雙升力源無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種雙升力源無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是目前開始逐漸實(shí)用化的一種飛行器，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低等優(yōu)點(diǎn)。在無人機(jī)上裝載多類傳感器，例如攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)功能，廣泛應(yīng)用于消防、軍事、交通、警務(wù)、勘探以及氣象等領(lǐng)域，以實(shí)現(xiàn)對(duì)指定區(qū)域的巡航拍攝和監(jiān)視。目前，無人機(jī)大多是基于直升機(jī)的飛行原理進(jìn)行設(shè)計(jì)制造的，可實(shí)現(xiàn)垂直升降和高空懸停，從而滿足航拍和監(jiān)控的要求，最普遍的是固定翼式以及多旋翼式(例如，四旋翼)。但問題在于，現(xiàn)有技術(shù)的無人機(jī)的升力源一般僅為旋翼，而固定翼式的無人機(jī)工作時(shí)的氣象條件要求高，且起降要求高，成本較高；而多旋翼式無人機(jī)其動(dòng)力源一般為電池，如現(xiàn)有的四旋翼的無人機(jī)的電池一般為5000mAh，其飛行時(shí)間僅為15-20分鐘，續(xù)航能力差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種續(xù)航能力更強(qiáng)、操作方便的雙升力源無人機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案為:一種雙升力源無人機(jī)，包括機(jī)身、置于機(jī)身內(nèi)的控制器、關(guān)于機(jī)身對(duì)稱分布的多個(gè)支臂及設(shè)于每個(gè)支臂遠(yuǎn)離機(jī)身的一端的旋翼組件，它還包括由控制器控制的氣囊裝置，所述的機(jī)身呈橫向設(shè)置的圓柱狀，所述的氣囊裝置包括可折疊至機(jī)身內(nèi)腔的氣囊及充氣裝置，且所述的氣囊打開后橫向置于所述的機(jī)身的正上方。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:該雙升力源無人機(jī)可由氣囊形成第二升力源，氣囊能起到很好的輔升功能，使得本實(shí)用新型的無人機(jī)續(xù)航能力更強(qiáng)。氣囊打開后橫向置于機(jī)身的正上方，且氣囊可折疊至機(jī)身內(nèi)腔，待需要時(shí)通過充氣裝置充氣即可，非常實(shí)用。
[0006]作為優(yōu)選，所述的機(jī)身的內(nèi)腔依次設(shè)有用于容置折疊后的氣囊的上層腔體及用于容置控制器、電子調(diào)速器及電源裝置的下層腔體，所述的機(jī)身的上層腔體的上端設(shè)有供氣囊打開的開口 ；且所述的氣囊呈橫向設(shè)置的雪茄狀。這樣，機(jī)身的設(shè)計(jì)更為緊湊，機(jī)身的內(nèi)腔分為上、下層后更加方便氣囊的打開，控制器、電子調(diào)速器及電源裝置的布置也更為合理。
[0007]作為優(yōu)選，所述的充氣裝置包括氣源及充氣管，所述的氣源置于所述的機(jī)身的內(nèi)腔，且所述的充氣管的一端與氣源相連接，所述的充氣管的另一端與所述的氣囊相連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述的電源裝置包括第一電池及第二電池，所述的控制器置于所述的機(jī)身的下層腔體的中部，且所述的第一電池和第二電池對(duì)稱布置于所述的機(jī)身的下層腔體內(nèi)。這樣，整個(gè)機(jī)身結(jié)構(gòu)比較對(duì)稱，重心比較穩(wěn)，無人機(jī)的平衡性更好。
[0009]作為優(yōu)選，所述的機(jī)身的下部設(shè)有用于掛設(shè)備的掛架。這樣，可以方便地掛設(shè)攝像機(jī)或其他航拍設(shè)備
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型雙升力源無人機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖氣囊打開。
[0011]圖2為本實(shí)用新型雙升力源無人機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖1-2中:1機(jī)身、1.1上層腔體、1.2下層腔體、2氣囊、3掛架、4支臂。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步描述。
[0014]如圖1-2所示，一種雙升力源無人機(jī)，包括機(jī)身1、置于機(jī)身I內(nèi)的控制器、關(guān)于機(jī)身I對(duì)稱分布的多個(gè)支臂4及設(shè)于每個(gè)支臂4遠(yuǎn)離機(jī)身I的一端的旋翼組件，其特征在于:它還包括由控制器控制的氣囊裝置，所述的機(jī)身I呈橫向設(shè)置的圓柱狀，所述的氣囊裝置包括可折疊至機(jī)身I內(nèi)腔的氣囊2及充氣裝置，且所述的氣囊2打開后橫向置于所述的機(jī)身I的正上方。
