專利名稱：一種撲克機(jī)的升牌機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于撲克機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種撲克牌的升牌機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
撲克牌是人們喜愛的一種娛樂項(xiàng)目，玩完一局牌之后需要玩家自己理牌、洗牌和發(fā)牌。為了節(jié)省發(fā)牌的時(shí)間，人們發(fā)明了自動(dòng)發(fā)牌機(jī)來進(jìn)行發(fā)牌，例如公開號(hào)為CN201164714Y的專利文獻(xiàn)中公開了一種撲克牌四口發(fā)牌機(jī)，具有洗牌腔，洗牌腔中央安裝由洗牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)的洗牌差速器，其四周均勻分布四根連接至發(fā)牌機(jī)構(gòu)的輸送帶，該輸送帶由輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每根輸送帶一側(cè)安裝理牌輪，另一側(cè)安裝與理牌輪相配合的擋塊，所述理牌輪上安裝螺旋形撥桿，發(fā)牌機(jī)構(gòu)的輸出端安裝計(jì)數(shù)光眼。該發(fā)牌機(jī)在使用時(shí)，將雜亂的牌正面朝下的放入洗牌腔中，通過洗牌差速器、理牌輪、發(fā)牌機(jī)構(gòu)后從四個(gè)出牌口發(fā)出。該發(fā)牌機(jī)雖然基本上完成了洗牌和發(fā)牌的動(dòng)作，但是仍然無法避免需要玩家自己收攏、整理、翻轉(zhuǎn)正反面朝向不同的撲克牌，導(dǎo)致游戲中勞動(dòng)強(qiáng)度大，等待時(shí)間較長。公開號(hào)為CN102580307A的專利文獻(xiàn)中公開了一種全自動(dòng)撲克機(jī)，其包括安裝底板以及設(shè)置于安裝底板底部的復(fù)數(shù)條支撐腿；在安裝底板上設(shè)置有平行于桌面開啟方式的用于放入撲克牌的進(jìn)牌口，設(shè)置于進(jìn)牌口一端的用于將雜亂撲克牌初次分離的洗牌及初次分牌設(shè)備，設(shè)置于洗牌及初次分牌設(shè)備另一端的用于將撲克牌調(diào)整相同方向的并分離成單張的順牌及二次分牌設(shè)備；設(shè)置于順牌及二次分牌設(shè)備另一端的用于將單張正反面不一的撲克調(diào)成同向并按照規(guī)定發(fā)牌的翻牌及發(fā)牌設(shè)備；設(shè)置于翻牌及發(fā)牌設(shè)備另一端的用于發(fā)好撲克牌移動(dòng)的推牌設(shè)備；設(shè)置于推牌設(shè)備一側(cè)的將撲克牌升上桌面的升牌設(shè)備。其中，洗牌及初次分牌設(shè)備通過進(jìn)牌皮帶和分牌皮帶的不同轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)初次分牌(將撲克牌分離成少數(shù)幾張)，順牌及二次分牌設(shè)備通過二次分牌皮帶運(yùn)送撲克牌并通過兩側(cè)的順牌皮帶和輔助順牌皮帶實(shí)現(xiàn)順牌(將撲克牌調(diào)整到相同方向，即理牌)，翻牌設(shè)備通過翻牌板和下凹設(shè)計(jì)的三個(gè)翻牌皮帶配合實(shí)現(xiàn)翻牌(將撲克牌翻轉(zhuǎn)到需要的面)，發(fā)牌設(shè)備通過發(fā)牌皮帶和發(fā)牌桿配合實(shí)現(xiàn)隨機(jī)發(fā)牌(即洗牌發(fā)牌)，發(fā)出的撲克牌直接落在推牌面板上再由推牌桿推至升牌面板上，由升牌設(shè)備將撲克牌升上牌桌桌面。雖然，上述撲克機(jī)基本實(shí)現(xiàn)了撲克牌的理牌、洗牌和發(fā)牌等動(dòng)作，但是，受其結(jié)構(gòu)限制存在下述問題:1、采用輸送皮帶輸送撲克牌，輸送皮帶與周邊壁之間不可避免存在的縫隙容易嵌入撲克牌，這樣會(huì)造成撲克牌損傷缺失或者設(shè)備故障；2、采用撲克牌平放在輸送皮帶上、在水平面內(nèi)撥動(dòng)撲克牌調(diào)整朝向的水平理牌方式，容易導(dǎo)致?lián)淇伺聘∑?、卡死在兩?cè)順牌皮帶之間甚至嵌入皮帶間隙，并且輸送皮帶的輸送速度、長度都有較高的要求，導(dǎo)致理牌效率較低；3、采用翻牌板和三個(gè)翻牌皮帶配合實(shí)現(xiàn)翻牌，存在翻牌不穩(wěn)定、翻牌效率低的缺點(diǎn)，并且同樣存在撲克牌卡入皮帶間隙的缺點(diǎn)；4、采用發(fā)牌皮帶和直線排列多個(gè)發(fā)牌口，存在發(fā)牌不穩(wěn)定、發(fā)牌效率低的缺點(diǎn)，并且多個(gè)牌位的撲克牌升起在同一個(gè)位置，玩家取牌不方便，也存在作弊可能性；5、采用推牌桿將一疊撲克牌從推牌面板(接牌板)上平推到升牌設(shè)備面板(承牌板)上，然后升起承牌板將這疊撲克牌升上桌面。這樣的結(jié)構(gòu)在推牌的時(shí)候經(jīng)常會(huì)將撲克牌推出升牌設(shè)備面板，從而使升牌的時(shí)候升不上來牌。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述撲克機(jī)的升牌機(jī)構(gòu)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種用于撲克機(jī)的升牌機(jī)構(gòu)，能夠較為穩(wěn)定的將撲克牌推至升牌板，并且，升上桌面的整疊撲克牌整齊，同時(shí)升牌效率提聞。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:一種撲克機(jī)的升牌機(jī)構(gòu)，包括有升降支架，升降支架上固定有升降電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、內(nèi)曲線齒輪、從動(dòng)齒輪，升降電機(jī)連接傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪連接內(nèi)曲線齒輪，內(nèi)曲線齒輪與從動(dòng)齒輪連接，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)設(shè)置在升降支架上的升降滑塊一升降，升降滑塊一與升牌板固定，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)設(shè)置在升降支架上的升降滑塊二升降，升降滑塊二與托牌架固定，所述內(nèi)曲線齒輪連接有推桿，推桿通過傳動(dòng)部件連接推牌件，升降電機(jī)帶動(dòng)三個(gè)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)升牌板下降，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)托牌架上升，當(dāng)升牌板高度低于托牌架上的撲克牌時(shí)，內(nèi)曲線齒輪帶動(dòng)推桿擺動(dòng)，推桿通過傳動(dòng)部件帶動(dòng)推牌件將托牌架上的撲克牌推至升牌板上。所述傳動(dòng)齒輪上固定有升降曲柄一，從動(dòng)齒輪上固定有升降曲柄二，所述的升降滑塊一設(shè)置在升牌板導(dǎo)桿上，并由升降曲柄一帶動(dòng)沿升牌板導(dǎo)桿上下滑動(dòng)，升降滑塊二設(shè)置在托牌架導(dǎo)桿上，并由升降曲柄二帶動(dòng)沿托牌架導(dǎo)桿上下滑動(dòng)，升牌板導(dǎo)桿和托牌架導(dǎo)桿都固定在升降支架上。所述推桿一端鉸接在升降支架上，另一端與傳動(dòng)臂滑塊連接，傳動(dòng)臂滑塊連接傳動(dòng)臂一端，傳動(dòng)臂中間鉸接在升降支架上形成一杠桿，傳動(dòng)臂另一端與推牌滑塊連接，推牌滑塊連接推牌件。所述傳動(dòng)臂滑塊設(shè)置在傳動(dòng)臂導(dǎo)桿上，傳動(dòng)臂導(dǎo)桿固定在升降支架上。所述的傳動(dòng)齒輪為同軸雙齒輪，雙齒輪包含錐齒輪和平齒輪，升降電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)齒輪軸垂直設(shè)置，升降電機(jī)的輸出軸先連接主動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪再連接錐齒輪，平齒輪連接內(nèi)曲線齒輪。所述的升降支架上固定有將升牌板三面圍住的升降圍框。所述的推牌滑塊設(shè)置在推牌導(dǎo)桿上，推牌導(dǎo)桿固定在推牌導(dǎo)桿支架上，推牌導(dǎo)桿支架固定在升降支架上。所述的傳動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的齒輪軸安裝在固定板，升降曲柄一固定在傳動(dòng)齒輪的齒輪軸上，升降曲柄二固定在從動(dòng)齒輪的齒輪軸上，固定板兩端固定在升降支架上。所述的托牌架上設(shè)置有擋牌盒，托牌架穿過擋牌盒底部將撲克牌架住，擋牌盒三面設(shè)置有擋牌板。所述的升降滑塊一上固定有滑塊下壓件一，升降滑塊二上固定有滑塊下壓件二，升降曲柄一下降的時(shí)候壓住滑塊下壓件一帶動(dòng)升降滑塊一下降，升降曲柄二下降的時(shí)候壓住滑塊下壓件二帶動(dòng)升降滑塊二下降。
本發(fā)明的撲克機(jī)上的升牌機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，整個(gè)推牌上牌裝置設(shè)計(jì)巧妙，能夠在升牌板與托牌架齊平的時(shí)候帶動(dòng)推牌裝置將托牌架上的撲克牌推到升牌板上，最后通過升牌板將撲克牌升至桌面，其推牌升牌過程穩(wěn)定可靠。下面對(duì)全自動(dòng)撲克機(jī)的具體結(jié)構(gòu)設(shè)置進(jìn)行進(jìn)一步說明如下:真正意義的全自動(dòng)撲克機(jī)應(yīng)當(dāng)是能對(duì)散亂的撲克牌進(jìn)行理牌一將朝向雜亂無序的撲克牌整理成為整齊的一疊，翻牌一把任意朝向的牌面按需要翻向指定的面，洗牌一使發(fā)牌的次序?yàn)殡S機(jī)不可預(yù)測(cè)，發(fā)牌一把撲克牌按需要的規(guī)定數(shù)目發(fā)給每一出牌位。因此，撲克機(jī)包括:進(jìn)牌裝置、理牌裝置、翻牌裝置、隨機(jī)發(fā)牌裝置和升牌機(jī)構(gòu)，這些裝置都安裝在機(jī)架臺(tái)面上，完整的撲克機(jī)在機(jī)架臺(tái)面上還要安裝一塊遮蔽上述裝置的面板，這塊面板作為人們玩撲克游戲的桌面，桌面上開有可供放入撲克牌的放牌口和能夠?qū)l(fā)好的撲克牌升上來的升牌口。本發(fā)明使用的撲克牌為普通的紙質(zhì)撲克牌，一般為類矩形——具有兩個(gè)長度邊、兩個(gè)寬度邊和四個(gè)角。當(dāng)然，本發(fā)明同樣可以使用其他特殊形狀、特殊材料或者特殊標(biāo)記的撲克牌。上述進(jìn)牌裝置包括用于放入撲克牌的進(jìn)牌框，進(jìn)牌框底部設(shè)有輸送撲克牌的送牌機(jī)構(gòu)。上述進(jìn)牌裝置和送牌機(jī)構(gòu)可以采用CN102580307A的專利文獻(xiàn)中所述的洗牌及初次分牌設(shè)備，但是正如我們?cè)谇懊嫠f的一“采用輸送皮帶輸送撲克牌，輸送皮帶與周邊壁之間不可避免存在的縫隙容易嵌入撲克牌，這樣會(huì)造成撲克牌損傷缺失或者設(shè)備故障”。因此，本發(fā)明優(yōu)選，所述送牌機(jī)構(gòu)為多個(gè)輸送輪，進(jìn)牌框的底面開有多個(gè)用于設(shè)置輸送輪的開口，輸送輪凸出其開口的部分構(gòu)成有效輸送面，輸送輪與輸送電機(jī)傳動(dòng)連接，其中，相鄰兩個(gè)輸送輪的有效輸送面的間距小于撲克牌的寬度，靠近進(jìn)牌框側(cè)壁的輸送輪的有效輸送面與進(jìn)牌框側(cè)壁的距離小于撲克牌的寬度，所述的多個(gè)開口的長度和寬度均小于撲克牌的寬度。這樣可以完全避免撲克牌嵌入縫隙和撲克牌無法被送出進(jìn)牌框。并且，本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，在所述進(jìn)牌框內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)是否有撲克牌的檢測(cè)元件，這樣可以避免裝置的空運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，相鄰兩個(gè)檢測(cè)元件的間距小于撲克牌的寬度，靠近進(jìn)牌框側(cè)壁的檢測(cè)元件與進(jìn)牌框側(cè)壁的距離小于撲克牌的寬度。這樣可以準(zhǔn)確檢測(cè)進(jìn)牌框是否有牌，避免漏檢。此外優(yōu)選，上述進(jìn)牌框上安裝有進(jìn)牌艙門。進(jìn)牌艙門的安裝結(jié)構(gòu)和開啟方式可以參見CN102580307A的專利文獻(xiàn)，也可以參考現(xiàn)有的麻將機(jī)上的結(jié)構(gòu)。上述理牌裝置可以采用CN102580307A的專利文獻(xiàn)中所述的順牌及二次分牌設(shè)備，但是，但是正如我們?cè)谇懊嫠f的——“采用撲克牌平放在輸送皮帶上、在水平面內(nèi)撥動(dòng)撲克牌調(diào)整朝向的水平理牌方式，容易導(dǎo)致?lián)淇伺聘∑?、卡死在兩?cè)順牌皮帶之間甚至嵌入皮帶間隙，并且輸送皮帶的輸送速度、長度都有較高的要求，導(dǎo)致理牌效率較低”。