專利名稱：升降式吊運輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及沿著搬運軌道移動的升降式吊運輸送機(jī)(才一A—a、乂 K 年卞IJ 了)，具體涉及避免搬運中的搬運物在與小車的相對位置上大幅地擺 動而能夠安全搬運的升降式吊運輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，為了有效抑制搬運物的擺動而提出了一種搬運裝置，其具有 與搬運軌道卡合的小車、通過該小車懸架的上框架、進(jìn)行在上框架的下方 配設(shè)的下框架的升降的升降裝置、在下框架上設(shè)置的搬運物吊具、與上框 架前部的水平軸可轉(zhuǎn)動地聯(lián)結(jié)上端而與下框架后部的水平軸可轉(zhuǎn)動地聯(lián)結(jié) 下端構(gòu)成的第1伸縮部件、與上框架后部的水平軸可轉(zhuǎn)動地聯(lián)結(jié)上端而與 下框架前部的水平軸可轉(zhuǎn)動地聯(lián)結(jié)下端構(gòu)成的第2伸縮部件、與上述伸縮 部件的上端聯(lián)結(jié)而將上述伸縮部件的轉(zhuǎn)動方向限制于反方向并且使轉(zhuǎn)動角 度相等的擺動抑制機(jī)構(gòu)(例如專利文獻(xiàn)l)。
專利文獻(xiàn)1的方案通過上述結(jié)構(gòu)得到的搬運裝置，具有以下效果能 夠抑制繞與搬運軌道垂直的水平軸的擺動以及前后上下方向的擺動，并且 即使在受到慣性力等的加振力而產(chǎn)生振動的情況下，也能夠迅速地衰減該 擺動。
但是，專利文獻(xiàn)1的方案，雖然能夠在一定程度上抑制與搬運導(dǎo)軌平 行方向的擺動，但是在搬運軌道的彎曲行駛時，會由于行進(jìn)方向上向左右 方向的慣性力，使第1和第2伸縮部件的相對位置相互歪斜，結(jié)果是，也 存在下框架轉(zhuǎn)動的情況，并且為了避免該情況而相應(yīng)地使用寬度較大的第1 和第2伸縮部件，則會導(dǎo)致搬運車重量增加而導(dǎo)致制造成本增加，因此存 在改進(jìn)空間。
專利文獻(xiàn)1:日本特開2004—315125號公報

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明要解決的問題在于，提供一種能夠使搬運物在搬運中升 降的升降式吊運輸送機(jī)，能夠通過簡單構(gòu)造防止搬運物在前后方向和左右 方向的擺動，將搬運物安全地搬運，并且能夠增大搬運物的升降工作范圍。
為了解決上述問題，本發(fā)明的升降式吊運輸送機(jī)，其特征在于，具有 沿著搬運軌道行駛的小車；通過該小車被懸架的上框架；下框架，在該上 框架的下方通過升降裝置可升降地被安裝、具有能夠載置搬運物的吊架； 第1防擺動框，位于上述上框架和上述下框架之間，具有第1上框和第1 下框，并且能夠與上述下框架的升降對應(yīng)地折疊或伸展，上述第1上框大 致為倒三角形，并且將上邊的兩端部軸支承于上述上框架，而上述第1下 框是與該第1上框大致上下對稱的形狀，并且在上述下框架上軸支承下邊 的兩端部，在上述第1上框的下端軸連接上端；第2防擺動框，位于上述 上框架和上述下框架之間，具有第2上框和第2下框，并且能夠與上述下 框架的升降對應(yīng)地折疊或伸展，上述第2上框大致為倒三角形，并且具有 相對于上述第1上框的上邊在水平面內(nèi)于垂直方向延伸、將兩端部軸支承 于上述上框架的上邊，而上述第2下框是與該第2上框大致上下對稱的形 狀，并且將下邊的兩端部軸支承于上述下框架，在上述第2上框的下端軸 連接上端。
這里，優(yōu)選上述第1上框的上邊和上述第1下框的下邊在上述軌道的 長度方向上延伸。
進(jìn)而優(yōu)選，上述第1防擺動框在上述上框架和上述下框架的左側(cè)和右 側(cè)分別設(shè)置，上述第2防擺動框在上述上框架和上述下框架的前側(cè)和后側(cè) 分別設(shè)置。
