專利名稱：一種無繩循環(huán)多轎廂電梯及其循環(huán)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于無繩電梯領(lǐng)域，具體涉及一種無繩循環(huán)多轎廂電梯及其循環(huán)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，電梯的升和降均是在一個(gè)井筒內(nèi)完成的，這種結(jié)構(gòu)的電梯，每個(gè)井 筒內(nèi)只允許有一個(gè)轎廂存在。在有限的建筑面積內(nèi)，電梯井筒的數(shù)量是一定的，每個(gè)井筒內(nèi) 對(duì)應(yīng)一個(gè)轎廂。對(duì)于很高樓層的使用，存在的問題是轎廂過少，等待電梯時(shí)間長?，F(xiàn)有技術(shù) 中，轎廂懸掛在橫桿上，作為動(dòng)力源的直線電機(jī)動(dòng)子采用鉸鏈結(jié)構(gòu)用于轉(zhuǎn)彎，其缺點(diǎn)是驅(qū) 動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，轎廂固定困難，運(yùn)行過程中容易晃動(dòng)。申請(qǐng)?zhí)枮?3138115. 4的專利中公開了 一種具有多個(gè)自運(yùn)行的電梯轎廂和至少三個(gè)相鄰設(shè)置的電梯豎井的電梯設(shè)備。這個(gè)設(shè)備 中，轎廂在不同豎井之間移位時(shí)，轎廂中不允許載人，即必須是空轎廂，且至少三個(gè)罐道，其 中一個(gè)軌道為停存豎井，在停存豎井中轎廂不能載人。這種多轎廂電梯設(shè)備存在以下缺點(diǎn) 1、轎廂移動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，移動(dòng)過程繁瑣；2、其中停存豎井不能載人，空間利用效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是高層建筑轎廂數(shù)量少、等待電梯時(shí)間長，現(xiàn)有的技術(shù) 中轎廂移動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜、空間利用效率低的問題，提供一種轎廂移動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單、空間利用率高 的無繩循環(huán)多轎廂電梯及其循環(huán)系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案是以下述方法實(shí)現(xiàn)的一種無繩循環(huán)多轎廂電梯，包括豎直井筒、豎直井筒內(nèi)固定升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上 連接轎廂、升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，A、豎直井筒內(nèi)固定升降導(dǎo)軌II，豎直井筒上設(shè)置水平井筒；B、水平井筒內(nèi)設(shè)置移動(dòng)架，移動(dòng)架上固定升降導(dǎo)軌I，升降導(dǎo)軌I與升降導(dǎo)軌II 之間是有縫對(duì)接；C、水平井筒內(nèi)設(shè)置移動(dòng)架轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，移動(dòng)架由平移動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)；D、轎廂上固定提升制動(dòng)器和提升滾動(dòng)導(dǎo)靴；所述豎直井筒至少是兩個(gè)，豎直井筒之間設(shè)置水平井筒。所述移動(dòng)架轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)是水平井筒內(nèi)固定平移導(dǎo)軌I，平移導(dǎo)軌I外設(shè)置平移導(dǎo) 靴，平移導(dǎo)靴固定在移動(dòng)架上，移動(dòng)架與水平井筒之間設(shè)置直線電機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。所述移動(dòng)架轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)是水平井筒內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)豎直井筒處移動(dòng) 架，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)動(dòng)臂或者環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)架之一。所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂是固定在水平井筒上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上固定齒輪，齒輪 與固定在轉(zhuǎn)軸上的齒圈相嚙合，轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)置在水平井筒上固定的軸承內(nèi)，轉(zhuǎn)軸上固定連 接架，連接架一端固定在移動(dòng)架一側(cè)。