一種搭載機(jī)械手電鋸的飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種搭載機(jī)械手電鋸的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著生活水平提高，人們對(duì)文明城市建設(shè)及居住環(huán)境提出更高要求，在推進(jìn)環(huán)境衛(wèi)生整治工作中，較難清理的是纏繞在電線桿、樹梢上的塑料袋、風(fēng)箏等物品，特別是在一些公園、景區(qū)，常會(huì)發(fā)現(xiàn)一些塑料袋被風(fēng)吹掛在樹梢上，這嚴(yán)重影響到了景區(qū)形象，需要管理人員及時(shí)清理。但這些懸掛物因所處位置較高，有的甚至緊緊地纏繞在樹枝上，導(dǎo)致清理工作難以有效進(jìn)行。此外，在環(huán)境綠化過程中，需要對(duì)景區(qū)或街道兩旁的樹枝進(jìn)行修剪，傳統(tǒng)的修剪方式多是借助梯子或起重設(shè)備使操作人員處于高空進(jìn)行人工修剪，這種方式下工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性高，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不為人們所提倡。因此，需要一個(gè)合理方案來(lái)解決上述問題。
[0003]經(jīng)過檢索，現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于高空枝條的修剪處理已有相關(guān)的技術(shù)方案公開，如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?201020502566.1，申請(qǐng)日:2010年8月24日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種街道樹木高空修枝電動(dòng)鋸，該申請(qǐng)案公開了一種街道樹木高空修枝電動(dòng)鋸，它由支桿、電動(dòng)機(jī)和圓盤鋸組成，支桿由3-5節(jié)不銹鋼管通過螺旋接口連接而成，圓盤鋸的鋸齒路比普通的鋸子要密一些、寬一些，這樣就防止圓盤鋸卡在樹枝中，工人們舉著支桿，把電動(dòng)鋸靠近要修剪的樹枝，打開電源開關(guān)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)圓盤鋸旋轉(zhuǎn)而鋸斷高空中要修剪的樹枝，這樣工人們就用不著爬上樹去修剪樹枝。該方案依靠支桿來(lái)提升電動(dòng)鋸高度，然后由工人舉著支桿修剪樹枝，實(shí)質(zhì)上并沒有降低勞動(dòng)強(qiáng)度，此外，該裝置無(wú)法轉(zhuǎn)彎變向，所能觸及的高度有限，還存在很大的局限性。
[0004]又如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?201220120614.X，申請(qǐng)日:2012年3月28日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:高空枝條修整鋸，該申請(qǐng)案公開了一種高空枝條修整鋸，周邊設(shè)有鋸槽的鋸片連接鋸頭，鋸頭連接多節(jié)活動(dòng)鋸柄，鋸頭連接傳動(dòng)軟鋼條，傳動(dòng)軟鋼條連接發(fā)動(dòng)機(jī)，鋸頭與鋸片連接處設(shè)傳動(dòng)軸，鋸片上端處設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，鋸槽內(nèi)設(shè)定位齒和鋸鏈，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與傳動(dòng)軸之間由鋸鏈連接，鋸鏈連接鋸齒，使用時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)軟鋼條轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)鋸槽內(nèi)定位齒上的鋸鏈，鋸鏈帶動(dòng)鋸齒。該方案仍然存在很大局限性，需要進(jìn)一步改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題
[0006]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)高空樹枝及懸掛物進(jìn)行修剪、清除處理十分不便的問題，提供了一種搭載機(jī)械手電鋸的飛行器，本實(shí)用新型將飛行器與電鋸機(jī)構(gòu)有機(jī)結(jié)合，利用飛行器機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，攜帶電鋸對(duì)高空樹枝及懸掛物進(jìn)行處理，定位準(zhǔn)確，操作靈活，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0009]本實(shí)用新型的一種搭載機(jī)械手電鋸的飛行器，包括飛行器本體、電鋸機(jī)構(gòu)和觀測(cè)機(jī)構(gòu)，在飛行器本體上設(shè)置有信號(hào)收發(fā)裝置和GPS定位裝置，所述電鋸機(jī)構(gòu)包括電鋸支座、電鋸搖臂和微型電鋸，所述電鋸支座的一端固連在飛行器本體底部，該電鋸支座的另一端與電鋸搖臂的一端相鉸接，在電鋸搖臂的另一端安裝有電動(dòng)機(jī)，所述微型電鋸安裝在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上；