因此，本發(fā)明優(yōu)選，采用豎立理牌方式，S卩，所述理牌裝置為豎立理牌裝置，豎立理牌裝置包括用于豎立放置撲克牌的理牌槽，其中，理牌槽具有一能夠放入撲克牌的入口側(cè)和一能夠供長度邊豎立的撲克牌移出的出口側(cè)，理牌槽內(nèi)設(shè)有至少兩個(gè)能夠產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)從而能夠撥動(dòng)撲克牌使其以長度邊豎立的狀態(tài)移出理牌槽的理牌部件，兩個(gè)理牌部件之間的最大水平間距大于撲克牌的長度，兩個(gè)理牌部件之間的最大豎直間距大于撲克牌的寬度，其中一個(gè)理牌部件具有從理牌槽入口側(cè)移動(dòng)至理牌槽出口側(cè)的第一移動(dòng)軌跡和從理牌槽出口側(cè)移動(dòng)至理牌槽入口側(cè)的第二移動(dòng)軌跡，所述第一移動(dòng)軌跡高出理牌槽底面的距離小于撲克牌長度的二分之一并小于撲克牌寬度，所述第二移動(dòng)軌跡不在理牌槽內(nèi)或者所述第二移動(dòng)軌跡高出理牌槽底面的距離大于撲克牌寬度；另一個(gè)理牌部件具有至少一個(gè)位置點(diǎn)，該位置點(diǎn)高出理牌槽底面的距離大于撲克牌寬度并且小于撲克牌的長度。這里需要說明的是，豎立放置撲克牌是指撲克牌的牌面與水平面的夾角大于45度，此時(shí)撲克牌的落置部位可以是長度邊、寬度邊或者任意角，這里的理牌槽是指能夠?qū)崿F(xiàn)上述豎立放置撲克牌功能的凹槽，該凹槽具有左右側(cè)壁和底面，左右側(cè)壁和底面優(yōu)選為平整平面，也可以具有局部凹陷或凸起但是以不影響撲克牌在槽內(nèi)豎立放置、轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)為限，所謂入口側(cè)和出口側(cè)是指該凹槽的前后兩側(cè)。所謂撲克牌的長度邊豎立，是指撲克牌的長度邊落置在理牌槽底面上并且撲克牌的牌面與水平面的夾角大于45度；所謂撲克牌的寬度邊豎立，是指撲克牌的寬度邊落置在理牌槽底面上并且撲克牌的牌面與水平面的夾角大于45度；所謂撲克牌的角豎立，是指撲克牌的任意一角落置在理牌槽底面上并且撲克牌的牌面與水平面的夾角大于45度。所謂水平間距是指兩個(gè)理牌部件在水平面上的投影之間的距離，所謂豎直間距是指兩個(gè)理牌部件在豎直面上的投影之間的距離。本發(fā)明采用的豎立理牌方式，當(dāng)兩個(gè)理牌部件配合從相對(duì)的兩側(cè)撥動(dòng)撲克牌時(shí)，撲克牌會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在撥動(dòng)點(diǎn)經(jīng)過撲克牌的受力點(diǎn)后，撲克牌轉(zhuǎn)動(dòng)并受其自身重力作用并落置在理牌槽的底面上，實(shí)現(xiàn)在較小空間內(nèi)(理牌槽內(nèi))的快速理牌，并且理牌完成后移出的撲克牌均是長度邊豎立狀態(tài)的(當(dāng)理牌部件的第一次撥動(dòng)沒有將撲克牌轉(zhuǎn)動(dòng)成長度邊豎立狀態(tài)時(shí)，撲克牌會(huì)被循環(huán)重復(fù)撥動(dòng)直至以長度邊豎立才能被移出)，這樣不僅撲克沿基準(zhǔn)(理牌槽底面)移動(dòng)，便于后續(xù)翻牌等操作處理和提高理牌效率，而且也可以避免撲克牌的浮起和無序運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，因?yàn)閾淇伺扑艿绞芰c(diǎn)是相對(duì)固定和有限的(僅是撲克牌與理牌部件的接觸點(diǎn)，而輸送皮帶輸送撲克牌時(shí)與撲克牌有較多接觸點(diǎn)，導(dǎo)致?lián)淇伺圃诶砼七^程中的無序運(yùn)動(dòng))，所以撲克牌在理牌過程中會(huì)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)也是基本可知的，這樣不僅具有極高的理牌成功率和理牌效率，而且理牌裝置也更加簡單、運(yùn)行更加可靠，避免了撲克牌卡死和設(shè)備故障。這里需要說明的是，撲克牌可以從上述理牌槽的入口側(cè)的上部或者側(cè)面進(jìn)入理牌槽。并且，上述入口側(cè)和出口側(cè)分別是指能夠?qū)嵤┯行Ю砼谱饔玫睦砼撇鄣那昂髢蓚?cè)，而不是指理牌槽實(shí)物的前后兩側(cè)，例如，理牌槽實(shí)物可以設(shè)置成很長，但是實(shí)際實(shí)施理牌作用的卻是很短的一段，那么上述入口側(cè)和出口側(cè)就是指這很短的一段理牌槽的前后兩側(cè)。為了進(jìn)一步提高理牌成功率和理牌效率，本發(fā)明優(yōu)選，所述理牌槽內(nèi)的撲克牌的牌面與水平面的夾角大于60度。上述理牌部件可以桿狀、條狀甚至塊狀等，上述理牌部件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以有多種形式，例如兩個(gè)理牌部件分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，或者同步運(yùn)動(dòng)，與電機(jī)連接可以采用皮帶傳動(dòng)，也可以采用絲桿或者連桿傳動(dòng)等。但是，本發(fā)明優(yōu)選，所述理牌槽設(shè)在理牌座上，理牌座上架設(shè)有在豎直面內(nèi)環(huán)形傳送的理牌皮帶，理牌皮帶由安裝在理牌座上的理牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的兩個(gè)理牌部件為兩個(gè)撥牌桿，兩個(gè)撥牌桿安裝在理牌皮帶上。這樣，結(jié)構(gòu)更加簡單、運(yùn)行更加可靠、理牌效率更高。為簡化結(jié)構(gòu)，本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述理牌皮帶通過兩個(gè)或者四個(gè)皮帶輪架設(shè)安裝在理牌座上，并且，這兩個(gè)或者四個(gè)皮帶輪兩兩排列設(shè)置。進(jìn)一步優(yōu)選，所述理牌皮帶的上帶面高出理牌槽底面的距離大于撲克牌寬度但是小于撲克牌的長度，所述理牌皮帶的下帶面高出理牌槽底面的距離小于撲克牌長度的二分之一并小于撲克牌的寬度。這里需要說明的是，上帶面是指理牌皮帶的豎直面內(nèi)環(huán)形的上部直邊部分，下帶面是指理牌皮帶的豎直面內(nèi)環(huán)形的下部直邊部分。如此設(shè)置的理牌皮帶，極大的提高了理牌部件的理牌效率。本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述理牌槽為從入口側(cè)貫通至出口側(cè)的貫通槽，該貫通槽具有頂部遮擋，所述理牌部件的兩端超出該貫通槽的兩側(cè)壁。頂部遮擋可以避免撲克牌在受到理牌部件撥動(dòng)后向上飛出理牌槽(這種情況極少，一般與理牌部件的移動(dòng)速度有關(guān)，速度越快概率越大)，這樣可以提高理牌部件的移動(dòng)速度，進(jìn)而提高理牌效率。理牌部件穿透理牌槽設(shè)置，避免了在理牌部件端部和理牌槽之間嵌入撲克牌卡死。本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述理牌槽由側(cè)板固定安裝在理牌座側(cè)壁上形成，側(cè)板的上部與理牌座固定連接從而形成理牌槽的頂部遮擋，側(cè)板的下部與理牌座固定連接從而形成理牌槽的底面。這樣結(jié)構(gòu)簡單、方便制造和安裝。本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述理牌皮帶架設(shè)在理牌座側(cè)壁上，兩個(gè)撥牌桿均從理牌座側(cè)壁伸出在穿過理牌槽后插入側(cè)板的凹陷內(nèi)。理牌桿穿透理牌槽設(shè)置，避免了在理牌部件端部和理牌槽之間嵌入撲克牌卡死。本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述側(cè)板具有一從理牌槽入口側(cè)延伸至中間的凹槽，該凹槽的長度不小于撲克牌長度的二分之一。這樣方便撲克牌移入理牌槽內(nèi)，使得豎牌移送裝置的結(jié)構(gòu)更加簡單、運(yùn)行更加可靠，同時(shí)也方便理牌，提高效率。本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述側(cè)板靠近理牌座的一面具有一個(gè)構(gòu)成理牌槽的一側(cè)壁的第一凸臺(tái)部，第一凸臺(tái)部上下形成能夠供理牌部件插入并移動(dòng)的凹陷部。這樣結(jié)構(gòu)簡單、方便制造和安裝。本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述側(cè)板靠近理牌座的一面具有一個(gè)構(gòu)成理牌槽頂部遮擋的第二凸臺(tái)部。這樣結(jié)構(gòu)簡單、方便制造和安裝。本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述側(cè)板靠近理牌座的一面具有一個(gè)構(gòu)成理牌槽底面的第三凸臺(tái)部。這樣結(jié)構(gòu)簡單、方便制造和安裝。本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述的兩個(gè)撥牌桿將理牌皮帶分成等長的兩部分。這樣結(jié)構(gòu)簡單、方便制造和安裝。上述撥牌桿可以是塑料、金屬、木質(zhì)等各種具有一定剛性的材料，本發(fā)明優(yōu)選橡膠撥牌桿。撲克機(jī)判斷理牌槽內(nèi)是否有撲克牌，可以通過上一級(jí)裝置的動(dòng)作來獲得，即當(dāng)撲克牌被放入理牌槽內(nèi)時(shí)，理牌裝置就默認(rèn)理牌槽內(nèi)有牌并開始理牌，但是本發(fā)明優(yōu)選，所述理牌槽內(nèi)設(shè)有檢測(cè)是否有撲克牌的檢測(cè)元件。無疑，這樣更加可靠，避免不必要的出錯(cuò)和故障。進(jìn)一步提高理牌效率，優(yōu)選，所述理牌座上設(shè)有檢測(cè)理牌部件位置狀態(tài)的檢測(cè)元件。因?yàn)閾淇伺剖菑倪M(jìn)牌框水平送出的，所以廣義上的理牌設(shè)備除了豎立理牌裝置以夕卜，還應(yīng)當(dāng)包括一個(gè)用于將上述進(jìn)牌框中送出的撲克牌豎立放置在理牌槽內(nèi)的豎牌移送裝置。上述豎牌移送裝置可以有多種形式，例如傾斜的輸送槽、各種能夠抓取撲克牌的機(jī)械手等，但是，本發(fā)明優(yōu)選，包括設(shè)在進(jìn)牌框出口側(cè)的承牌框，所述送牌機(jī)構(gòu)將進(jìn)牌框內(nèi)的撲克牌送至承牌框內(nèi)，進(jìn)牌框和承牌框之間設(shè)有擋板，承牌框的框內(nèi)底面不高于進(jìn)牌框的框內(nèi)底面，該擋板與進(jìn)牌框的框內(nèi)底面之間形成撲克牌移送的間隙，承牌框一側(cè)設(shè)有一能夠轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入承牌框內(nèi)的吸盤轉(zhuǎn)臂，吸盤轉(zhuǎn)臂上安裝有真空吸盤，真空吸盤與真空泵連接，所述吸盤轉(zhuǎn)臂安裝在滑塊上并由轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊安裝在承牌框的一側(cè)并由移牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。設(shè)置承牌框，并在承牌框與進(jìn)牌框之間設(shè)置擋板，可以從進(jìn)牌框內(nèi)的大量散亂放置的撲克牌中分離一小部分出來進(jìn)入承牌框，以便于吸盤轉(zhuǎn)臂吸取。采用吸盤轉(zhuǎn)臂吸取撲克牌并且豎立撲克牌，采用滑塊移動(dòng)實(shí)現(xiàn)移牌，結(jié)構(gòu)非常簡單，運(yùn)行非常可靠。上述承牌框的大小形狀最好是與撲克牌的大小相適應(yīng)的，以便吸盤轉(zhuǎn)臂吸取，但是因進(jìn)牌框較大，如果承牌框較小，就需要非常長的導(dǎo)向通道，例如專利文獻(xiàn)CN201164714Y和CN102580307A中的理牌和順牌結(jié)構(gòu)。因此，本發(fā)明采用另外的方式，即優(yōu)選，承牌框內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)撲克牌位置狀況的檢測(cè)元件和用于將撲克牌撥到指定位置的撥桿機(jī)構(gòu)。通過撥桿機(jī)構(gòu)將撲克牌撥攏在吸盤轉(zhuǎn)臂的吸牌位置附近，以便于吸牌。進(jìn)一步優(yōu)選，所述撥桿機(jī)構(gòu)包括前撥牌件、后撥牌件、左撥牌件和右撥牌件。本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述承牌框的一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有能夠供吸盤轉(zhuǎn)臂進(jìn)入的吸牌口，在與其相鄰的側(cè)壁上設(shè)有能夠供撲克牌移出的移牌口，吸牌口和移牌口之間為移牌臺(tái)面，移牌臺(tái)面的高度與吸盤轉(zhuǎn)臂上真空吸盤的位置相適應(yīng)。這樣便于吸盤轉(zhuǎn)臂的吸牌、豎牌和移牌，結(jié)構(gòu)簡單可靠。