專利名稱：升降式輸送機(jī)的行走升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種升降式輸送機(jī)的行走升降機(jī)
構(gòu)，適用于倉(cāng)儲(chǔ)、物流行業(yè)、大型超市、港口碼頭和工礦企業(yè)等對(duì)貨物的輸送。
背景技術(shù)：
中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)CN10101615A公開(kāi)了一種升降式輸送機(jī)(由本申請(qǐng)人提 出的申請(qǐng))，其是將成套輸送機(jī)的機(jī)架分成動(dòng)架和靜架(也稱輸送架)，靜架安裝在上部樓 層的地坪上，動(dòng)架的一端與靜架鉸接，而另一端延伸到下部樓層，并且在動(dòng)架上延接一個(gè)動(dòng) 架起落裝置。該專利方案的優(yōu)點(diǎn)在于能使動(dòng)架在非使用狀態(tài)下通過(guò)動(dòng)架起落裝置上提，使 動(dòng)架不占用底層地坪的空間。但是，這種結(jié)構(gòu)的升降式輸送機(jī)的適用范圍較窄，僅能適合于 上、下樓層之間的貨物的輸送，將上一樓層的貨物轉(zhuǎn)移至下面的樓層。而且因輸送機(jī)不具有 伸縮功能，從而導(dǎo)致處于使用狀態(tài)時(shí)的占用空間大，尤其是在非使用狀態(tài)下無(wú)法將動(dòng)架縮 入靜架而只能靠動(dòng)架起落裝置提懸動(dòng)架。 中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)CN101016116A推薦了一種軌道移動(dòng)式輸送機(jī)(由本申 請(qǐng)人提出的申請(qǐng))，該專利申請(qǐng)技術(shù)方案變先前的單層結(jié)構(gòu)的機(jī)架為疊層結(jié)構(gòu)的機(jī)架，具體 是在底部配有輪子的可移動(dòng)的靜架(也稱輸送架)的上部?jī)蓚?cè)各固設(shè)一導(dǎo)軌，將底部的兩 側(cè)各配有導(dǎo)軌滾輪的動(dòng)架以滾動(dòng)副的形式可移動(dòng)地滑配在前述的導(dǎo)軌上。這種結(jié)構(gòu)的輸送 機(jī)的動(dòng)架的運(yùn)動(dòng)由工人手工驅(qū)動(dòng)，也就是說(shuō)當(dāng)要使動(dòng)架相對(duì)于靜架伸出或回縮時(shí)均由手工 來(lái)?yè)?dān)當(dāng)(具體可參見(jiàn)該專利申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)第4頁(yè)17-27行)。此外，動(dòng)架的整體體積較大， 針對(duì)于車載集裝箱貨物的裝卸雖是有利的(見(jiàn)該專利申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)第1頁(yè)第6行至24行 和說(shuō)明書(shū)第3頁(yè)第5-9行)，但在其它場(chǎng)所應(yīng)用并不具有優(yōu)勢(shì)。 中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)CN101016117A介紹了一種伸縮式輸送機(jī)(由本申請(qǐng)人 提出的申請(qǐng))，該專利申請(qǐng)技術(shù)同樣存在前述的軌道移動(dòng)式輸送機(jī)的欠缺，例如當(dāng)要將長(zhǎng)度 補(bǔ)償機(jī)架移出基本機(jī)架(也可稱輸送架)時(shí)，需要憑借人力作用，具體可以由該專利申請(qǐng)的 說(shuō)明書(shū)第4頁(yè)第18-23行的描述得到印證。 上述三項(xiàng)專利申請(qǐng)的靜架或基本機(jī)架均不具有升降功能，第一項(xiàng)專利申請(qǐng)靠動(dòng)架 起落裝置升降，動(dòng)架雖有升降功能，但其是靠人為操縱動(dòng)架起落裝置來(lái)體現(xiàn)的，因而也不是 真正意義上的自動(dòng)升降。后兩項(xiàng)專利申請(qǐng)方案對(duì)貨物的輸送均表現(xiàn)為平移式輸送，即在同 一水平面上將貨物運(yùn)送，從而不具有提升的作用，尤其是當(dāng)要將貨物由低位輸送到高位，或 者將貨物從高位輸送到低位，那么往往會(huì)表現(xiàn)出無(wú)能為力的尷尬局面，問(wèn)題在于靜架或基 本機(jī)架的角度無(wú)法改變，即不具有上仰下擺的功能。 綜上所述，本申請(qǐng)人認(rèn)為，有必要對(duì)已有技術(shù)中的輸送機(jī)進(jìn)一步改進(jìn)，下面將要介 紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種能使輸送架升降而藉以滿足將貨物從低位向高位輸送或?qū)⒇浳飶母呶幌虻臀惠斔偷纳凳捷斔蜋C(jī)的行走升降機(jī)構(gòu)。 本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種升降式輸送機(jī)的行走升降機(jī)構(gòu)，包括一
行走架，該行走架上配置有第一行走輪；一與所述行走架滑動(dòng)配合的并且從行走架上伸出
