專利名稱：一種具有安全下降行程的鏈條提升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種提升裝置，特別是一種具有安全下降 行程的鏈條提升裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的提升裝置常采用鏈條傳動、皮帶傳動、齒輪傳動或液壓氣缸伸縮等方式來 實現(xiàn)升降承載體的上升或下降動作。其中，鏈條傳動由于可以在兩軸中心距較遠(yuǎn)的情況下 傳遞運動和動力，其在高溫、油、酸等惡劣條件下都能可靠工作而具有很高適應(yīng)性，是機(jī)械 搬運和提升系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的活動部件之一，如立體車庫的提升裝置、物流設(shè)備的升 降機(jī)或送餐用小電梯等都應(yīng)用有鏈條傳動機(jī)構(gòu)。在實際應(yīng)用中，有如專利號為ZL200520026711.2的中國實用新型《升降驅(qū)動裝 置》即是鏈條傳動在車庫升降系統(tǒng)中的一個典型應(yīng)用，該裝置包括一可沿著兩升降導(dǎo)軌升 降的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)箱體、一組裝于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)箱體中段的驅(qū)動主機(jī)、被驅(qū)動主機(jī)所傳動的一第一 傳動鏈組、一第二傳動鏈組、以及一壓力張緊鏈輪裝置，整組升降驅(qū)動裝置是直接設(shè)于一升 降體底部，而所述第一、第二傳動鏈組分別借由一第一鏈條、一第二鏈條與驅(qū)動主機(jī)的主軸 繞設(shè)，第一、第二鏈條是反向繞設(shè)于主軸上，使第一、第二鏈條對于主軸形成等量反向作用 力，大量消除驅(qū)動主機(jī)的主軸的負(fù)荷，而延長驅(qū)動主機(jī)的使用壽命。上述專利的鏈條傳動組 可以直接設(shè)置在箱體內(nèi)，使得升降裝置可以借由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)箱體設(shè)于升降體底部，大幅節(jié)省 空間，降低設(shè)置成本，而且，采用鏈條傳動可以降低驅(qū)動主機(jī)的主軸負(fù)荷，延長了使用壽命。 但是，上述專利的升降裝置在下降或上升過程中，由于重力作用，固定在立柱頂端一側(cè)的鏈 條始終處于緊邊狀態(tài)，特別是當(dāng)升降裝置觸底后，電機(jī)由于制動時間滯后，在慣性作用下會 繼續(xù)驅(qū)動鏈條轉(zhuǎn)動，于是，在電機(jī)收到停止信號到完全制動的這段時間內(nèi)，電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動并 使得原先處于松邊的鏈條變緊，而原先為緊邊的鏈條變松，隨著電機(jī)的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，變松后的 鏈條松弛量繼續(xù)增大，過大的松弛量進(jìn)而會引起鏈條嚙合不良和鏈條振動，造成鏈條傳動 不平穩(wěn)，甚至發(fā)生脫鏈現(xiàn)象；而由松邊鏈條變緊后，若電機(jī)仍在轉(zhuǎn)動，則會造成該側(cè)鏈條繃 裂而無法正常使用。因此，上述專利的升降裝置在結(jié)構(gòu)中沒有考慮電機(jī)制動時對鏈條松弛 量的調(diào)節(jié)，即沒有足夠的下降安全行程，因而在一定程度上影響了它的推廣應(yīng)用。為了解決鏈條松弛的問題，又有專利號為ZL200820300554. 3的中國實用新型專 利《一種提升機(jī)從動鏈輪的張緊及對中裝置》公開了一種提升機(jī)從動鏈輪的張緊及對中裝 置，它是將下鏈輪組安裝在下鏈輪組框架上，下鏈輪組框架與立柱之間有滑動連接，立柱下 端的底座與下鏈輪組框架之間設(shè)有張緊調(diào)整螺釘，張緊調(diào)整螺釘上旋有張緊螺母；下鏈輪 組中的傳動主軸和懸臂鏈輪與下鏈輪組框架的連接處設(shè)有對中裝置。但是，該專利的張緊 裝置只能夠通過手動調(diào)節(jié)實現(xiàn)，手動調(diào)節(jié)的缺點是無法準(zhǔn)確判斷鏈條松邊的松弛量，需要 對升降機(jī)構(gòu)的下降限位位置有一個準(zhǔn)確的判斷，但是，通常由于運行環(huán)境和電機(jī)性能的不 同，以及限位開關(guān)觸發(fā)時間的差異，下降限位的準(zhǔn)確位置很難掌握，若調(diào)節(jié)后鏈條的松弛量 過小，則當(dāng)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動時會發(fā)生斷鏈現(xiàn)象；若調(diào)節(jié)后鏈條的松弛量仍然過大，則運行過程 中還是會發(fā)生振動甚至脫鏈現(xiàn)象。