，本實(shí)施例的一種搭載機(jī)械手電鋸的飛行器，該飛行器為四旋翼飛行器，包括飛行器本體11，在飛行器本體11上設(shè)置有信號(hào)收發(fā)裝置12和GPS定位裝置13，信號(hào)收發(fā)裝置12用于與地面遙控系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)交換，并執(zhí)行相關(guān)程序；GPS定位裝置13用于確定無人機(jī)的位置。在飛行器本體11下部設(shè)置有兩根相平行的掛載橫梁14，該掛載橫梁14用于搭載觀測機(jī)構(gòu)。
[0028]本實(shí)施例中的電鋸機(jī)構(gòu)包括電鋸支座21、電鋸搖臂22和微型電鋸24，其中的電鋸支座21 —端固連在飛行器本體11底部，電鋸支座21的另一端與電鋸搖臂22的一端相鉸接。為了保證飛行器能夠平穩(wěn)飛行，電鋸支座21與飛行器本體11底面夾角設(shè)計(jì)為銳角，且電鋸支座21與電鋸搖臂22的鉸接軸位于飛行器本體11幾何中心正下方。所述電鋸搖臂22的另一端安裝有電動(dòng)機(jī)，微型電鋸24安裝在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上，并在微型電鋸24上安裝防護(hù)罩23，該防護(hù)罩23能夠有效防止微型電鋸24修剪作業(yè)時(shí)鋸肩亂飛，便于修剪工作完成后的清掃打理，同時(shí)可以保護(hù)飛行器本體11不被損傷。上述電鋸搖臂22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與豎直方向的夾角范圍為O?38°，該角度范圍足以滿足微型電鋸24作業(yè)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)要求，使其能夠以最佳角度進(jìn)行修剪作業(yè)，也可以伸入一些狹小空間進(jìn)行修剪作業(yè)，擴(kuò)展了作業(yè)范圍，且電鋸搖臂22在最大轉(zhuǎn)角時(shí)不會(huì)與云臺(tái)發(fā)生干涉。
[0029]本實(shí)施例中的觀測機(jī)構(gòu)包括云臺(tái)和攝像頭33，所述的云臺(tái)包括云臺(tái)安裝座31、云臺(tái)支架32和云臺(tái)轉(zhuǎn)體34，云臺(tái)安裝座31上有卡爪，整個(gè)云臺(tái)結(jié)構(gòu)通過該卡爪卡合固定于掛載橫梁14上。在云臺(tái)安裝座31下側(cè)設(shè)有云臺(tái)支架32，在云臺(tái)支架32的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)，通過該電機(jī)驅(qū)動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)體34轉(zhuǎn)動(dòng)。所述攝像頭33固連在云臺(tái)轉(zhuǎn)體34的底座上，當(dāng)云臺(tái)轉(zhuǎn)體34轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，攝像頭33可以獲得不同的拍攝視角。本實(shí)施例中云臺(tái)轉(zhuǎn)體34與水平方向的夾角范圍O?180°，即攝像頭33可以拍攝到其下半?yún)^(qū)景象。此外，在云臺(tái)轉(zhuǎn)體34上還設(shè)置有LED照明燈，以便在光線較暗情況下使用。
[0030]上述的GPS定位裝置13、電鋸搖臂22、電鋸搖臂22上的電動(dòng)機(jī)、云臺(tái)中的電機(jī)和攝像頭33均與信號(hào)收發(fā)裝置12電連接，并由飛行器本體11上的電池供電。GPS定位裝置13和攝像頭33所獲得信息由信號(hào)收發(fā)裝置12實(shí)時(shí)輸送到地面控制系統(tǒng)，地面操作人員根據(jù)所獲得信息操控地面遙控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，進(jìn)而由信號(hào)收發(fā)裝置12發(fā)出相應(yīng)指令，驅(qū)使相應(yīng)機(jī)構(gòu)完成指定程序動(dòng)作。
[0031]具體使用時(shí)，通過地面遙控系統(tǒng)操控飛行器靠近工作區(qū)域，通過觀測攝像頭33所傳送的視頻信息調(diào)整飛行器的飛行狀態(tài)，使其懸停在待修剪樹枝上方，然后驅(qū)動(dòng)電鋸搖臂22轉(zhuǎn)動(dòng)，判定微型電鋸24是否能與待修剪樹枝接觸，如若位置合適，啟動(dòng)微型電鋸24，使微型電鋸24緩慢鋸下樹枝。本實(shí)施例利用飛行器機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，攜帶電鋸機(jī)構(gòu)對(duì)高空樹枝及懸掛物進(jìn)行修剪、清理，定位準(zhǔn)確，操作靈活，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，解決了高空樹枝及懸掛物不易修剪、清理的問題。