上述轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以直接安裝在滑塊上，但是滑塊質(zhì)量大，移動(dòng)負(fù)荷大會(huì)增加移牌電機(jī)功率和成本，移動(dòng)慣性大會(huì)導(dǎo)致定位精度和可靠性較差。因此，本發(fā)明優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在承牌框的吸牌口外面的搖臂，搖臂由搖臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而推動(dòng)位于吸牌口的吸盤轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入承牌框內(nèi)，所述吸盤轉(zhuǎn)臂與滑塊之間安裝有能夠促使吸盤轉(zhuǎn)臂回復(fù)豎直狀態(tài)的彈性部件。將轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑塊分開設(shè)置，降低了電機(jī)成本，提高了移動(dòng)定位精度和可靠性。進(jìn)一步優(yōu)選，所述搖臂遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的另一端安裝能夠與吸盤轉(zhuǎn)臂滾動(dòng)接觸的滾輪。進(jìn)一步優(yōu)選，所述搖臂呈L形，L形的一端為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，L形的另一端安裝能夠與吸盤轉(zhuǎn)臂滾動(dòng)接觸的滾輪。上述彈性部件可以是扭簧、拉簧、壓簧等彈簧或者其他具有彈性的物件。上述移牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以有多種形式，例如滑塊通過直線導(dǎo)軌或?qū)U滑動(dòng)、電機(jī)通過絲桿螺母或者搖臂連桿驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)。但是本發(fā)明優(yōu)選，包括固定在承牌框一側(cè)的移牌座，所述滑塊與移牌座滑動(dòng)連接，移牌座上架設(shè)有一移牌皮帶，滑塊固定連接在移牌皮帶上，移牌皮帶與安裝在移牌座上的移牌電機(jī)傳動(dòng)連接。這樣，移動(dòng)速度更快、結(jié)構(gòu)更簡單、運(yùn)行更可靠，同時(shí)采用同步帶也可以保證滑塊的移動(dòng)定位準(zhǔn)確性。對(duì)于檢測(cè)滑塊移動(dòng)位置狀況可以通過移牌電機(jī)來計(jì)算，但是優(yōu)選，所述移牌座上設(shè)有檢測(cè)滑塊移動(dòng)位置狀況的檢測(cè)元件。吸盤轉(zhuǎn)臂上的真空吸盤在吸牌、豎牌和移牌過程都需要保持對(duì)撲克牌的吸力，只有在移牌到位時(shí)才放下?lián)淇伺圃诶砼撇蹆?nèi)，在這些過程中頻繁的開停真空泵雖然也可以實(shí)現(xiàn)，但是極易損壞。因此，本發(fā)明優(yōu)選之一:所述真空吸盤經(jīng)由氣閥與真空泵連接，該氣閥為常閉閥，(常閉指的是泄氣口通常情況下保持閉合狀態(tài)，接真空泵的口與接吸盤的口之間始終保持通暢。)當(dāng)滑塊移動(dòng)到位時(shí)通過觸發(fā)部件打開該氣閥的泄氣口泄氣從而促使真空吸盤釋放。本發(fā)明優(yōu)選之二:所述真空吸盤經(jīng)由氣閥與真空泵連接，該氣閥為一個(gè)三通件，該三通件具有互通的三個(gè)通氣口，其中，第一個(gè)通氣口與真空泵連接，第二個(gè)通氣口與真空吸盤連接，第三個(gè)通氣口由擋氣件堵塞，該擋氣件通過彈性部件促使其堵塞三通件的第三個(gè)通氣口，當(dāng)滑塊移動(dòng)到位時(shí)通過碰件推動(dòng)擋氣件從而打開三通件的第三個(gè)通氣口，真空吸盤漏氣松掉撲克牌。采用三通件和擋氣件實(shí)現(xiàn)氣閥功能并可以泄氣，結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本低。上述彈性部件可以是扭簧、拉簧、壓簧等彈簧或者其他具有彈性的物件。為了簡化結(jié)構(gòu)和合理充分利用空間，上述承牌框優(yōu)選與進(jìn)牌框做成一體，即做成進(jìn)牌承牌一體框，而所述進(jìn)牌裝置和豎牌移送裝置也可以合并成一個(gè)用于從混亂平放的眾多撲克牌中提取一張撲克牌放入豎立理牌裝置的理牌槽內(nèi)的撲克牌分揀設(shè)備。上述翻牌裝置可以采用CN102580307A的專利文獻(xiàn)中所述的翻牌及發(fā)牌設(shè)備，但是，但是正如我們?cè)谇懊嫠f的一“采用翻牌板和三個(gè)翻牌皮帶配合實(shí)現(xiàn)翻牌，存在翻牌不穩(wěn)定、翻牌效率低的缺點(diǎn)，并且同樣存在撲克牌卡入皮帶間隙的缺點(diǎn)”。并且，這里需要說明的是，翻牌裝置可以將撲克牌翻成指定需要的面。因此本發(fā)明優(yōu)選，上述翻牌裝置包括以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在安裝座上的翻牌盒，翻牌盒具有能夠放置撲克牌并供撲克牌移動(dòng)進(jìn)出的前后貫通空隙，翻牌盒的前端設(shè)有入牌口，翻牌盒的后端設(shè)有出牌口，翻牌盒與安裝在安裝座上的翻牌電機(jī)傳動(dòng)連接。采用翻牌盒容納撲克牌并翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單、翻牌可靠，翻牌效率更高。至于識(shí)別撲克牌正反面的識(shí)別元件可以安裝在理牌槽等其他位置，但是優(yōu)選設(shè)置在翻牌盒內(nèi)，這樣方便與翻牌電機(jī)配合，簡化結(jié)構(gòu)和電路設(shè)計(jì)。進(jìn)一步優(yōu)選，所述識(shí)別元件為攝像頭，攝像頭與圖像識(shí)別模塊連接。并且，翻牌盒內(nèi)還設(shè)有檢測(cè)撲克牌位置狀態(tài)的檢測(cè)元件，該檢測(cè)元件可以是光電傳感、機(jī)械開關(guān)等。上述翻牌盒并不限于規(guī)則的盒狀，只要是具有前后貫通空隙并在其左右上下均設(shè)有限制撲克牌掉出的阻擋即可。為了保證圖像識(shí)別的準(zhǔn)確性和翻牌的穩(wěn)定性，本發(fā)明優(yōu)選，所述前后貫通空隙的厚度不超過十張撲克牌的厚度。翻牌盒實(shí)現(xiàn)撲克牌翻面的方式有很多種，例如翻牌盒的入牌口和出牌口位于其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的兩側(cè)(即入牌口和翻牌口對(duì)調(diào)翻牌)，再或者翻牌盒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線貫穿于入牌口和出牌口的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。但是本發(fā)明優(yōu)選，所述翻牌盒的入牌口和出牌口的中心均位于其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上。這樣的設(shè)計(jì)具有諸多優(yōu)點(diǎn):一是與本發(fā)明的豎立理牌方式相對(duì)應(yīng)，從理牌槽出來的撲克牌為豎立狀態(tài)，翻牌盒呈豎立狀態(tài)進(jìn)牌，當(dāng)撲克牌進(jìn)入后通過識(shí)別元件獲得正反面信息后，分別正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)90°，再出牌，這樣，無論撲克牌是正面還是反面，翻牌裝置所占用的時(shí)間是一致的，確保了整機(jī)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行；二是轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位于入牌口和出牌口的中心，這樣，無論撲克牌是正面還是反面，翻牌裝置的出牌方向和位置均不變，這樣方便與后續(xù)發(fā)牌裝置銜接，使得發(fā)牌裝置的結(jié)構(gòu)更加簡單。本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述安裝座上安裝有能夠推動(dòng)撲克牌使其露出翻牌盒出牌口的推牌機(jī)構(gòu)。推牌機(jī)構(gòu)具有多種結(jié)構(gòu)形式，但是本發(fā)明優(yōu)選，所述推牌機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝座上的推牌搖臂，推牌搖臂與推牌電機(jī)傳動(dòng)連接，推牌搖臂的擺動(dòng)端安裝有推牌桿，翻牌盒的前端開有能夠供推牌桿伸入從而推動(dòng)翻牌盒內(nèi)撲克牌的推牌槽。這樣，推牌機(jī)構(gòu)不需要安裝在翻牌盒上，可以減小翻牌盒的質(zhì)量，保證轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性和可靠性，減小翻牌電機(jī)功率。進(jìn)一步優(yōu)選，所述翻牌盒的前端開有兩條推牌槽，兩條推牌槽分別位于翻牌盒轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的兩側(cè)，兩條推牌槽均與所述前后貫通空隙垂直。采用兩條推牌槽的結(jié)構(gòu)，與當(dāng)翻牌盒豎立進(jìn)牌時(shí)，使得推牌桿與入牌口自然錯(cuò)開而不影響進(jìn)牌，這樣也減小了推牌桿的轉(zhuǎn)動(dòng)行程，提高了機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性和可靠性。為了便于進(jìn)牌，優(yōu)選所述入牌口設(shè)有便于撲克牌進(jìn)入的坡面。為了便于翻牌盒轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選在翻牌盒上設(shè)置配重片。至于上述翻牌盒能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝方式，可以有多種形式，例如采用軸承等，但是本發(fā)明優(yōu)選，所述安裝座上沿同一圓周安裝有三個(gè)定位輪A，其中一個(gè)定位輪A與翻牌電機(jī)傳動(dòng)連接，所述翻牌盒上固定有轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤懸空安裝在三個(gè)定位輪A中間并與三個(gè)定位輪A滾動(dòng)摩擦接觸或者齒嚙合，這樣轉(zhuǎn)盤可以由三個(gè)定位輪實(shí)現(xiàn)定位和轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可
O上述發(fā)牌裝置可以采用CN102580307A的專利文獻(xiàn)中所述的發(fā)牌設(shè)備，但是正如我們?cè)谇懊嫠f的——“采用發(fā)牌皮帶和直線排列多個(gè)發(fā)牌口，存在發(fā)牌不穩(wěn)定、發(fā)牌效率低的缺點(diǎn)，并且多個(gè)牌位的撲克牌升起在同一個(gè)位置，玩家取牌不方便，也存在作弊可能性?！币虼吮景l(fā)明優(yōu)選，所述發(fā)牌裝置包括安裝在翻牌盒出牌口外面的出牌機(jī)構(gòu)，用于接收出牌機(jī)構(gòu)發(fā)出的撲克牌的多個(gè)接牌盒沿同一圓周分布并沿該圓周移動(dòng)。采用一個(gè)固定位置的出牌機(jī)構(gòu)和多個(gè)圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的接牌盒，多個(gè)接牌盒隨機(jī)移動(dòng)到出牌機(jī)構(gòu)前方接收撲克牌，這樣隨機(jī)分配實(shí)現(xiàn)洗牌效果、發(fā)牌穩(wěn)定、效率高，并且多個(gè)接牌盒可以與撲克游戲的各玩家牌位對(duì)應(yīng)，這樣，撲克牌就可以直接發(fā)送升起到各牌位，方便玩家取牌，避免在取牌過程中作弊。進(jìn)一步優(yōu)選，所述出牌機(jī)構(gòu)位于接牌盒的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周內(nèi)，出牌機(jī)構(gòu)的出牌方向與接牌盒的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周的徑向一致，這樣結(jié)構(gòu)簡單、布局合理、運(yùn)行穩(wěn)定可靠。本發(fā)明優(yōu)選，所述的多個(gè)接牌盒固定在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上，該轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)與分牌電機(jī)傳動(dòng)連接。至于上述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)如何安裝在安裝座上，可以有多種形式，例如采用軸承、環(huán)形軌道等，但是本發(fā)明優(yōu)選，所述機(jī)架臺(tái)面上沿同一圓周安裝有三個(gè)(至少三個(gè))定位輪B，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)懸空安裝在三個(gè)定位輪B中間并與三個(gè)定位輪B滾動(dòng)摩擦接觸，這樣結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、調(diào)整方便。進(jìn)一步優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)設(shè)有圓周內(nèi)齒，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)與分牌電機(jī)齒輪傳動(dòng)連接。轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上設(shè)有識(shí)別接牌盒的定位元件，機(jī)架臺(tái)面上設(shè)有識(shí)別元件，從而獲取該接牌盒的接牌數(shù)量，控制模塊控制分牌電機(jī)隨機(jī)接牌。