并且優(yōu)選，上述第1防擺動框和上述第2防擺動框為大致相同形狀。 發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明的升降式吊運輸送機(jī)，第1上框和第1下框形成為三角形， 因此能夠通過框材的相對于拉伸和壓縮的強(qiáng)度，抑制第1上框的上邊和第1 下框的下邊長度方向的下框架的擺動，并且，通過將第2上框和第2下框 形成為三角形，能夠與上述同樣地，通過框材的相對于拉伸和壓縮的強(qiáng)度， 抑制第2上框的上邊和第2下框的下邊長度方向、即相對于通過第1上框和第1下框抑制擺動的方向在水平面上垂直的方向的下框架的擺動，結(jié)果 是，能夠防止下框架在水平面上前后和左右方向的擺動，穩(wěn)定地搬運搬運 物。
另外，即使通過使與上框架和下框架接合的第1和第2上框的上邊、 第1和第2下框的下邊較長地構(gòu)成，來增大通過框材的拉伸和壓縮抑制擺 動的力的比例，提高前后方向和左右方向的防擺動力，也會由于第1上框 和下框、第2上框和下框形成為大致三角形，從而易于配置構(gòu)成為不使第1 防擺動框和第2防擺動框相互卡合。
進(jìn)而，由于第1和第2防擺動框不與其它的第1和第2防擺動框卡合， 因此第1防擺動框和第2防擺動框分別最大限度地彎折，其結(jié)果是，在下 框架處于最上位置的狀態(tài)下，能夠減小上框架與下框架的間隔，更加適于 作為搬運裝置。
并且，由于上述第1上框的上邊和上述第1下框的下邊在上述軌道的 長度方向上延伸，通過第1防擺動框主要能夠防止起動和停車時的前后方 向上的下框架的擺動，而通過第2防擺動框主要能夠防止相對于彎曲行駛 時的行進(jìn)方向在左右方向上的下框架的擺動，易于構(gòu)成適合搬運路徑的防 擺動框。
進(jìn)而，由于上述第1防擺動框在上述上框架和上述下框架的左側(cè)和右 側(cè)分別設(shè)置，上述第2防擺動框在上述上框架和上述下框架的前側(cè)和后側(cè) 分別設(shè)置，通過將第1和第2防擺動框在前后左右分別設(shè)置，能夠防止各 位置的行進(jìn)方向或相對于行進(jìn)方向在左右方向上的擺動，并且也能夠可靠 地防止下框架相對于上框架的相對旋轉(zhuǎn)，更加穩(wěn)定地進(jìn)行搬運。
并且，由于上述第1防擺動框和上述第2防擺動框為大致相同形狀， 因此能夠通過相同零件構(gòu)成第1防擺動框和第2防擺動框，從而有利于制 造。


圖1是表示本實施方式的升降式吊運輸送機(jī)的下框架處于最下位置狀 態(tài)的主視圖。
圖2是表示本實施方式的升降式吊運輸送機(jī)的下框架處于最下位置狀態(tài)的左視圖。 '
圖3是表示本實施方式的升降式吊運輸送機(jī)的下框架處于最下位置狀 態(tài)的第1和第2防擺動框的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖4是表示本實施方式的升降式吊運輸送機(jī)的下框架處于最上位置狀 態(tài)的主視圖。
圖5是表示本實施方式的升降式吊運輸送機(jī)的下框架處于最上位置狀 態(tài)的上框架以下的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
符號說明
1:升降式吊運輸送機(jī)；2:小車；2a:行駛車輪；3;上框架；3a:外 框；3b:橫架框；3c:小車安裝部；4:下框架；4a:外框；4b:前側(cè)橫架 框、后側(cè)橫架框；4C:吊架安裝部；5:升降裝置；5a:皮帶；5b:巻揚機(jī)； 5C:提升巻筒；6:吊架；7:防擺動框；7a:上框；7b:下框；8:防擺動 框；8a:上框；8b:下框；P:搬運物；R:搬運軌道
