04流入的方向與尾氣從排氣口 102排出的方向所構(gòu)成的夾角設(shè)置為90°，這樣使得發(fā)動機100的進氣閥門104周圍的空氣溫度不會隨著排氣口 102處溫度的升高而升高，有效的避免了現(xiàn)有技術(shù)中對發(fā)動機工作效率所造成的影響；
[0106]②、本實用新型中進氣口 105與排氣口 102位于氣缸101內(nèi)部燃燒空間的兩側(cè)，使得氣流由進氣口 105進入后，經(jīng)過氣缸101的整個內(nèi)部然后空間，并充分燃燒后再從排氣口102排出，提高了氣體的燃燒效率；
[0107]③、本實用新型中氣缸101、缸體103及進氣閥門104之間可拆卸，使得三者更替、維修方便；
[0108]④、本實用新型通過在無人機的底部設(shè)置通風槽203，增大了單位時間內(nèi)由通風槽203流入的氣體體積，提高了發(fā)動機100的作業(yè)效率；
[0109]⑤、本實用新型通過增設(shè)濾網(wǎng)201，除去了空氣中含有S、N等元素的空氣雜質(zhì)，且濾網(wǎng)201為直面型，與傳統(tǒng)的圓錐側(cè)面211相比，克服了氣流垂直從圓錐側(cè)面211流入空氣濾清器內(nèi)部后，流動方向還需翻轉(zhuǎn)90°才能由導氣口 212流入發(fā)動機內(nèi)部；
[0110]⑥、本實用新型通過增設(shè)濾網(wǎng)201，所有的流入空氣均從同一方向流入進氣閥門104，克服了傳統(tǒng)的空氣濾清器的圓錐側(cè)面211作為進氣面，使得氣流從360°方向進入空氣濾清器，進而當氣流分別位于圓錐側(cè)面211的兩個對立面(圓錐側(cè)面211的上側(cè)和下側(cè))時，兩個對立氣流形成相互阻力，影響氣流流入；
[0111]⑦、本實用新型通過在活動桿308與旋翼主軸301之間形成一縫隙，并在旋翼主軸301的端部設(shè)置一減震槽303，以套設(shè)減震墊圈304，這樣可以使得槳夾銷軸302相對于旋翼主軸301在豎直平面內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)時，還可通過所形成的縫隙相對于旋翼主軸301在水平面方向上進行擺動，以此可最大程度的減少空氣流場對旋翼造成的震動，進而避免旋翼因帶動無人機尾部震動，而接連帶動無人機機身的震動，最終導致安全事故的發(fā)生；
[0112]⑧、本實用新型通過將減震墊圈304的內(nèi)側(cè)面與外側(cè)面分別對應(yīng)與旋翼主軸301的外壁、槳夾銷軸302的內(nèi)壁相貼合，以通過減震墊圈304在被壓縮時，發(fā)生彈性形變，實現(xiàn)對槳夾銷軸302與旋翼主軸301之間的擺動起到行緩作用，避免槳夾銷軸302與旋翼主軸301直接發(fā)生碰撞而發(fā)生損壞；
[0113]⑨、本實用新型通過在非尾旋翼404/旋翼銷軸302的其他部位，增設(shè)平衡塊401、平衡件402，且旋翼主軸301穿過平衡塊401中間部位所開設(shè)的安裝槽與其轉(zhuǎn)動連接。使得本實用新型實施例，再通過平衡塊401、平衡件402增加了無人機兩個尾旋翼404部位的重量，調(diào)節(jié)了尾旋翼404的飛行重心的前提下，并沒有對尾旋翼404的轉(zhuǎn)速造成任何影響。反之，通過動平衡部件降低無人機尾部振動水平，克服了現(xiàn)有技術(shù)中因盲目增加尾旋翼404/旋翼銷軸302的局部重量，而對尾旋翼404轉(zhuǎn)速造成影響的技術(shù)缺陷；
[0114]⑩、本實用新型通過合理增/減平衡塊401兩端平衡件402的數(shù)量，以實現(xiàn)對旋翼組件的重心進行精確調(diào)節(jié)，進一步提高的旋翼組件重心調(diào)節(jié)準確度，具有安全性能高的特點。
[0115]盡管已描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。
