一種跟拍型飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種小型飛行器，尤其涉及一種跟拍型飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，有很多可以進(jìn)行航拍的小型飛行器(無人飛行器)，但這些小型飛行器在拍攝過程中，多般用于對其它人或物品的拍攝，而不適合對移動的物體進(jìn)行跟隨式拍攝。因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)中的小型飛行器的地面控制器(又稱為遙控器)不具有可以直接跟拍的功能按鍵，也不具有定位功能，導(dǎo)致利用小型飛行器進(jìn)行跟拍變得十分復(fù)雜，而且操作不方便。
[0003]因此，有必要開發(fā)出可以很方便地進(jìn)行跟拍的小型飛行器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種跟拍型飛行器。
[0005]一種跟拍型飛行器，包括飛行器本體，及與飛行器本體無線通訊連接的地面控制器；所述的飛行器本體包括飛行控制電路，及與飛行控制電路連接的飛行定位模塊、飛行無線通訊模塊和攝像機(jī)；所述的地面控制器為定位器，包括控制殼體，及設(shè)有控制殼體內(nèi)的地面控制電路、地面無線通訊電路和地面定位模塊；所述的地面無線通訊電路、地面定位模塊與地面控制電路電性連接；所述的定位器還包括設(shè)于控制殼體上的跟拍按鈕；所述的跟拍按鈕與地面控制電路電性連接；所述的地面無線通訊電路與飛行無線通訊電路無線通訊連接。
[0006]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述定位器還包括設(shè)于控制殼體上的距離設(shè)定按鈕、高度設(shè)定按鈕和角度設(shè)定按鈕。
[0007]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的跟拍按鈕、距離設(shè)定按鈕、高度設(shè)定按鈕和角度設(shè)定按鈕為機(jī)械按鈕或電子觸摸式按鈕。
[0008]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的飛行器本體還設(shè)有向上延伸的用于飛行導(dǎo)航的圖像傳感器。
[0009]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的飛行定位模塊和地面定位模塊為GPS定位模塊或北斗星定位t吳塊。
[0010]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的飛行器本體設(shè)有向下延伸的增穩(wěn)云臺，所述增穩(wěn)云臺的下方設(shè)有所述的攝像機(jī)。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的定位器設(shè)有用于顯示跟拍圖像的攝像顯示屏。
[0012]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的定位器為頭戴式結(jié)構(gòu)，設(shè)有與控制殼體連接的頭戴聯(lián)接部。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述定位器的控制殼體上設(shè)有用于飛行器本體拍攝時進(jìn)行識別的發(fā)光電路；所述的發(fā)光電路與地面控制電路電性連接。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本實(shí)用新型跟拍飛行器采用的地面控制器是定位器，設(shè)有專用的跟拍按鈕，在操作者按下跟拍按鈕之后，飛行器本體內(nèi)的飛行控制電路，可以根據(jù)接收到的定位器的定位信息，可以以預(yù)設(shè)的高度、角度和距離對帶有定位器的物體或人進(jìn)行拍照或攝像，達(dá)到跟拍的目的。由于設(shè)有跟拍按鈕，一鍵式操作，十分簡單。還可以通過距離設(shè)定按鈕、高度設(shè)定按鈕和角度設(shè)定按鈕進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)定，從而讓跟拍具有更多的靈活性。
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種跟拍型飛行器具體實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型一種跟拍型飛行器具體實(shí)施例的電路結(jié)構(gòu)方框圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型一種跟拍型飛行器具體實(shí)施例的定位器的平面示意圖；
[0019]圖4為圖3的側(cè)面示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型一種跟拍型飛行器具體實(shí)施例的平面示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記
[0022]10飛行器本體11 飛行控制電路
[0023]12飛行定位模塊13 攝像機(jī)
[0024]14飛行無線通訊電路 20 定位器
[0025]201 頭戴聯(lián)接部21 控制殼體
[0026]22地面控制電路23 地面無線通訊電路
[0027]24地面定位模塊25自拍按鈕
[0028]26距離設(shè)定按鈕27 高度設(shè)定按鈕
[0029]28角度設(shè)定按鈕29 攝像顯示屏
[0030]202方向鍵
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。
[0032]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型一種跟拍型飛行器，包括飛行器本體10，及與飛行器本體10無線通訊連接的地面控制器；飛行器本體10包括飛行控制電路11，及與飛行控制電路11連接的飛行定位模塊12、飛行無線通訊模塊12和攝像機(jī)13 ;地面控制器為定位器20，包括控制殼體21，及設(shè)有控制殼體21內(nèi)的地面控制電路22、地面無線通訊電路23和地面定位模塊24 ;地面無線通訊電路23、地面定位模塊24與地面控制電路22電性連接；定位器20還包括設(shè)于控制殼體21上的跟拍按鈕25 ;跟拍按鈕25與地面控制電路22電性連接；地面無線通訊電路23與飛行無線通訊電路14無線通訊連接。飛行器本體處于空中飛行狀態(tài)時，飛行器操縱人操縱定位器，按下跟拍按鈕，操縱器(即定位器)向飛行器(即飛行器本體)發(fā)送位置信息，飛行器控制電路根據(jù)其位置信息控制飛行器本體跟隨定位器，并將攝像機(jī)對準(zhǔn)定位器進(jìn)行連續(xù)拍照或攝像，從而實(shí)現(xiàn)跟隨拍攝的目的。飛行控制電路內(nèi)存儲有默認(rèn)的跟拍參數(shù)(即距離、高度和角度)，每次飛行跟拍之后，設(shè)定過的跟拍參數(shù)會保存在飛行控制電路內(nèi)。飛行器本體10設(shè)有向下延伸的增穩(wěn)云臺15，增穩(wěn)云臺15的下方設(shè)有所述的攝像機(jī)。
[0033]定位器20還包括設(shè)于控制殼體21上的距離設(shè)定按鈕26 (可以設(shè)定為二者之間的直線距離，也可以設(shè)定為二者之間的水平方向的距離)、高度設(shè)定按鈕27 (即飛行器本體與定位器之間在豎直方向的距離)和角度設(shè)定按鈕28。還