因此，采用該專利的張緊裝置仍無法很好地解決升降裝置由于鏈條松弛而引起的下降不平穩(wěn)的問題，設(shè)備在運行過程中的安全性仍然無法有效保證。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種能夠自動改變松弛邊的鏈條在鏈輪上的包角而使得該鏈條的松弛量能夠始終保持在既定范圍內(nèi)的 鏈條提升裝置，該提升裝置能夠保證下降過程具有足夠的安全行程，從而提高了提升裝置 運行的平穩(wěn)性和安全性。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該具有安全下降行程的鏈條 提升裝置，包括有升降體，能沿豎直導(dǎo)軌上下運動；電機(jī)，固定在所述升降體的中部上；以及傳動鏈輪組，設(shè)置在所述升降體內(nèi)，該傳動鏈輪組包括有第一、第二驅(qū)動輪，同時 安裝于所述電機(jī)主軸上；兩個第一牽引輪，分布在所述電機(jī)主軸的兩旁，且在其中一第一牽 引輪與所述第一驅(qū)動輪之間分布有第一張緊輪，該兩個第一牽引輪、第一張緊輪和上述第 一驅(qū)動輪上繞設(shè)有第一鏈條；兩個第二牽引輪，分布在所述電機(jī)主軸的兩旁，且在其中一第 二牽引輪與所述第二驅(qū)動輪之間分布有與上述第一張緊輪相異側(cè)的第二張緊輪，該兩個第 二牽引輪、第二張緊輪和上述第二驅(qū)動輪上繞設(shè)有第二鏈條；其特征在于還包括有連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第一張緊輪和第二張緊輪之間，該連桿機(jī)構(gòu)包括有位于同 一平面內(nèi)的第一擺動桿、第二擺動桿、第一連接桿和第二連接桿，其中，所述第一擺動桿的 一端通過第一銷軸與所述第二擺動桿的一端相鉸接而成為第一鉸接點，所述第一連接桿的 一端鉸接在所述第一擺動桿的中部上，所述第二連接桿的一端鉸接在所述第二擺動桿的中 部上，所述第一連接桿的另一端通過第二銷軸與所述第二連接桿的另一端相鉸接而成為第 二鉸接點，并且，該連桿機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有一供所述第一鉸接點和第二鉸接點相互分離的彈 性復(fù)位裝置；第一搖桿，其一端鉸接固定在所述升降體上，另一端設(shè)置有第一固定軸，所述第一 張緊輪套置在該第一固定軸上，所述第一擺動桿的另一端和該第一搖桿相鉸接；第二搖桿，其一端鉸接固定在所述升降體上，另一端設(shè)置有第二固定軸，所述第二 張緊輪套置在該第二固定軸上，所述第二擺動桿的另一端和該第二搖桿相鉸接；第一安全開關(guān)，固定設(shè)置在所述升降體上且和所述第二搖桿相對應(yīng)；第二安全開關(guān)，固定設(shè)置在所述升降體上且和所述第一搖桿相對應(yīng)；第一調(diào)節(jié)輪，該第一調(diào)節(jié)輪的主軸固定在第一聯(lián)動曲柄的一端，該第一聯(lián)動曲柄 的中部鉸接在所述的升降體上，該第一聯(lián)動曲柄的另一端和第一拉桿的一端相鉸接，所述 第一拉桿的另一端與上述第一搖桿相鉸接；第二調(diào)節(jié)輪，該第二調(diào)節(jié)輪的主軸固定在第二聯(lián)動曲柄的一端，該第二聯(lián)動曲柄 的中部鉸接在所述的升降體上，該第二聯(lián)動曲柄的另一端和第二拉桿的一端相鉸接，所述 第二拉桿的另一端與上述第二搖桿相鉸接。于是，上述的第一調(diào)節(jié)輪用于調(diào)節(jié)第一鏈條的松弛邊在所述第一牽引輪上的包角，第二調(diào)節(jié)輪用于調(diào)節(jié)第二鏈條的松弛邊在所述第二牽引輪上的包角，并且，當(dāng)所述的升 降體觸底后，第一安全開關(guān)與第二搖桿相配合以控制所述電機(jī)停轉(zhuǎn)；當(dāng)所述的升降體觸底 且上述第一安全開關(guān)失效后，第二安全開關(guān)與第一搖桿相配合以控制所述電機(jī)停轉(zhuǎn)。為了減小體積，保證復(fù)位的可靠性，作為優(yōu)選，所述的彈性復(fù)位裝置包括有彈簧 座、支座和彈簧，所述彈簧座的主體呈倒U形，該彈簧座主體的頂部還設(shè)有供彈簧套設(shè)的定 位套，該定位套內(nèi)插設(shè)有一可相對于該定位套滑移的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的上部和所述支 架固定相連，在該彈簧座主體的兩側(cè)壁中部縱向開有導(dǎo)向長孔，兩側(cè)壁的端部分別開設(shè)有 相互對齊的第一鉸接孔；所述的第一鉸接點和第二鉸接點同時位于該彈簧座主體的兩側(cè)壁 之間，且所述第一銷軸的兩端軸頸分別支承在對應(yīng)側(cè)的第一鉸接孔中，所述第二銷軸兩端 分別穿設(shè)在對應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向長孔中；所述支架位于彈簧座主體之上，且通過所述第二銷軸與 所述第一連接桿、第二連接桿相聯(lián)動，所述彈簧則限位在所述支架與彈簧座主體之間。