槳夾重心可控式無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種槳夾重心可控式無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。
[0003]無人機至少包括機身、發(fā)動機、旋翼主軸及槳夾銷軸。其中，旋翼主軸及槳夾銷軸設(shè)置在無人機機身的尾端部位處，發(fā)動機設(shè)置在無人機機身的內(nèi)部，以為無人機的旋翼旋轉(zhuǎn)提供動力。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)中空氣濾清器雖然與無人機的發(fā)動機中進氣閥門連接，但是，現(xiàn)有技術(shù)中空氣濾清器呈圓錐狀，氣流從空氣濾清器的側(cè)面(圓錐面)進入無人機中時，至少存在如下缺陷:缺陷一，空氣濾清器的圓錐側(cè)面面積有限，使得從空氣濾清器的圓錐側(cè)面流入的氣流體積有限；缺陷二，空氣濾清器的圓錐側(cè)面與進氣閥門的導氣口接近垂直，導致氣流垂直從圓錐側(cè)面流入空氣濾清器內(nèi)部后，流動方向還需翻轉(zhuǎn)90°才能由導氣口流入發(fā)動機內(nèi)部；缺陷三，空氣濾清器的圓錐側(cè)面作為進氣面，使得氣流從360°方向進入空氣濾清器，進而當氣流分別位于圓錐側(cè)面的兩個對立面(圓錐側(cè)面的上側(cè)和下側(cè))時，兩個對立氣流形成相互阻力，影響氣流流入；缺陷四，由導氣口作為氣流流入的流通口，由于進氣閥門導氣口 212自身空間的局限性，使得單位時間內(nèi)由導氣口流入的氣體體積較少，影響發(fā)動機的作業(yè)效率。
[0005]同時，由于現(xiàn)有技術(shù)中，無人機的兩個尾旋翼只能在沿獎翼軸方向上做動平衡調(diào)節(jié)，使得旋翼組件(尾旋翼+旋翼銷軸)的重心靠近旋翼銷軸，以使整機平穩(wěn)。但為使旋翼組件重心靠近旋翼銷軸，而盲目增加尾旋翼/旋翼銷軸的局部重量時，也會影響尾旋翼的轉(zhuǎn)速，影響無人機飛行作業(yè)。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型提供一種槳夾重心可控式無人機，以至少解決上述一種技術(shù)問題。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種槳夾重心可控式無人機，包括機身、旋翼主軸及槳夾銷軸，所述無人機還包括:
[0008]發(fā)動機，固定于所述機身的內(nèi)部；
[0009]所述發(fā)動機包括:
[0010]至少一個氣缸，一側(cè)面設(shè)置有排氣口；
[0011]缸體，與所述氣缸可拆卸式連接，且所述氣缸與所述缸體之間氣流相通；
[0012]進氣閥門，與所述缸體可拆卸式連接，且位于所述缸體的一側(cè)面，使得氣流從所述進氣閥門流入，并通過所述缸體進入所述氣缸中燃燒，燃燒后的尾氣從所述排氣口排出，且所述氣流從所述進氣閥門流入的方向與所述尾氣從所述排氣口排出的方向所構(gòu)成的夾角為 O。-90。；
[0013]空氣濾清器，固定于所述機身的底部，且與所述進氣閥門可拆卸式連接；
[0014]旋翼連接件，將所述旋翼主軸與所述槳夾銷軸活動連接，使得所述槳夾銷軸相對于所述旋翼主軸能夠進行擺動；
[0015]動平衡部件，套設(shè)在所述旋翼主軸上，并與所述槳夾銷軸活動連接，使得所述槳夾銷軸相對于所述動平衡部件能夠進行旋轉(zhuǎn)。
[0016]可選的，
[0017]所述氣缸的一端面設(shè)置有進氣口 ；
[0018]所述缸體的一端面設(shè)置有流通口，且所述缸體設(shè)置有所述流通口的端面與所述氣缸設(shè)置有所述進氣口的端面可拆卸式連接，所述進氣口與所述流通口相適配，使得所述氣流進入所述缸體后，依次通過所述流通口、所述進氣口流入所述氣缸中。
[0019]可選的，
[0020]所述氣缸的一側(cè)面上所設(shè)置的所述排氣口，與所述氣缸的一端面上所設(shè)置的進氣口，為所述氣缸的兩個對立口，使得所述氣流由所述進氣口，經(jīng)過所述氣缸的整個內(nèi)部空間，并充分燃燒后再從所述排氣口排出。