或縮向行走架的移動(dòng)架，該移動(dòng)架上配設(shè)有第二行走輪，并且在移動(dòng)架上還鉸設(shè)有一輸送
架起落臂；一用于驅(qū)使所述移動(dòng)架運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)在所述的行走架上，并且與移
動(dòng)架聯(lián)結(jié)；一輸送架，與所述的行走架鉸接并且還與所述的輸送架起落臂鉸接。 在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的行走架由一橫梁和一對(duì)彼此平行的
縱臂構(gòu)成，一對(duì)縱臂中的其中一個(gè)縱臂與橫梁的一端固定，而另一個(gè)縱臂與橫梁的另一端
固聯(lián)，橫梁與一對(duì)縱臂共同地形成門(mén)字形的構(gòu)造，在一對(duì)縱臂的長(zhǎng)度方向的一側(cè)各構(gòu)成有
行走架導(dǎo)輪槽， 一對(duì)行走架導(dǎo)輪槽彼此對(duì)應(yīng)，并且在一對(duì)縱臂朝向所述移動(dòng)架的一端的端
部各配設(shè)有一移動(dòng)架導(dǎo)輪，所述的移動(dòng)架與所述的行走架導(dǎo)輪槽滑動(dòng)配合，并且移動(dòng)架導(dǎo)
輪與移動(dòng)架滑動(dòng)配合，所述的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置在行走架上的位置居于所述的一對(duì)縱臂之
間，所述的輸送架與一對(duì)縱臂的端部鉸接或者與橫梁的兩端鉸接。 在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的一對(duì)縱臂的橫截面形狀為U形或工字形。 在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的移動(dòng)架由長(zhǎng)度相同的并且彼此平行的第一、第二短臂和一對(duì)長(zhǎng)度相等的并且相互平行的長(zhǎng)臂構(gòu)成，一對(duì)長(zhǎng)臂與第一、第二短臂共同地形成口字形的構(gòu)造，在一對(duì)長(zhǎng)臂的長(zhǎng)度方向的一側(cè)各構(gòu)成有一移動(dòng)架導(dǎo)輪槽，該對(duì)移動(dòng)架導(dǎo)輪槽的槽口方向彼此相反，在第一短臂的兩端各配置有一行走架導(dǎo)輪，該對(duì)行走架導(dǎo)輪與所述的一對(duì)縱臂上的行走架導(dǎo)輪槽構(gòu)成滾動(dòng)副，而所述的移動(dòng)架導(dǎo)輪與所述的移動(dòng)架導(dǎo)輪槽彼此構(gòu)成滾動(dòng)副，所述的第一短臂與所述的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)結(jié)，所述第二短臂上設(shè)有一用于供所述輸送架擱置的托架，所述的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置為機(jī)械驅(qū)動(dòng)式或壓力驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置中的任意一種。 在本實(shí)用新型的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的一對(duì)長(zhǎng)臂的橫截面形狀為U形或工字形。 在本實(shí)用新型的還一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的機(jī)械驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、減速箱、第一、第二傳動(dòng)輪和第一螺桿，電機(jī)與減速箱相配合并且由減速箱攜電機(jī)支承在減速箱支承架的長(zhǎng)度方向的中部，減速箱支承架的兩端與所述的一對(duì)縱臂固定，第一傳動(dòng)輪固定在減速箱的輸出軸上，第一螺桿的一端通過(guò)第一螺母與所述的第一短臂的中部聯(lián)結(jié)，而第一螺桿的另一端通過(guò)第一軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述減速箱支承架上，并且第一螺桿的端部還探出于減速箱支承架，第二傳動(dòng)輪與所述的探出于減速箱支承架的第一螺桿的端部固定，并且與所述的第一傳動(dòng)輪傳動(dòng)聯(lián)結(jié)。 