[0010]在飛行器本體底部還掛載有觀測(cè)機(jī)構(gòu)，該觀測(cè)機(jī)構(gòu)包括云臺(tái)和攝像頭，所述攝像頭安裝在云臺(tái)上，云臺(tái)控制攝像頭在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述飛行器為四旋翼飛行器。
[0012]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，在飛行器本體下部設(shè)置有兩根相互平行的掛載橫梁，所述的云臺(tái)包括云臺(tái)安裝座、云臺(tái)支架和云臺(tái)轉(zhuǎn)體，所述云臺(tái)安裝座上有卡爪，云臺(tái)安裝座通過該卡爪卡合固定于掛載橫梁上，在云臺(tái)安裝座下方設(shè)有云臺(tái)支架，所述的攝像頭固連在云臺(tái)轉(zhuǎn)體的底座上，該云臺(tái)轉(zhuǎn)體通過云臺(tái)支架上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0013]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的電鋸支座與飛行器本體底面之間的夾角為銳角，且電鋸支座與電鋸搖臂的鉸接軸位于飛行器本體幾何中心正下方。
[0014]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的電鋸搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為O?38°。
[0015]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的微型電鋸上裝有防護(hù)罩。
[0016]3.有益效果
[0017]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0018](I)本實(shí)用新型的一種搭載機(jī)械手電鋸的飛行器，在飛行器本體底部固連有電鋸支座，該電鋸支座與電鋸搖臂一端鉸接，在電鋸搖臂另一端通過電動(dòng)機(jī)安裝有微型電鋸，飛行器攜帶微型電鋸對(duì)高空樹枝及懸掛物進(jìn)行修剪、清理，不易受地域環(huán)境限制，在飛行器本體上還裝有觀測(cè)機(jī)構(gòu)，通過觀測(cè)機(jī)構(gòu)中的攝像頭可以準(zhǔn)確找到清理、修剪的目標(biāo)，并通過微型電鋸將待修剪及懸掛污物的樹枝鋸下，定位準(zhǔn)確，操作靈活，適用范圍廣；
[0019](2)本實(shí)用新型的一種搭載機(jī)械手電鋸的飛行器，電鋸支座與飛行器本體底面夾角為銳角，且電鋸支座與電鋸搖臂的鉸接軸位于飛行器本體幾何中心正下方，避免飛行器重心過度偏離，保證了飛行的平穩(wěn)性；
[0020](3)本實(shí)用新型的一種搭載機(jī)械手電鋸的飛行器，電鋸搖臂與電鋸支座鉸接，電鋸搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為O?38°，使其能夠以最佳角度進(jìn)行修剪作業(yè)，同時(shí)能夠在狹縫中進(jìn)行修剪作業(yè)，擴(kuò)展了作業(yè)范圍；
[0021](4)本實(shí)用新型的一種搭載機(jī)械手電鋸的飛行器，在微型電鋸上裝有防護(hù)罩，該防護(hù)罩能夠有效控制鋸肩灑落范圍，便于修剪工作完成后清掃，同時(shí)保護(hù)飛行器本體不被損傷。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的一種搭載機(jī)械手電鋸的飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型中觀測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]示意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明:11、飛行器本體；12、信號(hào)收發(fā)裝置；13、GPS定位裝置；14、掛載橫梁；21、電鋸支座；22、電鋸搖臂；23、防護(hù)罩；24、微型電鋸；31、云臺(tái)安裝座；32、云臺(tái)支架；33、攝像頭；34、云臺(tái)轉(zhuǎn)體。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0026]實(shí)施例1
[0027]結(jié)合圖1和圖2