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上述出牌機(jī)構(gòu)可以采用CN102580307A的專利文獻(xiàn)中所述的結(jié)構(gòu)，但是本發(fā)明優(yōu)選，上述出牌機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝座上的出牌輥和壓牌輥，出牌輥與安裝在安裝座上的出牌電機(jī)傳動(dòng)連接，壓牌輥通過彈性機(jī)構(gòu)賦予能夠?qū)奢佒g的撲克牌壓著在出牌輥上的趨勢(shì)。這樣結(jié)構(gòu)簡單合理、符合出牌需要、運(yùn)行穩(wěn)定可靠。為了方便出牌，進(jìn)一步優(yōu)選，所述壓牌輥安裝在出牌輥的下方。為了簡化結(jié)構(gòu)、合理充分利用空間，本發(fā)明優(yōu)選將出牌機(jī)構(gòu)安裝在翻牌盒出牌口外面，并且與翻牌裝置安裝在同一個(gè)安裝座上，從而構(gòu)成一個(gè)翻牌出牌設(shè)備。上述接牌盒用于盛放一疊撲克牌，其形狀可以是規(guī)則盒狀，也可以是其他能夠?qū)崿F(xiàn)盛放功能的形狀，例如托盤狀、簸箕狀等，但是優(yōu)選，所述接牌盒具有一個(gè)承托撲克牌的底板，該底板四周為阻擋撲克牌的四個(gè)側(cè)壁板，靠近轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)一側(cè)的側(cè)壁板高度低于出牌機(jī)構(gòu)的出牌高度。對(duì)于底板的大小形狀只要能夠承托撲克牌即可，對(duì)于側(cè)壁板的大小形狀只要能夠避免撲克牌從接牌盒中掉出即可。接牌盒優(yōu)選不具有上蓋板，這樣方便升牌機(jī)構(gòu)從接牌盒中取牌，當(dāng)然只要升牌機(jī)構(gòu)能夠取牌也可以具有上蓋板，具有上蓋板不僅可以避免異物和灰塵進(jìn)入接牌盒，而且可以避免撲克牌從上部掉出(這種情況概率極小)。本發(fā)明優(yōu)選，所述接牌盒具有至少一個(gè)托牌槽，該托牌槽從接牌盒底部延伸至接牌盒的一側(cè)側(cè)壁并且貫通該側(cè)側(cè)壁。所謂托牌槽是指設(shè)置在接牌盒上的供提取撲克牌的托牌部件進(jìn)出的開口，托牌槽在接牌盒的底部部分用于容納托牌部件，托牌槽在接牌盒的側(cè)壁部分用于托牌部件從接牌盒的進(jìn)出，這樣結(jié)構(gòu)簡單合理，方便后續(xù)升牌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為了托牌部件的承牌穩(wěn)定，進(jìn)一步優(yōu)選，所述托牌槽的寬度不小于撲克牌長度的二分之一，并且小于撲克牌長度。上述托牌部件可以是板狀或者叉狀(對(duì)應(yīng)一個(gè)或者多個(gè)托牌槽)。上述升牌機(jī)構(gòu)的作用是將接牌盒內(nèi)的撲克牌升上供玩家游戲的桌面，接牌盒等裝置部件是設(shè)置在桌面下方的機(jī)架臺(tái)面上的，為了方便玩家游戲，桌面的升牌口位置是必須封閉的，當(dāng)然最好是封閉升牌口的板面與桌面是平齊，這樣才不影響玩家進(jìn)行游戲，外觀也更加美觀。上述升牌機(jī)構(gòu)可以有多種形式，例如CN102580307A的專利文獻(xiàn)中所述的結(jié)構(gòu)，例如麻將機(jī)上面的升牌結(jié)構(gòu)。本發(fā)明采用的升牌機(jī)構(gòu)，包括有升降支架，升降支架上固定有升降電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、內(nèi)曲線齒輪、從動(dòng)齒輪，升降電機(jī)連接傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪連接內(nèi)曲線齒輪，內(nèi)曲線齒輪與從動(dòng)齒輪連接，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)設(shè)置在升降支架上的升降滑塊一升降，升降滑塊一與升牌板固定，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)設(shè)置在升降支架上的升降滑塊二升降，升降滑塊二與托牌架固定，所述內(nèi)曲線齒輪連接有推桿，推桿通過傳動(dòng)部件連接推牌件，升降電機(jī)帶動(dòng)三個(gè)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)升牌板下降，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)托牌架上升，當(dāng)升牌板高度低于托牌架上的撲克牌時(shí)，內(nèi)曲線齒輪帶動(dòng)推桿擺動(dòng)，推桿通過傳動(dòng)部件帶動(dòng)推牌件將托牌架上的撲克牌推至升牌板上。作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)齒輪上固定有升降曲柄一，從動(dòng)齒輪上固定有升降曲柄二，所述的升降滑塊一設(shè)置在升牌板導(dǎo)桿上，并由升降曲柄一帶動(dòng)沿升牌板導(dǎo)桿上下滑動(dòng)，升降滑塊二設(shè)置在托牌架導(dǎo)桿上，并由升降曲柄二帶動(dòng)沿托牌架導(dǎo)桿上下滑動(dòng)，升牌板導(dǎo)桿和托牌架導(dǎo)桿都固定在升降支架上。齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄作圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候能夠帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)，滑塊安裝設(shè)置在導(dǎo)桿上，沿著導(dǎo)桿上下，導(dǎo)桿起到對(duì)滑塊限位的作用。作為優(yōu)選，所述推桿一端鉸接在升降支架上，另一端與傳動(dòng)臂滑塊連接，傳動(dòng)臂滑塊連接傳動(dòng)臂一端，傳動(dòng)臂中間鉸接在升降支架上形成一杠桿，傳動(dòng)臂另一端與推牌滑塊連接，推牌滑塊連接推牌件。內(nèi)曲線齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，當(dāng)升牌板高度低于托牌架上的撲克牌時(shí)，內(nèi)曲線齒輪上的內(nèi)曲線凸輪就會(huì)突然帶動(dòng)推桿繞著鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，推桿另一端會(huì)帶動(dòng)傳動(dòng)臂滑塊滑動(dòng)，傳動(dòng)臂滑塊帶動(dòng)傳動(dòng)臂繞著杠桿支點(diǎn)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)推牌件擺動(dòng)進(jìn)行推牌，傳動(dòng)臂采用杠桿的形式，這樣一端移動(dòng)一小段距離帶動(dòng)另一端大范圍的移動(dòng)。傳動(dòng)齒輪上固定有升降曲柄一，從動(dòng)齒輪上固定有升降曲柄二，升降曲柄一帶動(dòng)升降滑塊一上升，升降滑塊一與升牌板固定，升降曲柄二帶動(dòng)升降滑塊二上升，升降滑塊二與托牌架固定，升降滑塊一設(shè)置在升牌板導(dǎo)桿上，升降滑塊二設(shè)置在托牌架導(dǎo)桿上，所述內(nèi)曲線齒輪連接有推桿，推桿一端鉸接在升降支架上，另一端與傳動(dòng)臂滑塊連接，傳動(dòng)臂滑塊設(shè)置在傳動(dòng)臂導(dǎo)桿上，傳動(dòng)臂導(dǎo)桿固定在升降支架上，傳動(dòng)臂滑塊上連接有傳動(dòng)臂，傳動(dòng)臂中間鉸接在升降支架上形成一杠桿，傳動(dòng)臂兩端分別與傳動(dòng)臂滑塊和推牌滑塊連接，推牌滑塊連接推牌件。采用該升牌機(jī)構(gòu)的升牌步驟和過程是，在開始啟動(dòng)升牌機(jī)構(gòu)之前，升牌機(jī)構(gòu)的升降曲柄一在最頂端將升降滑塊一頂在最頂端，所以升牌板也處在最頂端與桌面齊平，而相反升降曲柄二在最底端，升降滑塊二由于沒有升降曲柄二的支撐，在重力作用下落到最底端，所以托牌架也處在最底端，當(dāng)發(fā)牌裝置將撲克牌全部分發(fā)到接牌盒中之后，發(fā)牌盒在轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)下分別位于一個(gè)升牌機(jī)構(gòu)的托牌架上方，這時(shí)候升降電機(jī)啟動(dòng)，升降電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪，內(nèi)曲線齒輪、從動(dòng)齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，固定安裝在傳動(dòng)齒輪上的升降曲柄一跟著傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，升降曲柄一轉(zhuǎn)動(dòng)之后就不再頂著升降滑塊一，升降滑塊一就在重力作用下順著升牌板導(dǎo)桿往下降，升牌板就往下降，而相反，固定安裝在從動(dòng)齒輪上的升降曲柄二跟著傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，升降曲柄二在最底端轉(zhuǎn)動(dòng)起來就將處在最底端的升降滑塊二頂住沿著托牌架導(dǎo)桿往上升，托牌架就往上升，托牌架往上升的時(shí)候會(huì)將接牌盒中的撲克牌一起帶上來，這樣升牌板往下降，托牌架托著撲克牌往上升，直至撲克牌的高度高于升牌板的高度，升降電機(jī)停止，而在升牌板下降和托牌架上升的同時(shí)，內(nèi)曲線齒輪一直在轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)曲線齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中會(huì)帶動(dòng)與之連接的推桿橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿帶動(dòng)與之連接的傳動(dòng)臂滑塊沿著傳動(dòng)臂導(dǎo)桿滑動(dòng)，傳動(dòng)臂滑塊帶動(dòng)與之連接的傳動(dòng)臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)臂是中間鉸接在升降支架上的杠桿，所以傳動(dòng)臂的另一端向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而傳動(dòng)臂的另一端上連接推牌滑塊，推牌滑塊連接推牌件，所以推牌件就被帶動(dòng)著將托牌架上的撲克牌推到升牌板上，然后電機(jī)再反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪、內(nèi)曲線齒輪、從動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)升降曲柄一頂著升降滑塊一沿著升牌板導(dǎo)桿往上升，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)升降曲柄二反轉(zhuǎn)，升降曲柄二就不再頂著升降滑塊二，升降滑塊二就在重力作用下順著托牌架導(dǎo)桿往下降，這樣升牌板往上升，托牌架往下降，直至升牌板升至桌面，托牌架降至最底端，升牌板上的撲克牌也就被升至桌面供玩家取牌，而托牌架降至最底端等待下一次的托牌，內(nèi)曲線齒輪反轉(zhuǎn)就會(huì)帶動(dòng)推桿反轉(zhuǎn)，從而最終帶動(dòng)推牌件退回原位等待下一次推牌。作為優(yōu)選，所述的傳動(dòng)齒輪采用同軸雙齒輪，雙齒輪包含錐齒輪和平齒輪，升降電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)齒輪軸垂直設(shè)置，升降電機(jī)的輸出軸先連接主動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪再連接錐齒輪，平齒輪連接內(nèi)曲線齒輪，同軸雙齒輪是齒輪軸為同一個(gè)，包含兩部分齒，就是在一個(gè)普通的齒輪上增加錐齒的部分，升降電機(jī)的輸出可以通過錐齒連接，使動(dòng)力輸出由平面變成立體，從而使得升降電機(jī)可以豎直方向的安裝，從而可以充分的利用空間，減小機(jī)構(gòu)的體積。作為優(yōu)選，所述的升降支架上固定有將升牌板三面圍住的升降圍框，在升牌板升降過程中，升牌板的三面都通過升牌圍框圍住，這樣在撲克牌升到桌面的過程中避免其掉出升牌板。作為優(yōu)選，所述的推牌滑塊設(shè)置在推牌導(dǎo)桿上，推牌導(dǎo)桿固定在推牌導(dǎo)桿支架上，推牌導(dǎo)桿支架固定在升降支架上，采用推牌導(dǎo)桿可以對(duì)推牌滑塊在運(yùn)行過程中進(jìn)行限位。作為優(yōu)選，所述的傳動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的齒輪軸安裝在固定板，升降曲柄一固定在傳動(dòng)齒輪的齒輪軸上，升降曲柄二固定在從動(dòng)齒輪的齒輪軸上，固定板兩端固定在升降支架上；通過將固定升降曲柄的齒輪軸安裝在固定板上，可以對(duì)升降曲柄起到限位的作用。作為優(yōu)選，所述的升降滑塊一和升降滑塊二上都設(shè)置有滑塊下壓件，升降曲柄一和升降曲柄二下降的時(shí)候壓住滑塊下壓件帶動(dòng)升降滑塊一和升降滑塊二下降。當(dāng)升降曲柄離開升降滑塊的時(shí)候，升降滑塊正常會(huì)在自重作用下沿著導(dǎo)桿往下滑，但是為了防止滑塊被卡住，在滑塊上設(shè)置一個(gè)滑塊下壓件，當(dāng)升降曲柄往下轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候可以壓住滑塊下壓件，從而帶動(dòng)滑塊往下降。