在本實(shí)用新型的更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的機(jī)械驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、減速箱、第一、第二、第三傳動(dòng)輪和第一、第二螺桿，電機(jī)與減速箱相配合并且由減速箱攜電機(jī)支承在減速箱支承架的長(zhǎng)度方向的中部，減速箱支承架的兩端與所述的一對(duì)縱臂固定，第一傳動(dòng)輪固定在減速箱的輸出軸上，第一、第二螺桿彼此平行，并且分別位于減速箱的下部的兩側(cè)，其中第一螺桿的一端通過(guò)第一螺母與所述的第一短臂的一端聯(lián)結(jié)，第一螺桿的另一端通過(guò)第一軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述減速箱支承架的一端，并且第一螺桿的端部還探出于減速箱支承架，第二傳動(dòng)輪與所述的探出于減速箱支承架的第一螺桿的端部固定；第二螺桿的一端通過(guò)第二螺母與所述的第一短臂的另一端聯(lián)結(jié)，第二螺桿的另一端 通過(guò)第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述減速箱支承架的另一端，并且第二螺桿的端部還探出于減 速箱支承架，第三傳動(dòng)輪與所述的探出于減速箱支承架的第二螺桿的端部固定，所述的第 一、第二、第三傳動(dòng)輪由傳動(dòng)帶聯(lián)結(jié)。 在本實(shí)用新型的進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第一、第二、第三傳動(dòng)輪彼此之 間形成三角形的位置關(guān)系，并且第一、第二、第三傳動(dòng)輪為皮帶輪或鏈輪，所述的傳動(dòng)帶為 皮帶或鏈條。 在本實(shí)用新型的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的壓力驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝 置包括至少一個(gè)作用缸，作用缸以臥置狀態(tài)設(shè)置，作用缸的缸體的一端支承在作用缸支承 架的長(zhǎng)度方向的中部，另一端支承在行走架上，作用缸支承架的兩端與所述的一對(duì)縱臂固 定，作用缸的作用缸柱與所述的第二短臂的中部聯(lián)結(jié)。 在本實(shí)用新型的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的作用缸為油缸或氣缸。 本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于將移動(dòng)架與行走架滑動(dòng)配合，由移動(dòng)
架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使移動(dòng)架自行走架向外伸出或向行走架回縮，并且將輸送架分別與行走架和
輸送架起落臂鉸接，因此，在移動(dòng)架從行走架伸出時(shí)，可使輸送架下降，反之則使輸送架上
升，使輸送架得以上抬或下墜而藉以滿足將貨物從高位向低位輸送或從低位向高位輸送的
要求，并且由行走架的伸出或回縮使輸送架下降或上升時(shí)所產(chǎn)生的重心偏移得以補(bǔ)償；設(shè)
在行走架上的第一行走輪和設(shè)在移動(dòng)架上的第二行走輪能滿足靈活移動(dòng)的要求。

圖1為本實(shí)用新型的第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。 圖2為本實(shí)用新型的第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。 圖3為本實(shí)用新型的第三實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。 圖4為實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)
和有益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式結(jié)合附圖作詳細(xì)說(shuō)明，但是對(duì)實(shí)施例的描述
均不是對(duì)本實(shí)用新型方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非
實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。
實(shí)施例1 : 請(qǐng)見(jiàn)圖l，給出了材質(zhì)為金屬制造的行走架l，該行走架1由一橫梁11和一對(duì)縱臂 12共同構(gòu)成門(mén)字形的構(gòu)造，即一對(duì)縱臂12與橫梁11組裝成門(mén)字形構(gòu)造，所謂的門(mén)字形構(gòu)造 的概念是行走架1的一端是不封閉的，以便供移動(dòng)架2滑動(dòng)配合。在一對(duì)縱臂12的一端 即由目前圖示位置狀態(tài)的右端各延接有一第一行走輪座51，而各第一行走輪座51上樞軸 設(shè)置有一第一行走輪5。如果在一對(duì)縱臂12的中部各增設(shè)位置彼此對(duì)應(yīng)或不對(duì)應(yīng)的第一 行走輪51，那么應(yīng)當(dāng)視為與申請(qǐng)人所給出的圖1的實(shí)施例結(jié)構(gòu)等效。此外對(duì)于第一行走輪 51，在本實(shí)用新型中不需要進(jìn)行限位，例如第一行走輪51的材質(zhì)既可以是金屬，也可以是 橡膠、尼龍或塑料或其它類似的材料。