于 是，彈簧具有使支架始終具有背離所述彈簧座的趨勢，當(dāng)?shù)谝粩[動桿的另一端和第二擺動 桿的另一端受鏈條牽引力作用而相互靠攏時，第二鉸接點沿導(dǎo)向長孔滑移并靠近第一鉸接 點，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)撤去外力時，在彈簧的彈性力回復(fù)力作用下，支架沿背離彈 簧座的方向運動，使得第二鉸接點沿導(dǎo)向長孔滑移到遠(yuǎn)離第一鉸接點的一端。為了更好的固定彈簧，便于彈簧的安裝和定位，所述的支架設(shè)計成倒U形，該支架 的兩側(cè)壁端部也開設(shè)相互對齊的第二鉸接孔，所述的第二銷軸的兩端軸頸分別支承在對應(yīng) 側(cè)的該第二鉸接孔中；所述導(dǎo)向柱的上部設(shè)置有外螺紋，所述支架的頂部開設(shè)有一通孔，所 述導(dǎo)向柱上部穿出所述通孔之外，并且，所述導(dǎo)向柱在位于所述通孔之上的部位螺紋連接 有第一螺母，該導(dǎo)向柱在位于所述通孔之下的部位螺紋連接有第二螺母，所述第一螺母和 第二螺母將所述導(dǎo)向柱的上部定位于所述支架的通孔之中。所述的第一安全開關(guān)可以為光電開關(guān)、干簧管或霍爾開關(guān)等現(xiàn)有技術(shù)中常用的各 類觸發(fā)開關(guān)，作為優(yōu)選該第一安全開關(guān)為一微動開關(guān)，所述的第二搖桿包括有與所述升降 體平行的主體部和位于主體部上端且向所述升降體側(cè)彎折的L形折彎部，該第二搖桿的主 體部下端即為第二搖桿的一端通過第四銷軸鉸接在所述升降體上，該第二搖桿的主體部頂 端設(shè)置有可與所述第一安全開關(guān)相按壓的第一觸發(fā)塊，所述第二固定軸垂直地設(shè)置在該L 形折彎部的豎直邊上。所述的第一安全開關(guān)可以為光電開關(guān)、干簧管或霍爾開關(guān)等現(xiàn)有技術(shù)中常用的各 類觸發(fā)開關(guān)，作為優(yōu)選，所述的第二安全開關(guān)位為一微動開關(guān)，所述的第一搖桿的上部即為 第一搖桿的一端通過第三銷軸鉸接在所述升降體上，所述第一固定軸位于該第一搖桿的下 部，并且，所述第一搖桿在底緣設(shè)置有可與該第二安全開關(guān)相按壓的第二觸發(fā)塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于在升降體上設(shè)置了一可自動復(fù)位的連 桿機(jī)構(gòu)，并配合搖桿、聯(lián)動曲柄和調(diào)節(jié)輪來實現(xiàn)對鏈條松邊松弛量的自動調(diào)節(jié)，由于本實用 新型的連桿機(jī)構(gòu)為雙人字形結(jié)構(gòu)的平面四連桿，體積小，能夠安裝在狹小的空間內(nèi)，該連桿 機(jī)構(gòu)的所有鉸接點都是可以自由活動的，沒有固定點，可實現(xiàn)非恒定倍率的行程放大，即通 過電機(jī)慣性力傳遞給鏈輪，進(jìn)而帶動搖桿使得拉桿和聯(lián)動曲柄聯(lián)動，同時通過連桿機(jī)構(gòu)改 變彈性復(fù)位裝置的伸縮量，進(jìn)而改變鏈條在鏈輪上的包角，防止鏈條過渡松弛或過渡張緊 而造成運行故障和事故；于是，本實用新型可以通過電機(jī)慣性力大小的不同來實現(xiàn)對鏈條松弛度的自動調(diào)節(jié)，避免了人工調(diào)節(jié)因為預(yù)測不準(zhǔn)確而造成調(diào)節(jié)量不到位的缺陷，本實用新型的調(diào)節(jié)方式 更為靈活、可靠和到位，而且能夠達(dá)到較好的調(diào)節(jié)效果，保證了提升裝置在下降觸底時能夠 具有足夠的下降行程，使得鏈條松邊能夠始終保持在合適的松弛量范圍內(nèi)。另外，本實用新型還設(shè)置有下限位和下止位雙重保護(hù)開關(guān)，保證在設(shè)備觸底時的 電機(jī)可靠停轉(zhuǎn)，增加了提升設(shè)備運行的可靠性和安全性。

