專利名稱：一種用于重心不確定物料搬運的液壓起升方法
技術(shù)領(lǐng)域：
木發(fā)明涉及液壓技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于重心不確定物料搬運的液壓 起升方法。
背景技術(shù)：
目前，核工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)有一種特殊用途的主工藝物料運輸車，其中運輸車上 最主要的機構(gòu)就是料桶液壓起升機構(gòu)。現(xiàn)有的液壓起升機構(gòu)的液壓回路，是液
壓站上換向閥A的液壓油通過管路輸送到上面的四個液壓缸內(nèi)，使液壓缸內(nèi)的 活塞升起，達到使料桶舉升的效果；但是由于料桶內(nèi)的物質(zhì)為液體形態(tài)，導(dǎo)致 整個料桶的重心不確定，每個液壓缸所受的力不同，所以它們的活塞的起升高 度就會不一樣，造成料桶偏斜，嚴重會造成料桶掉落，造成重大事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決重心不確定的物料的起升，會造成料桶偏斜 或掉落的問題，本發(fā)明提供一種用于重心不確定物料搬運的液壓起升方法。能 夠使物料不發(fā)生偏斜，防止物料掉落，避免重大事故的發(fā)生。
為實現(xiàn)h述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
所述的一種用于重心不確定物料搬運的液壓起升方法，采用在液壓站向數(shù) 個液壓缸供油的油路上分別設(shè)置有液壓橋式回路，在液壓橋式冋路橋中，釆用 一種流量與負載無關(guān)的負載敏感節(jié)流閥，通過單獨調(diào)定每個液壓橋式回路的流 量達到相等，使液壓缸在上升和下降過程中，液壓油均通過各液壓橋式回路橋 中的負載敏感節(jié)流閥，由A端流向B端；使液壓缸在上行和下行過程中，負載 敏感節(jié)流閥的閥孔節(jié)流空的大小不變，負載變化不影響節(jié)流效果的方法，從而使每個液壓橋式回路的液壓缸達到調(diào)定后的同步，從而對重心不確定的物料搬 運起升不發(fā)生偏斜及掉落。
所述的一種用于重心不確定物料搬運的液壓起升方法，液壓橋式回路由四 個單向閥和負載敏感節(jié)流閥構(gòu)成，液壓橋式回路的始端A 口連接液壓站上換向
閥A，液壓橋式回路的末端連接液壓缸，液壓橋式回路的始端A 口與液壓橋式
回路末端之間的兩端分別為P 口和T 口； P 口與T 口的橋中設(shè)置有一個負載敏
感節(jié)流閥，負載敏感節(jié)流閥A端與P 口連接，負載敏感節(jié)流閥B端與T 口連接， 負載敏感節(jié)流閥的性能是流量與負載無關(guān)。
由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)越性
一種用于重心不確定物料搬運的液壓起升方法，采用通向各個液壓缸的液 壓油是等量的，從而保證重心不確定物料的平穩(wěn)起升，使物料不發(fā)生偏斜、料 桶不掉落，避免重大、危險的事故發(fā)生。


圖1是重心不確定物料起升的液壓回路；
圖中1一換向閥A; 2—A口； 3—P口； 4一T 口 ； 5 —單向閥；6 —負載敏 感節(jié)流閥；7 —液壓缸；
具體實施例方式
如圖1中所示該一種用于重心不確定物料搬運的液壓起升方法，采用在 液壓站向數(shù)個液壓缸7供油的油路上分別設(shè)置有液壓橋式回路，在液壓橋式回 路橋中，采用一種流量與負載無關(guān)的負載敏感節(jié)流閥6，通過單獨調(diào)定每個液 壓橋式回路的流量達到相等，使液壓缸7在上升和下降過程中，液壓油均通過 各液壓橋式回路橋中的負載敏感節(jié)流閥6，由A端流向B端；使液壓缸7在上 行和下行過程中，負載敏感節(jié)流閥6的閥孔節(jié)流空的大小不變，負載變化不影 響節(jié)流效果的方法，從而使每個液壓橋式回路的液壓缸7達到調(diào)定后的同歩， 從而對重心不確定的物料搬運起升不發(fā)生偏斜及掉落。所述的液壓橋式回路由四個單向閥5和負載敏感節(jié)流閥6構(gòu)成，液壓橋式
回路的始端A 口 2連接液壓站上換向閥Al，液壓橋式回路的末端連接液壓缸7， 液壓橋式回路的始端A 口與液壓橋式回路水端的之間的兩端分別為P 口 3和T 口4;P口3與T口4的橋中設(shè)置有一個負載敏感節(jié)流閥6，負載敏感節(jié)流閥6A 端與P 口連接，負載敏感節(jié)流閥6B端與T 口連接，負載敏感節(jié)流閥6的性能 是流量與負載無關(guān)。
