進(jìn)氣閥門導(dǎo)氣口 212自身空間的局限性，使得單位時(shí)間內(nèi)由導(dǎo)氣口 212流入的氣體體積較少，影響發(fā)動(dòng)機(jī)的作業(yè)效率。
[0081]然而，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的空氣濾清器200:
[0082]首先，通過在無人機(jī)的底部設(shè)置通風(fēng)槽203，增大了單位時(shí)間內(nèi)由通風(fēng)槽203流入的氣體體積，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)100的作業(yè)效率；
[0083]其次，通過增設(shè)濾網(wǎng)201，除去了空氣中含有S、N等元素的空氣雜質(zhì)，且濾網(wǎng)201為直面型，與傳統(tǒng)的圓錐側(cè)面211相比，克服了氣流垂直從圓錐側(cè)面211流入空氣濾清器內(nèi)部后，流動(dòng)方向還需翻轉(zhuǎn)90°才能由導(dǎo)氣口 212流入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部；
[0084]最后，通過增設(shè)濾網(wǎng)201，所有的流入空氣均從同一方向流入進(jìn)氣閥門104，克服了傳統(tǒng)的空氣濾清器的圓錐側(cè)面211作為進(jìn)氣面，使得氣流從360°方向進(jìn)入空氣濾清器，進(jìn)而當(dāng)氣流分別位于圓錐側(cè)面211的兩個(gè)對(duì)立面(圓錐側(cè)面211的上側(cè)和下側(cè))時(shí)，兩個(gè)對(duì)立氣流形成相互阻力，影響氣流流入。
[0085]需要特別說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的空氣濾清器200中，為避免雜質(zhì)空氣由整流罩202、進(jìn)氣閥門104等連接部位的縫隙中進(jìn)入，優(yōu)選的，空氣濾清器200中還包括密封圈204。該密封圈204設(shè)置在整流罩202與進(jìn)氣閥門104之間，以對(duì)二者之間的連接部位進(jìn)行密封。
[0086]對(duì)于旋翼連接件部分
[0087]請(qǐng)參閱圖4，該旋翼連接件300至少可以包括:旋翼主軸301，槳夾銷軸302及減震墊圈304。
[0088]其中，旋翼主軸301的端部設(shè)置有減震槽303，該減震槽303呈環(huán)形槽狀結(jié)構(gòu)，與減震墊圈304的形狀相匹配，該減震墊圈304套設(shè)在減震槽303上，且該減震墊圈304具備彈性功能，以對(duì)旋翼連接件300起到防振作用。同時(shí)，槳夾銷軸302轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在旋翼主軸301上，使得槳夾銷軸302能夠相對(duì)于旋翼主軸301在豎直平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該豎直平面可為圖4所示的Y軸方向上的平面。減震墊圈304套設(shè)在減震槽303上后，其一側(cè)面(內(nèi)側(cè)面)與旋翼主軸301的外壁相貼合，另一側(cè)面(外側(cè)面)與槳夾銷軸的內(nèi)壁相貼合。
[0089]具體而言，槳夾銷軸302的內(nèi)部固定有一呈空心圓柱筒結(jié)構(gòu)的活動(dòng)桿309，該活動(dòng)桿309的內(nèi)徑大于旋翼主軸301的外徑，以使通過內(nèi)部活動(dòng)桿308的內(nèi)壁與旋翼主軸301的外壁之間形成一縫隙。且縫隙的寬度與減震墊圈304的厚度相適配(相同)，以使減震墊圈304套設(shè)在減震槽303上，其一側(cè)面(內(nèi)側(cè)面)剛好與旋翼主軸301的外壁相貼合，另一側(cè)面(外側(cè)面)剛好與槳夾銷軸的內(nèi)壁相貼合，這樣當(dāng)槳夾銷軸302在豎直平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于槳夾銷軸302與旋翼主軸301之間存在一縫隙，使得旋翼主軸301通過該縫隙在水平面方向上相對(duì)于槳夾銷軸302進(jìn)行擺動(dòng)。其中，所述水平面方向?yàn)閳D4所示的X軸方向上的平面。
[0090]需要注意的是，現(xiàn)有技術(shù)中正是由于尾旋翼的主軸(相當(dāng)于本實(shí)用新型實(shí)施例中旋翼連接件300中的旋翼主軸301)和槳夾的銷軸(相當(dāng)于本實(shí)用新型實(shí)施例中旋翼連接件300中的槳夾銷軸302) 二者之間完全固定，使得尾槳在旋轉(zhuǎn)過程中的旋轉(zhuǎn)面(相當(dāng)于本實(shí)用新型實(shí)施例中的豎直平面)為固定面。
[0091]然而，當(dāng)現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)面為固定面時(shí)，空氣流場對(duì)旋翼造成的震動(dòng)非常大，極易造成無人機(jī)尾部各連接件的緊固情況，且旋翼帶動(dòng)無人機(jī)尾部震動(dòng)，接連帶動(dòng)無人機(jī)機(jī)身的震動(dòng)，不利于無人機(jī)機(jī)身的控制，易造成飛行事故。
[0092]但是，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的旋翼連接件300，通過在活動(dòng)桿308與旋翼主軸301之間形成一縫隙，并在旋翼主軸301的端部設(shè)置一減震槽303，以套設(shè)減震墊圈304。這樣可以使得槳夾銷軸302相對(duì)于旋翼主軸301在豎直平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，還可通過所形成的縫隙相對(duì)于旋翼主軸301在水平面方向上進(jìn)行擺動(dòng)，以此可最大程度的減少空氣流場對(duì)旋翼造成的震動(dòng)，進(jìn)而避免旋翼因帶動(dòng)無人機(jī)尾部震動(dòng)，而接連帶動(dòng)無人機(jī)機(jī)身的震動(dòng)，最終導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。