作為優(yōu)選，所述的托牌架上設(shè)置有擋牌盒，托牌架穿過擋牌盒底部將撲克牌架住，擋牌盒三面設(shè)置有擋牌板；設(shè)置一個(gè)擋牌盒可以在托牌架將撲克牌托升的時(shí)候防止撲克牌掉下來，托牌架穿過擋牌盒底部將撲克牌架住，懸空架著撲克牌離開擋牌盒底部，這樣推牌件可以順利的將架起來的撲克牌推向升牌架。


圖1是實(shí)施例1撲克機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實(shí)施例1進(jìn)牌裝置和豎牌移送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(立體圖)；圖3是實(shí)施例1進(jìn)牌裝置和豎牌移送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視，吸牌狀態(tài));圖4是實(shí)施例1進(jìn)牌裝置和豎牌移送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視，移牌到位);圖5是實(shí)施例1豎牌移送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是實(shí)施例1進(jìn)牌框和承牌框的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是實(shí)施例1豎立理牌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視);圖8是實(shí)施例1理牌座的結(jié)構(gòu)示意圖(正視);圖9是實(shí)施例1側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖(正視);圖10是實(shí)施例1的理牌流程圖(初始為長度邊豎立，初始狀態(tài));圖11是實(shí)施例1的理牌流程圖(初始為長度邊豎立，推動(dòng)狀態(tài));圖12是實(shí)施例1的理牌流程圖(初始為長度邊豎立，移出狀態(tài));圖13是實(shí)施例1的理牌流程圖(初始為寬度邊豎立，初始狀態(tài));圖14是實(shí)施例1的理牌流程圖(初始為寬度邊豎立，撥轉(zhuǎn)狀態(tài));圖15是實(shí)施例1的理牌流程圖(初始為寬度邊豎立，推動(dòng)狀態(tài));圖16是實(shí)施例1的理牌流程圖(初始為寬度邊豎立，移出狀態(tài));圖17是實(shí)施例1翻牌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(進(jìn)牌狀態(tài));圖18是實(shí)施例1翻牌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(推出牌狀態(tài));圖19是實(shí)施例1出牌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是實(shí)施例1翻牌盒安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖21是實(shí)施例1接牌盒安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖22是實(shí)施例1升牌機(jī)構(gòu)的立體圖一；圖23是實(shí)施例1升牌機(jī)構(gòu)的立體圖二 ；圖24是實(shí)施例1升牌機(jī)構(gòu)的立體圖三；圖25是實(shí)施例1升牌機(jī)構(gòu)處在初始狀態(tài)的示意圖一；圖26是實(shí)施例1升牌機(jī)構(gòu)處在初始狀態(tài)的示意圖二 ；圖27是實(shí)施例1升牌機(jī)構(gòu)處在初始狀態(tài)的示意圖三；圖28是實(shí)施例1升牌機(jī)構(gòu)即將推牌前的狀態(tài)示意圖一；圖29是實(shí)施例1升牌機(jī)構(gòu)即將推牌前的狀態(tài)示意圖二 ；圖30是實(shí)施例1升牌機(jī)構(gòu)完成推牌的狀態(tài)示意圖一；圖31是實(shí)施例1升牌機(jī)構(gòu)完成推牌的狀態(tài)示意圖二 ；圖32是實(shí)施例1升牌機(jī)構(gòu)完成推牌的狀態(tài)示意圖三。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說明。實(shí)施例1:如圖1所示的一種全自動(dòng)撲克機(jī)，包括:進(jìn)牌裝置、豎牌移送裝置、豎立理牌裝置、翻牌裝置、隨機(jī)發(fā)牌裝置和升牌機(jī)構(gòu)，這些裝置都安裝在機(jī)架臺(tái)面8上。所述進(jìn)牌裝置，如圖2、圖3、圖4所示，包括用于放入撲克牌的進(jìn)牌框1，進(jìn)牌框I底部設(shè)有輸送撲克牌的送牌機(jī)構(gòu)。所述進(jìn)牌框I上安裝有進(jìn)牌艙門10。所述送牌機(jī)構(gòu)為多個(gè)陣列排列的輸送輪101，進(jìn)牌框I的底面開有多個(gè)用于設(shè)置輸送輪101的開口，輸送輪101凸出其開口的部分構(gòu)成有效輸送面，輸送輪101與輸送電機(jī)104傳動(dòng)連接，其中，相鄰兩個(gè)輸送輪101的有效輸送面的間距小于撲克牌的寬度，靠近進(jìn)牌框I側(cè)壁的輸送輪101的有效輸送面與進(jìn)牌框I側(cè)壁的距離小于撲克牌的寬度，所述的多個(gè)開口的長度和寬度均小于撲克牌的寬度。所述進(jìn)牌框I內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)是否有撲克牌的檢測(cè)元件103。相鄰兩個(gè)檢測(cè)元件103的間距小于撲克牌的寬度，靠近進(jìn)牌框I側(cè)壁的檢測(cè)元件103與進(jìn)牌框I側(cè)壁的距離小于撲克牌的寬度。所述豎牌移送裝置，如圖2、圖3、圖4所示，包括設(shè)在進(jìn)牌框I出口側(cè)的承牌框2，所述送牌機(jī)構(gòu)將進(jìn)牌框I內(nèi)的撲克牌送至承牌框2內(nèi)，進(jìn)牌框I和承牌框2之間設(shè)有擋板102，承牌框2的框內(nèi)底面低于進(jìn)牌框I的框內(nèi)底面，該擋板102與進(jìn)牌框I的框內(nèi)底面之間形成撲克牌移送的間隙，承牌框2 —側(cè)設(shè)有一能夠轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入承牌框2內(nèi)的吸盤轉(zhuǎn)臂303，吸盤轉(zhuǎn)臂303上安裝有真空吸盤309，真空吸盤309與真空泵連接，所述吸盤轉(zhuǎn)臂303安裝在滑塊308上并由轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊308安裝在承牌框2的一側(cè)并由移牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。所述承牌框2內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)撲克牌位置狀況的檢測(cè)元件和用于將撲克牌撥到指定位置的撥桿機(jī)構(gòu)，撥桿機(jī)構(gòu)包括前撥牌件201、后撥牌件202、左撥牌件和右撥牌件。如圖6所示，所述承牌框2的一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有能夠供吸盤轉(zhuǎn)臂303進(jìn)入的吸牌口 203，與其相鄰的側(cè)壁上設(shè)有能夠供撲克牌移出的移牌口 205，吸牌口 203和移牌口 205之間為移牌臺(tái)面204，移牌臺(tái)面204的高度與吸盤轉(zhuǎn)臂303上真空吸盤309的位置相適應(yīng)。承牌框2底面設(shè)有通氣孔，該通氣孔與吸盤轉(zhuǎn)臂303上真空吸盤309的吸牌位置相對(duì)應(yīng)。如圖5所示，所述轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在承牌框2的吸牌口 203外面的搖臂302，搖臂302由搖臂電機(jī)310驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而推動(dòng)位于吸牌口 203的吸盤轉(zhuǎn)臂303轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入承牌框2內(nèi)，所述吸盤轉(zhuǎn)臂303與滑塊308之間安裝有能夠促使吸盤轉(zhuǎn)臂303回復(fù)豎直狀態(tài)的扭簧。所述搖臂302呈L形，L形的一端為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，L形的另一端安裝能夠與吸盤轉(zhuǎn)臂303滾動(dòng)接觸的滾輪。所述移牌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在承牌框2的吸牌口側(cè)的移牌座3，所述滑塊308與移牌座3滑動(dòng)連接，移牌座3上架設(shè)有一移牌皮帶311，滑塊308固定連接在移牌皮帶311上，移牌皮帶311與安裝在移牌座3上的移牌電機(jī)301傳動(dòng)連接。所述移牌座3上設(shè)有檢測(cè)滑塊308移動(dòng)位置狀況的檢測(cè)元件。所述真空吸盤309經(jīng)由氣閥與真空泵連接，該氣閥包括一個(gè)三通件304，該三通件304固定在移牌座3上，該三通件304具有互通的三個(gè)通氣口，其中，第一個(gè)通氣口與真空泵312連接，第二個(gè)通氣口與真空吸盤309連接，第三個(gè)通氣口由擋氣件305堵塞，該擋氣件305與移牌座3鉸接并通過扭簧賦予擋氣件305堵塞三通件304的第三個(gè)通氣口的趨勢(shì)，當(dāng)滑塊308移動(dòng)到位時(shí)通過碰件306推動(dòng)擋氣件305轉(zhuǎn)動(dòng)從而打開三通件304的第三個(gè)通氣口。
玩家將所有需處理的撲克牌平放入進(jìn)牌框I內(nèi)，撲克牌處于散亂的自由狀態(tài)，進(jìn)牌框I底部分散排列的輸送輪101在進(jìn)牌輸送電機(jī)104的驅(qū)動(dòng)下分批(15張左右)將撲克牌送入下一級(jí)的承牌框2。承牌框2內(nèi)的前撥牌件、后撥牌件和左右撥桿在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，將撲克牌撥到真空吸盤能吸附的范圍內(nèi)。然后，搖臂電機(jī)310驅(qū)動(dòng)搖臂302壓迫真空吸盤轉(zhuǎn)臂303，使豎直狀態(tài)的真空吸盤轉(zhuǎn)臂303與其上的真空吸盤309壓向承牌框2底部，當(dāng)真空吸盤309觸及撲克牌時(shí)，由于空氣負(fù)壓的作用，最上面的一張牌被真空吸盤309吸附，此時(shí)搖臂電機(jī)310反向運(yùn)動(dòng)，解除對(duì)真空吸盤轉(zhuǎn)臂303的壓迫，真空吸盤轉(zhuǎn)臂303在回位扭簧的作用下返回豎直狀態(tài)，其上的真空吸盤309及真空吸盤吸附的撲克牌也隨即轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)。真空吸盤轉(zhuǎn)臂303安裝在滑塊308上，移牌電機(jī)301通過皮帶帶動(dòng)滑塊308沿水平導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)，使真空吸盤309及其上的撲克牌從承牌框2的移牌口運(yùn)動(dòng)到下一級(jí)的理牌槽4內(nèi)。上述真空吸盤的吸附面積遠(yuǎn)小于一張撲克牌的表面積，真空吸盤一次只能吸附一張撲克牌，同時(shí)吸牌動(dòng)作過程使撲克牌位置從平放狀態(tài)轉(zhuǎn)入豎直狀態(tài)，位置有大幅度變化，其他撲克牌在重力作用下與被真空吸盤吸附的撲克牌完全脫離，保證了真空吸盤一次動(dòng)作只吸附一張撲克牌。