圖1為本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示升降體部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型實施例的第一搖桿立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型實施例的第二搖桿立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型實施例的連桿機(jī)構(gòu)局部放大示意圖。圖6為圖5所示連桿機(jī)構(gòu)的立體分解圖。圖7為本實施例的提升裝置在不觸底時的工作狀態(tài)示意圖。圖8為本實施例的提升裝置觸底后且第一安全開關(guān)觸發(fā)時的工作狀態(tài)示意圖。圖9為本實施例的提升裝置觸底后且第二安全開關(guān)觸發(fā)時的工作狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1 圖9所示，為本實用新型實施例的鏈條提升裝置結(jié)構(gòu)示意圖，該提升裝置 包括有升降體1、電機(jī)2和傳動鏈輪組，其中，升降體1可沿分列在兩側(cè)的豎直軌道9上下運 動，電機(jī)2固定在升降體1的中部上，而傳動鏈輪組則設(shè)置在升降體1內(nèi)；其中，傳動鏈輪組由前后對應(yīng)分布的第一傳動鏈輪組和第二傳動鏈論組組成，具 體為，參見圖1和圖7 第一傳動鏈輪組，包括有位于同一平面內(nèi)的一個第一驅(qū)動輪31、兩個第一牽引輪 32和一個第一張緊輪33，第一驅(qū)動輪31和電機(jī)主軸同軸設(shè)置，兩個第一牽引輪32分布在 電機(jī)主軸的兩旁，且其中位于電機(jī)主軸左側(cè)的第一牽引輪32和第一驅(qū)動輪31之間分布有 第一張緊輪33，第一鏈條34的一自由端固定于位于電機(jī)主軸左側(cè)的第一牽引輪32下方的 豎直軌道9上，該第一鏈條34的另一自由端繞過位于電機(jī)主軸右側(cè)的第一牽引輪32的頂 部周緣而往上延伸固定于豎直軌道9上，于是，第一鏈條34的中段自左側(cè)第一牽引輪的一 端依次繞設(shè)于該左側(cè)第一牽引輪32的頂緣、S狀繞過第一張緊輪33以及第一驅(qū)動輪31，并 經(jīng)過右側(cè)第一牽引輪32的底緣穿出；第二傳動鏈輪組，包括有位于同一平面內(nèi)的一個第二驅(qū)動輪41、兩個第二牽引輪 42和一個第二張緊輪43，其中，第二驅(qū)動輪41同樣設(shè)置在電機(jī)主軸上，兩個第二牽引輪42 分布在電機(jī)主軸的兩旁且分別與對應(yīng)的第一牽引輪32同軸設(shè)置，其中，位于電機(jī)主軸右側(cè) 的第二牽引輪42和第二驅(qū)動輪41之間分布有第二張緊輪43，第二鏈條44的一自由端繞過 位于電機(jī)主軸左側(cè)的第二牽引輪42的頂部周緣而往上延伸固定于豎直軌道9上，該第二鏈 條44的另一自由端則固定于位于電機(jī)主軸右側(cè)的第二牽引輪42下方的豎直軌道9上，于 是，第二鏈條44的中段自左側(cè)第二牽引輪42的底緣穿出，依次S狀繞過第二驅(qū)動輪41和第二張緊輪43，并經(jīng)右側(cè)第二牽引輪42的頂緣向下延伸固定在豎直軌道9內(nèi)。在升降體1的前部還設(shè)置有一位于第一張緊輪33和第二張緊輪43之間的平面連 桿機(jī)構(gòu)5，參見圖1、圖2和圖5，包括有位于同一平面內(nèi)的第一擺動桿51、第二擺動桿52、第 一連接桿53和第二連接桿54，其中，第一擺動桿51的一端通過第一銷軸101與第二擺動桿 52的一端相鉸接而成為第一鉸接點a，第一連接桿53的一端鉸接在第一擺動桿51的中部 上，第二連接桿54的一端鉸接在第二擺動桿52的中部上，第一連接桿53的另一端通過第 二銷軸102與第二連接桿54的另一端相鉸接而成為第二鉸接點b ；并且，該連桿機(jī)構(gòu)5上還設(shè)置有一使得第一鉸接點a和第二鉸接點b始終具有相互分離趨勢的彈性復(fù)位裝置，該彈性復(fù)位裝置由彈簧座55、支架56和螺旋狀壓縮彈簧57 組成，其中，彈簧座55的主體呈倒U形，彈簧座55主體的頂部設(shè)有供彈簧57套設(shè)的定位套 551，定位套551內(nèi)插設(shè)有一可相對于該定位套551滑移的導(dǎo)向柱554，在彈簧座55主體的 兩側(cè)壁中部縱向開有導(dǎo)向長孔552，兩側(cè)壁的端部分別開設(shè)有相互對齊的第一鉸接孔553， 第一鉸接點a和第二鉸接點b同時位于該彈簧座55主體的兩側(cè)壁之間，且第一銷軸101的 兩端分別支承在對應(yīng)側(cè)的第一鉸接孔553中，第二銷軸102兩端分別穿設(shè)在對應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向 長孔552中且可沿該導(dǎo)向長孔552縱向滑移；支架56位于彈簧座55主體之上并設(shè)計成倒U形，支架56的兩側(cè)壁端部也開設(shè)相 互對齊的第二鉸接孔561，支架56通過第二銷軸102與第一連接桿53、第二連接桿54相聯(lián) 動，彈簧57限位在支架56與彈簧座55主體之間，在支架56的頂部還開設(shè)置有一通孔562， 導(dǎo)向柱554的上部穿出通孔562之外且設(shè)置有外螺紋，并且，導(dǎo)向柱554在位于通孔562之 上的部位螺紋連接有第一螺母563，該導(dǎo)向柱554在位于通孔562之下的部位螺紋連接有第 二螺母564，第一螺母563和第二螺母564將導(dǎo)向柱554的上部定位于支架56的通孔562 之中，而使得導(dǎo)向柱554和支架56固定相連。