所述環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)架是水平井筒內(nèi)固定平移導(dǎo)軌II，平移導(dǎo)軌II外設(shè)置平移導(dǎo)靴，平移導(dǎo)靴固定在移動(dòng)架上，移動(dòng)架上固定平移制動(dòng)器；移動(dòng)架與水平井筒之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)動(dòng)力 機(jī)構(gòu)。所述升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)是轎廂和井筒壁之間設(shè)置的永磁直線電機(jī)。所述控制系統(tǒng)包括固定在移動(dòng)架內(nèi)側(cè)的提升感應(yīng)器和提升限位器，移動(dòng)架外側(cè)設(shè) 置的平移傳感器和平移制動(dòng)器；水平井筒固定的平移感應(yīng)器；轎廂上固定的提升傳感器和 提升制動(dòng)器。井筒內(nèi)設(shè)置至少兩個(gè)轎廂。所述豎直井筒是一個(gè)，豎直井筒上設(shè)置水平井筒，水平井筒是避讓井筒。所述豎直井筒至少是兩個(gè)，水平井筒至少是兩個(gè)，豎直井筒與水平井筒至少形成 一個(gè)封閉循環(huán)。所述豎直井筒與水平井筒形成1、2、3、4、5、6個(gè)封閉循環(huán)之一。采用本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，一個(gè)豎井內(nèi)可以有多個(gè)轎廂，轎廂的數(shù)量可以根 據(jù)客流量而調(diào)整，解決了高層建筑中電梯等待時(shí)間過長的問題，合理安排建筑空間，有效的 提高了電梯的空間利用率。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的剖視示意圖2為圖1中A-A向剖視示意圖3為圖1中B-B向剖視示意圖4為圖1中C-C向剖視示意圖5為本發(fā)明實(shí)施例2的剖視示意圖6為圖5中D-D向剖視示意圖7為本發(fā)明實(shí)施例3的剖視示意圖8為圖7中E-E向剖視示意圖9為圖7中F-F向剖視示意圖10為具有一個(gè)豎直井筒的無繩循環(huán)多轎廂電梯循環(huán)梯示意圖
圖11為具有兩個(gè)豎直井筒的無繩循環(huán)多轎廂電梯循環(huán)示意圖12為具有三個(gè)封閉循環(huán)的無繩循環(huán)多轎廂電梯循環(huán)示意圖13為具有六個(gè)封閉循環(huán)的無繩循環(huán)多轎廂電梯循環(huán)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1如圖1、2、3和4所示，一種無繩循環(huán)多轎廂電梯，包括豎直井筒1和轎廂3，豎直井 筒內(nèi)固定升降導(dǎo)軌II 29、升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)。所述升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)是轎廂3和井筒壁 28之間設(shè)置的永磁直線電機(jī)6。豎直井筒上設(shè)置水平井筒2 ；水平井筒2內(nèi)設(shè)置移動(dòng)架4， 移動(dòng)架4上固定升降導(dǎo)軌I 19，升降導(dǎo)軌I 19與升降導(dǎo)軌II 29之間是有縫對(duì)接；對(duì)應(yīng)的 豎直井筒內(nèi)的永磁直線電機(jī)6和移動(dòng)架內(nèi)的永磁直線電機(jī)6是有縫對(duì)接；水平井筒內(nèi)設(shè)置 移動(dòng)架轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。所述移動(dòng)架轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)是水平井筒內(nèi)固定平移導(dǎo)軌I 20，平移導(dǎo)軌I 20外 設(shè)置平移導(dǎo)靴18，平移導(dǎo)靴18固定在移動(dòng)架4上，移動(dòng)架4與水平井筒2之間設(shè)置直線電機(jī)8。轎廂上固定提升制動(dòng)器15和提升滾動(dòng)導(dǎo)靴17。所述控制系統(tǒng)包括固定在移動(dòng)架內(nèi) 側(cè)的提升感應(yīng)器12和提升限位器14，移動(dòng)架外側(cè)設(shè)置的平移傳感器11和平移制動(dòng)器16 ； 水平井筒2固定的平移感應(yīng)器13 ；轎廂上固定的提升傳感器10和提升制動(dòng)器15。轎廂3在永磁直線電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)下，沿豎直井筒上升，當(dāng)電梯上升到水平井筒時(shí)， 轎廂上的提升傳感器10發(fā)出信號(hào)，提升感應(yīng)器12接受信號(hào)，供給永磁直線電機(jī)6的電源斷 電，同時(shí)提升制動(dòng)器15抱間，提升制動(dòng)器抱間后轎廂與移動(dòng)架成為一個(gè)整體，此時(shí)水平移 動(dòng)機(jī)構(gòu)開始工作。移動(dòng)架在直線電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)下，沿水平導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)移向另一個(gè)豎直井筒。