所述豎立理牌裝置包括用于豎立放置撲克牌的理牌槽4，所述理牌槽4具有一能夠放入撲克牌的入口側(cè)和一能夠供長度邊豎立的撲克牌移出的出口側(cè)，理牌槽4內(nèi)設(shè)有至少兩個(gè)能夠產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)從而能夠撥動(dòng)撲克牌使其以長度邊豎立的方式移出理牌槽4的理牌部件，兩個(gè)理牌部件之間的最大水平間距大于撲克牌對(duì)角線的長度，兩個(gè)理牌部件之間的最大豎直間距大于撲克牌的寬度，其中一個(gè)理牌部件具有從理牌槽4入口側(cè)移動(dòng)至理牌槽4出口側(cè)的第一移動(dòng)軌跡和從理牌槽4出口側(cè)移動(dòng)至理牌槽4入口側(cè)的第二移動(dòng)軌跡，所述第一移動(dòng)軌跡高出理牌槽4底面的距離小于撲克牌長度的二分之一并小于撲克牌寬度，所述第二移動(dòng)軌跡不在理牌槽4內(nèi)或者所述第二移動(dòng)軌跡高出理牌槽4底面的距離大于撲克牌寬度；另一個(gè)理牌部件具有至少一個(gè)位置點(diǎn)，該位置點(diǎn)高出理牌槽4底面的距離大于撲克牌的寬度并小于撲克牌的長度。本實(shí)施例中，如圖7、圖8所示，所述理牌槽4設(shè)在理牌座401上，理牌座401上架設(shè)有在豎直面內(nèi)環(huán)形傳送的理牌皮帶403，理牌皮帶403由安裝在理牌座401上的理牌電機(jī)402驅(qū)動(dòng)，所述的兩個(gè)理牌部件為兩個(gè)撥牌桿404、409，兩個(gè)撥牌桿安裝在理牌皮帶403上。所述理牌皮帶403通過四個(gè)皮帶輪405架設(shè)安裝在理牌座401的側(cè)壁上，所述理牌皮帶403的上帶面高出理牌槽4底面的距離大于撲克牌寬度但是小于撲克牌的長度，所述理牌皮帶403的下帶面高出理牌槽4底面的距離小于撲克牌長度的二分之一并小于撲克牌寬度，兩個(gè)撥牌桿404、409將理牌皮帶403分成等長的兩部分，并且均從理牌座401側(cè)壁伸出在穿過理牌槽4后插入側(cè)板408的凹陷內(nèi)。所述理牌槽4為從入口側(cè)貫通至出口側(cè)的貫通槽，該貫通槽具有頂部遮擋，所述理牌部件的兩端超出該貫通槽的兩側(cè)壁。所述理牌槽4由側(cè)板408固定安裝在理牌座401側(cè)壁上形成，側(cè)板408的上部與理牌座401固定連接從而形成理牌槽4的頂部遮擋，側(cè)板408的下部與理牌座401固定連接從而形成理牌槽4的底面。所述側(cè)板408靠近理牌座401的一面具有:一個(gè)構(gòu)成理牌槽4的一側(cè)壁的第一凸臺(tái)部，第一凸臺(tái)部上下形成能夠供理牌部件插入并移動(dòng)的凹陷部；一個(gè)構(gòu)成理牌槽4頂部遮擋的第二凸臺(tái)部；以及一個(gè)構(gòu)成理牌槽4底面的第三凸臺(tái)部。如圖9所示，所述側(cè)板408具有一從理牌槽4入口側(cè)延伸至中間的凹槽410，該凹槽410的長度d不小于撲克牌長度的二分之一。所述理牌槽4內(nèi)設(shè)有檢測(cè)是否有撲克牌的檢測(cè)元件406。所述理牌座401上設(shè)有檢測(cè)理牌部件位置狀態(tài)的檢測(cè)元件。當(dāng)吸牌轉(zhuǎn)臂303從承牌框2中吸取一張撲克牌并移送放入理牌槽4內(nèi)后，理牌槽4內(nèi)的檢測(cè)元件檢測(cè)到有撲克牌，理牌電機(jī)402工作，理牌皮帶403帶動(dòng)其上的第一撥牌桿404和第二撥牌桿409運(yùn)動(dòng)，撲克牌在理牌槽4內(nèi)的狀態(tài)有三種:長度邊豎立、寬度邊豎立和角豎立，其理牌過程分別說明如下:如圖10所示，初始狀態(tài)，撲克牌為長度邊豎立，兩個(gè)撥牌桿具有最大水平間距一分別位于撲克牌9的兩邊，兩個(gè)撥牌桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖11所示，第一撥牌桿404接觸撲克牌9并推動(dòng)其前移；因?yàn)閾淇伺茷殚L度邊豎立，而第二撥牌桿409的位置點(diǎn)高于撲克牌的寬度，所以第二撥牌桿409不會(huì)碰觸到撲克牌9 ;這樣，如圖12所示，撲克牌9沿理牌槽底面411被第一撥牌桿404推出理牌槽4，進(jìn)入下一級(jí)的翻牌裝置。如圖13所示，初始狀態(tài)，撲克牌為寬度邊豎立，兩個(gè)撥牌桿具有最大水平間距一分別位于撲克牌9的兩邊，兩個(gè)撥牌桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；第一撥牌桿404接觸撲克牌9的下部并推動(dòng)其前移，當(dāng)?shù)诙芘茥U409接觸撲克牌9的上部時(shí)，如圖14所示，兩個(gè)撥牌桿配合撥動(dòng)撲克牌9轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粨芘茥U404過了撲克牌9的重心垂線后，第一撥牌桿404開始脫離撲克牌9，而撲克牌9以長度邊豎立在理牌槽4內(nèi)；兩個(gè)撥牌桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖15所示，第二撥牌桿409接觸撲克牌9的下部并推動(dòng)其前移；因?yàn)閾淇伺茷殚L度邊豎立，而第一撥牌桿404的位置點(diǎn)高于撲克牌的寬度,所以第一撥牌桿404不會(huì)碰觸到撲克牌9 ;這樣,如圖16所示，撲克牌9沿理牌槽底面411被第二撥牌桿409推出理牌槽4，進(jìn)入下一級(jí)的翻牌裝置。當(dāng)撲克牌初始為角豎立狀態(tài)時(shí)，只要有撥牌桿碰觸撲克牌，撲克牌受重力作用會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)成長度邊豎立或者寬度邊豎立，然后，兩個(gè)撥牌桿的理牌過程與上述長度邊豎立或者寬度邊豎立的情況相同。如圖17、圖18、圖19所示，所述翻牌裝置，包括與安裝座5轉(zhuǎn)動(dòng)連接的翻牌盒505，翻牌盒505具有能夠放置撲克牌并供撲克牌移動(dòng)進(jìn)出的前后貫通空隙，翻牌盒505的前端設(shè)有入牌口 513，翻牌盒505的后端設(shè)有出牌口 510，翻牌盒505與安裝在安裝座5上的翻牌電機(jī)507傳動(dòng)連接，翻牌盒505內(nèi)設(shè)有識(shí)別撲克牌正反面的識(shí)別元件和檢測(cè)撲克牌位置的檢測(cè)元件。所述識(shí)別元件為攝像頭，攝像頭與圖像識(shí)別模塊連接。所述翻牌盒505的入牌口 513和出牌口 510的中心均位于其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上。所述安裝座5上安裝有能夠推動(dòng)撲克牌使其露出翻牌盒505出牌口 510的推牌機(jī)構(gòu)。所述推牌機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝座5上的推牌搖臂503，推牌搖臂503與推牌電機(jī)504傳動(dòng)連接，推牌搖臂503的擺動(dòng)端安裝有推牌桿506，翻牌盒505的前端開有能夠供推牌桿506伸入從而推動(dòng)翻牌盒505內(nèi)撲克牌的推牌槽512。所述翻牌盒505的前端開有兩條推牌槽512，兩條推牌槽512分別位于翻牌盒505轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的兩側(cè)，兩條推牌槽512均與所述前后貫通空隙垂直。所述入牌口 513設(shè)有便于撲克牌進(jìn)入的坡面。如圖20所示，所述安裝座5上沿同一圓周安裝有三個(gè)定位輪A511，其中一個(gè)定位輪A511與翻牌電機(jī)507傳動(dòng)連接，所述翻牌盒505上固定有轉(zhuǎn)盤515，該轉(zhuǎn)盤515懸空安裝在三個(gè)定位輪A511中間并與三個(gè)定位輪A511滾動(dòng)摩擦接觸。當(dāng)撥牌桿將長度邊豎立的撲克牌推出理牌槽4時(shí)，如圖17所示，翻牌盒505處于豎直狀態(tài)，撲克牌沿入牌口 513進(jìn)入翻牌盒505的前后貫通空隙內(nèi)，識(shí)別元件識(shí)別出撲克牌的正反面，以撲克牌需要翻轉(zhuǎn)成正面朝下為例:當(dāng)撲克牌識(shí)別出左側(cè)為反面時(shí)，翻牌電機(jī)507驅(qū)動(dòng)翻牌盒505逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，即如圖18所示狀態(tài)，此時(shí)撲克牌正面朝下，推牌電機(jī)504驅(qū)動(dòng)推牌桿506插入翻牌盒505的一個(gè)推牌槽內(nèi)將撲克牌推動(dòng)露出出牌口 510，進(jìn)入下一級(jí)的發(fā)牌裝置；當(dāng)撲克牌識(shí)別出左側(cè)為正面時(shí)，翻牌電機(jī)507驅(qū)動(dòng)翻牌盒505順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，此時(shí)撲克牌正面朝下，推牌電機(jī)504驅(qū)動(dòng)推牌桿506插入翻牌盒505的另一個(gè)推牌槽內(nèi)將撲克牌推動(dòng)露出出牌口，進(jìn)入下一級(jí)的發(fā)牌裝置。如圖1、圖19、圖21所示，所述發(fā)牌裝置包括安裝在翻牌盒505出牌口外面的出牌機(jī)構(gòu)，用于接收出牌機(jī)構(gòu)發(fā)出的撲克牌的四個(gè)接牌盒6沿同一圓周均勻分布并沿該圓周移動(dòng)。所述出牌機(jī)構(gòu)位于接牌盒6的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周內(nèi)，出牌機(jī)構(gòu)的出牌方向與接牌盒6的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周的徑向一致。所述的多個(gè)接牌盒6固定在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)601上，該轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)601與分牌電機(jī)602傳動(dòng)連接。如圖21所示，所述機(jī)架臺(tái)面8上沿同一圓周安裝有三個(gè)定位輪B604，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)601懸空安裝在三個(gè)定位輪B604中間并與三個(gè)定位輪B604滾動(dòng)摩擦接觸。所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)601設(shè)有圓周內(nèi)齒，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)601與分牌電機(jī)602齒輪傳動(dòng)連接。轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上設(shè)有識(shí)別接牌盒的定位元件，機(jī)架臺(tái)面上設(shè)有識(shí)別元件，從而獲取該接牌盒的接牌數(shù)量，控制模塊控制分牌電機(jī)隨機(jī)接牌。如圖19所示，所述出牌機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝座5上的出牌輥508和壓牌輥509，出牌輥508與安裝在安裝座5上的出牌電機(jī)502傳動(dòng)連接。壓牌輥安裝在兩個(gè)連接臂上，這兩個(gè)連接臂一端與安裝座5鉸接，另一端安裝壓牌輥，并通過拉簧或者扭簧賦予能夠?qū)奢佒g的撲克牌壓著在出牌輥上的趨勢(shì)。所述壓牌輥509安裝在出牌輥508的下方。所述接牌盒6具有一個(gè)承托撲克牌的底板，該底板四周為阻擋撲克牌的四個(gè)側(cè)壁板，靠近轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)601 —側(cè)的側(cè)壁板高度低于出牌機(jī)構(gòu)的出牌高度。所述接牌盒6具有一個(gè)托牌槽603，該托牌槽603從接牌盒6底部延伸至接牌盒6的一側(cè)側(cè)壁并且貫通該側(cè)側(cè)壁。所述托牌槽603的寬度不小于撲克牌長度的二分之一，并且小于撲克牌長度。翻牌裝置的推牌機(jī)構(gòu)將撲克牌推動(dòng)露出翻牌盒505的出牌口 510后，撲克牌進(jìn)入出牌輥508和壓牌輥509之間繼而被拉出翻牌盒505，分牌電機(jī)將隨機(jī)分配的一個(gè)接牌盒6移動(dòng)至出牌機(jī)構(gòu)前方，撲克牌發(fā)落入接牌盒6內(nèi)，控制模塊對(duì)每個(gè)接牌盒6的接牌數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，出牌機(jī)構(gòu)連續(xù)發(fā)牌，各接牌盒隨機(jī)分配接牌，從而保證每個(gè)接牌盒都接到所需要張數(shù)的撲克牌，這樣就完成了撲克牌的洗牌和發(fā)牌。所述撲克機(jī)設(shè)有四個(gè)牌位，也可以是三個(gè)、五個(gè)或者其它數(shù)字，這個(gè)可以根據(jù)玩家的需要來設(shè)置，每個(gè)牌位上各安裝有一個(gè)升牌機(jī)構(gòu)。