連桿機(jī)構(gòu)5的兩側(cè)還布置有搖桿曲柄機(jī)構(gòu)，將連桿機(jī)構(gòu)的伸縮傳遞給可改變鏈條 包角大小的調(diào)節(jié)輪，該搖桿曲柄機(jī)構(gòu)包括有第一搖桿61、第二搖桿62、第一拉桿71、第二拉 桿72、第一聯(lián)動曲柄81和第二聯(lián)動曲柄82，參見圖1、圖2、圖3和圖4 ；其中，第一搖桿61通過固定于該第一搖桿61下端的銷軸613和第一擺動桿51的 另一端511相鉸接，第一搖桿61的上部作為該第一搖桿的一端通過第三銷軸103鉸接固定 在升降體1上，該第一搖桿61的下部作為另一端設(shè)置有第一固定軸611且位于該第一搖桿 61的下部，第一張緊輪33套設(shè)在第一固定軸611上；第一聯(lián)動曲柄81的一端固定有第一調(diào)節(jié)輪91，該第一調(diào)節(jié)輪91用于調(diào)節(jié)第一鏈 條34的松弛邊在第一牽引輪32上的包角，第一聯(lián)動曲柄81的中部鉸接在升降體1上，第 一聯(lián)動曲柄81的另一端和第一拉桿71的一端相鉸接，第一拉桿71的另一端與第一搖桿61 通過固定于該第一搖桿61下端的銷軸614相鉸接；第二搖桿62包括有與升降體1平行的主體部621和位于主體部621上端且向升 降體1側(cè)彎折的L形折彎部622，該第二搖桿62的主體部621下端通過第四銷軸104同樣 鉸接固定在升降體1上，第二搖桿62的L形折彎部622的豎直邊上垂直地設(shè)置有第二固定 軸623，第二張緊輪43套置在該第二固定軸623上，且第二擺動桿52的另一端521又和該 第二搖桿62通過固定在該第二搖桿62上端的銷軸625相鉸接；第二聯(lián)動曲柄82的一端固定有第二調(diào)節(jié)輪92，該第二調(diào)節(jié)輪92用于調(diào)節(jié)第二鏈條44的松弛邊在第二牽引輪42上的包角，第二聯(lián)動曲柄82的中部鉸接在升降體1上，第 二聯(lián)動曲柄82的另一端和第二拉桿72的一端相鉸接，第二拉桿72的另一端與第二搖桿62 相鉸接。為了實現(xiàn)雙重行程保護(hù)的要求，在升降體1上還固定設(shè)置有兩個微動開關(guān)，即作 為限位開關(guān)的第一安全開關(guān)105和作為止位開關(guān)的第二安全開關(guān)106 (第一安全開關(guān)105 和第二安全開關(guān)106的位置可以互換)，其中，第一安全開關(guān)105和第二搖桿62相對應(yīng)，當(dāng) 升降體觸底后，該第一安全開關(guān)105與第二搖桿62相配合以控制電機(jī)2停轉(zhuǎn)，第二搖桿62 的主體部頂端設(shè)置有可與第一安全開關(guān)105相按壓的第一觸發(fā)塊624 ；第二安全開關(guān)106和第一搖桿61相對應(yīng)，當(dāng)升降體1觸底且第一安全開關(guān)105失 效后，第二安全開關(guān)與第一搖桿61相配合以控制電機(jī)2停轉(zhuǎn)，第一搖桿61在底緣設(shè)置有可 與第二安全開關(guān)106相按壓的第二觸發(fā)塊612。本實施例的工作原理為(1)、鏈條提升裝置處于正常上升和下降的工作狀態(tài)在提升裝置上升時，電機(jī)2分別帶動做順時針轉(zhuǎn)動；當(dāng)提升裝置下降時，電機(jī)2帶 動第一驅(qū)動輪31、第二驅(qū)動輪41做逆時針轉(zhuǎn)動，并且，在提升裝置正常升降過程中，第一傳 動鏈輪組和第二傳動鏈輪組上的鏈條分別繞設(shè)呈N型。其中，第一鏈條34—端繞經(jīng)第一牽引輪32的底緣并固定在豎直軌道9的頂端，由 于重力的原因，無論上升或下降，該側(cè)鏈條都處于緊邊狀態(tài)，而第一鏈條34另一端繞經(jīng)第 一牽引輪32的頂緣并固定在豎直軌道9的底端，并經(jīng)第一張緊輪33和第一驅(qū)動輪31相掛， 無論上升或下降，該側(cè)鏈條則都處于松邊狀態(tài)；同樣地，第二鏈條44繞經(jīng)第二牽引輪42的底緣并固定在豎直軌道9頂端一側(cè)的 鏈條處于緊邊狀態(tài)，第二鏈條44繞經(jīng)第二牽引輪42的頂緣并固定在豎直軌道9底端一側(cè) 的鏈條處于松邊狀態(tài)。