在第一行走輪51上還可增設(shè)剎車裝置，用來(lái)控制第一行走輪51的運(yùn)動(dòng)，例如在本實(shí)用新型升降輸送機(jī)的行走升降機(jī)構(gòu)被移運(yùn)至使用場(chǎng)所后，特別是在工作狀態(tài)下，可通過(guò)剎車裝置即滾輪控制裝置對(duì)第一行走輪51限定，避免行走架1出現(xiàn)非正常行走。 一對(duì)縱臂12中的其中一根縱臂12與橫梁11的一端固定，而另一縱臂12與橫梁11的另一端固定，固定方式優(yōu)選采用焊接。一對(duì)縱臂12的長(zhǎng)度方向各構(gòu)成有一行走架導(dǎo)輪槽121，一對(duì)行走架導(dǎo)輪槽121彼此保持面對(duì)面的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并且，在各縱臂12朝向移動(dòng)架2的一端的端部各樞軸設(shè)置有一移動(dòng)架導(dǎo)輪122，一對(duì)移動(dòng)架導(dǎo)輪122彼此對(duì)應(yīng)。一對(duì)縱臂12的橫截面形狀既可以是U形，也可以是工字形，如果是U形，那么優(yōu)選使用槽鋼制作縱臂12，而如果是工字形，那么采用工字鋼制作縱臂12，本實(shí)施例選擇前者，即使用槽鋼充任縱臂12，前述的行走架導(dǎo)輪槽121為橫截面形狀U形的槽。為了使一對(duì)縱臂12具有良好的穩(wěn)定性，即防止一對(duì)縱臂12發(fā)生形變，因此在一對(duì)縱臂12的開(kāi)口端即圖1所示的左端用補(bǔ)強(qiáng)聯(lián)結(jié)條123聯(lián)結(jié)。在一對(duì)縱臂12的右端各以傾斜狀態(tài)地固定有一鉸接腳124，一對(duì)鉸接腳124彼此相對(duì)應(yīng)，各鉸接腳124的上端開(kāi)設(shè)有鉸接腳孔1241。輸送架4的基部(也稱尾部)的對(duì)應(yīng)兩側(cè)各延伸設(shè)置有第一鉸接座41，在第一鉸接座41上開(kāi)設(shè)有第一鉸接座孔411，由第一鉸接銷4111穿入第一鉸接座孔411及鉸接腳孔1241，從而將輸送架4的基部與行走架l鉸接。在本實(shí)施例中，一對(duì)鉸接腳124是固定在一對(duì)縱臂12的端部的(圖示的右端)，然而，如果改變一對(duì)鉸接腳124的固定位置，例如將一對(duì)鉸接腳124挪至固定于橫梁11的兩端，或者固定在縱臂12與橫梁11的交匯(交界)處，那么都應(yīng)當(dāng)視為等效。[0026] 繼續(xù)見(jiàn)圖1，一移動(dòng)架2由第一、第二短臂21、22及一對(duì)長(zhǎng)臂23構(gòu)成整體上為口字形的框架形式，更具體地講，一對(duì)長(zhǎng)臂23中的其中一根長(zhǎng)臂23的兩端分別與第一、第二短臂21、22的一端固定聯(lián)結(jié)，而另一根長(zhǎng)臂23的兩端分別與第一、第二短臂21、22的另一端固定聯(lián)結(jié)。在第一短臂21的兩端各樞軸設(shè)置有一行走架導(dǎo)輪211，一對(duì)行走架導(dǎo)輪211彼此對(duì)應(yīng)，并且與前述的行走架導(dǎo)輪槽121形成滾動(dòng)副。在第二短臂22上垂直固定有一用于托持前述的輸送架4的托架221，并且在第二短臂22的兩端還鉸設(shè)有一輸送架起落臂7的下端，而輸送架起落臂7上端與輸送架4鉸接。由圖1所示，在輸送架4的下部的對(duì)應(yīng)兩側(cè)各延接有一第二鉸接座42，在第二鉸接座42上開(kāi)設(shè)有第二鉸接座孔421，由第二鉸接銷4211穿入第二鉸接座孔421和輸送架起落臂7的上端的起落臂鉸接孔71，從而將輸送架4與輸送架起落臂7的上端鉸接。在一對(duì)長(zhǎng)臂23的一端的側(cè)部即圖1所示的左端的側(cè)部各固設(shè)有一第二行走輪座61，各第二行走輪座61上設(shè)置一第二行走輪6，對(duì)于第二行走輪6的詳細(xì)描述同對(duì)第一行走輪5的描述。在一對(duì)長(zhǎng)臂23的長(zhǎng)度方向各構(gòu)成有一移動(dòng)架導(dǎo)輪槽231，前述的移動(dòng)架導(dǎo)輪122與該移動(dòng)架導(dǎo)輪槽231滑配，更具體地講，與移動(dòng)架導(dǎo)輪槽231構(gòu)成滾動(dòng)副。前述的一對(duì)移動(dòng)架導(dǎo)輪槽231的槽口相反，即一對(duì)移動(dòng)架導(dǎo)輪槽231的槽口各自朝外。 一對(duì)長(zhǎng)臂23的橫截面形狀既可以是U形，也可以是工字形，如果是U形，擇用槽鋼作長(zhǎng)臂23，如果是工字形，那么擇用工字鋼制作長(zhǎng)臂，本實(shí)施例選擇前者。為了使一對(duì)長(zhǎng)臂23具有理想的堅(jiān)固性，以免產(chǎn)生變形，因此在一對(duì)長(zhǎng)臂23的中部用增強(qiáng)聯(lián)結(jié)條232聯(lián)結(jié)。因增強(qiáng)聯(lián)結(jié)條232的增設(shè)，從而使整個(gè)移動(dòng)架23的形狀(外形)表現(xiàn)為日字形。