專利名稱：乘客傳送設(shè)備的診斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適合提高維護(hù)作業(yè)性的乘客傳送設(shè)備的診斷裝置。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有的乘客傳送設(shè)備的診斷裝置，例如在專利文獻(xiàn)1中公開了一種診斷裝置，在該診斷裝置中，在環(huán)狀地設(shè)置在梯級(jí)鏈條上的梯級(jí)設(shè)置動(dòng)作片，并且在動(dòng)作片經(jīng)過的軌跡上的任意一處設(shè)置檢測(cè)器，對(duì)動(dòng)作片通過檢測(cè)器的時(shí)間間隔和預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的時(shí)間間隔進(jìn)行比較，以此來診斷梯級(jí)鏈條的伸長(zhǎng)量(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1 :日本特開2002-87750號(hào)公報(bào) 但是，在上述現(xiàn)有的乘客傳送設(shè)備的診斷裝置中，由于梯級(jí)通過的時(shí)間間隔會(huì)受到作用在梯級(jí)鏈條上的張力等的影響而發(fā)生變動(dòng)，所以，乘客的乘入狀態(tài)和各個(gè)部位的梯級(jí)行駛阻力的不同會(huì)導(dǎo)致不同的診斷結(jié)果。也就是說，由于沒有始終在相同的診斷條件下進(jìn)行診斷，所以可能產(chǎn)生診斷錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的實(shí)際問題而作出的，本發(fā)明的目的在于提供一種可靠性優(yōu)良的乘客傳送設(shè)備的診斷裝置。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面涉及一種乘客傳送設(shè)備的診斷裝置，所述乘客傳送設(shè)備具有與驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)同步旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部終端齒輪、通過鏈條傳遞而與驅(qū)動(dòng)部終端齒輪同步旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)部終端齒輪、環(huán)狀連接在鏈條上的梯級(jí)、以及對(duì)所述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令值進(jìn)行可變控制的轉(zhuǎn)矩控制裝置，所述乘客傳送設(shè)備的診斷裝置的特征在于，進(jìn)一步具有負(fù)載變動(dòng)測(cè)量單元，所述負(fù)載變動(dòng)測(cè)量單元使用所述轉(zhuǎn)矩控制裝置的輸出信號(hào)來測(cè)量因乘客上下而產(chǎn)生的負(fù)載變動(dòng)；位移傳感器，所述位移傳感器測(cè)量所述從動(dòng)部終端齒輪因負(fù)載變動(dòng)和連接梯級(jí)的鏈條的伸長(zhǎng)而前后滑動(dòng)的幅度值以及從標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)起算的距離；滯塞診斷單元，所述滯塞診斷單元通過對(duì)負(fù)載變動(dòng)測(cè)量結(jié)果與幅度測(cè)量結(jié)果的同步程度進(jìn)行比較來診斷所述從動(dòng)部終端齒輪的前后方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滯塞狀態(tài)；鏈條伸長(zhǎng)診斷單元，所述鏈條伸長(zhǎng)診斷單元根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩控制裝置的輸出信號(hào)來判斷無負(fù)載狀態(tài)，并且測(cè)量到處于該狀態(tài)下的所述從動(dòng)部終端齒輪為止的距離，以根據(jù)從運(yùn)行開始初期起算的變化量來診斷梯級(jí)鏈條的伸長(zhǎng)量；以及鏈條不對(duì)稱伸長(zhǎng)診斷單元，所述鏈條不對(duì)稱伸長(zhǎng)診斷單元通過計(jì)算設(shè)置在左右兩側(cè)的梯級(jí)鏈條的伸長(zhǎng)量之間的差值來診斷梯級(jí)鏈條的不對(duì)稱伸長(zhǎng)狀態(tài)。 