于是，第一搖桿61和第二搖桿62在連桿機(jī)構(gòu)的彈簧57預(yù)緊力作用下，保持向右 偏擺的狀態(tài)，如圖7所示，分別套設(shè)在第一搖桿61的第一張緊輪33起到張緊第一鏈條34 的作用，套設(shè)在第二搖桿62上的第二張緊輪43起到張緊第二鏈條44的作用。(2)、鏈條提升裝置處于觸底狀態(tài)當(dāng)提升裝置下降并觸底后，電機(jī)2由于慣性作用繼續(xù)驅(qū)動第一鏈條34和第二鏈條 44做逆時針轉(zhuǎn)動，原先第一、第二鏈條的松邊一側(cè)成為緊邊狀態(tài)，而原先第一、第二鏈條的 緊邊一側(cè)則成為松邊狀態(tài)，即第一鏈條、第二鏈條固定在豎直軌道9頂端一側(cè)的鏈條處于 松邊狀態(tài)。隨著電機(jī)的持續(xù)轉(zhuǎn)動，第一搖桿61、第二搖桿62分別在第一鏈條34和第二鏈條 44的拉力作用下逆時針偏轉(zhuǎn)，其中，固定在第二搖桿61上的第一觸發(fā)塊624首先和第一安 全開關(guān)105相抵觸，第一安全開關(guān)105觸點閉合后通過PLC向電機(jī)2的制動模塊發(fā)出制動 指令，電機(jī)停轉(zhuǎn)；由于電機(jī)制動滯后，在電機(jī)停轉(zhuǎn)前，第二鏈條44繼續(xù)拉動第二搖桿62逆時針偏 轉(zhuǎn)，如圖8所示，在第二搖桿62逆時針偏轉(zhuǎn)的同時，第二聯(lián)動曲柄82在第二拉桿72的作用 下也同時逆時針偏轉(zhuǎn)，并帶動第二調(diào)節(jié)輪92向上擺動，進(jìn)而改變了第二鏈條44在右側(cè)第二 牽引輪42上的包角，從而達(dá)到減小第二鏈條44松邊一側(cè)松弛度的目的；[0060]同理，在電機(jī)2繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，第一鏈條34迫使第一搖桿61逆時針偏轉(zhuǎn)，通過第一 拉桿71同時使第一聯(lián)動曲柄81順時針偏轉(zhuǎn)，于是，帶動第一調(diào)節(jié)輪91向上擺動，進(jìn)而改變 第一鏈條34在左側(cè)第一牽引輪32上的包角，達(dá)到減小第一鏈條34松邊一側(cè)松弛度的目 的。為提高設(shè)備運行的安全性，通常在升降設(shè)備上采用雙開關(guān)保護(hù)裝置，即若第一安 全開關(guān)105因某種原因失效而無法發(fā)出制動信號，第一搖桿61和第二搖桿62在鏈條的牽 引力作用下會繼續(xù)逆時針偏轉(zhuǎn)，如圖9所示，此時，第一鏈條34、第二鏈條44松邊的松弛量 更大；當(dāng)?shù)谝粨u桿61上的第二觸發(fā)塊612觸碰到第二安全開關(guān)106后，第二安全開關(guān)106的 觸點閉合，并通過PLC向電機(jī)發(fā)出設(shè)備故障信號，電機(jī)終止運行，在電機(jī)完全停止運行前， 第一調(diào)節(jié)輪91和第二調(diào)節(jié)輪92被繼續(xù)向上偏擺，進(jìn)一步減小第一鏈條34在左側(cè)第一牽引 輪32的包角以及第二鏈條44在右側(cè)第二牽引輪42的包角，保證第一鏈條34和第二鏈條 44的松邊始終保持20 25mm的松弛量(本實施例的鏈條節(jié)距為31. 75mm)。由于第一搖桿61和第二搖桿62在電機(jī)2停轉(zhuǎn)前都是同時做逆時針轉(zhuǎn)動，使得第 一擺動桿51和第二擺動桿52之間的距離變小，第二鉸接點b沿導(dǎo)向長孔552滑移而靠近 第一鉸接點a，彈簧57處于壓縮狀態(tài)，本實施例的彈簧57自初始預(yù)緊狀態(tài)至被完全壓縮狀 態(tài)具約30. 4mm的工作行程，經(jīng)鏈條運行長度的轉(zhuǎn)換即可獲得78mm的下降行程。(3)、觸底后的鏈條提升裝置在開始上升前的工作狀態(tài)當(dāng)升降體準(zhǔn)備上升時，電機(jī)驅(qū)動第一鏈條和第二鏈條開始做順時針轉(zhuǎn)動，此時，第 一鏈條、第二鏈條松弛一側(cè)的鏈條漸漸收緊，第一鏈條、第二鏈條張緊一側(cè)的鏈條逐漸放 松。于是，第一搖桿61和第二搖桿62在彈簧57的回復(fù)力作用下順時針偏轉(zhuǎn)，同時帶 動第一聯(lián)動曲柄81、第二聯(lián)動曲柄82順時針偏轉(zhuǎn)，第一調(diào)節(jié)輪91和第二調(diào)節(jié)輪92向下擺； 這時，由于鏈條還存在一定的松弛量，升降裝置的升降體1仍處于觸底狀態(tài)，當(dāng)固定在豎直 軌道9頂端一側(cè)的第一鏈條34和第二鏈條44由松弛狀態(tài)完全收緊后，升降體1即可脫離 觸底開始上升，此時，連桿機(jī)構(gòu)又恢復(fù)初始狀態(tài)(即彈簧處于預(yù)緊狀態(tài)，參見圖7)，鏈條作 用在第一搖桿61、第二搖桿62上的牽引力和連桿機(jī)構(gòu)5的彈簧57作用在第一搖桿61、第 二搖桿62上的預(yù)緊力相平衡。