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明，但是本發(fā)明不限于圖 示方式，也包含滿足權(quán)利要求記載的要件的所有實施方式。
圖1~圖5為表示本實施方式的升降式吊運輸送機(jī)1的結(jié)構(gòu)的說明圖。 圖1是表示本實施方式的升降式吊運輸送機(jī)1的下框架4處于最下位置狀 態(tài)的主視圖，圖2為左視圖，圖3是表示第1和第2防擺動框7、 8的結(jié)構(gòu) 的立體圖，圖4是表示本實施方式的升降式吊運輸送機(jī)1的下框架4處于 最上位置狀態(tài)的主視圖，圖5是表示下框架4處于最上位置狀態(tài)的上框架3 以下的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
如圖1和圖2所示，本實施方式的升降式吊運輸送機(jī)1，在前后分別設(shè) 置將具有行駛車輪2a的前側(cè)小車和后側(cè)小車聯(lián)結(jié)而成的行駛體，該行駛車 輪2a在斷面大致I字形的搬運軌道R上行駛，通過驅(qū)動裝置使后側(cè)行駛體 的后側(cè)小車2的行駛車輪2a旋轉(zhuǎn)，從而升降式吊運輸送機(jī)1能夠沿著搬運 軌道R移動；在前后的行駛體上懸架的矩形的上框架3上，在上框架3的 下側(cè)設(shè)有巻揚機(jī)5b，通過皮帶5a將相同矩形的下框架4可在上下方向移動地吊掛，在下框架4上安裝用于載置搬運物P的吊架6。
下面對圖3所示上框架3、下框架4、第1防擺動框7以及第2防擺動
框的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
上框架3構(gòu)成為，包括在由方型的框材形成為矩形的外框3a的內(nèi)側(cè) 安裝的前后兩根橫架框3b、 3b，在該橫架框3b、 3b與外框3a的前后側(cè)的 框材之間安裝的小車安裝部3c。
下框架4構(gòu)成為，在由與上框架3同樣的方型框材形成為矩形的外框 4a的內(nèi)側(cè)設(shè)置前側(cè)橫架框4b、 4b (兩根)與后側(cè)橫架框4b (—根)，在前 側(cè)橫架框4b、 4b之間，以及后側(cè)橫架框4b與外框4a的后側(cè)框材之間安裝 有吊架安裝部4c。外框4a的前端部和后端部的左右各2處合計4處通過皮 帶5a經(jīng)由巻揚機(jī)5b在上框架3上可上下移動地安裝。左右兩個的巻揚機(jī) 5b控制為同步旋轉(zhuǎn)，因此能夠與巻揚機(jī)5b的提升巻筒5c的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)地， 使吊掛于皮帶5a的下框架4以水平狀態(tài)升降移動。旋轉(zhuǎn)動力與行駛車輪2a 的驅(qū)動力同樣地如下獲得利用通過小車的電力接入部與在搬運軌道R上 設(shè)置的供電線路始終保持接觸(未圖示)而獲得的電力，來驅(qū)動巻揚機(jī)5b 的提升巻筒5c旋轉(zhuǎn)而獲得。
第1防擺動框7構(gòu)成為包括由方型框材形成大致倒三角形的第1上 框7a，以及由同樣的方型框材形成大致三角形的第l下框7b，第l上框7a 的上邊的兩端在上框架3的外框3a的右前側(cè)和左后側(cè)軸支承，第1下框7b 的下邊兩端在下框架4的外框的右前側(cè)和左后側(cè)軸支承，第1上框7a的下 端和第1下框7b的上端在前后方向上可旋轉(zhuǎn)自如地結(jié)合。此時，第1上框 7a的上邊和第2下框7b的下邊與行進(jìn)方向平行，因此能夠通過第1防擺動 框7的框材在拉伸和壓縮上的強(qiáng)度，來抑制起動和停止時等的慣性力引起 的下框架4在前后方向的擺動，可靠地防止下框架4在前后方向上的擺動。