根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，利用乘客傳送設(shè)備本身的控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)，將該輸出信號(hào)與從動(dòng)部終端齒輪的前后滑動(dòng)位移值的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行對(duì)照，以進(jìn)行合理性判斷，由此，能夠以機(jī)械方式來診斷滑動(dòng)部的滯塞、鏈條伸長(zhǎng)量以及左右鏈條長(zhǎng)度的不對(duì)稱伸長(zhǎng)等現(xiàn)象，從而能夠得到可靠性和維修保養(yǎng)性優(yōu)良的診斷結(jié)果。 此外，根據(jù)第一方面的乘客傳送設(shè)備的診斷裝置，本發(fā)明的第二方面所涉及的乘客傳送設(shè)備的診斷裝置的特征在于，上述診斷在運(yùn)行開始后經(jīng)過了一定時(shí)間且負(fù)載阻力穩(wěn)定下來以后進(jìn)行。 由此，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行診斷。 另外，根據(jù)第一方面或者第二方面的乘客傳送設(shè)備的診斷裝置，本發(fā)明的第三方面所涉及的乘客傳送設(shè)備的診斷裝置的特征在于，上述診斷每天進(jìn)行一次，并且保存診斷結(jié)果。 由此，能夠使數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)的時(shí)間間隔保持恒定，從而能夠進(jìn)行正確的診斷。 另外，根據(jù)第一方面的乘客傳送設(shè)備的診斷裝置，本發(fā)明的第四方面所涉及的乘
客傳送設(shè)備的診斷裝置的特征在于，在上述診斷中，當(dāng)診斷的結(jié)果被判斷為異常時(shí)，為了得
到多個(gè)診斷結(jié)果而反復(fù)進(jìn)行測(cè)量以及診斷。 由此，在進(jìn)行診斷時(shí)，能夠排除因受到外部干擾因素而產(chǎn)生誤診斷。 根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種可靠性和維修保養(yǎng)性優(yōu)良的乘客傳送設(shè)備的診斷裝
置，所述乘客傳送設(shè)備的診斷裝置利用乘客傳送設(shè)備本身的控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)，將該輸
出信號(hào)與從動(dòng)部終端齒輪的前后滑動(dòng)位移值的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行對(duì)照，以進(jìn)行合理性判斷，由
此，能夠以機(jī)械方式來診斷滑動(dòng)部的滯塞、鏈條伸長(zhǎng)量以及左右鏈條長(zhǎng)度的不對(duì)稱伸長(zhǎng)等現(xiàn)象。


圖1是表示本發(fā)明的對(duì)象即乘客傳送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)機(jī)器的結(jié)構(gòu)的主視圖。 圖2是從動(dòng)部終端齒輪部分的主要部分的主視圖。 圖3是表示本發(fā)明一實(shí)施例的乘客傳送設(shè)備的診斷裝置的功能方塊圖。 圖4是對(duì)本發(fā)明的診斷步驟進(jìn)行說明的流程圖。 圖5是表示梯級(jí)鏈條的位移與運(yùn)行時(shí)間之間關(guān)系的圖。 圖6是表示梯級(jí)鏈條的位移與乘客負(fù)載率之間關(guān)系的圖，其中圖6(a)表示正常
時(shí)，圖6(b)表示異常時(shí)。 標(biāo)號(hào)說明 1驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī) 2傳送帶 3減速器 4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置 5驅(qū)動(dòng)鏈條 6驅(qū)動(dòng)部終端齒輪 7從動(dòng)部終端齒輪 8梯級(jí)鏈條 9梯級(jí) 10彈簧 ll位移傳感器 12負(fù)載變動(dòng)測(cè)量單元 13滯塞診斷單元