當(dāng) 移動(dòng)架內(nèi)的升降導(dǎo)軌I 19與豎直井筒內(nèi)的升降導(dǎo)軌II 29對(duì)接時(shí)，移動(dòng)架上的平移傳感器 11發(fā)出信號(hào)，平移感應(yīng)器13接受信號(hào)，供給直線電機(jī)8電源斷電，同時(shí)平移制動(dòng)器16抱閘， 移動(dòng)架停止。供給提永磁直線電機(jī)6電源通電，提升制動(dòng)器15松間，轎廂沿豎直井筒向下 運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)了把轎廂從一個(gè)豎直井筒移到另一個(gè)豎直井筒的目的。當(dāng)轎廂完全脫離移動(dòng)架 后，平移制動(dòng)器松閘，直線電機(jī)8的電源供電，移動(dòng)架沿與原來運(yùn)動(dòng)方向相反的方向運(yùn)動(dòng)， 回到初始豎直井筒，準(zhǔn)備下次轎廂的轉(zhuǎn)運(yùn)。如此循環(huán)運(yùn)動(dòng)，就可將轎廂快速、反復(fù)地從一個(gè) 豎直井筒移動(dòng)到另一個(gè)豎直井筒，實(shí)現(xiàn)了電梯轎廂的平移。實(shí)施例2如圖5、6所示，所述移動(dòng)架轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)是水平井筒內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)臂。所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂包括 固定在水平井筒上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)25，旋轉(zhuǎn)電機(jī)25輸出軸上固定齒輪31，齒輪31與固定在轉(zhuǎn) 軸26上的齒圈32相嚙合，轉(zhuǎn)軸26兩端設(shè)置在固定在水平井筒上的軸承33內(nèi)，轉(zhuǎn)軸26上 固定連接架27，連接架27 —端固定在移動(dòng)架4 一側(cè)，其它結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1。當(dāng)轎廂與移動(dòng)架固定一體后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)25開始工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)25輸出軸上的齒輪 31通過齒圈32帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸26帶動(dòng)移動(dòng)架和轎廂轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了轎廂在不同豎直 井筒內(nèi)的轉(zhuǎn)移，其它運(yùn)行方式同實(shí)施例1。在轎廂從一個(gè)豎直井筒轉(zhuǎn)移到另一個(gè)豎直井筒的 同時(shí)，另一個(gè)移動(dòng)架移動(dòng)到原來的豎直井筒上，準(zhǔn)備下次轎廂的轉(zhuǎn)運(yùn)。如此循環(huán)運(yùn)動(dòng)，就可 將轎廂快速、反復(fù)地從一個(gè)豎直井筒移動(dòng)到另一個(gè)豎直井筒，實(shí)現(xiàn)了電梯轎廂的平移。所述 的轉(zhuǎn)軸26可以是兩個(gè)或者多于兩個(gè)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)豎井筒或多個(gè)豎直井筒內(nèi)轎廂的轉(zhuǎn)移。所述 旋轉(zhuǎn)電機(jī)、齒輪和齒圈也可由無齒輪電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸代替。實(shí)施例3如圖7、8、9所示，所述移動(dòng)架轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)是水平井筒內(nèi)設(shè)置環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)架。所述環(huán)形 轉(zhuǎn)動(dòng)架水平井筒內(nèi)固定平移導(dǎo)軌II 30，平移導(dǎo)軌II 30外設(shè)置平移導(dǎo)靴18-1，平移導(dǎo)靴18-1 固定在移動(dòng)架4上，移動(dòng)架4上固定平移制動(dòng)器16-1 ；移動(dòng)架4與水平井筒2之間設(shè)置弧 形直線電機(jī)8-1，它結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1。當(dāng)轎廂與移動(dòng)架固定一體后，弧形直線電機(jī)8-1開始通電，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架沿著平移 導(dǎo)軌II 30滑動(dòng)，其它運(yùn)行方式同實(shí)施例1。在轎廂從一個(gè)豎直井筒轉(zhuǎn)移到另一個(gè)豎直井筒 的同時(shí)，另一個(gè)移動(dòng)架移動(dòng)到原來的豎直井筒上，準(zhǔn)備下次轎廂的轉(zhuǎn)運(yùn)。如此循環(huán)運(yùn)動(dòng)，就 可將轎廂快速、反復(fù)地從一個(gè)豎直井筒移動(dòng)到另一個(gè)豎直井筒，實(shí)現(xiàn)了電梯轎廂的平移。所 述平移導(dǎo)軌II 30之間可以連接兩個(gè)或者多個(gè)豎直井筒，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)豎直井筒或多個(gè)豎直井 筒內(nèi)轎廂的轉(zhuǎn)移。圖10、11、12、13是本發(fā)明無繩循環(huán)多轎廂電梯的循環(huán)系統(tǒng)示意圖。轎廂的轉(zhuǎn)移機(jī) 構(gòu)可以設(shè)置在大樓頂層和底層，也可以設(shè)置在中間層。