工作時，通過本發(fā)明的方法制成的液壓起升機構(gòu)，采用四個液壓橋式回路， 采用四個流量與負載無關(guān)的負載敏感節(jié)流闊6，分別裝于四個液壓橋上，其型 號為JOZO-Q4，用手動單獨調(diào)定四路的流量達到相等的工作原理，如圖l。
當(dāng)需要舉升料桶時，啟動液壓站的油泵運轉(zhuǎn)，并使換向闊A電磁鐵帶電， 液壓站上換向閥A與液IK橋式回路始端的A 口相通，由于壓力作用迫使單向閥 打開，則液壓橋式回路的P 口與A 口相通，液壓油經(jīng)液〗上橋式回路的A 口進入 單向閥到液壓橋式回路的P 口，經(jīng)過負載敏感節(jié)流闊到液壓橋式回路的T 口， 經(jīng)單向閥到液壓橋式回路的末端進入液壓缸，液壓缸上行，達到使料桶舉升的 效果。通過單獨調(diào)定每個液壓橋式回路的節(jié)流閥使進入液壓缸的液壓油流量達 到相等，從而達到四個液壓缸活塞同歩舉升的要求。
當(dāng)料桶舉升到要求高度時，關(guān)閉換向閥A，使液壓缸7進入保壓狀態(tài)；當(dāng) 料桶需要下降時，關(guān)閉液壓站油泵，使液壓站壓力為零，同時換向閥A電磁鐵 再次帶電，打開換向閥A，液壓缸7活塞在料桶的自身重力作用下給缸內(nèi)液壓 油一個壓力，迫使單向閥5打開，則液壓橋式回路的末端口與P 口的單向閥相 通，液壓油經(jīng)過節(jié)流閥到液壓橋式回路的T 口，經(jīng)過液壓橋式回路T 口與A 口 間的導(dǎo)通單向閥流回液壓站上換向閥A進油箱。通過節(jié)流閥的控制保證四個橋 式回路中的流量相等，從而達到四個液壓缸活塞同步下降的要求。
本發(fā)明的油管聯(lián)結(jié)僅考慮進油量和出油量，跟液壓缸上的負載沒有關(guān)系， 即使負載分配不均勻，通向各個液壓缸的液壓油也是等量的，從而保證重心不 確定物料的起升，防止危險事故的發(fā)生。
權(quán)利要求
1、一種用于重心不確定物料搬運的液壓起升方法，其特征在于采用在液壓站向數(shù)個液壓缸(7)供油的油路上分別設(shè)置有液壓橋式回路，在液壓橋式回路橋中，采用一種流量與負載無關(guān)的負載敏感節(jié)流閥(6)，通過單獨調(diào)定每個液壓橋式回路的流量達到相等，使液壓缸(7)在上升和下降過程中，液壓油均通過液壓橋式回路橋中的負載敏感節(jié)流閥(6)，由A端流向B端；使液壓缸(7)在上行和下行過程中，負載敏感節(jié)流閥(6)的閥孔節(jié)流空的大小不變，負載變化不影響節(jié)流效果的方法，從而使每個液壓橋式回路的液壓缸(7)達到調(diào)定后的同步，從而對重心不確定的物料搬運起升不發(fā)生偏斜及掉落。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種用于重心不確定物料搬運的液壓起升方法，其 特征在于液壓橋式回路由四個單向閥(5)和負載敏感節(jié)流閥(6)構(gòu)成，液 壓橋式回路的始端A 口 (2)連接液壓站上換向閥A (1)，液壓橋式回路的末端 連接液壓缸(7)，液壓橋式回路的始端A 口與液壓橋式回路末端的之間的兩端 分別為P 口 (3)和T 口 (4); P 口 (3)與T 口 (4)的橋中設(shè)置有一個負載敏 感節(jié)流閥(6)，負載敏感節(jié)流閥(6) A端與P 口連接，負載敏感節(jié)流閥(6) B 端與T口連接，負載敏感節(jié)流閥(6)的性能是流量與負載無關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于重心不確定物料搬運的液壓起升方法，采用在液壓站向數(shù)個液壓缸(7)供油的油路上分別設(shè)置有液壓橋式回路，在液壓橋式回路橋中，采用一種流量與負載無關(guān)的負載敏感節(jié)流閥(6)，通過單獨調(diào)定每個液壓橋式回路的流量達到相等，使液壓缸(7)在上升和下降過程中，液壓油均通過各液壓橋式回路橋中的負載敏感節(jié)流閥(6)，由A端流向B端；使液壓缸(7)在上行和下行過程中，負載敏感節(jié)流閥(6)的閥孔節(jié)流空的大小不變，負載變化不影響節(jié)流效果的方法，從而使本發(fā)明每個液壓橋式回路的液壓缸(7)達到調(diào)定后的同步，從而保證對重心不確定的物料搬運起升不發(fā)生偏斜及掉落。避免重大、危險的事故發(fā)生。
文檔編號B66F3/24GK101585499SQ200910065218
公開日2009年11月25日 申請日期2009年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月11日
發(fā)明者孫同飛, 李文秀, 樊玉囤, 羅維良 申請人:洛陽卡瑞起重設(shè)備有限公司