專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在轎廂?？坑跇菍又g時，控制制動裝置的制動力使轎廂移動的電梯
直O(jiān)
背景技術(shù)：
在過去的電梯裝置中，在由轎廂位置檢測單元檢測到轎廂?？吭跇菍又g時，利用故障檢測單元確認(rèn)是否能夠進行自動救援運轉(zhuǎn)。并且，在判斷為能夠進行自動救援運轉(zhuǎn)時，將控制裝置的運轉(zhuǎn)模式切換為自動救援運轉(zhuǎn)模式。在自動救援運轉(zhuǎn)模式下，利用電磁制動器進行制動動作及釋放動作的反復(fù)動作，使轎廂移動到門能夠打開的位置(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1日本特開2000-247558號公報在上述這樣的過去的電梯裝置中，由于不具有防止因傳感器故障和/或錯誤檢測而造成的錯誤動作的單元，因此例如在不能檢測轎廂位置開關(guān)的情況下，轎廂通過末端樓層的門區(qū)域(門能夠打開的區(qū)域)進入井道末端部，導(dǎo)致對乘客的救援花費時間。并且，在錯誤檢測了轎廂速度的情況下，轎廂速度達到過速，緊急停止裝置動作，導(dǎo)致對乘客的救援花費時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種能夠更可靠且迅速地進行救援運轉(zhuǎn)的電梯裝置。本發(fā)明的電梯裝置具有轎廂；曳引機，其使轎廂升降，具有曳引機電機；運轉(zhuǎn)控制裝置，其控制曳引機電機，由此控制轎廂的運轉(zhuǎn)；制動裝置，其對轎廂的行進進行制動； 傳感器組，其包括多個傳感器，該多個傳感器產(chǎn)生與成為檢測對象的設(shè)備的狀態(tài)對應(yīng)的信號；以及制動控制裝置，在轎廂?？坑跇菍又g時，該制動控制裝置根據(jù)來自傳感器組的信號，進行控制制動裝置的制動力而使轎廂移動的制動救援運轉(zhuǎn)，傳感器的至少一部分被多路化(多重化)，制動控制裝置對從傳感器接收的被多路化的相同種類的信號之間進行比較，由此判斷傳感器是否正常發(fā)揮作用，并根據(jù)該判斷結(jié)果，判斷能否進行制動救援運轉(zhuǎn)。


圖1是利用部分框圖示出本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是更詳細(xì)地示出圖1所示的電梯裝置的控制系統(tǒng)的框圖。圖3是示出圖2所示的制動控制裝置的動作的流程圖。
具體實施例方式下面，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。實施方式1
圖1是利用部分框圖示出本發(fā)明的實施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，轎廂1和對重2通過作為懸掛單元的多條主繩索3被懸掛在井道內(nèi)，并借助曳引機4的驅(qū)動力在井道內(nèi)升降。曳引機4具有驅(qū)動繩輪5，其卷繞了主繩索3 ；曳引機電機6，其使驅(qū)動繩輪5旋轉(zhuǎn)；制動鼓(制動輪)7，其與曳引機電機6的旋轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動繩輪5 —起旋轉(zhuǎn)；以及制動裝置8，其對制動鼓7及驅(qū)動繩輪5的旋轉(zhuǎn)進行制動。制動裝置8具有第1及第2制動襯片9a、9b，它們與制動鼓7接觸/離開；第1 及第2制動彈簧(未圖示)，它們將制動襯片9a、9b按壓在制動鼓7上以施加制動力；第1 及第2制動線圈10a、10b，它們克服制動彈簧的彈簧力使制動襯片9a、9b離開制動鼓7，以解除制動力。