第2防擺動框8與第1防擺動框7同樣地構(gòu)成為包括由方型框材形 成大致倒三角形的第2上框8a，以及由同樣的方型框材形成大致三角形的 第2下框8b，第2上框8a上邊的兩端在上框架3的前側(cè)橫架框3b和外框 3a的橫架框結(jié)合部上軸支承，第2下框8b的下邊在下框架4的后側(cè)橫架框 4b和外框4a的橫架框結(jié)合部上軸支承，第2上框8a的下端和第2下框8b 的上端在左右方向上可旋轉(zhuǎn)自如地結(jié)合。此時，第2上框8a的上邊和第2
7下框8b的下邊在左右方向延伸，因此能夠通過第2防擺動框8的框材在拉 伸和壓縮上的強(qiáng)度，來抑制彎曲行駛時等的慣性力引起的下框架4在左右 方向的擺動，可靠地防止下框架4在左右方向上的擺動。
第1防擺動框7、 7和第2防擺動框8、 8構(gòu)成為，在下框架4位于最 下位置的狀態(tài)下，第l和第2上框7a、 7a、 8a、 8a、第1和第2下框7b、 7b、 8b、 8b的任何一個面均不構(gòu)成垂直，當(dāng)下框架4從最下位置向上方移 動時，第1防擺動框7、 7和第2防擺動框8、 8則順暢地向規(guī)定方向彎曲。
當(dāng)搬運中需要以較低位置保持搬運物P時，左右一對的巻揚機(jī)5b、 5b 的提升巻筒5c、 5c同步旋轉(zhuǎn)使下框架4向下移動，由此將載置于安裝在下 框架4上的吊架6的搬運物P移動到較低位置，并且通過停止巻揚機(jī)5b的 提升巻筒5c的旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)徇\物P保持于較低位置。
當(dāng)以該狀態(tài)使行駛體行駛時，則能夠在較低位置將搬運物P沿著搬運 軌道R搬運。
此時，如上所述，能夠通過第1防擺動框7、 7防止前后方向的擺動， 通過第2防擺動框8、 8防止左右方向的擺動，并且由于前后設(shè)有一對的第 1防擺動框7、 7和第2防擺動框8、 8，因此下框架4也不會與上框架3相 對旋轉(zhuǎn)，結(jié)果是，能夠使搬運物P穩(wěn)定地進(jìn)行搬運。
下面參照圖4和圖5對下框架4處于最上位置的狀態(tài)進(jìn)行說明。
首先，在將處于最下位置的搬運物移動到最上位置時，使巻揚機(jī)5b的 提升巻筒5c旋轉(zhuǎn)而使吊掛于皮帶5a的下框架4向最上位置移動，從而使 搬運物P移動到最上位置。
即使在下框架4上升時，第1防擺動框7、 7和第2防擺動框8、 8也 能夠抑制水平面上的下框架4在前后方向和左右方向上的擺動，因此即使 在下框架4上升時或者下降時，也能夠通過安裝于下框架4的吊架6，穩(wěn)定 地保持搬運物P。
下框架4在最上位置時，第1防擺動框7、 7和第2防擺動框8、 8基 本彎曲折疊，由于它們不會相互卡合而能夠減小上框架3與下框架4的間 隔，作為升降式吊運輸送機(jī)l是有利的。在該狀態(tài)下，第1防擺動框7、 7 和第2防擺動框8、 8也能夠抑制水平面上的下框架4的前后和左右方向上 的擺動，因此即使在下框架4上升時或者下降時，也能夠通過安裝于下框架4的吊架6，穩(wěn)定地保持搬運物P。
并且，被折疊的第1防擺動框7、 7和第2防擺動框8、 8構(gòu)成為包括 三角形的上框7a、 7a、 8a、 8a和下框7b、 7b、 8b、 8b，因此即使在為了提 高擺動防止力而使上框7a、 7a、 8a、 8a的上邊和下框7b、 7b、 8b、 8b的 下邊較長地形成，也能夠使整體構(gòu)成為避免與其它的第1防擺動框7、 7和 第2防擺動框8、 8相互卡合。
進(jìn)而如圖5所示，在下框架4處于最上位置的狀態(tài)下，被折疊的第1 防擺動框7、 7和第2防擺動框8、 8，不會從上框架3的外框3a向外側(cè)突 出，在搬運中不會與其它工作臺等接觸，由此，升降式吊運輸送機(jī)1能夠 對搬運物P穩(wěn)定地進(jìn)行升降、搬運。