[0015]所述的機(jī)身I的內(nèi)腔依次設(shè)有用于容置折疊后的氣囊2的上層腔體1.1及用于容置控制器、電子調(diào)速器及電源裝置的下層腔體1.2，所述的機(jī)身I的上層腔體1.1的上端設(shè)有供氣囊2打開的開口 ；且所述的氣囊2呈橫向設(shè)置的雪茄狀。
[0016]所述的充氣裝置包括氣源及充氣管，所述的氣源置于所述的機(jī)身I的內(nèi)腔，且所述的充氣管的一端與氣源相連接，所述的充氣管的另一端與所述的氣囊2相連接。
[0017]所述的電源裝置包括第一電池及第二電池，所述的控制器置于所述的機(jī)身I的下層腔體1.2的中部，且所述的第一電池和第二電池對(duì)稱布置于所述的機(jī)身I的下層腔體1.2內(nèi)。
[0018]所述的機(jī)身I的下部設(shè)有用于掛設(shè)備的掛架3。
[0019]以上僅就本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例作了說明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本實(shí)用新型不僅局限于以上實(shí)施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化。凡在本實(shí)用新型獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙升力源無人機(jī)，包括機(jī)身(I)、置于機(jī)身(I)內(nèi)的控制器、關(guān)于機(jī)身(I)對(duì)稱分布的多個(gè)支臂(4)及設(shè)于每個(gè)支臂(4)遠(yuǎn)離機(jī)身(I)的一端的旋翼組件，其特征在于:它還包括由控制器控制的氣囊裝置，所述的機(jī)身(I)呈橫向設(shè)置的圓柱狀，所述的氣囊裝置包括可折疊至機(jī)身(I)內(nèi)腔的氣囊(2)及充氣裝置，且所述的氣囊(2)打開后橫向置于所述的機(jī)身(I)的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙升力源無人機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)身(I)的內(nèi)腔依次設(shè)有用于容置折疊后的氣囊(2)的上層腔體(1.1)及用于容置控制器、電子調(diào)速器及電源裝置的下層腔體(1.2)，所述的機(jī)身(I)的上層腔體(1.1)的上端設(shè)有供氣囊(2)打開的開口 ；且所述的氣囊(2)呈橫向設(shè)置的雪茄狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙升力源無人機(jī)，其特征在于:所述的充氣裝置包括氣源及充氣管，所述的氣源置于所述的機(jī)身(I)的內(nèi)腔，且所述的充氣管的一端與氣源相連接，所述的充氣管的另一端與所述的氣囊(2)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙升力源無人機(jī)，其特征在于:所述的電源裝置包括第一電池及第二電池，所述的控制器置于所述的機(jī)身(I)的下層腔體(1.2)的中部，且所述的第一電池和第二電池對(duì)稱布置于所述的機(jī)身⑴的下層腔體(1.2)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙升力源無人機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)身(I)的下部設(shè)有用于掛設(shè)備的掛架(3)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙升力源無人機(jī)，包括機(jī)身(1)、置于機(jī)身(1)內(nèi)的控制器、關(guān)于機(jī)身(1)對(duì)稱分布的多個(gè)支臂(4)及設(shè)于每個(gè)支臂(4)遠(yuǎn)離機(jī)身(1)的一端的旋翼組件，它還包括由控制器控制的氣囊裝置，所述的機(jī)身(1)呈橫向設(shè)置的圓柱狀，所述的氣囊裝置包括可折疊至機(jī)身(1)內(nèi)腔的氣囊(2)及充氣裝置，且所述的氣囊(2)打開后橫向置于所述的機(jī)身(1)的正上方。該雙升力源無人機(jī)續(xù)航能力更強(qiáng)、操作方便。
【IPC分類】B64B1-58, B64C27-00
【公開號(hào)】CN204433048
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520106845
【發(fā)明人】李瀲崴
【申請(qǐng)人】李瀲崴
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年2月13日