[0021]可選的，所述空氣濾清器包括:
[0022]通風槽，固定于所述機身的底部，以吸取空氣；
[0023]濾網(wǎng)，固定于所述通風槽內(nèi)，以凈化所述空氣；
[0024]整流罩，一端與所述進氣閥門可拆卸式連接，另一端與所述通風槽固定連接，使得所述空氣依次通過所述濾網(wǎng)、所述整流罩流入所述進氣閥門。
[0025]可選的，所述空氣濾清器還包括:
[0026]密封圈，設(shè)置在所述整流罩與所述進氣閥門之間，以對二者之間的連接部位進行密封。
[0027]可選的，所述旋翼連接件包括:
[0028]螺栓；
[0029]螺母；
[0030]第一法蘭軸承；
[0031]第二法蘭軸承；
[0032]其中，所述螺栓依次穿過所述第一法蘭軸承、所述槳夾銷軸、所述旋翼主軸、所述第二法蘭軸承與所述螺母螺紋連接。
[0033]可選的，
[0034]所述旋翼主軸的端部設(shè)置有減震槽；
[0035]所述旋翼連接件還包括:
[0036]減震墊圈，套設(shè)在所述減震槽上，且所述減震墊圈的一側(cè)面與所述旋翼主軸相貼合，另一側(cè)面與所述槳夾銷軸相貼合；
[0037]其中，所述槳夾銷軸的內(nèi)徑大于所述旋翼主軸的外徑，以使所述槳夾銷軸與所述旋翼主軸之間形成一縫隙，且所述縫隙的寬度與所述減震墊圈的厚度相適配，通過所述縫隙使得所述槳夾銷軸在所述豎直平面內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)時，所述槳夾銷軸在垂直于所述豎直平面的方向上，能夠相對于所述旋翼主軸進行擺動。
[0038]可選的，所述動平衡部件包括:
[0039]平衡塊，設(shè)置有一安裝槽，所述旋翼主軸穿過所述安裝槽與所述平衡塊轉(zhuǎn)動連接，使所述旋翼主軸相對于所述平衡塊能夠進行旋轉(zhuǎn)；
[0040]平衡件，固定于所述平衡塊的端部，以平衡所述槳夾銷軸的重心；
[0041]連接桿，一端與所述平衡塊固定連接，另一端與所述槳夾銷軸轉(zhuǎn)動連接，使所述槳夾銷軸相對于所述連接桿能夠進行旋轉(zhuǎn)。
[0042]可選的，
[0043]所述連接桿的一端設(shè)置有U型槽，并通過所述U型槽與所述平衡塊的上部螺紋連接，所述連接桿的另一端設(shè)置有銷孔，并通過所述銷孔與所述槳夾銷軸銷軸連接。
[0044]可選的，
[0045]所述氣流從所述進氣閥門流入的方向與所述尾氣從所述排氣口排出的方向所構(gòu)成的夾角為90°。
[0046]本實用新型所提供的一種槳夾重心可控式無人機中，一方面，通過增設(shè)濾網(wǎng)，除去了空氣中含有S、N等元素的空氣雜質(zhì)，且濾網(wǎng)為直面型，與傳統(tǒng)的圓錐側(cè)面相比，克服了氣流垂直從圓錐側(cè)面流入空氣濾清器內(nèi)部后，流動方向還需翻轉(zhuǎn)90°才能由導氣口流入發(fā)動機內(nèi)部的技術(shù)缺陷；另一方面，通過在非尾旋翼/旋翼銷軸的其他部位，增設(shè)平衡塊、平衡件，且旋翼主軸穿過平衡塊中間部位所開設(shè)的安裝槽與其轉(zhuǎn)動連接。使得本實用新型實施例，再通過平衡塊、平衡件增加了無人機兩個尾旋翼部位的重量，調(diào)節(jié)了尾旋翼的飛行重心的前提下，并沒有對尾旋翼的轉(zhuǎn)速造成任何影響。反之，通過動平衡部件降低無人機尾部振動水平，克服了現(xiàn)有技術(shù)中因盲目增加尾旋翼/旋翼銷軸的局部重量，而對尾旋翼轉(zhuǎn)速造成影響的技術(shù)缺陷。
【附圖說明】
[0047]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0048]圖1A為本實用新型實施例提供的槳夾重心可控式無人機的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0049]圖1B為本實用新型實施例提供的槳夾重心可控式無人機的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
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