14鏈條伸長(zhǎng)診斷單元
15鏈條不對(duì)稱伸長(zhǎng)診斷單元
16遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的乘客傳送設(shè)備的診斷裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖1是表示本發(fā)明的對(duì)象即乘客傳送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)機(jī)器的結(jié)構(gòu)的主視圖，圖2是從動(dòng)部終端齒輪部分的主要部分的主視圖，圖3是表示本發(fā)明一實(shí)施例的乘客傳送設(shè)備的診斷裝置的功能方塊圖，圖4是對(duì)本發(fā)明的診斷步驟進(jìn)行說明的流程圖，圖5是表示梯級(jí)鏈條的位移與運(yùn)行時(shí)間之間關(guān)系的圖，圖6是表示梯級(jí)鏈條的位移與乘客負(fù)載率之間關(guān)系的圖，其中圖6(a)表示正常時(shí)，圖6(b)表示異常時(shí)。
以下以自動(dòng)扶梯為例對(duì)乘客傳送設(shè)備進(jìn)行說明。 如圖1所示，驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力通過傳送帶2傳遞到減速器3，驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)
1的旋轉(zhuǎn)加速度、速度以及轉(zhuǎn)矩等由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置4控制。減速器3通過驅(qū)動(dòng)鏈條5與
驅(qū)動(dòng)部終端齒輪6連接。梯級(jí)鏈條8巻繞在驅(qū)動(dòng)部終端齒輪6和從動(dòng)部終端齒輪7上，梯
級(jí)9環(huán)狀地連接在梯級(jí)鏈條8上。由此，梯級(jí)9與驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)1同步移動(dòng)。 如圖2所示，為了防止梯級(jí)鏈條8因磨耗而伸長(zhǎng)后發(fā)生松弛，從動(dòng)部終端齒輪7構(gòu)
成為可在前后方向上滑動(dòng)，以便通過彈簧10進(jìn)行拉曳，使得能夠自動(dòng)吸收梯級(jí)鏈條8的伸長(zhǎng)。 如圖3所示，診斷裝置由如下部分構(gòu)成位移傳感器ll，該位移傳感器11測(cè)量從動(dòng)部終端齒輪7的前后方向的位移量；負(fù)載變動(dòng)測(cè)量單元12，該負(fù)載變動(dòng)測(cè)量單元12從為了在負(fù)載因乘客上下而發(fā)生變化的情況下也能夠保持恒定速度而進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置4讀取輸出信息來測(cè)量負(fù)載變動(dòng)；滯塞診斷單元13，該滯塞診斷單元13根據(jù)位移測(cè)量結(jié)果與負(fù)載變動(dòng)測(cè)量結(jié)果的幅度值和位移點(diǎn)的同步程度來診斷從動(dòng)部終端齒輪7的前后方向的滑動(dòng)固定部是否發(fā)生了滯塞；鏈條伸長(zhǎng)診斷單元14，該鏈條伸長(zhǎng)診斷單元14根據(jù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置4的輸出信息判斷無負(fù)載狀態(tài)，通過位移傳感器11來測(cè)量處于該狀態(tài)下的從動(dòng)部終端齒輪7的位置，并且始終將梯級(jí)鏈條8的最新的測(cè)量結(jié)果與運(yùn)行開始初期的梯級(jí)鏈條8的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行比較，以此來診斷鏈條的伸長(zhǎng)量；鏈條不對(duì)稱伸長(zhǎng)診斷單元15，該鏈條不對(duì)稱伸長(zhǎng)診斷單元15對(duì)由該鏈條伸長(zhǎng)診斷單元14求得的左右的伸長(zhǎng)測(cè)量值進(jìn)行比較，診斷其差值是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；以及遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置16，所述遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置16用于將診斷結(jié)果定期地通知技術(shù)人員。