本實用新型通過連桿機(jī)構(gòu)和搖桿曲柄連桿機(jī)構(gòu)來自動改變鏈條的松邊在鏈輪上 的包角大小，進(jìn)而改變鏈條松邊的松弛量，使其保持在一定的松弛量范圍內(nèi)，防止鏈條過松 而導(dǎo)致鏈條脫齒、滑鏈現(xiàn)象，使得提升裝置的升降體在運行至豎直軌道底部時具有足夠的 下降行程，解決電機(jī)制動滯后引起的鏈條松緊邊無法適度調(diào)整的缺陷，從而保證了升降裝 置的工作穩(wěn)定性和可靠性，并可提高使用壽命，提高提升機(jī)的工作效率，同時也可以減緩鏈 條的磨損，減小維修成本。
權(quán)利要求一種具有安全下降行程的鏈條提升裝置，包括有升降體(1)，能沿豎直導(dǎo)軌(9)上下運動；電機(jī)(2)，固定在所述升降體(1)的中部上；以及傳動鏈輪組，包括有第一、第二驅(qū)動輪(31、41)，同時安裝于所述電機(jī)(2)主軸上；兩個第一牽引輪(32)，分布在所述電機(jī)(2)主軸的兩旁，且在其中一第一牽引輪(32)與所述第一驅(qū)動輪(31)之間分布有第一張緊輪(33)，該兩個第一牽引輪(32)、第一張緊輪(33)和上述第一驅(qū)動輪(31)上繞設(shè)有第一鏈條(34)；兩個第二牽引輪(42)，分布在所述電機(jī)(2)主軸的兩旁，且在其中一第二牽引輪(42)與所述第二驅(qū)動輪(41)之間分布有與上述第一張緊輪(33)相異側(cè)的第二張緊輪(43)，該兩個第二牽引輪(42)、第二張緊輪(43)和上述第二驅(qū)動輪(41)上繞設(shè)有第二鏈條(44)；其特征在于包括有連桿機(jī)構(gòu)(5)，設(shè)置在所述第一張緊輪(33)和第二張緊輪(43)之間，該連桿機(jī)構(gòu)包括有位于同一平面內(nèi)的第一擺動桿(51)、第二擺動桿(52)、第一連接桿(53)和第二連接桿(54)，其中，所述第一擺動桿(51)的一端通過第一銷軸(101)與所述第二擺動桿(52)的一端相鉸接而成為第一鉸接點(a)，所述第一連接桿(53)的一端鉸接在所述第一擺動桿(51)的中部上，所述第二連接桿(54)的一端鉸接在所述第二擺動桿(52)的中部上，所述第一連接桿(53)的另一端通過第二銷軸(102)與所述第二連接桿(54)的另一端相鉸接而成為第二鉸接點(b)，并且，該連桿機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有一供所述第一鉸接點(a)和第二鉸接點(b)相互分離的彈性復(fù)位裝置；第一搖桿(61)，其一端鉸接固定在所述升降體(1)上，另一端設(shè)置有第一固定軸(611)，所述第一張緊輪(33)套置在該第一固定軸(611)上，所述第一擺動桿(51)的另一端(511)和該第一搖桿(61)相鉸接；第二搖桿(62)，其一端鉸接固定在所述升降體(1)上，另一端設(shè)置有第二固定軸(623)，所述第二張緊輪(43)套置在該第二固定軸(623)上，所述第二擺動桿(52)的另一端(521)和該第二搖桿(62)相鉸接；第一安全開關(guān)(105)，固定設(shè)置在所述升降體(1)上且和所述第二搖桿(62)相對應(yīng)；第二安全開關(guān)(106)，固定設(shè)置在所述升降體(1)上且和所述第一搖桿(61)相對應(yīng)；第一調(diào)節(jié)輪(91)，該第一調(diào)節(jié)輪(91)的主軸固定在第一聯(lián)動曲柄(81)的一端，該第一聯(lián)動曲柄(81)的中部鉸接在所述的升降體(1)上，該第一聯(lián)動曲柄(81)的另一端和第一拉桿(71)的一端相鉸接，所述第一拉桿(71)的另一端與上述第一搖桿(61)相鉸接；第二調(diào)節(jié)輪(92)，該第二調(diào)節(jié)輪(92)的主軸固定在第二聯(lián)動曲柄(82)的一端，該第二聯(lián)動曲柄(82)的中部鉸接在所述的升降體(1)上，該第二聯(lián)動曲柄(82)的另一端和第二 拉桿(72)的一端相鉸接，所述第二拉桿(72)的另一端與上述第二搖桿(62)相鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有安全下降行程的鏈條提升裝置，其特征在于所述的彈 性復(fù)位裝置包括有彈簧座(55)、支座(56)和彈簧(57)，所述彈簧座(55)的主體呈倒U形， 