專利名稱：升降導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種升降導(dǎo)向裝置，尤其是涉及一種可使得整個升降裝置實(shí)現(xiàn)平
穩(wěn)并且同步升降的升降導(dǎo)向裝置。
背景技術(shù)：
目前機(jī)械領(lǐng)域中常用的升降導(dǎo)向裝置被廣泛地應(yīng)用在流水線上的操作平臺、機(jī)械 手和其他機(jī)械機(jī)構(gòu)中。 現(xiàn)有技術(shù)中，升降導(dǎo)向裝置是作為升降裝置的一部分。在整個升降裝置中，一般來
說，除了由升降驅(qū)動元件為升降裝置提供動力，驅(qū)動升降之外，還設(shè)置有一套升降導(dǎo)向裝置
為整個升降裝置的準(zhǔn)確和平穩(wěn)的升降運(yùn)動提供輔助作用和升降導(dǎo)向作用。 如圖1和圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)中的升降裝置主要包括升降基板21、固定基板23、為
整個升降運(yùn)動提供動力的升降驅(qū)動元件22和升降導(dǎo)向裝置。同時(shí)，所述的升降導(dǎo)向裝置又
進(jìn)一步包括四個位于固定基板四周起到輔助和引導(dǎo)整個升降運(yùn)動的升降移動副，而每一個
升降移動副包括一個直線軸承24(或者滑動軸承)和一個直線光軸25。直線光軸25套在
直線軸承24(或者滑動軸承)的內(nèi)部并可以在直線軸承24(或者滑動軸承)內(nèi)上下升降移
動。所述的升降驅(qū)動元件22可以是諸如氣缸、絲桿、油缸等動力源部件。 在實(shí)際的升降運(yùn)動操作中，由升降驅(qū)動元件22提供動力用來推動升降基板21在
豎直方向上下升降運(yùn)動，而設(shè)置在固定基板23四周的四個升降移動副中的直線軸承24(或
者滑動軸承)內(nèi)的直線光軸25就隨之而在直線軸承24(或者滑動軸承)內(nèi)上下升降運(yùn)動。 需要說明的是，直線光軸25和直線軸承24(或者滑動軸承)本身并不為升降運(yùn)動
提供動力，而僅僅是起到輔助和引導(dǎo)升降基板上下升降運(yùn)動的作用。 目前現(xiàn)有技術(shù)中的升降導(dǎo)向裝置的缺陷是直線光軸與直線軸承的配合或直線光 軸與滑動軸承的配合有間隙，當(dāng)升降的平臺面積比較大或升降平臺的重心不在中心時(shí)或者 有多于一個升降驅(qū)動元件且動作不同步時(shí)，升降臺面(升降基板)就會出現(xiàn)升降不平穩(wěn)或 者傾斜而且其剛性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的就是提供一種新型的升降導(dǎo)向裝置以便克服現(xiàn)有技術(shù)中 的上述缺陷。 本實(shí)用新型的升降導(dǎo)向裝置，包括設(shè)置在升降裝置上的若干個升降移動副和若干 個連桿，其特征在于，所述的升降移動副中設(shè)置有雙面齒條和與雙面齒條的兩個不同齒面 分別相嚙合的兩個齒輪，并且位于相鄰的升降移動副上的齒輪之間通過連桿而相互連接在一起。 本實(shí)用新型的升降導(dǎo)向裝置，其進(jìn)一步特征在于，所述升降移動副中與雙面齒條
的兩個不同齒面分別相嚙合的兩個齒輪是相互呈直角地設(shè)置的。 本實(shí)用新型的升降導(dǎo)向裝置，由于采用了雙面齒條和與雙面齒條相配合的多個齒輪和連桿的結(jié)構(gòu)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中直線軸承和滑動軸承與直線光軸之間的間隙或其他原 因而導(dǎo)致的升降不平穩(wěn)、搖晃和升降不同步的問題，使得整個升降運(yùn)動更加平穩(wěn)并且同步， 從而為整個流水線或者其他機(jī)械裝置的操作提供了更好的平穩(wěn)度和精度，具有良好的有益 效果。