以下參照?qǐng)D4的流程圖對(duì)診斷的步驟進(jìn)行說明。 首先，由設(shè)備管理者和技術(shù)人員等啟動(dòng)自動(dòng)扶梯，判斷是否處于沒有故障信號(hào)等發(fā)出的正常的運(yùn)行狀態(tài)(Sl)。在判斷為正常運(yùn)行時(shí)，判斷起動(dòng)開始后是否經(jīng)過了一定時(shí)間或者判斷自動(dòng)啟動(dòng)/停止是否反復(fù)進(jìn)行了一定次數(shù)以上(S2)。進(jìn)行這一步驟的理由是因?yàn)樵O(shè)備在待機(jī)階段會(huì)出現(xiàn)溫度下降和自然彎曲等現(xiàn)象，使得剛起動(dòng)時(shí)的負(fù)載狀態(tài)不穩(wěn)定，因此，通過上述步驟，使得始終能夠在相同條件下進(jìn)行診斷，上述一定時(shí)間大致為IO分鐘以上，啟動(dòng)/停止次數(shù)大致為在5分鐘的待機(jī)時(shí)間內(nèi)進(jìn)行3次以上的運(yùn)行。在判斷經(jīng)過了一定時(shí)間或者自動(dòng)啟動(dòng)/停止進(jìn)行了規(guī)定次數(shù)以上時(shí)，根據(jù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置4的輸出信息判斷負(fù)載信息(S3)。在判斷為無負(fù)載狀態(tài)時(shí)，根據(jù)位移傳感器11的信號(hào)信息測(cè)量左右的梯 級(jí)鏈條8的伸長(zhǎng)量(S4)，判斷伸長(zhǎng)量是否在規(guī)定的變化值以內(nèi)(S5)。上述判斷的具體方法 如圖5所示，存儲(chǔ)自動(dòng)扶梯竣工后開始運(yùn)行時(shí)測(cè)量到的初始位移值，將測(cè)得的伸長(zhǎng)量與該 初始位移值進(jìn)行比較以計(jì)算變化率，并根據(jù)該變化率進(jìn)行判斷以及/或者根據(jù)位移允許絕 對(duì)值進(jìn)行判斷。在步驟S5中判斷為在規(guī)定值以內(nèi)時(shí)，接下來判斷左右的梯級(jí)鏈條8的長(zhǎng)度 差是否在規(guī)定值以內(nèi)(S6)。進(jìn)行這一步驟的理由是因?yàn)榧词固菁?jí)鏈條8從其磨耗程度來看 還處于能夠使用的范圍內(nèi)，但如果左右的長(zhǎng)度差過大，則會(huì)導(dǎo)致梯級(jí)9在傾斜狀態(tài)下行駛， 此時(shí)，由于自動(dòng)扶梯的對(duì)角線部分長(zhǎng)，可能會(huì)使得設(shè)置在梯級(jí)側(cè)面的裝飾部件和梯級(jí)9等 與安裝在其間的引導(dǎo)裝置發(fā)生干涉，而上述步驟能夠防止上述情況出現(xiàn)。在判斷為在規(guī)定 值以內(nèi)時(shí)，判斷梯級(jí)鏈條8的長(zhǎng)度為正常(S7)，將該結(jié)果保存在診斷裝置的存儲(chǔ)區(qū)域后結(jié) 束診斷(S8)。 該診斷的測(cè)量每天進(jìn)行一次。由此，能夠使得數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)的間隔保持恒定，從而能夠 進(jìn)行正確的診斷。 在所述步驟S3中判斷為不處于無負(fù)載狀態(tài)時(shí)，測(cè)量乘客的負(fù)載變動(dòng)狀態(tài)(S9)，并 根據(jù)位移傳感器11的信號(hào)信息測(cè)量左右的梯級(jí)鏈條8的位移變動(dòng)(S10)。此后，判斷乘客 變動(dòng)與位移變動(dòng)是否同步(Sll)。進(jìn)行這一步驟的理由是因?yàn)槿鐖D6(a)所示，在反復(fù)出現(xiàn) 乘客變動(dòng)時(shí)，梯級(jí)鏈條8的張力也會(huì)發(fā)生變動(dòng)，所以如果梯級(jí)鏈條8的位移也發(fā)生變動(dòng)，則 說明處于正常狀態(tài)。