[0032] 以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搭載機(jī)械手電鋸的飛行器，包括飛行器本體(11)，在飛行器本體(11)上設(shè)置有信號(hào)收發(fā)裝置(12)和GPS定位裝置(13)，其特征在于:還包括電鋸機(jī)構(gòu)和觀測機(jī)構(gòu)，所述電鋸機(jī)構(gòu)包括電鋸支座(21)、電鋸搖臂(22)和微型電鋸(24)，所述電鋸支座(21)的一端固連在飛行器本體(11)底部，該電鋸支座(21)的另一端與電鋸搖臂(22)的一端相鉸接，在電鋸搖臂(22)的另一端安裝有電動(dòng)機(jī)，所述微型電鋸(24)安裝在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上； 在飛行器本體(11)底部還掛載有觀測機(jī)構(gòu)，該觀測機(jī)構(gòu)包括云臺(tái)和攝像頭(33)，所述攝像頭(33)安裝在云臺(tái)上，云臺(tái)控制攝像頭(33)在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搭載機(jī)械手電鋸的飛行器，其特征在于:所述飛行器為四旋翼飛行器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搭載機(jī)械手電鋸的飛行器，其特征在于:在飛行器本體(11)下部設(shè)置有兩根相互平行的掛載橫梁(14)，所述的云臺(tái)包括云臺(tái)安裝座(31)、云臺(tái)支架(32)和云臺(tái)轉(zhuǎn)體(34)，所述云臺(tái)安裝座(31)上有卡爪，云臺(tái)安裝座(31)通過該卡爪卡合固定于掛載橫梁(14)上，在云臺(tái)安裝座(31)下方設(shè)有云臺(tái)支架(32)，所述的攝像頭(33)固連在云臺(tái)轉(zhuǎn)體(34)的底座上，該云臺(tái)轉(zhuǎn)體(34)通過云臺(tái)支架(32)上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搭載機(jī)械手電鋸的飛行器，其特征在于:所述的電鋸支座(21)與飛行器本體(11)底面之間的夾角為銳角，且電鋸支座(21)與電鋸搖臂(22)的鉸接軸位于飛行器本體(11)幾何中心正下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搭載機(jī)械手電鋸的飛行器，其特征在于:所述的電鋸搖臂(22)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為O?38°。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種搭載機(jī)械手電鋸的飛行器，其特征在于:所述的微型電鋸(24)上裝有防護(hù)罩(23) ο
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種搭載機(jī)械手電鋸的飛行器，屬于飛行器領(lǐng)域。本實(shí)用新型的搭載機(jī)械手電鋸的飛行器，在飛行器本體上設(shè)置有信號(hào)收發(fā)裝置和GPS定位裝置，其電鋸機(jī)構(gòu)中的電鋸支座一端固連在飛行器本體底部，該電鋸支座的另一端與電鋸搖臂的一端相鉸接，在電鋸搖臂的另一端通過電動(dòng)機(jī)裝有微型電鋸；在飛行器本體底部還掛載有觀測機(jī)構(gòu)，該觀測機(jī)構(gòu)中的攝像頭安裝在云臺(tái)上，云臺(tái)控制攝像頭在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)；本實(shí)用新型利用飛行器機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，攜帶電鋸對(duì)高空樹枝及懸掛物進(jìn)行修剪、清理，定位準(zhǔn)確，操作靈活，解決了高空樹枝及懸掛物不易修剪、清理的問題。
【IPC分類】B64D47-00, A01G3-08, B64D47-08, B64C39-02
【公開號(hào)】CN204433059
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520069584
【發(fā)明人】杜紹林
【申請(qǐng)人】馬鞍山市賽迪智能科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年1月30日