[0027] 仍見(jiàn)圖l，給出了移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置3的其中一種實(shí)施方式，更具體地講給出了機(jī)械驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置3的一種實(shí)施方式，一電機(jī)31與減速箱32配接并且由減速箱32攜電機(jī)31安裝(固定)在減速箱支承架321的長(zhǎng)度方向的居中部位，而減速箱支承架321的兩端分別與一對(duì)縱臂12固定。減速箱支承架321與橫梁11相鄰，也就是說(shuō)，減速箱支承架321固定在一對(duì)縱臂12的一端(圖1所示的左端并且靠近橫梁11)。 一第一傳動(dòng)輪33固定在減速箱32的輸出軸上(輸出軸也可稱為減速箱末級(jí)動(dòng)力輸出軸)。 一第一螺桿35的一端即圖1所示的左端通過(guò)設(shè)在移動(dòng)架2的第一短臂21中部的第一螺母351與第一短臂21聯(lián)結(jié)，另一端通過(guò)第一軸承352轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在減速箱支承架321上，并且對(duì)應(yīng)于減速箱支承架321的中部，第一螺桿35的端部還探出于減速箱支承架321，以便供第二傳動(dòng)輪34固定。在本實(shí)施例中，第一、第二傳動(dòng)輪33、34均采用鏈輪，并且由傳動(dòng)帶341 (采用鏈條)實(shí)施聯(lián)結(jié)。如果將第一、第二傳動(dòng)輪33、34采用皮帶輪，將傳動(dòng)帶341采用皮帶，那么應(yīng)當(dāng)視為與前述的鏈輪相等效。又如果省去傳動(dòng)帶341，將第一、第二傳動(dòng)輪33、34均采用彼此嚙合的齒輪，那么也應(yīng)當(dāng)認(rèn)為與前述的第一、第二傳動(dòng)輪33、34采用鏈輪相等效。[0028] 當(dāng)電機(jī)31工作(正轉(zhuǎn)即順時(shí)針旋轉(zhuǎn))，帶動(dòng)減速箱32的輸出軸運(yùn)動(dòng)，安裝在減速箱32的輸出軸上的第一傳動(dòng)輪33經(jīng)傳動(dòng)帶341帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪34，由于第二傳動(dòng)輪34固定于第一螺桿35上，從而由第二傳動(dòng)輪34帶動(dòng)第一螺桿35旋轉(zhuǎn)，因第一螺桿35通過(guò)第一螺母351與移動(dòng)架2的第一短臂21配接聯(lián)結(jié)，因此在第一螺桿35的運(yùn)動(dòng)下使移動(dòng)架2向行走架1外伸出，在移動(dòng)架2伸出的同時(shí)，輸送架起落臂7下傾(向下擺動(dòng))，使與其鉸接的輸送架4下降；反之，當(dāng)電機(jī)31反轉(zhuǎn)，即逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，第一螺桿35反轉(zhuǎn)，那么，移動(dòng)架2向行走架1內(nèi)移動(dòng)，輸送架起落臂7上仰(向上運(yùn)動(dòng))，輸送架4上抬。 上述實(shí)施例所給出的行走架1及移動(dòng)架2基本上處于同一平面上，然而，也可以有相應(yīng)的變異，例如在一對(duì)縱臂12的長(zhǎng)度方向的上部構(gòu)成等效于行走架導(dǎo)輪槽121的槽，以便供移動(dòng)架2與其滑配，使移動(dòng)架2與行走架1之間形成上下之間的疊層式構(gòu)造，一旦出現(xiàn)
這種情形，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為未脫本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。[0030] 實(shí)施例2 : 請(qǐng)見(jiàn)圖2，圖2給出的仍然是一種機(jī)械驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置3，該機(jī)械驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置3相對(duì)于實(shí)施例1的機(jī)械式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置3發(fā)生了變化，即在第一螺桿35的基礎(chǔ)上增加了第二螺桿36，并且在第一、第二傳動(dòng)輪33、34的基礎(chǔ)上增加了第三傳動(dòng)輪37，電機(jī)31同樣與減速箱32配接并且由減速箱32攜電機(jī)31安裝在減速箱支承座321的長(zhǎng)度方向的中部，減速箱支承座321的兩端與行走架1的一對(duì)縱臂12固定聯(lián)結(jié)。第一螺桿35的一端即圖2所示的左端通過(guò)第一螺母351與移動(dòng)架2的第一短臂21的一端聯(lián)結(jié)，另一端即圖2所示的右端通過(guò)第一軸承352轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在減速箱支承座321的一端并且還探出于減速箱支承座321，在該探出部位固定第二傳動(dòng)輪34 ;第二螺桿36的一端即圖2所示的左端通過(guò)第二螺母361與移動(dòng)架2的第一短臂21的另一端聯(lián)結(jié)，另一端即圖2所示的右端通過(guò)第二軸承362轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在減速箱支承座321的另一端并且還探出于減速箱支承座321，在該探出部位固定第三傳動(dòng)輪37。