在制動裝置8設(shè)有檢測制動襯片9a、9b的開閉動作的第1及第2制動開關(guān)11a、 lib。在第1制動線圈IOa設(shè)有第1電流傳感器12a。在第2制動線圈IOb設(shè)有第2電流傳感器12b。在曳引機4設(shè)有曳引機編碼器13，其產(chǎn)生與驅(qū)動繩輪5的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號。從電源裝置14經(jīng)由逆變器15向曳引機電機6提供電力。逆變器15由運轉(zhuǎn)控制裝置16控制。在電源裝置14與逆變器15之間設(shè)有切斷開關(guān)17。在切斷開關(guān)17被斷開時，對逆變器15的電力供給被切斷，曳引機電機6的驅(qū)動停止。由制動控制裝置18控制對制動線圈10a、10b的電力供給。S卩，由制動控制裝置18 控制制動裝置8的制動力。制動控制裝置18在通常運轉(zhuǎn)時，根據(jù)來自運轉(zhuǎn)控制裝置16的指令控制制動裝置8。并且，制動控制裝置18也控制切斷開關(guān)17的開閉。另外，制動控制裝置18能夠與向遠(yuǎn)程的維護中心進行通知的通信裝置19進行相互通信。在轎廂1設(shè)有秤裝置20，其檢測轎廂1內(nèi)的搭載重量；加速度儀21，其檢測轎廂 1的加速度；門開閉檢測傳感器22，其檢測轎廂門的開閉狀態(tài)；以及樓層位置傳感器23，其檢測轎廂1是否位于能夠?qū)⑥I廂門打開的位置。在井道的上部設(shè)有限速器M。在限速器M的限速器繩輪上卷繞有限速器繩索25。 限速器繩索25的兩端部與搭載在轎廂1上的緊急停止裝置(未圖示)的動作桿沈連接。 由此，限速器繩輪以與轎廂1的行進速度對應(yīng)的速度旋轉(zhuǎn)。限速器M在轎廂1的速度達到預(yù)先設(shè)定的過速時，使轎廂1緊急停止。在限速器M設(shè)有限速器編碼器27，其產(chǎn)生與限速器繩輪的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號。圖2是更詳細(xì)地示出圖1所示的電梯裝置的控制系統(tǒng)的框圖。制動控制裝置18 具有救援運轉(zhuǎn)判斷部18a，其判斷能否進行救援運轉(zhuǎn)，同時選擇救援運轉(zhuǎn)的方法；以及制動操作指令部18b，其發(fā)出向制動線圈10a、10b施加電壓的指令。來自傳感器組四的信號被輸入救援運轉(zhuǎn)判斷部18a。傳感器組四包括產(chǎn)生與成為檢測對象的設(shè)備的狀態(tài)對應(yīng)的信號的多個傳感器，即曳引機編碼器13、限速器編碼器 27、秤裝置20、加速度儀21、電流傳感器12a、12b、制動開關(guān)11a、lib、樓層位置傳感器23以及門開閉檢測傳感器22。救援運轉(zhuǎn)判斷部18a在電梯裝置處于不能進行通常運轉(zhuǎn)的狀態(tài)時，根據(jù)能夠由安全電路30的狀態(tài)進行判斷的電梯裝置的狀態(tài)、和來自傳感器組四的信號，選擇救援運轉(zhuǎn)方法。由救援運轉(zhuǎn)判斷部18a選擇的救援運轉(zhuǎn)方法包括驅(qū)動曳引機電機6使轎廂1移動到層站樓層的方法(曳引機救援運轉(zhuǎn))；控制制動裝置8，利用轎廂1與對重2的不平衡載荷，使轎廂1移動到層站樓層的方法(制動救援運轉(zhuǎn))；根據(jù)來自維護中心的遠(yuǎn)程操作來控制制動裝置8，使轎廂1移動到層站樓層的方法(遠(yuǎn)程救援運轉(zhuǎn))；以及通知維護中心并等待專業(yè)作業(yè)人員進行救援的方法(由作業(yè)人員進行救援)。