但是，在因某些原因而導(dǎo)致從動(dòng)部終端齒輪7的前后方向的滑動(dòng)功能 出現(xiàn)滯塞時(shí)，如圖6(b)所示，即使發(fā)生乘客變動(dòng)，也不會(huì)發(fā)生位移變動(dòng)。如果反復(fù)出現(xiàn)上 述狀態(tài)，由于梯級(jí)鏈條8松弛量的自動(dòng)吸收功能不能正常發(fā)揮作用，所以會(huì)導(dǎo)致梯級(jí)鏈條 8的嚙合部產(chǎn)生異常摩擦，使得左右的梯級(jí)鏈條8的某一側(cè)發(fā)生滯塞，異常的彎曲載重反復(fù) 地作用在軸承上，從而使設(shè)備提前發(fā)生老化，而上述步驟能夠防止上述情況出現(xiàn)。在判斷為 同步時(shí)，判斷從動(dòng)部終端齒輪7的前后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為正常(S12)，并在保存該結(jié)果后結(jié)束診斷 (S8)。 在所述步驟Sll中判斷為變動(dòng)不同步時(shí)，判斷為從動(dòng)部終端齒輪7的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā) 生了滯塞異常(S13)，并判斷是否連續(xù)3次出現(xiàn)了異常的結(jié)果(S14)。進(jìn)行這一步驟的理由 是為了排除因外部干擾因素而出現(xiàn)誤診斷，在通常情況下，如果連續(xù)3次都出現(xiàn)了相同的 判斷結(jié)果，則可以認(rèn)為上述滯塞異常不是因外部干擾因素而引起的。在連續(xù)3次被判斷為 異常時(shí)，保存該結(jié)果并且結(jié)束診斷(S8)。 在所述步驟S5中，當(dāng)判斷為梯級(jí)鏈條8的伸長(zhǎng)量超出了規(guī)定值時(shí)，判斷為出現(xiàn)了 整體伸長(zhǎng)異常(S15)，并判斷是否連續(xù)3次出現(xiàn)了異常的結(jié)果(S16)。在連續(xù)3次被判斷為 異常時(shí)，保存步驟S 15的異常判斷結(jié)果并且結(jié)束診斷(S8)。 在所述步驟S6中，當(dāng)判斷為左右的梯級(jí)鏈條8的長(zhǎng)度差超出了規(guī)定值時(shí)，判斷為 出現(xiàn)了鏈條不對(duì)稱伸長(zhǎng)異常(S17)，并判斷是否連續(xù)3次出現(xiàn)了異常的結(jié)果(S16)。在連續(xù) 3次被判斷為異常時(shí)，保存步驟S17的鏈條不對(duì)稱伸長(zhǎng)異常判斷結(jié)果并且結(jié)束診斷(S8)。
所保存的診斷結(jié)果定期地通過遠(yuǎn)程監(jiān)視裝置16發(fā)送給技術(shù)人員，由技術(shù)人員根 據(jù)經(jīng)時(shí)性的變化傾向?qū)嵤┻m當(dāng)?shù)木S護(hù)作業(yè)。此外，根據(jù)異常的狀態(tài)，除了定期地發(fā)出通知 外，還可作為緊急指示發(fā)送給技術(shù)人員。 根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的實(shí)施方式，由于能夠精確地診斷從動(dòng)部終端齒輪7的前后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)以及梯級(jí)鏈條8的伸長(zhǎng)狀態(tài)，所以，萬一在設(shè)備發(fā)生了異常的狀態(tài) 時(shí)，能夠迅速地實(shí)施適當(dāng)?shù)木S修作業(yè)，從而能夠提高可靠性以及維修保養(yǎng)性。
權(quán)利要求
一種乘客傳送設(shè)備的診斷裝置，所述乘客傳送設(shè)備具有與驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)同步旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部終端齒輪、通過鏈條傳遞而與驅(qū)動(dòng)部終端齒輪同步旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)部終端齒輪、環(huán)狀連接在鏈條上的梯級(jí)、以及對(duì)所述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令值進(jìn)行可變控制的轉(zhuǎn)矩控制裝置，所述乘客傳送設(shè)備的診斷裝置的特征在于，具有