并且，在本實施方式中，上框架3、下框架4、第1防擺動框7、 7和 第2防擺動框8、 8是由方型框材構(gòu)成的，但是也可以由其它形狀例如截面
為圓形或橢圓等形狀的框材構(gòu)成。
并且，升降裝置5也可以不采用圖示的左右一對的巻揚機(jī)5b、 5b和皮 帶5a、 5a，只要能夠使下框架4保持水平狀態(tài)進(jìn)行升降既可，例如可以是 釆用鋼絲繩等的巻揚裝置等，上框架3和下框架4的形狀也不限于圖示， 可以構(gòu)成為板狀。
進(jìn)而，也可以使用限位開關(guān)或各種傳感器等，來檢測進(jìn)行升降的下框 架4的位置而對巻揚機(jī)5a進(jìn)行控制。
并且，在本實施方式的說明中，以升降式吊運輸送機(jī)1的行進(jìn)方向為 前方，基于前方確定左右。
權(quán)利要求
1.一種升降式吊運輸送機(jī)，其特征在于，具有沿著搬運軌道行駛的小車；通過該小車被懸架的上框架；下框架，在該上框架的下方通過升降裝置可升降地被安裝、具有能夠載置搬運物的吊架；第1防擺動框，位于上述上框架和上述下框架之間，具有第1上框和第1下框，并且能夠與上述下框架的升降對應(yīng)地折疊或伸展，上述第1上框大致為倒三角形，并且將上邊的兩端部軸支承于上述上框架，而上述第1下框是與該第1上框大致上下對稱的形狀，并且在上述下框架上軸支承下邊的兩端部，在上述第1上框的下端軸連接上端；第2防擺動框，位于上述上框架和上述下框架之間，具有第2上框和第2下框，并且能夠與上述下框架的升降對應(yīng)地折疊或伸展，上述第2上框大致為倒三角形，并且具有相對于上述第1上框的上邊在水平面內(nèi)于垂直方向延伸、將兩端部軸支承于上述上框架的上邊，而上述第2下框是與該第2上框大致上下對稱的形狀，并且將下邊的兩端部軸支承于上述下框架，在上述第2上框的下端軸連接上端。
2. 如權(quán)利要求l所述的升降式吊運輸送機(jī)，其中，上述第1上框的上邊和上述第1下框的下邊在上述軌道的長度方向上 延伸。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的升降式吊運輸送機(jī)，其中，上述第l防擺 動框在上述上框架和上述下框架的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)置，上述第2防擺動 框在上述上框架和上述下框架的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置。
4. 如權(quán)利要求1 3任一項所述的升降式吊運輸送機(jī)，其中，上述第l 防擺動框和上述第2防擺動框為大致相同形狀。
全文摘要
本發(fā)明提供一種升降式吊運輸送機(jī)(1)，其能夠防止搬運物(P)的擺動而安全地搬運，并且能夠增大搬運物(P)的升降范圍。該升降式吊運輸送機(jī)(1)具有在搬運軌道(R)上行駛的小車所懸架的上框架(3)；在該上框架(3)的下方通過升降裝置(5)可升降地被安裝、具有吊架(6)的下框架(4)；第1防擺動框(7)，具有第1上框(7a)和第1下框(7b)，并且能夠與下框架(4)的升降對應(yīng)地折疊或伸展，所述第1上框(7a)大致為倒三角形且軸支承于上框架(3)，所述第1下框(7b)與第1上框(7a)上下對稱且軸支承于下框架(4)，并在第1上框(7a)的下端軸連接上端；以及第2防擺動框(8)，與第1防擺動框(7)構(gòu)成為上下對稱而相對于第1上框(7a)的上邊在水平面上于垂直方向延伸。
文檔編號B66C13/06GK101549834SQ200910007410
公開日2009年10月7日 申請日期2009年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月31日
發(fā)明者J·魯伊斯 申請人:中西金屬工業(yè)株式會社