救援運轉(zhuǎn)判斷部18a將判斷結(jié)果通知通信裝置19，同時向制動操作指令部18b發(fā)出基于該判斷結(jié)果的動作指令。制動操作指令部18b根據(jù)來自救援運轉(zhuǎn)判斷部18a或者通信裝置19的指令，控制施加給制動線圈10a、10b的電壓，執(zhí)行救援運轉(zhuǎn)。并且，制動操作指令部18b在根據(jù)制動裝置8的控制進行救援運轉(zhuǎn)時，使切斷開關(guān)17斷開，以防止曳引機電機6的意外動作(由于運轉(zhuǎn)控制裝置16的故障而產(chǎn)生的失控驅(qū)動等)。通過電源裝置14向制動控制裝置18提供電力。并且，也能夠向制動控制裝置18 提供來自不間斷電源裝置洲的電力。因此，即使是在由于停電而不能從電源裝置14進行供電的狀態(tài)下，也能夠?qū)崿F(xiàn)由制動控制裝置18進行的對制動裝置8的控制。另外，不間斷電源裝置觀也能夠向曳引機電機6及運轉(zhuǎn)控制裝置16提供電力。安全電路30與傳感器組四及運轉(zhuǎn)控制裝置16連接。在與安全電路30連接的裝置中，在產(chǎn)生不能服務(wù)的狀態(tài)或者需要緊急停止的狀態(tài)時，安全電路30被切斷，將這些狀態(tài)傳遞給整個控制系統(tǒng)。傳感器組四中包含的傳感器分別被多路化(例如雙重化)。隨之，制動控制裝置 18的信號接收部(受光元件或受電元件等)也根據(jù)每個狀態(tài)信號被多路化。并且，運轉(zhuǎn)控制裝置16對制動控制裝置18的指令輸出部、以及通信裝置19對制動控制裝置18的指令輸出部也分別被多路化。與此對應(yīng)，接收來自運轉(zhuǎn)控制裝置16及通信裝置19的指令的制動控制裝置18的指令輸入部，也分別被多路化。制動控制裝置18將從傳感器組四中包含的各個傳感器接收的被多路化的相同種類的狀態(tài)信號之間進行比較，由此判斷各個傳感器是否正常發(fā)揮作用。其中，相同種類的狀態(tài)信號也包含根據(jù)相同種類的狀態(tài)信號計算出的計算結(jié)果。即，也可以將根據(jù)相同種類的狀態(tài)信號計算出的計算結(jié)果之間進行比較。作為判斷的基準(zhǔn)，例如，在進行比較的相同種類的狀態(tài)信號之差比預(yù)先設(shè)定的閾值小的情況下，判斷為在正常地進行檢測。這種判斷可以在一個電路內(nèi)進行，也可以由多個電路來執(zhí)行，并將判斷結(jié)果進一步進行比較，確認(rèn)判斷電路自身是否正常。制動控制裝置18根據(jù)傳感器組四的功能是否正常的判斷結(jié)果，判斷能否進行曳引機救援運轉(zhuǎn)、制動救援運轉(zhuǎn)以及遠(yuǎn)程救援運轉(zhuǎn)。例如，在不能確認(rèn)門開閉檢測傳感器22 正常的情況下，判斷為不能進行只根據(jù)制動控制裝置18的判斷而實施的曳引機救援運轉(zhuǎn)和制動救援運轉(zhuǎn)。并且，在不能確認(rèn)編碼器13、27正常的情況下，判斷為不能進行制動救援運轉(zhuǎn)。另外，對于可靠地進行動作的可靠性較高的傳感器等、和即使進行了錯誤判斷也不會影響安全性的傳感器等，不必一定進行多路化。并且，運轉(zhuǎn)控制裝置16及制動控制裝置18具有相互獨立的微型計算機。即，運轉(zhuǎn)控制裝置16及制動控制裝置18的功能能夠通過微型計算機的運算處理來執(zhí)行。圖3是表示圖2所示的制動控制裝置18的動作的流程圖。制動控制裝置18在實施通常運轉(zhuǎn)時(步驟Si)，按照預(yù)定的周期確認(rèn)安全電路30的狀態(tài)，并確認(rèn)是否需要具有運轉(zhuǎn)(步驟S2)。此時，即使在確認(rèn)到轎廂1的緊急停止等時，在根據(jù)秤裝置20的信息判斷為轎廂1內(nèi)沒有乘客的情況下、和/或根據(jù)樓層位置傳感器23的信息判斷為轎廂1處于門能夠打開的位置的情況下，判斷為不需要救援運轉(zhuǎn)。