如圖22、圖23、圖24所示，升牌機(jī)構(gòu)包括有升降支架7，升降支架7上固定有升降電機(jī)710、傳動(dòng)齒輪731，內(nèi)曲線齒輪732、從動(dòng)齒輪733、升牌板導(dǎo)桿704以及托牌架導(dǎo)桿708，傳動(dòng)齒輪731采用同軸雙齒輪，包括兩個(gè)在一起的齒輪，錐齒輪7331和平齒輪7332，平齒輪即普通的齒輪，即傳動(dòng)齒輪731是由兩個(gè)齒輪合二為一的，在普通齒輪上增加一個(gè)錐齒面，這樣是為了節(jié)約空間，同時(shí)升降電機(jī)710的輸出軸與傳動(dòng)齒輪軸相垂直，這樣升降電機(jī)就可以豎直設(shè)置，升降電機(jī)710的輸出軸連接有主動(dòng)錐齒輪709，主動(dòng)錐齒輪709與錐齒輪7331連接，且主動(dòng)錐齒輪709與錐齒輪7331的齒輪軸相互垂直，這樣升降電機(jī)710就可以安裝在與主動(dòng)齒輪垂直的位置，由于升牌機(jī)構(gòu)所處的位置空間有限，這樣可以充分利用空間，而本實(shí)施例就是采用這種方式，將升降電機(jī)710采用豎直的方式安裝在升牌支架7上，電機(jī)的輸出軸向下，通過兩個(gè)錐齒輪將傳動(dòng)方向進(jìn)行了轉(zhuǎn)換，傳動(dòng)齒輪731的平齒輪部分連接內(nèi)曲線齒輪732，內(nèi)曲線齒輪732與從動(dòng)齒輪733連接，傳動(dòng)齒輪731上固定有升降曲柄一 771，從動(dòng)齒輪733上固定有升降曲柄二 772，升降曲柄都是固定在齒輪的齒輪軸上，傳動(dòng)齒輪731和從動(dòng)齒輪733上安裝有固定板736，即傳動(dòng)齒輪731和從動(dòng)齒輪733的齒輪軸安裝在固定板736上，齒輪軸可以繞固定板736自轉(zhuǎn)，固定板736的兩端固定在升降支架7上，這是對(duì)齒輪進(jìn)行軸向上的限位，這樣在齒輪帶動(dòng)升降曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候也相當(dāng)于對(duì)升降曲柄的限位。升降曲柄一 771帶動(dòng)升降滑塊一 773，升降滑塊一 773與升牌板702固定，升降曲柄二 772帶動(dòng)升降滑塊二 774，升降滑塊二 774與托牌架705固定，升降滑塊一 773設(shè)置在升牌板導(dǎo)桿704上，升降滑塊二 774設(shè)置在托牌架導(dǎo)桿708上。升降滑塊都設(shè)置在導(dǎo)桿上是為了在滑塊上下運(yùn)行的時(shí)候?qū)ζ溥M(jìn)行導(dǎo)向限位的作用。升降電機(jī)7帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪709轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)錐齒輪709通過錐齒輪7331帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪731，傳動(dòng)齒輪731通過平齒輪7332帶動(dòng)內(nèi)曲線齒輪732，內(nèi)曲線齒輪732帶動(dòng)從動(dòng)齒輪733，主動(dòng)齒輪731和從動(dòng)齒輪733轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候帶動(dòng)與之固定連接的升降曲柄一 771和升降曲柄二 772圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，升降曲柄一 771轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候能夠推動(dòng)升降滑塊一 773沿著升牌板導(dǎo)桿704上升，升降曲柄二 772轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候能夠推動(dòng)升降滑塊二 774沿著托牌架導(dǎo)桿708上升。所述內(nèi)曲線齒輪732連接有推桿760，內(nèi)曲線齒輪732就是帶有外齒的盤形凸輪，盤面上具有曲線凹槽，即有凸輪輪廓，推桿760與內(nèi)曲線齒輪732連接就是推桿760通過固定在自身上的軸承之類的連接件設(shè)置在曲線凹槽內(nèi)，這樣當(dāng)內(nèi)曲線齒輪旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，內(nèi)曲線齒輪的凸輪輪廓推動(dòng)推桿760擺動(dòng)。推桿760 —端鉸接在升降支架7上，另一端與傳動(dòng)臂滑塊711連接，傳動(dòng)臂滑塊711設(shè)置在傳動(dòng)臂導(dǎo)桿712上，傳動(dòng)臂導(dǎo)桿712固定在升降支架7上，內(nèi)曲線齒輪732轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候帶動(dòng)推桿760繞著鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，推桿760帶動(dòng)傳動(dòng)臂滑塊711沿傳動(dòng)臂導(dǎo)桿712左右滑動(dòng)，傳動(dòng)臂滑塊711上連接有傳動(dòng)臂713，傳動(dòng)臂713中間鉸接在升降支架7上形成一杠桿，傳動(dòng)臂713兩端分別與傳動(dòng)臂滑塊711和推牌滑塊714連接，推牌滑塊714連接推牌件716，傳動(dòng)臂滑塊711沿傳動(dòng)臂導(dǎo)桿712左右滑動(dòng)的時(shí)候帶動(dòng)傳動(dòng)臂713轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)臂713另一端上的推牌滑塊714被傳動(dòng)臂713帶動(dòng)沿著推牌導(dǎo)桿717左右滑動(dòng)，這樣與推牌滑塊714固定的推牌件716就能被帶動(dòng)的左右推動(dòng)進(jìn)行推牌。采用本實(shí)施例的升牌機(jī)構(gòu)，可以在接牌盒6上放置一個(gè)擋牌盒777，擋牌盒777設(shè)置的與接牌盒6相同形狀，擋牌盒777的底部開有至少左右兩條縫，同時(shí)托牌架705采用一塊托牌底板7051，托牌底板7051上設(shè)置有至少左右兩排的托牌支架7052的形式，托牌支架7052從擋牌盒777底部的縫隙中穿出來，當(dāng)托牌架705上升的時(shí)候可以將擋牌盒777 —起托上來。升牌的過程如下，升牌機(jī)構(gòu)處在初始位置，如圖26所示，升降曲柄一 771處在最頂端，升降滑塊一 773也被升降曲柄一 771推在最頂端，所以升牌板702處在最頂端，升降曲柄二 772處在最低端，升降滑塊二 774和托牌架705也處于最底端，并且托牌架705位于接牌盒6的下面，當(dāng)撲克機(jī)將撲克牌分發(fā)到接牌盒6中，由于接牌盒6中可以放置一個(gè)擋牌盒777,撲克牌實(shí)際上是被發(fā)到了擋牌盒777中，托牌架705的兩排托牌支架7052穿過擋牌盒777底部開的縫隙，這樣撲克牌就擱在托牌架705的兩排托牌支架上，這樣撲克牌會(huì)架的比較穩(wěn)固，同時(shí)可以將撲克牌懸空架起來，有利于推牌。升牌電機(jī)710啟動(dòng)，通過錐齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪731轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪731帶動(dòng)與之依次嚙合的內(nèi)曲線齒輪732、從動(dòng)齒輪733轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪731轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)升降曲柄一 771圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，升降曲柄一 771 —轉(zhuǎn)動(dòng)，升降曲柄一 771轉(zhuǎn)動(dòng)之后就不再頂著升降滑塊一773，升降滑塊一 773就在重力作用下順著升牌板導(dǎo)桿704往下降，升牌板702就往下降，而相反，固定安裝在從動(dòng)齒輪731上的升降曲柄二 772跟著傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，升降曲柄二 772在最底端轉(zhuǎn)動(dòng)起來就將處在最底端的升降滑塊二 774頂住沿著托牌架導(dǎo)桿708往上升，托牌架705就往上升，托牌架705往上升的時(shí)候，通過其上的托牌底板7051將擋牌盒777整個(gè)帶著往上升，而撲克牌被托牌支架7052托著一起往上升，擋牌盒777的三面都有擋牌板將撲克牌擋住，防止其掉落，有一面沒有擋牌板是正對(duì)著升牌板的那一面，撲克牌就是從那一面被推到升牌板上的，有擋牌板的三面中有一面的擋牌板上是開有供推牌件推牌的寬槽的，而且是有左右兩條寬槽，就是讓推牌件能夠來回進(jìn)出推牌的通道，所以推牌件716也設(shè)計(jì)成與之對(duì)應(yīng)的“ □”字型的，中間有空缺，這樣中間能夠穿過擋牌板，兩邊的細(xì)桿從左右兩條寬槽中通過，由兩邊的細(xì)桿對(duì)撲克牌進(jìn)行推動(dòng)。同時(shí)推牌件716兩邊的細(xì)桿底部設(shè)置有彎曲的小突起，稱之為推頭突起7160，推牌件716向前推牌的時(shí)候，推頭突起7160能夠從底部托住撲克牌，這樣在從托牌架705將撲克牌推至升牌板702的整個(gè)過程中，撲克牌都能夠被托住，而不會(huì)掉下來，因?yàn)橥信萍?05與升牌板702之間是有縫隙的，這樣就防止了撲克牌掉入縫隙里去。當(dāng)升降曲柄一 771往下轉(zhuǎn)的時(shí)候，升降曲柄二 772往上轉(zhuǎn)，所以升降滑塊一 773也往下落，升降滑塊二 774往上升，這樣就將升牌板702就被帶著往下降，托牌架705被帶著往上升，等到升牌板702降到最低點(diǎn)，托牌架705升到最高點(diǎn)的時(shí)候，升牌板702的高度是低于托牌架705上的撲克牌的高度，略微低一點(diǎn)就可以，多低一點(diǎn)也可以，只要是推牌件716推動(dòng)撲克牌之后能夠落在升牌板702上，當(dāng)然略微低一點(diǎn)最好，因?yàn)檫@樣推過來的撲克牌落下的時(shí)候不會(huì)散落翻轉(zhuǎn)，而要做到升牌板702的高度略低于托牌架705上的撲克牌的高度，只要在固定升牌板702的時(shí)候固定的高一點(diǎn)，可以通過升牌板連接桿7021來實(shí)現(xiàn)，升牌板連接桿7021 —端固定在升牌板702上，另一端彎折豎直向上形成支桿固定在升牌板702上，這樣可以將升牌板702的位置托高，同時(shí)保證升牌板702升到最頂端的時(shí)候剛好與桌面齊平，同樣也將托牌架705固定的低一點(diǎn)，可以通過托牌架連接桿7053來實(shí)現(xiàn)，托牌架連接桿7053 —端固定在托牌架705上，另一端彎折豎直向下形成支桿固定在升牌板702上，這樣可以將升牌板702的位置放低，這樣升牌板702降下去和托牌架705升上來之后，升牌板702的高度能做到比托牌架705上的撲克牌略低。當(dāng)升牌板702和托牌架705都到位之后(如圖29、圖30)，由于在升牌板下降和托牌架上升的同時(shí)，內(nèi)曲線齒輪732 —直在轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)內(nèi)曲線齒輪732通過凸輪輪廓推動(dòng)推桿760橫向擺動(dòng)，推桿760帶動(dòng)與之連接的傳動(dòng)臂滑塊711沿著傳動(dòng)臂導(dǎo)桿712滑動(dòng)，傳動(dòng)臂滑塊711帶動(dòng)與之連接的傳動(dòng)臂713 一端轉(zhuǎn)動(dòng)，由于傳動(dòng)臂713是中間鉸接在升降支架7上的杠桿，所以傳動(dòng)臂的另一端向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而傳動(dòng)臂的另一端上連接推牌滑塊714，推牌滑塊714連接推牌件716，推牌滑塊714設(shè)置在推牌導(dǎo)桿717上，推牌導(dǎo)桿717可以直接固定在升降支架7上，也可以先固定在推牌導(dǎo)桿支架718上，推牌導(dǎo)桿支架718固定在升降支架7上，單獨(dú)做一個(gè)推牌導(dǎo)桿支架718是為了安裝和拆卸的方便，推牌滑塊714被傳動(dòng)臂713帶動(dòng)沿著推牌導(dǎo)桿717滑動(dòng)，從而帶動(dòng)推牌件716進(jìn)行推牌，推牌件716將被托牌架705懸空架著的撲克牌推向一邊的升牌板702上，這樣就完成了推牌(如圖31、圖32)。在撲克牌整個(gè)上升過程中，升牌板702都處在升降圍框715的保護(hù)之中，即升降圍框715將升牌板702的側(cè)面三面都圍住，除了正對(duì)托牌架的那一面沒有圍住留出來用于接牌，這樣升牌板702的三面圍住可以防止撲克牌從托牌架推至升牌板的過程中以及升牌板的上升過程中，撲克牌可以發(fā)生的傾斜、掉落等各種故障，起到對(duì)撲克牌的“保護(hù)”作用。升降圍框715正對(duì)托牌架的那一面設(shè)置有一個(gè)向上的臺(tái)階，當(dāng)升牌板702下降到準(zhǔn)備接牌的位置，托牌架705托著撲克牌上升到準(zhǔn)備推牌的位置，此時(shí)，此升降圍框715上的臺(tái)階的高度高于升牌板702的高度，低于托牌架上的撲克牌的高度，這樣托牌架上的撲克牌被推到升牌板上去的時(shí)候就通過中間的臺(tái)階進(jìn)行了過渡，防止了推牌過程中出現(xiàn)卡牌掉牌現(xiàn)象，所以此臺(tái)階稱之為過渡臺(tái)階7150。