[0093]另外，旋翼連接件300所增設(shè)的減震墊圈304，具備彈性功能。換句話說，當(dāng)槳夾銷軸302通過所形成的縫隙相對(duì)于旋翼主軸301在水平面方向上進(jìn)行擺動(dòng)時(shí)，減震墊圈304的內(nèi)側(cè)面與外側(cè)面分別對(duì)應(yīng)與旋翼主軸301的外壁、槳夾銷軸302的內(nèi)壁相貼合，以通過減震墊圈304在被壓縮時(shí)，發(fā)生彈性形變，實(shí)現(xiàn)對(duì)槳夾銷軸302與旋翼主軸301之間的擺動(dòng)起到行緩作用，避免槳夾銷軸302與旋翼主軸301直接發(fā)生碰撞而發(fā)生損壞。
[0094]作為優(yōu)選，減震墊圈304可以是具備彈性功能的一環(huán)狀橡膠墊圈。
[0095]作為優(yōu)選，旋翼主軸301與槳夾銷軸302之間可通過一活動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。也即，活動(dòng)桿308與槳夾銷軸302之間可通過一活動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。該活動(dòng)部件至少可以包括:螺栓306，螺母305，第一法蘭軸承307，第二法蘭軸承308。
[0096]其中，螺栓306依次穿過第一法蘭軸承307、槳夾銷軸302、旋翼主軸301、第二法蘭軸承308與螺母305螺紋連接。且旋翼主軸301與槳夾銷軸302之間通過該螺紋連接的方式，也可以使得旋翼主軸301與槳夾銷軸302之間可拆卸，具有更替、維修方便的特點(diǎn)。
[0097]對(duì)于動(dòng)平衡部件部分，
[0098]請(qǐng)參閱圖5，該動(dòng)平衡部件至少可以包括:平衡塊401，平衡件402，及連接桿403。
[0099]其中，平衡塊401上設(shè)置有一安裝槽，旋翼主軸301穿過所開設(shè)的安裝槽分別與平衡塊401、槳夾銷軸302轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得旋翼主軸301與平衡塊401、槳夾銷軸302能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，平衡件402固定于平衡塊的端部，以平衡槳夾銷軸302的重心。連接桿403的一端與平衡塊固定連接，另一端與槳夾銷軸302固定連接。
[0100]需要注意的是，現(xiàn)有技術(shù)中，由于無人機(jī)的兩個(gè)尾旋翼404只能在沿獎(jiǎng)翼軸方向上做動(dòng)平衡調(diào)節(jié)，使得旋翼組件(尾旋翼404+旋翼銷軸302)的重心靠近旋翼銷軸302，以使整機(jī)平穩(wěn)。但為使旋翼組件重心靠近旋翼銷軸302，而盲目增加尾旋翼404/旋翼銷軸302的局部重量時(shí)，也會(huì)影響尾旋翼404的轉(zhuǎn)速，影響無人機(jī)飛行作業(yè)。
[0101]然而，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)平衡部件，通過在非尾旋翼404/旋翼銷軸302的其他部位，增設(shè)平衡塊401、平衡件402，且旋翼主軸301穿過平衡塊401中間部位所開設(shè)的安裝槽與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接。使得本實(shí)用新型實(shí)施例，再通過平衡塊401、平衡件402增加了無人機(jī)兩個(gè)尾旋翼404部位的重量，調(diào)節(jié)了尾旋翼404的飛行重心的前提下，并沒有對(duì)尾旋翼404的轉(zhuǎn)速造成任何影響。反之，通過動(dòng)平衡部件降低無人機(jī)尾部振動(dòng)水平，克服了現(xiàn)有技術(shù)中因盲目增加尾旋翼404/旋翼銷軸302的局部重量，而對(duì)尾旋翼404轉(zhuǎn)速造成影響的技術(shù)缺陷。
[0102]需要特別說的是，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)平衡部件，還可根據(jù)無人機(jī)的飛行需求，合理增/減平衡塊401兩端平衡件402的數(shù)量，以實(shí)現(xiàn)對(duì)旋翼組件的重心進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，進(jìn)一步提高的旋翼組件重心調(diào)節(jié)準(zhǔn)確度，具有安全性能高的特點(diǎn)。
[0103]作為優(yōu)選，連接桿403的一端設(shè)置有一 U型槽，并通過U型槽與平衡塊的上方部位螺栓連接，連接桿403的另一端設(shè)置有銷孔，并通過銷孔與槳夾銷軸302的上方凸起部位銷軸連接。最終實(shí)現(xiàn)槳夾銷軸302、旋翼主軸301能夠相對(duì)于連接桿403高速旋轉(zhuǎn)。其中，連接桿403的數(shù)量可以是兩個(gè)，且兩個(gè)連接桿403對(duì)稱的分布在平衡塊401的上、下兩端，平衡塊403的中間部件通過開設(shè)安裝槽與平衡塊401轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0104]本實(shí)用新型所提供的槳夾重心可控式無人機(jī)，其有益效果如下所述:
[0105]①、本實(shí)用新型通過將氣流流入的方向與尾氣排出的方向設(shè)置在不位于發(fā)動(dòng)機(jī)100的同一側(cè)面，即將氣流從進(jìn)氣閥門1