但是，即使是在這種情況下，為了恢復(fù)為通常運轉(zhuǎn)，必須另外判斷是否能夠繼續(xù)進行通常運轉(zhuǎn)。如果是否需要救援運轉(zhuǎn)的判斷結(jié)果為不需要救援運轉(zhuǎn)，則繼續(xù)進行通常運轉(zhuǎn)。與此相對，在判斷為需要救援運轉(zhuǎn)的情況下，根據(jù)來自傳感器組四的信號以及安全電路30的狀態(tài)，確認(rèn)是否能夠進行曳引機救援運轉(zhuǎn)(步驟S3)。具體地講，在根據(jù)來自傳感器組四的信號進行判斷的情況下，在根據(jù)來自門開閉檢測傳感器22的信號判斷為轎廂門是未關(guān)門狀態(tài)的情況下，判斷為不能進行曳引機救援運轉(zhuǎn)。并且，在屬于逆變器15或者電源裝置14的故障時，安全電路30被切斷，根據(jù)該狀態(tài)判斷為不能進行曳引機救援運轉(zhuǎn)。另外，還通過對被多路化的相同種類的狀態(tài)信號之間進行比較，判斷包括傳感器組四在內(nèi)的系統(tǒng)的狀態(tài)是否是能夠?qū)嵤┮芬龣C救援運轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在判斷為能夠?qū)嵤┮芬龣C救援運轉(zhuǎn)的情況下，制動控制裝置18通過運轉(zhuǎn)控制裝置16以低速驅(qū)動曳引機電機6，實施曳引機救援運轉(zhuǎn)(步驟S4)。在曳引機救援運轉(zhuǎn)中，按照預(yù)定的周期反復(fù)進行是否已完成救援的確認(rèn)(步驟S5)、和是否能夠?qū)嵤┮芬龣C救援運轉(zhuǎn)的確認(rèn)(步驟S3)。是否已完成救援的確認(rèn)是根據(jù)來自傳感器組四的信號以及安全電路30的狀態(tài)而進行的。具體地講，例如，如果能夠根據(jù)來自門開閉檢測傳感器22的信號檢測到轎廂門已打開，則判斷為救援運轉(zhuǎn)已完成。但是，為了進行這種判斷，必須是轎廂門只能在轎廂1位于層站樓層時開門的結(jié)構(gòu)。另外，在即使經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定的時間也沒有完成救援運轉(zhuǎn)的情況下，即使判斷為能夠?qū)嵤┮芬龣C救援運轉(zhuǎn)，也存在由于某種原因而不能適當(dāng)實施曳引機救援運轉(zhuǎn)的可能性。因此，在這種情況下，可以設(shè)定為將判斷變更為不能進行曳引機救援運轉(zhuǎn)。在判斷為已完成曳引機救援運轉(zhuǎn)時，制動控制裝置18判斷是否能夠進行通常運轉(zhuǎn)(步驟S6)。能否進行通常運轉(zhuǎn)的判斷是根據(jù)來自傳感器組四的信號以及安全電路30 的狀態(tài)而進行的。具體地講，例如，如果來自傳感器組四的信號全部是表示正常狀態(tài)的信號，并且安全電路30沒有被切斷，則判斷為能夠進行通常運轉(zhuǎn)。如果判斷為能夠進行通常運轉(zhuǎn)，則直接再次開始通常運轉(zhuǎn)(步驟Si)。與此相對， 在判斷為不能進行通常運轉(zhuǎn)的情況下，通知維護中心并待機(步驟S7)。然后，在由專業(yè)作業(yè)人員進行恢復(fù)作業(yè)并確認(rèn)安全后，再次開始通常運轉(zhuǎn)。然后，在能否進行曳引機救援運轉(zhuǎn)的判斷中(步驟S3)，在判斷為不能進行曳引機救援運轉(zhuǎn)的情況下，制動控制裝置18確認(rèn)轎廂1停止(步驟S8)，切斷對制動線圈10a、IOb 的通電，以保持轎廂1的靜止?fàn)顟B(tài)(步驟S9)。