負(fù)載變動(dòng)測(cè)量單元，所述負(fù)載變動(dòng)測(cè)量單元使用所述轉(zhuǎn)矩控制裝置的輸出信號(hào)來測(cè)量因乘客上下而產(chǎn)生的負(fù)載變動(dòng)；位移傳感器，所述位移傳感器測(cè)量所述從動(dòng)部終端齒輪因負(fù)載變動(dòng)和連接梯級(jí)的鏈條的伸長(zhǎng)而前后滑動(dòng)的幅度值以及從標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)起算的距離；滯塞診斷單元，所述滯塞診斷單元通過對(duì)負(fù)載變動(dòng)測(cè)量結(jié)果與幅度測(cè)量結(jié)果的同步程度進(jìn)行比較來診斷所述從動(dòng)部終端齒輪的前后方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的滯塞狀態(tài)；鏈條伸長(zhǎng)診斷單元，所述鏈條伸長(zhǎng)診斷單元根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩控制裝置的輸出信號(hào)來判斷無負(fù)載狀態(tài)，并且測(cè)量到處于該狀態(tài)下的所述從動(dòng)部終端齒輪為止的距離，以根據(jù)從運(yùn)行開始初期起算的變化量來診斷梯級(jí)鏈條的伸長(zhǎng)量；以及鏈條不對(duì)稱伸長(zhǎng)診斷單元，所述鏈條不對(duì)稱伸長(zhǎng)診斷單元通過計(jì)算設(shè)置在左右兩側(cè)的梯級(jí)鏈條的伸長(zhǎng)量之間的差值來診斷梯級(jí)鏈條的不對(duì)稱伸長(zhǎng)狀態(tài)。
2. 如權(quán)利要求1所述的乘客傳送設(shè)備的診斷裝置，其特征在于， 上述診斷在運(yùn)行開始后經(jīng)過了一定時(shí)間且負(fù)載阻力穩(wěn)定下來以后進(jìn)行。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的乘客傳送設(shè)備的診斷裝置，其特征在于， 上述診斷每天進(jìn)行一次，并且保存診斷結(jié)果。
4. 如權(quán)利要求1所述的乘客傳送設(shè)備的診斷裝置，其特征在于，在上述診斷中，當(dāng)診斷的結(jié)果被判斷為異常時(shí)，為了得到多個(gè)診斷結(jié)果而反復(fù)進(jìn)行測(cè) 量以及診斷。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種可靠性優(yōu)良的乘客傳送設(shè)備的診斷裝置。該診斷裝置包括負(fù)載變動(dòng)測(cè)量單元，其從驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制裝置讀取輸出信息以測(cè)量負(fù)載變動(dòng)；滯塞診斷單元，其根據(jù)位移傳感器的位移測(cè)量結(jié)果與負(fù)載變動(dòng)測(cè)量結(jié)果的幅度值和位移點(diǎn)的同步程度來診斷從動(dòng)部終端齒輪的前后方向的滑動(dòng)固定部是否發(fā)生了滯塞；鏈條伸長(zhǎng)診斷單元，其通過位移傳感器來測(cè)量從動(dòng)部終端齒輪的位置，并且始終將梯級(jí)鏈條的最新的測(cè)量結(jié)果與運(yùn)行開始初期的梯級(jí)鏈條的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行比較，以此來診斷鏈條的伸長(zhǎng)量；鏈條不對(duì)稱伸長(zhǎng)診斷單元，其對(duì)由該鏈條伸長(zhǎng)診斷單元求得的左右的伸長(zhǎng)測(cè)量值進(jìn)行比較，診斷其差值是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。
文檔編號(hào)B66B29/00GK101759089SQ20091026227
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月24日
發(fā)明者一瀨卓也, 五十嵐芳治, 伊勢(shì)陽一, 坂上充, 桑村秀樹 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所;株式會(huì)社日立建筑系統(tǒng)