圖1是包含有升降導(dǎo)向裝置的升降裝置的現(xiàn)有技術(shù)的主視圖。 圖2是包含有升降導(dǎo)向裝置的升降裝置的現(xiàn)有技術(shù)的俯視圖。 圖3是本實(shí)用新型的包含有升降導(dǎo)向裝置的升降裝置的俯視圖。 圖4是本實(shí)用新型的包含有升降導(dǎo)向裝置的升降裝置的主視圖。 圖5是本實(shí)用新型的升降導(dǎo)向裝置中的升降移動副的雙面齒條和齒輪配合的結(jié)
構(gòu)示意圖。 圖6是本實(shí)用新型的升降導(dǎo)向裝置中的連桿與齒輪連接的結(jié)構(gòu)示意圖和裝配示 意圖。 圖7是本實(shí)用新型的升降導(dǎo)向裝置中的升降移動副的雙面齒條與齒輪相裝配的 垂直結(jié)構(gòu)的分解示意圖。
具體實(shí)施方式如圖3、圖4和圖5所示，與現(xiàn)有技術(shù)相類似的是，本實(shí)用新型的升降裝置包括升 降基板4、固定基板1、升降驅(qū)動元件2 (諸如氣缸、絲桿、油缸等動力源部件)和升降導(dǎo)向裝 置，所述的升降導(dǎo)向裝置也包含有四套升降移動副3。 所述的升降驅(qū)動元件2位于固定基板1的中心位置，并推動升降基板的上下升降。 在實(shí)際的升降操作中，由升降驅(qū)動元件2為整體的升降運(yùn)動提供動力，而設(shè)置在固定基板 四周均勻布置的升降移動副3本身并不為升降基板4的升降運(yùn)動提供任何動力，而只是均 布在整個升降基板的四周起到輔助和引導(dǎo)升降運(yùn)動的作用，并可以使得整個升降基板4的 升降運(yùn)動變得平穩(wěn)和同步。 如圖5、圖6和圖7所示，與現(xiàn)有技術(shù)有所不同的是，本實(shí)用新型中的升降導(dǎo)向裝置 由升降移動副3和連桿13所構(gòu)成，并且，本實(shí)用新型的升降移動副3又進(jìn)一步包括法蘭5， 滑動軸承6，卡圈28、上基座7，雙面齒條8，下基座9、滑動軸承10、互為直角地布置在雙面 齒條8的兩側(cè)并與所述雙面齒條8的兩個齒面分別相嚙合的齒輪11和12。 如圖3和圖5所示，所述的齒輪11和雙面齒條8的其中一個齒面相嚙合，齒輪12 和雙面齒條8的其中另一個齒面相嚙合，并且兩個齒輪11和12是相對呈直角地設(shè)置。 如圖6所示，所述的齒輪12相互之間通過連桿13而連接在一起，同樣地，所述的 齒輪11相互之間也通過連桿13而連接在一起(圖中未顯示)，從而保證相鄰不同的升降移 動副之間的兩個齒輪之間的轉(zhuǎn)速保持一致。 當(dāng)整個升降裝置被升降驅(qū)動元件2帶動而上下升降時(shí)，雙面齒條8被升降驅(qū)動元 件2帶動而跟著上下升降，此時(shí)，雙面齒條8的上下升降移動也同時(shí)通過齒面和齒輪的嚙合 而帶動與之相嚙合的兩個齒輪11和12的轉(zhuǎn)動，這樣就把雙面齒條8的上下升降運(yùn)動轉(zhuǎn)化 為齒輪11和齒輪12的轉(zhuǎn)動。并且由于兩個齒輪11和12都分別與同一個雙面齒條8相嚙合，所以與同一個雙面齒條8相嚙合的齒輪11和12的轉(zhuǎn)速是相同的，并且如圖6所示，所 述的齒輪11和齒輪12通過軸套14和16、軸承15而與連桿13相互連接并裝配在一起，由 于不同的升降移動副之間的齒輪通過各自的連桿13而相互地連接在一起，這樣就可以保 證相鄰不同的升降移動副之間的兩個齒輪之間的的轉(zhuǎn)速保持一致，并且在同一個升降移動 副中的齒輪11和齒輪12的轉(zhuǎn)速也是相同的，也即，整個升降導(dǎo)向裝置中的每一個齒輪的轉(zhuǎn) 速都是相同的，從而就可以保證在整個升降導(dǎo)向裝置中的各個升降移動副之中的雙面齒條 8的上下升降的速度和升降的位移量也是完全相同的，如此就形成了一個閉環(huán)系統(tǒng)，就可以 保證整個升降裝置中的升降基板的平穩(wěn)升降和升降運(yùn)動的同步，可以為整個流水線上的其 他機(jī)械設(shè)備提供很好的運(yùn)動精度和加工精度。 