另外由于升降圍框715與升牌板702之間有一定的空隙(因?yàn)檫@樣升牌板702才能順暢的升降)，所以為了防止撲克牌在升牌板702上的時(shí)候掉落到空隙中去，升降圍框715的內(nèi)側(cè)壁上還設(shè)置有防落槽7151，就是在升降圍框715的內(nèi)壁上開一些間隔的凹槽，然后在升牌板702靠近升降圍框715內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)置與凹槽對(duì)應(yīng)的防落突起7020，這樣撲克牌在上升過程中不容易發(fā)生掉落。撲克牌到了升牌板上之后，升降電機(jī)710帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪731、內(nèi)曲線齒輪732、從動(dòng)齒輪733繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪731會(huì)帶動(dòng)升降曲柄一 771頂著升降滑塊一 773沿著升牌板導(dǎo)桿704再次往上升，從動(dòng)齒輪733帶動(dòng)升降曲柄二 772繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，升降曲柄二 772就不再頂著升降滑塊二 774，升降滑塊二 774就在重力作用下順著托牌架導(dǎo)桿708往下降，這樣升牌板702往上升，托牌架705往下降，直至升牌板702升至桌面，托牌架705降至最底端，升牌板702上的撲克牌也就被升至桌面供玩家取牌，而托牌架705降至最底端等待下一次的托牌，同時(shí)內(nèi)曲線齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)推桿反向擺動(dòng)，從而最終帶動(dòng)推牌件退回原位等待下一次推牌。所述的升降滑塊一 773上固定有滑塊下壓件一 778，升降滑塊二 774上固定有滑塊下壓件二 779，升降曲柄一 771下降的時(shí)候壓住滑塊下壓件一 778帶動(dòng)升降滑塊一 773下降，升降曲柄二 772下降的時(shí)候壓住滑塊下壓件二 779帶動(dòng)升降滑塊二 774下降。當(dāng)升降曲柄離開升降滑塊的時(shí)候，升降滑塊正常會(huì)在自重作用下沿著導(dǎo)桿往下滑，但是為了防止滑塊被卡住，在滑塊上設(shè)置一個(gè)滑塊下壓件，當(dāng)升降曲柄往下轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候可以壓住滑塊下壓件，從而帶動(dòng)滑塊往下降。本實(shí)施例中，進(jìn)牌框I的出口側(cè)設(shè)置承牌框2，承牌框2的一側(cè)安裝豎牌移送裝置并在相鄰側(cè)設(shè)置移牌口，該移牌口直通理牌槽4，理牌槽4的出口外面設(shè)置翻牌盒，翻牌盒的入牌口與理牌槽4的出口直通，翻牌盒呈豎直狀態(tài)并能夠正反轉(zhuǎn)90°，多個(gè)接牌盒6沿同一圓周分布并沿該圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，所述翻牌盒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和理牌槽4都設(shè)置在接牌盒6轉(zhuǎn)動(dòng)圓周的同一個(gè)徑向上。進(jìn)牌框I的底部高于接牌盒6，進(jìn)牌框I和承牌框2固定連接。承牌框2、理牌槽4、翻牌盒均設(shè)置在機(jī)架臺(tái)面8上，多個(gè)接牌盒6設(shè)置在一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上，該轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在機(jī)架臺(tái)面8上。這樣布局不僅可以保證各裝置之間的可靠配合和連續(xù)性，而且緊湊合理、空間利用率高。本實(shí)施例撲克機(jī)的撲克牌整理方法如下:步驟1)，眾多散亂的撲克牌放入進(jìn)牌裝置后，進(jìn)牌裝置逐步送出少數(shù)張撲克牌；步驟2)，豎牌移送裝置將進(jìn)牌裝置送出的撲克牌移送至豎立理牌裝置，豎立理牌裝置包括用于豎立放置撲克牌的理牌槽和至少兩個(gè)理牌部件，兩個(gè)理牌部件撥動(dòng)撲克牌轉(zhuǎn)動(dòng)使其以長度邊豎立移出理牌槽；步驟3)撲克牌進(jìn)入翻牌裝置，翻牌裝置識(shí)別撲克牌的正反面后根據(jù)需要翻轉(zhuǎn)撲克牌；步驟4)從翻牌裝置出來的撲克牌通過發(fā)牌裝置隨機(jī)發(fā)送到多個(gè)接牌盒中的一個(gè)；步驟5)進(jìn)牌裝置中的撲克牌全部分發(fā)到多個(gè)接牌盒后，升牌機(jī)構(gòu)將接牌盒中的撲克牌升上桌面。需要強(qiáng)調(diào)的是:以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種撲克機(jī)的升牌機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括有升降支架(7)，升降支架(7)上固定有升降電機(jī)(710)、傳動(dòng)齒輪(731)、內(nèi)曲線齒輪(732)、從動(dòng)齒輪(733)，升降電機(jī)(710)連接傳動(dòng)齒輪(731)，傳動(dòng)齒輪(731)連接內(nèi)曲線齒輪(732)，內(nèi)曲線齒輪(732)與從動(dòng)齒輪(733)連接，傳動(dòng)齒輪(731)帶動(dòng)設(shè)置在升降支架(7)上的升降滑塊一(773)升降，升降滑塊一(773)與升牌板(702)固定，從動(dòng)齒輪(733)帶動(dòng)設(shè)置在升降支架(7)上的升降滑塊二(774)升降，升降滑塊二(774)與托牌架(705)固定，所述內(nèi)曲線齒輪(732)連接有推桿(760)，推桿(760)通過傳動(dòng)部件連接推牌件(716)，升降電機(jī)(710)帶動(dòng)三個(gè)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，傳動(dòng)齒輪(731)帶動(dòng)升牌板(702 )下降，從動(dòng)齒輪(733 )帶動(dòng)托牌架(705)上升，當(dāng)升牌板(702)高度低于托牌架(705)上的撲克牌時(shí)，內(nèi)曲線齒輪(732)帶動(dòng)推桿(760 )擺動(dòng)，推桿(760 )通過傳動(dòng)部件帶動(dòng)推牌件(716)將托牌架(705 )上的撲克牌推至升牌板(702)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撲克機(jī)的升牌機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)齒輪(731)上固定有升降曲柄一(771 )，從動(dòng)齒輪(733)上固定有升降曲柄二(772)，所述的升降滑塊一(773)設(shè)置在升牌板導(dǎo)桿(704)上，并由升降曲柄一(771)帶動(dòng)沿升牌板導(dǎo)桿(704)上下滑動(dòng)，升降滑塊二(774)設(shè)置在托牌架導(dǎo)桿(708)上，并由升降曲柄二(772)帶動(dòng)沿托牌架導(dǎo)桿(708 )上下滑動(dòng)，升牌板 導(dǎo)桿(704)和托牌架導(dǎo)桿(708 )都固定在升降支架(7 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撲克機(jī)的升牌機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推桿(760)—端鉸接在升降支架(7)上，另一端與傳動(dòng)臂滑塊(711)連接，傳動(dòng)臂滑塊(711)連接傳動(dòng)臂(713)一端，傳動(dòng)臂(713)中間鉸接在升降支架(7)上形成一杠桿，傳動(dòng)臂(713)另一端與推牌滑塊(714 )連接，推牌滑塊(714)連接推牌件(716)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種撲克機(jī)的升牌機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)臂滑塊(711)設(shè)置在傳動(dòng)臂導(dǎo)桿(712)上，傳動(dòng)臂導(dǎo)桿(712)固定在升降支架(7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撲克機(jī)的升牌機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的傳動(dòng)齒輪(731)為同軸雙齒輪，雙齒輪包含錐齒輪(7331)和平齒輪(7332)，升降電機(jī)(710)的輸出軸與傳動(dòng)齒輪軸垂直設(shè)置，升降電機(jī)(710)的輸出軸先連接主動(dòng)錐齒輪(709)，主動(dòng)錐齒輪(709)再連接錐齒輪(7331)，平齒輪(7332)連接內(nèi)曲線齒輪(732)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撲克機(jī)的升牌機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的升降支架(7)上固定有將升牌板(702)三面圍住的升降圍框(715)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種撲克機(jī)的升牌機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的推牌滑塊(714)設(shè)置在推牌導(dǎo)桿(717)上，推牌導(dǎo)桿(717)固定在推牌導(dǎo)桿支架(718)上，推牌導(dǎo)桿支架(718)固定在升降支架(7)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撲克機(jī)的升牌機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的傳動(dòng)齒輪(731)和從動(dòng)齒輪(733)的齒輪軸安裝在固定板(736)，升降曲柄一(771)固定在傳動(dòng)齒輪(731)的齒輪軸上，升降曲柄二(772)固定在從動(dòng)齒輪(733)的齒輪軸上，固定板(736)兩端固定在升降支架(7)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撲克機(jī)的升牌機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的托牌架(705)上設(shè)置有擋牌盒(777)，托牌架(705)穿過擋牌盒(777)底部將撲克牌架住，擋牌盒(777)三面設(shè)置有擋牌板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撲克機(jī)的升牌機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的升降滑塊一(773)上固定有滑塊下壓件一(778)，升降滑塊二(774)上固定有滑塊下壓件二(779)，升降曲柄一(771)下降的時(shí)候 壓住滑塊下壓件一(778)帶動(dòng)升降滑塊一(773)下降，升降曲柄二(772)下降的時(shí)候壓住滑塊下壓件二(779)帶動(dòng)升降滑塊二(774)下降。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于撲克機(jī)的升牌機(jī)構(gòu)，包括升降支架，升降支架上固定有升降電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、內(nèi)曲線齒輪、從動(dòng)齒輪，升降電機(jī)連接傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪連接內(nèi)曲線齒輪，內(nèi)曲線齒輪與從動(dòng)齒輪連接，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)設(shè)置在升降支架上的升降滑塊一升降，升降滑塊一與升牌板固定，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)設(shè)置在升降支架上的升降滑塊二升降，升降滑塊二與托牌架固定，所述內(nèi)曲線齒輪連接有推桿，推桿通過傳動(dòng)部件連接推牌件。本發(fā)明的撲克機(jī)上的升牌機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，整個(gè)推牌上牌裝置設(shè)計(jì)巧妙，能夠在升牌板與托牌架齊平的時(shí)候帶動(dòng)推牌裝置將托牌架上的撲克牌推到升牌板上，最后通過升牌板將撲克牌升至桌面，其推牌升牌過程穩(wěn)定可靠。
文檔編號(hào)A63F1/06GK103157271SQ201310126149
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月11日
發(fā)明者納皞, 胡取賢, 丁穎華, 盧圣全 申請(qǐng)人:浙江宣和電器有限公司