設(shè)有用于控制飛行方向的方向鍵202，上升鍵203，下降鍵204和起動鍵205。
[0034]為了方便飛行器本體在飛行過程中進(jìn)行跟隨拍攝，可以增加識別機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，定位器20的控制殼體2'上設(shè)有用于飛行器本體拍攝時進(jìn)行識別的發(fā)光電路221 ;發(fā)光電路221與地面控制電路22電性連接。其中，發(fā)光電路可以采用紅外光，發(fā)出容易被攝像機(jī)采集判斷的合適波長的紅外光，飛行器本體的攝像機(jī)采集到圖像并判斷紅外光所在圖像相對位置并控制所述增穩(wěn)云臺轉(zhuǎn)動使其攝像機(jī)對準(zhǔn)帶有發(fā)光電路的定位器。飛行器本體跟隨被拍攝人或物體(比如汽車)并且攝像機(jī)一直對準(zhǔn)被拍攝人或物體而實(shí)現(xiàn)拍攝人或物體的整個移動過程全部記錄于攝像機(jī)。
[0035]其中，跟拍按鈕、距離設(shè)定按鈕、高度設(shè)定按鈕和角度設(shè)定按鈕可以是機(jī)械按鈕或電子觸摸式按鈕。飛行定位模塊和地面定位模塊也可以是GPS定位模塊或北斗星定位模塊。
[0036]如圖3和圖4所示，定位器20還設(shè)有用于顯示跟拍圖像的攝像顯示屏29，定位器為頭戴式結(jié)構(gòu)，設(shè)有與控制殼體21連接的頭戴聯(lián)接部201，可以方便移動者將定位器戴在頭部(比如騎行愛好者)。
[0037]于其它實(shí)施例中，定位器可以增設(shè)有磁性固定結(jié)構(gòu)，可以定位器在自行車車架上或汽車的車架，以此進(jìn)行跟隨拍攝。
[0038]于其它實(shí)施例中，飛行器本體還設(shè)有向上延伸的用于飛行導(dǎo)航的圖像傳感器，并在定位器上設(shè)有導(dǎo)航顯示屏，用于進(jìn)行飛行時顯示飛行器前方的圖像，由于飛行器的飛行方向是可以發(fā)生變化的，因此，圖像傳感器是通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于飛行器本體的上方。該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與飛行控制電路電性連接，由飛行控制電路進(jìn)行控制。于其它實(shí)施例中，也可以讓定位器只有設(shè)有一個顯示屏，通過設(shè)置一個顯示切換按鈕，對顯示屏的顯示內(nèi)容進(jìn)行切換，在導(dǎo)航圖像與攝像圖像之間進(jìn)行切換。
[0039]于其它實(shí)施例中，定位器也可以采用其它結(jié)構(gòu)，比如不設(shè)置顯示屏；又比如，距離設(shè)定按鈕、高度設(shè)定按鈕和角度設(shè)定按鈕由數(shù)字鍵來代替實(shí)現(xiàn)。
[0040]綜上所述，本實(shí)用新型跟拍飛行器采用的地面控制器是定位器，設(shè)有專用的跟拍按鈕，在操作者按下跟拍按鈕之后，飛行器本體內(nèi)的飛行控制電路，可以根據(jù)接收到的定位器的定位信息，可以以預(yù)設(shè)的高度、角度和距離對帶有定位器的物體或人進(jìn)行拍照或攝像，達(dá)到跟拍的目的。由于設(shè)有跟拍按鈕，一鍵式操作，十分簡單。還可以通過距離設(shè)定按鈕、高度設(shè)定按鈕和角度設(shè)定按鈕進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)定，從而讓跟拍具有更多的靈活性。非常適合很多運(yùn)動愛好者(比如騎車、滑雪、溜冰或戶外駕車)的跟隨拍攝。
[0041]上述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種跟拍型飛行器，包括飛行器本體，及與飛行器本體無線通訊連接的地面控制器；其特征在于所述的飛行器本體包括飛行控制電路，及與飛行控制電路連接的飛行定位模塊、飛行無線通訊模塊和攝像機(jī)；所述的地面控制器為定位器，包括控制殼體，及設(shè)于控制殼體內(nèi)的地面控制電路、地面無線通訊電路和地面定位模塊；所述的地面無線通訊電路、地面定位模塊與地面控制電路電性連接；所述的定位器還包括設(shè)于控制殼體上的跟拍按鈕；所述的跟拍按鈕與地面控制電路電性連接；所述的地面無線通訊電路與飛行無線通訊電路無線通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跟拍型飛行器，其特征在于所述定位器還包括設(shè)于控制殼體上的距離設(shè)定按鈕、高度設(shè)定按鈕和角度設(shè)定按鈕。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種跟拍型飛行器，其特征在于所述的跟拍按鈕、距離設(shè)定按鈕、高度設(shè)定按鈕和角度設(shè)定按鈕為機(jī)械按鈕或電子觸摸式按鈕。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跟拍型飛行器，其特征在于所述的飛行器本體還設(shè)有向上延伸的用于飛行導(dǎo)航的圖像傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跟拍型飛行器，其特征在于所述的飛行定位模塊和地面定位模塊為GPS定位模塊或北斗星定位模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跟拍型飛行器，其特征在于所述的飛行器本體設(shè)有向下延伸的增穩(wěn)云臺，所述增穩(wěn)云臺的下方設(shè)有所述的攝像機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跟拍型飛行器，其特征在于所述的定位器設(shè)有用于顯示跟拍圖像的攝像顯示屏。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跟拍型飛行器，其特征在于所述的定位器為頭戴式結(jié)構(gòu)，設(shè)有與控制殼體連接的頭戴聯(lián)接部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跟拍型飛行器，其特征在于所述定位器的控制殼體上設(shè)有用于飛行器本體拍攝時進(jìn)行識別的發(fā)光電路；所述的發(fā)光電路與地面控制電路電性連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種跟拍型飛行器，包括飛行器本體，及與飛行器本體無線通訊連接的地面控制器；飛行器本體包括飛行控制電路，及與飛行控制電路連接的飛行定位模塊、飛行無線通訊模塊和攝像機(jī)；地面控制器為定位器，包括控制殼體，及設(shè)有控制殼體內(nèi)的地面控制電路、地面無線通訊電路和地面定位模塊；地面無線通訊電路、地面定位模塊與地面控制電路電性連接；定位器還包括設(shè)于控制殼體上的跟拍按鈕；跟拍按鈕與地面控制電路電性連接；地面無線通訊電路與飛行無線通訊電路無線通訊連接。本實(shí)用新型在操作者按下跟拍按鈕之后，飛行器本體可以根據(jù)接收到的定位器的定位信息，以預(yù)設(shè)的高度、角度和距離對帶有定位器的物體或人進(jìn)行拍照或攝像，達(dá)到跟拍的目的。
【IPC分類】B64C39-02
【公開號】CN204433057
【申請?zhí)枴緾N201420872189
【發(fā)明人】孫宏濤
【申請人】深圳雷柏科技股份有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月31日