如圖10所示，所述豎直井筒是一個(gè)，豎直井筒上設(shè)置水平井筒，水平井筒是避讓 井筒，在本發(fā)明所述移動(dòng)架轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)轎廂從一個(gè)豎直井筒到另一個(gè)豎直井 筒的轉(zhuǎn)移。如圖11所示，所述豎直井筒是兩個(gè)，水平井筒是兩個(gè)，豎直井筒與水平井筒形成 一個(gè)封閉循環(huán)，在本發(fā)明所述移動(dòng)架轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)轎廂從一個(gè)豎直井筒到另一 個(gè)豎直井筒的轉(zhuǎn)移。如圖12所示，所述豎直井筒是四個(gè)，水平井筒是四個(gè)，豎直井筒與水平井筒之間 形成三個(gè)封閉循環(huán)，在本發(fā)明所述移動(dòng)架轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)轎廂從一個(gè)豎直井筒到 另一個(gè)豎直井筒的轉(zhuǎn)移。如圖13所示，所述豎直井筒是三個(gè)，水平井筒是三個(gè)，豎直井筒與水平井筒之間 形成六個(gè)封閉循環(huán)，在本發(fā)明所述移動(dòng)架轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)轎廂從一個(gè)豎直井筒到 另一個(gè)豎直井筒的轉(zhuǎn)移。
權(quán)利要求
一種無繩循環(huán)多轎廂電梯，包括豎直井筒(1)、豎直井筒內(nèi)固定升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上連接轎廂(3)、升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其特征在于A、豎直井筒(1)內(nèi)固定升降導(dǎo)軌Ⅱ(29)，豎直井筒上設(shè)置水平井筒(2)；B、水平井筒(2)內(nèi)設(shè)置移動(dòng)架(4)，移動(dòng)架上固定升降導(dǎo)軌Ⅰ(19)，升降導(dǎo)軌Ⅰ(19)與升降導(dǎo)軌Ⅱ(29)之間是有縫對(duì)接；C、水平井筒內(nèi)設(shè)置移動(dòng)架轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，移動(dòng)架由平移動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)；D、轎廂上固定提升制動(dòng)器(15)和提升滾動(dòng)導(dǎo)靴(17)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無繩循環(huán)多轎廂電梯，其特征在于所述豎直井筒(1)至少是 兩個(gè)，豎直井筒(1)之間設(shè)置水平井筒(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述無繩循環(huán)多轎廂電梯，其特征在于所述移動(dòng)架轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)是水 平井筒內(nèi)固定平移導(dǎo)軌I (20)，平移導(dǎo)軌I (20)外設(shè)置平移導(dǎo)靴(18)，平移導(dǎo)靴(18)固 定在移動(dòng)架(4)上，移動(dòng)架(4)與水平井筒(2)之間設(shè)置直線電機(jī)(8)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述無繩循環(huán)多轎廂電梯，其特征在于所述移動(dòng)架轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)是水 平井筒內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)豎直井筒處移動(dòng)架，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述無繩循環(huán)多轎廂電梯，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)動(dòng)臂或 者環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)架之一。