前述的第一傳動(dòng)輪33固定于減速箱32的輸出軸上，第一、第二、第三傳動(dòng)輪33、34、37三者之間形成三角形的位置關(guān)系，并且優(yōu)選為等腰三角形的位置關(guān)系。在本實(shí)施例中，選擇鏈輪充任第一、第二、第三傳動(dòng)輪33、34、37，并且由鏈條充任傳動(dòng)帶341。如果將第一、第二、第三傳動(dòng)輪33、34、37改用皮帶輪，相應(yīng)的傳動(dòng)帶341改用皮帶，那么應(yīng)當(dāng)視為與申請(qǐng)人所給出的即上面所述的鏈輪及鏈條相等效。其
余均同對(duì)實(shí)施例1的描述。[0032] 實(shí)施例3 : 請(qǐng)見(jiàn)圖3，給出了壓力驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置3，該壓力驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置3包括一個(gè)作用缸38，以臥置狀態(tài)設(shè)置，該作用缸38的缸體的一端安裝在作用缸支承架382的長(zhǎng)度方向的中部，而作用缸支承架382的兩端與行走架1的一對(duì)縱臂12固定聯(lián)結(jié)，作用缸38的缸體的另一端支承在行走架1的一對(duì)補(bǔ)強(qiáng)聯(lián)結(jié)條123中的上面的一根補(bǔ)強(qiáng)聯(lián)結(jié)條123的長(zhǎng)度方向的中部，作用缸38的作用缸柱381與移動(dòng)架2的第二短臂22的長(zhǎng)度方向的中部聯(lián)結(jié)。當(dāng)作用缸柱381向缸體內(nèi)伸出時(shí)，移動(dòng)架2朝著背離行走架1的方向運(yùn)動(dòng)，即自行走架l向外伸出，輸送架起落臂7下俯，輸送架4下降，反之亦然。在本實(shí)施例中，作用缸38選擇油缸，如果選用氣缸，那么應(yīng)當(dāng)視為與油缸等效。此外，如果模仿實(shí)施例2的形式，即采用一對(duì)彼此平行設(shè)置的作用缸38并且使一對(duì)作用缸38的作用缸柱381均與行走架2的第二短臂22聯(lián)結(jié)，那么應(yīng)當(dāng)視這種方式與本實(shí)施例所給出的方式等效。其余均同對(duì)實(shí)施例1的描述。 上述三個(gè)實(shí)施例所給出的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置3以實(shí)施例2最為合理，因?yàn)槟鼙ＷC移動(dòng)架2運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。 請(qǐng)見(jiàn)圖4，該結(jié)構(gòu)是以實(shí)施例2即由圖2所示的結(jié)構(gòu)為例的，電機(jī)31工作(反轉(zhuǎn))，使減速箱32的輸出軸反轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)輪33逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，在傳動(dòng)帶341的聯(lián)結(jié)下使第一、第二、第三傳動(dòng)輪33、34、37向著同方向旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn))， 一對(duì)第一、第二螺桿35、36同向旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針)，將移動(dòng)架2向行走架1運(yùn)動(dòng)即向右移動(dòng)，輸送架起落臂7向上仰，帶動(dòng)與其鉸接的輸送架4上抬，呈現(xiàn)目前由圖4所示的狀態(tài)。反之，則輸送架4下墜并且擱置在托架221上。 總之，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案達(dá)到了發(fā)明目的，解決了已有技術(shù)中所存在的技術(shù)問(wèn)題。
權(quán)利要求一種升降式輸送機(jī)的行走升降機(jī)構(gòu)，其特征在于包括一行走架(1)，該行走架(1)上配置有第一行走輪(5)；一與所述行走架(1)滑動(dòng)配合的并且從行走架(1)上伸出或縮向行走架(1)的移動(dòng)架(2)，該移動(dòng)架(2)上配設(shè)有第二行走輪(6)，并且在移動(dòng)架(2)上還鉸設(shè)有一輸送架起落臂(7)；一用于驅(qū)使所述移動(dòng)架(2)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置(3)，設(shè)在所述的行走架(1)上，并且與移動(dòng)架(2)聯(lián)結(jié)；一輸送架(4)，與所述的行走架(1)鉸接并且還與所述的輸送架起落臂(7)鉸接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降式輸送機(jī)的行走升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的行走架(1) 