qū)域600里面從攜帶物體L的那些物體支架的上方經(jīng)過。在這種情況下，物體支架為了從上料機構210上轉(zhuǎn)移物體L而處于中心重疊區(qū)域600內(nèi)。如果物體支架從中心重疊區(qū)域600移入第二移動區(qū)域500、550，那么，為確定物體L在物體支架110、130、120或140上的位置所要求的所有基準點以及物體L均經(jīng)過測量系統(tǒng)300的視野。因此可以確定物體L在物體支架上的位置，而無需為此增加處理時間，因為在相應的物體支架向加工位置1、2、3和4之一的移動期間就可確定所述位置。
物體支架、上料機構和卸料機構例如可以借助于絲杠，傳動皮帶或者鏈條進行傳動。由此保證很高的定位精確度。也可以將線性電動機作為驅(qū)動機構。此外，上料-或卸料機構也可以分別沿一個伸縮式導向機構在上料方向R1或卸料方向R2上引導。所述上料-或卸料機構的導向機構也可以設計為滑板式，并設置在中心移動區(qū)域的上面及下面。
權利要求
1.移動物體的操作裝置，所述操作裝置帶有第一移動機構，物體可由所述第一移動機構在第一移動區(qū)域內(nèi)線性移動；帶有第二移動機構，物體可由所述第二移動機構在第二移動區(qū)域內(nèi)與第一移動區(qū)域成角度線性移動，其中，所述第一移動區(qū)域和第二移動區(qū)域重疊，從而第一移動機構和第二移動機構具有共同的移動區(qū)域，其特征在于，·第一移動區(qū)域和第二移動區(qū)域處于一個共同的輸送平面上；·第一移動機構具有第一導向機構，在所述第一導向機構處支承有可在第一移動區(qū)域內(nèi)線性移動的第一移動機構；所述第一導向機構設置在輸送平面的上方；·第二移動機構具有第二導向機構，在所述第二導向機構處上面支承有可在第二移動區(qū)域內(nèi)線性移動的第二移動機構；所述第二導向機構設置在輸送平面的下方；以及·第一導向機構和第二導向機構在共同的移動區(qū)域內(nèi)重疊。
2.按權利要求1所述的操作裝置，其特征在于，多個第一移動機構并排設置。
3.按權利要求1或2所述的操作裝置，其特征在于，多個第二移動機構并排設置。
4.按權利要求1至3之一所述的操作裝置，其特征在于，至少移動機構之一具有用于在移動機構之間轉(zhuǎn)移物體的轉(zhuǎn)移機構。
5.按前述權利要求之一所述的操作裝置，其特征在于，所述移動機構具有移動臺和與該移動臺連接的驅(qū)動機構。
6.按前述權利要求之一所述的操作裝置，其特征在于，導向機構具有導軌和在導軌上引導的線性軸承。
7.按權利要求4至6之一所述的操作裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)移機構具有傳送帶。
全文摘要
移動物體的操作裝置，具有帶有一個第一移動區(qū)域的一個第一移動機構和帶有一個第二移動區(qū)域的一個第二移動機構，其中所述移動區(qū)域重疊。第一移動區(qū)域和第二移動區(qū)域設置在一個共同的輸送平面上。為此第一移動機構具有設置在所述輸送平面上面的第一導向機構，第二移動機構具有設置在所述輸送平面下面的第二導向機構。依據(jù)本發(fā)明，物體可以在整個輸送平面內(nèi)準確地移動。
文檔編號H05K13/00GK1635974SQ02810316
公開日2005年7月6日 申請日期2002年5月17日 優(yōu)先權日2001年5月23日
發(fā)明者M·梅迪安普爾, R·舒爾茨 申請人:西門子公司