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述無繩循環(huán)多轎廂電梯，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂是固定在水平 井筒上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(25)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(25)輸出軸上固定齒輪(31)，齒輪(31)與固定在轉(zhuǎn)軸 (26)上的齒圈(32)相嚙合，轉(zhuǎn)軸(26)兩端設(shè)置在水平井筒上固定的軸承(33)內(nèi)，轉(zhuǎn)軸 (26)上固定連接架(27)，連接架(27) —端固定在移動(dòng)架(4) 一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述無繩循環(huán)多轎廂電梯，其特征在于所述環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)架是水平井 筒內(nèi)固定平移導(dǎo)軌II (30)，平移導(dǎo)軌II (30)外設(shè)置平移導(dǎo)靴(18-1)，平移導(dǎo)靴(18-1)固 定在移動(dòng)架(4)上，移動(dòng)架(4)上固定平移制動(dòng)器(16-1)；移動(dòng)架(4)與水平井筒(2)之 間設(shè)置旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7之一所述無繩循環(huán)多轎廂電梯，其特征在于所述升降動(dòng)力機(jī) 構(gòu)是轎廂⑶和井筒壁(28)之間設(shè)置的永磁直線電機(jī)(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述無繩循環(huán)多轎廂電梯，其特征在于所述控制系統(tǒng)包括固定在 移動(dòng)架內(nèi)側(cè)的提升感應(yīng)器(12)和提升限位器(14)，移動(dòng)架外側(cè)設(shè)置的平移傳感器(11)和 平移制動(dòng)器(16)；水平井筒(2)固定的平移感應(yīng)器(13)；轎廂上固定的提升傳感器(10)和 提升制動(dòng)器(15)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述無繩循環(huán)多轎廂電梯制備的電梯循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于井筒 內(nèi)設(shè)置至少兩個(gè)轎廂。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述無繩循環(huán)多轎廂的電梯循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于所述豎直井筒 是一個(gè)，豎直井筒上設(shè)置水平井筒，水平井筒是避讓井筒。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述無繩循環(huán)多轎廂的電梯循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于所述豎直井 筒至少是兩個(gè)，水平井筒至少是兩個(gè)，豎直井筒與水平井筒至少形成一個(gè)封閉循環(huán)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述無繩循環(huán)多轎廂的電梯循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于所述豎直井 筒與水平井筒形成1、2、3、4、5、6個(gè)封閉循環(huán)之一。
全文摘要
本發(fā)明公開一種無繩循環(huán)多轎廂電梯及其循環(huán)系統(tǒng)，涉及無繩電梯領(lǐng)域。包括豎直井筒，豎直井筒內(nèi)固定升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上連接轎廂、升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)；豎直井筒內(nèi)固定升降導(dǎo)軌Ⅱ，豎直井筒上設(shè)置水平井筒；水平井筒內(nèi)設(shè)置移動(dòng)架，移動(dòng)架上固定升降導(dǎo)軌Ⅰ，升降導(dǎo)軌Ⅰ與升降導(dǎo)軌Ⅱ之間是有縫對(duì)接；水平井筒內(nèi)設(shè)置移動(dòng)架轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，移動(dòng)架由平移動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)；轎廂上固定提升制動(dòng)器和提升滾動(dòng)導(dǎo)靴。采用本發(fā)明所提供的技術(shù)方案，解決了高層建筑中電梯等待時(shí)間過長的問題，合理安排建筑空間，有效的提高了電梯的空間利用率。
文檔編號(hào)B66B11/04GK101875465SQ200910064738
公開日2010年11月3日 申請(qǐng)日期2009年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月28日
發(fā)明者上官璇峰, 司紀(jì)凱, 封海潮, 張志華, 汪旭東, 王旭強(qiáng), 袁世鷹, 許孝卓 申請(qǐng)人:河南理工大學(xué)