[0116]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種槳夾重心可控式無人機，包括機身、發(fā)動機、旋翼主軸及槳夾銷軸，其特征在于，所述無人機還包括: 空氣濾清器，固定于所述機身的底部，并與所述發(fā)動機可拆卸式連接； 所述空氣濾清器包括: 通風槽，設(shè)置在所述無人機上，以吸取空氣； 濾網(wǎng)，固定于所述通風槽內(nèi)，以凈化所述空氣； 整流罩，一端與進氣閥門固定連接，另一端與所述通風槽固定連接，使得所述空氣依次通過所述濾網(wǎng)、所述整流罩流入所述進氣閥門； 密封圈，設(shè)置在所述整流罩與所述發(fā)動機之間，以對二者之間的連接部位進行密封； 動平衡部件，包括: 平衡塊，設(shè)置有一安裝槽，所述旋翼主軸穿過所述安裝槽與所述平衡塊轉(zhuǎn)動連接，使所述旋翼主軸相對于所述平衡塊能夠進行旋轉(zhuǎn)； 平衡件，固定于所述平衡塊的端部，以平衡所述槳夾銷軸的重心； 連接件，一端與所述平衡塊固定連接，另一端與所述槳夾銷軸轉(zhuǎn)動連接，使所述槳夾銷軸相對于所述連接件能夠進行旋轉(zhuǎn)； 旋翼連接件，包括: 旋翼主軸，端部設(shè)置有減震槽； 槳夾銷軸，套設(shè)在所述旋翼主軸上； 減震墊圈，套設(shè)在所述減震槽上，且所述減震墊圈的一側(cè)面與所述旋翼主軸相貼合，另一側(cè)面與所述槳夾銷軸相貼合； 其中，所述槳夾銷軸的內(nèi)徑大于所述旋翼主軸的外徑，以使所述槳夾銷軸與所述旋翼主軸之間形成一縫隙，且所述縫隙的寬度與所述減震墊圈的厚度相適配，通過所述縫隙使得所述槳夾銷軸在豎直平面內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)時，所述槳夾銷軸在垂直于所述豎直平面的方向上，能夠相對于所述旋翼主軸進行擺動。
2.如權(quán)利要求1所述的槳夾重心可控式無人機，其特征在于: 所述連接件的一端設(shè)置有U型槽，并通過所述U型槽與所述平衡塊的上部螺紋連接，所述連接件的另一端設(shè)置有銷孔，并通過所述銷孔與所述槳夾銷軸連接。
3.如權(quán)利要求2所述的槳夾重心可控式無人機，其特征在于: 所述連接件的數(shù)量是兩個，且兩個所述連接件對稱的分布在所述平衡塊的兩端。
4.如權(quán)利要求1所述的槳夾重心可控式無人機，其特征在于， 所述旋翼主軸與所述槳夾銷軸之間通過一活動部件轉(zhuǎn)動連接； 所述活動部件包括: 螺栓； 螺母； 第一法蘭軸承； 第二法蘭軸承； 其中，所述螺栓依次穿過所述第一法蘭軸承、所述槳夾銷軸、所述旋翼主軸、所述第二法蘭軸承與所述螺母螺紋連接。
5.如權(quán)利要求4所述的槳夾重心可控式無人機，其特征在于， 所述槳夾銷軸的內(nèi)部固定有一活動桿，所述活動桿的內(nèi)徑大于所述旋翼主軸的外徑，并在所述活動桿的內(nèi)壁與所述旋翼主軸外壁之間形成所述縫隙。
6.如權(quán)利要求1所述的槳夾重心可控式無人機，其特征在于， 所述旋翼主軸與所述槳夾銷軸之間通過一活動部件轉(zhuǎn)動連接； 所述活動部件包括: 螺栓； 螺母； 第一法蘭軸承； 第二法蘭軸承； 其中，所述螺栓依次穿過所述第一法蘭軸承、所述槳夾銷軸、所述旋翼主軸、所述第二法蘭軸承與所述螺母螺紋連接。
7.如權(quán)利要求6所述的槳夾重心可控式無人機，其特征在于， 所述槳夾銷軸的內(nèi)部固定有一活動桿，所述活動桿的內(nèi)徑大于所述旋翼主軸的外徑，并在所述活動桿的內(nèi)壁與所述旋翼主軸外壁之間形成所述縫隙。
【專利摘要】本實用新型公開了槳夾重心可控式無人機，包括機身、發(fā)動機、旋翼主軸及槳夾銷軸，所述無人機還包括：空氣濾清器，所述空氣濾清器包括：通風槽，設(shè)置在所述無人機上；濾網(wǎng)，固定于所述通風槽內(nèi)；整流罩，一端與所述進氣閥門固定連接，另一端與所述通風槽固定連接；密封圈，設(shè)置在所述整流罩與所述發(fā)動機之間動平衡部件；所述動平衡部件包括：平衡塊，設(shè)置有一安裝槽；平衡件，固定于所述平衡塊的端部；連接件，一端與所述平衡塊固定連接，另一端與所述槳夾銷軸轉(zhuǎn)動連接，使所述槳夾銷軸相對于所述連接件能夠進行旋轉(zhuǎn)。
【IPC分類】B64C27-32, B64D33-02
【公開號】CN204433069
【申請?zhí)枴緾N201420872131
【發(fā)明人】趙國成, 丹尼斯·費特斯
【申請人】湖北易瓦特科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月31日