當(dāng)然，為了描述方便，在本實(shí)施例中的升降導(dǎo)向裝置是采用了從下往上的升降的 方式，同理，也可以將本實(shí)施例中的裝置倒置，從而實(shí)現(xiàn)從上往下的平穩(wěn)和同步的升降運(yùn)動。 本實(shí)用新型的升降導(dǎo)向裝置，由于采用了雙面齒條和與雙面齒條相配合的多個齒 輪和連桿的結(jié)構(gòu)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中直線軸承和滑動軸承與直線光軸之間的間隙或其他原 因而導(dǎo)致的升降不平穩(wěn)、搖晃和不同步的問題，可以使得整個升降裝置的升降更加平穩(wěn)并 且同步，從而為整個流水線或者其他機(jī)械裝置的操作提供了更好的平穩(wěn)度和精度，具有良 好的有益效果。 采用本實(shí)用新型的升降導(dǎo)向裝置可以在工業(yè)上有很多的應(yīng)用，并且比現(xiàn)有技術(shù)獲 得更好的平穩(wěn)升降和同步升降的有益的技術(shù)效果。比如，可以在升降基板上放置需要升降 運(yùn)輸?shù)呢浳锘蛘咂渌锲?，以便在垂直方向上運(yùn)送貨物，或者也可以不設(shè)置升降基板，而設(shè) 置需要垂直升降運(yùn)動的機(jī)械手或者其他裝置等。 以上描述的是本實(shí)用新型的其中一種實(shí)施方式，可以理解的是，任何基于本實(shí)用 新型的通常的改變或者替換也應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種升降導(dǎo)向裝置，包括設(shè)置在升降裝置上的若干個升降移動副和若干個連桿，其特征在于，所述的升降移動副中設(shè)置有雙面齒條和與雙面齒條的兩個不同齒面分別相嚙合的兩個齒輪，并且位于相鄰的升降移動副上的齒輪之間通過連桿而相互連接在一起。
2. 如權(quán)利要求1所述的升降導(dǎo)向裝置，其進(jìn)一步特征在于，所述升降移動副中與雙面 齒條的兩個不同齒面分別相嚙合的兩個齒輪是相互呈直角地設(shè)置的。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種升降導(dǎo)向裝置，該升降導(dǎo)向裝置，包括設(shè)置在升降裝置上的若干個升降移動副和若干個連桿，其特征在于，所述的升降移動副中設(shè)置有雙面齒條和與雙面齒條的兩個不同齒面分別相嚙合的兩個齒輪，并且位于相鄰的升降移動副上的齒輪之間通過連桿而相互連接在一起。本實(shí)用新型的升降導(dǎo)向裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)中直線軸承和滑動軸承與直線光軸之間的間隙或其他原因而導(dǎo)致的升降不平穩(wěn)、搖晃和不同步的問題，可使得整個升降裝置的升降更加平穩(wěn)和同步。
文檔編號B66F13/00GK201545683SQ20092020763
公開日2010年8月11日 申請日期2009年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月10日
發(fā)明者滕慧鵬 申請人:滕慧鵬