該彈簧座(55)主體的頂部還設(shè)有供彈簧套設(shè)的定位套(551)，該定位套(551)內(nèi)插設(shè)有一 可相對于該定位套(551)滑移的導(dǎo)向柱(554)，所述導(dǎo)向柱(554)的上部和所述支架(6)固 定相連，在該彈簧座(55)主體的兩側(cè)壁中部縱向開有導(dǎo)向長孔(552)，兩側(cè)壁的端部分別 開設(shè)有相互對齊的第一鉸接孔(553)；所述的第一鉸接點(a)和第二鉸接點(b)同時位于該彈簧座(55)主體的兩側(cè)壁之間， 且所述第一銷軸(101)的兩端軸頸分別支承在對應(yīng)側(cè)的第一鉸接孔(553)中，所述第二銷 軸(102)兩端分別穿設(shè)在對應(yīng)側(cè)的導(dǎo)向長孔(552)中；所述支架(56)位于彈簧座(55)主體之上，且通過所述第二銷軸(102)與所述第一連 接桿(53)、第二連接桿(54)相聯(lián)動，所述彈簧(57)則限位在所述支架(56)與彈簧座(55) 主體之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有安全下降行程的鏈條提升裝置，其特征在于所述的支 架(56)設(shè)計成倒U形，該支架(56)的兩側(cè)壁端部也開設(shè)相互對齊的第二鉸接孔(561)，所 述的第二銷軸(102)的兩端軸頸分別支承在對應(yīng)側(cè)的該第二鉸接孔(561)中；所述導(dǎo)向柱 (554)的上部設(shè)置有外螺紋，所述支架(56)的頂部開設(shè)有一通孔(62)，所述導(dǎo)向柱(54)上 部穿出所述通孔(562)之外，并且，所述導(dǎo)向柱(54)在位于所述通孔(62)之上的部位螺紋 連接有第一螺母(563)，該導(dǎo)向柱(54)在位于所述通孔(562)之下的部位螺紋連接有第二 螺母(564)，所述第一螺母(563)和第二螺母(564)將所述導(dǎo)向柱(554)的上部定位于所述 支架(56)的通孔(562)之中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有安全下降行程的鏈條提升裝置，其特征在于所 述的第一安全開關(guān)(105)為一微動開關(guān)，所述的第二搖桿(62)包括有與所述升降體(1)平 行的主體部(621)和位于主體部上端且向所述升降體(1)側(cè)彎折的L形折彎部(622)，該第 二搖桿(62)的主體部(621)下端即為第二搖桿(62)的一端通過第四銷軸(104)鉸接在所 述升降體(1)上，該第二搖桿的主體部(621)頂端設(shè)置有可與所述第一安全開關(guān)(105)相 按壓的第一觸發(fā)塊(624)，所述第二固定軸(623)垂直地設(shè)置在該L形折彎部(622)的豎直 邊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有安全下降行程的鏈條提升裝置，其特征在于 所述的第二安全開關(guān)位(106)為一微動開關(guān)，所述的第一搖桿(61)的上部即為第一搖桿的 一端通過第三銷軸(103)鉸接在所述升降體(1)上，所述第一固定軸(611)位于該第一搖 桿(61)的下部，并且，所述第一搖桿(61)在底緣設(shè)置有可與該第二安全開關(guān)(106)相按壓 的第二觸發(fā)塊(612)。
專利摘要一種具有安全下降行程的鏈條提升裝置，包括有升降體；電機(jī)以及傳動鏈輪組；其特征在于還包括有控制電機(jī)停轉(zhuǎn)的第一安全開關(guān)和第二安全開關(guān)；位于同一平面內(nèi)的第一擺動桿、第二擺動桿、第一連接桿和第二連接桿以及彈性復(fù)位裝置組成的連桿機(jī)構(gòu)；第一擺動桿的另一端經(jīng)第一搖桿、第一拉桿、第一聯(lián)動曲柄和第一調(diào)節(jié)輪相連；第二擺動桿的另一端經(jīng)第二搖桿、第二拉桿、第二聯(lián)動曲柄和第二調(diào)節(jié)輪相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在升降體上設(shè)置了一可自動復(fù)位的連桿機(jī)構(gòu)，并配合搖桿、聯(lián)動曲柄和調(diào)節(jié)輪來改變鏈條在鏈輪上的包角，進(jìn)而實現(xiàn)對鏈條松邊松弛量的自動調(diào)節(jié)，保證了提升裝置在下降觸底時能夠具有足夠的下降行程，防止鏈條過渡松弛或過渡張緊而造成運行故障和事故，顯著提高運行的穩(wěn)定性和可靠性。
文檔編號B66D1/56GK201553572SQ20092019208
公開日2010年8月18日 申請日期2009年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者朱建華, 王浩華 申請人:朱建華