由一橫梁(11)和一對(duì)彼此平行的縱臂(12)構(gòu)成，一對(duì)縱臂(12)中的其中一個(gè)縱臂 (12)與橫梁(11)的一端固定，而另一個(gè)縱臂(12)與橫梁(11)的另一端固聯(lián)，橫梁(11)與 一對(duì)縱臂(12)共同地形成門(mén)字形的構(gòu)造，在一對(duì)縱臂(12)的長(zhǎng)度方向的一側(cè)各構(gòu)成有行 走架導(dǎo)輪槽(121)，一對(duì)行走架導(dǎo)輪槽(121)彼此對(duì)應(yīng)，并且在一對(duì)縱臂(12)朝向所述移動(dòng) 架(2)的一端的端部各配設(shè)有一移動(dòng)架導(dǎo)輪(122)，所述的移動(dòng)架(2)與所述的行走架導(dǎo)輪 槽(121)滑動(dòng)配合，并且移動(dòng)架導(dǎo)輪(122)與移動(dòng)架(2)滑動(dòng)配合，所述的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置 (3)在行走架(1)上的位置居于所述的一對(duì)縱臂(12)之間，所述的輸送架(4)與一對(duì)縱臂 (12)的端部鉸接或者與橫梁(11)的兩端鉸接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降式輸送機(jī)的行走升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的一對(duì)縱臂 (12)的橫截面形狀為U形或工字形。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降式輸送機(jī)的行走升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的移動(dòng)架(2) 由長(zhǎng)度相同的并且彼此平行的第一、第二短臂(21、22)和一對(duì)長(zhǎng)度相等的并且相互平 行的長(zhǎng)臂(23)構(gòu)成，一對(duì)長(zhǎng)臂(23)與第一、第二短臂(21、22)共同地形成口字形的構(gòu)造， 在一對(duì)長(zhǎng)臂(23)的長(zhǎng)度方向的一側(cè)各構(gòu)成有一移動(dòng)架導(dǎo)輪槽(231)，該對(duì)移動(dòng)架導(dǎo)輪槽 (231)的槽口方向彼此相反，在第一短臂(21)的兩端各配置有一行走架導(dǎo)輪(211)，該對(duì)行 走架導(dǎo)輪(211)與所述的一對(duì)縱臂(12)上的行走架導(dǎo)輪槽(121)構(gòu)成滾動(dòng)副，而所述的移 動(dòng)架導(dǎo)輪(122)與所述的移動(dòng)架導(dǎo)輪槽(231)彼此構(gòu)成滾動(dòng)副，所述的第一短臂(21)與所 述的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置(3)聯(lián)結(jié)，所述第二短臂(22)上設(shè)有一用于供所述輸送架(4)擱置的 托架(221)，所述的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置(3)為機(jī)械驅(qū)動(dòng)式或壓力驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置中 的任意一種。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降式輸送機(jī)的行走升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的一對(duì)長(zhǎng)臂 (23)的橫截面形狀為U形或工字形。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降式輸送機(jī)的行走升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)械驅(qū)動(dòng) 式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括電機(jī)(31)、減速箱(32)、第一、第二傳動(dòng)輪(33、34)和第一 螺桿(35)，電機(jī)(31)與減速箱(32)相配合并且由減速箱(32)攜電機(jī)(31)支承在減速箱 支承架(321)的長(zhǎng)度方向的中部，減速箱支承架(321)的兩端與所述的一對(duì)縱臂(12)固 定，第一傳動(dòng)輪(33)固定在減速箱(32)的輸出軸上，第一螺桿(35)的一端通過(guò)第一螺母 (351)與所述的第一短臂(21)的中部聯(lián)結(jié)，而第一螺桿(35)的另一端通過(guò)第一軸承(352) 轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述減速箱支承架(321)上，并且第一螺桿(35)的端部還探出于減速箱支承架 (321)，第二傳動(dòng)輪(34)與所述的探出于減速箱支承架(321)的第一螺桿(35)的端部固 定，并且與所述的第一傳動(dòng)輪(33)傳動(dòng)聯(lián)結(jié)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降式輸送機(jī)的行走升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)械驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括電機(jī)(31)、減速箱(32)、第一、第二、第三傳動(dòng)輪(33、34、37)和第一、第二螺桿(35、36)，電機(jī)(31)與減速箱(32)相配合并且由減速箱(32)攜電機(jī)(31)支承在減速箱支承架(321)的長(zhǎng)度方向的中部，減速箱支承架(321)的兩端與所述的一對(duì)縱臂(12)固定，第一傳動(dòng)輪(33)固定在減速箱(32)的輸出軸上，第一、第二螺桿(35、36)彼此平行，并且分別位于減速箱(32)的下部的兩側(cè)，其中第一螺桿(35)的一端通過(guò)第一螺母(351)與所述的第一短臂(21)的一端聯(lián)結(jié)，第一螺桿(35)的另一端通過(guò)第一軸承(352)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述減速箱支承架(321)的一端，并且第一螺桿(35)的端部還探出于減速箱支承架(321)，第二傳動(dòng)輪(34)與所述的探出于減速箱支承架(321)的第一螺桿(35)的端部固定；第二螺桿(36)的一端通過(guò)第二螺母(361)與所述的第一短臂(21)的另一端聯(lián)結(jié)，第二螺桿(36)的另一端通過(guò)第二軸承(362)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述減速箱支承架(321)的另一端，并且第二螺桿(36)的端部還探出于減速箱支承架(321)，第三傳動(dòng)輪(37)與所述的探出于減速箱支承架(321)的第二螺桿(36)的端部固定，所述的第一、第二、第三傳動(dòng)輪(33、34、37)由傳動(dòng)帶(341)聯(lián)結(jié)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的升降式輸送機(jī)的行走升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一、第二、第三傳動(dòng)輪(33、34、37)彼此之間形成三角形的位置關(guān)系，并且第一、第二、第三傳動(dòng)輪(33、34、37)為皮帶輪或鏈輪，所述的傳動(dòng)帶(341)為皮帶或鏈條。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降式輸送機(jī)的行走升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的壓力驅(qū)動(dòng)式的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括至少一個(gè)作用缸(38)，作用缸(38)以臥置狀態(tài)設(shè)置，作用缸(38)的缸體的一端支承在作用缸支承架(382)的長(zhǎng)度方向的中部，另一端支承在行走架(1)上，作用缸支承架(382)的兩端與所述的一對(duì)縱臂(12)固定，作用缸(38)的作用缸柱(381)與所述的第二短臂(22)的中部聯(lián)結(jié)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的升降式輸送機(jī)的行走升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的作用缸(38)為油缸或氣缸。
專利摘要一種升降式輸送機(jī)的行走升降機(jī)構(gòu)，屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。包括一行走架，該行走架上配置有第一行走輪；一與所述行走架滑動(dòng)配合的并且從行走架上伸出或縮向行走架的移動(dòng)架，該移動(dòng)架上配設(shè)有第二行走輪，并且在移動(dòng)架上還鉸設(shè)有一輸送架起落臂；一用于驅(qū)使所述移動(dòng)架運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)在所述的行走架上，并且與移動(dòng)架聯(lián)結(jié)；一輸送架，與所述的行走架鉸接并且還與所述的輸送架起落臂鉸接。優(yōu)點(diǎn)能滿足將貨物從高位向低位輸送或從低位向高位輸送的要求；能滿足靈活移動(dòng)的要求。
文檔編號(hào)B62D57/02GK201472984SQ20092023488
公開(kāi)日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月12日
發(fā)明者奚衛(wèi)平 申請(qǐng)人:常熟市誠(chéng)達(dá)港務(wù)機(jī)械設(shè)備廠