并且，使切斷開關(guān)17斷開，切斷對曳引機電機6的電力供給(步驟S10)。其中，在切斷對制動線圈10a、10b的通電之前確認(rèn)轎廂1的停止，這是為了防止在運轉(zhuǎn)控制裝置16的救援指令錯誤的情況下，在轎廂1行進中切斷對制動線圈10a、10b的通電，致使轎廂1被不必要地緊急停止。另外，作為確認(rèn)轎廂1的停止的方法，有根據(jù)來自曳引機編碼器13和限速器編碼器27的信號進行確認(rèn)的方法。即，在來自編碼器13、27的信號的脈沖不變的情況下、和/或從脈沖換算的旋轉(zhuǎn)速度為預(yù)定值以下的情況下，能夠判斷為轎廂1停止。并且，在根據(jù)來自加速度儀21的信號判斷為轎廂1的加速度在預(yù)定時間以上的時間中為0的情況下，能夠判斷為轎廂1停止。另外，也存在轎廂1借助曳引機電機6的驅(qū)動力而停止的情況，因而在使切斷開關(guān) 17斷開之前進行轎廂1的靜止保持(步驟S9)。S卩，在轎廂1借助曳引機電機6的驅(qū)動力而停止的情況下，如果先將切斷開關(guān)17斷開，則導(dǎo)致轎廂1由于轎廂1與對重2的不平衡而移動，所以切斷對制動線圈10a、10b的通電，以保持轎廂1的狀態(tài)。在將切斷開關(guān)17斷開后，制動控制裝置18通知維護中心電梯裝置處于需要恢復(fù)作業(yè)的狀態(tài)(步驟Sll)。并且，盡管制動控制裝置18判斷為不需要救援運轉(zhuǎn)，但是在運轉(zhuǎn)控制裝置16判斷為需要救援運轉(zhuǎn)的情況下，通知維護中心產(chǎn)生了判斷不吻合的情況。具體地講，例如，制動控制裝置18確認(rèn)到轎廂1?？吭陂T能夠打開的位置，而且轎廂門打開著， 盡管制動控制裝置18判斷為不需要救援運轉(zhuǎn)，但是來自運轉(zhuǎn)控制裝置16的救援指令已傳遞給制動控制裝置18，在這種情況下，將該不正常情況通知維護中心。在向維護中心進行通知后，制動控制裝置18判斷是否能夠進行制動救援運轉(zhuǎn)(步驟Si》。具體地講，在對制動線圈10a、IOb施加電壓，而通過電流傳感器12a、12b確認(rèn)到對制動線圈10a、10b的通電，通過制動開關(guān)11a、lib確認(rèn)到制動襯片9a、9b的開閉動作，且根據(jù)來自秤裝置20的信號確認(rèn)到轎廂1與對重2的重量差是足以使轎廂1移動的大小的情況下，判斷為能夠進行制動救援運轉(zhuǎn)。其中，關(guān)于轎廂1與對重2的重量差是否足夠大，也將與轎廂1的停靠位置對應(yīng)的主繩索3和控制線纜(未圖示)在轎廂1側(cè)與對重2側(cè)的重量差包括在內(nèi)進行判斷。并且， 在該重量差比使轎廂1移動時的摩擦和動作損耗導(dǎo)致的阻力大的情況下，判斷為重量差足夠大。并且，制動控制裝置18通過將被多路化的相同種類的狀態(tài)信號之間進行比較，判斷包括傳感器組四在內(nèi)的系統(tǒng)的狀態(tài)是否是能夠?qū)嵤┲苿泳仍\轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在判斷為能夠?qū)嵤┲苿泳仍\轉(zhuǎn)的情況下，實施制動救援運轉(zhuǎn)。在制動救援運轉(zhuǎn)中，首先進行轎廂1的狀態(tài)確認(rèn)(步驟Si;3)。在轎廂1的狀態(tài)確認(rèn)中，進行轎廂1是否在樓層位置的確認(rèn)、以及轎廂速度的檢測等。然后，調(diào)節(jié)施加給制動線圈10a、10b的電壓，并調(diào)節(jié)制動力矩，以使轎廂速度追隨預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)速度(步驟S14)。此時，也可以取代控制轎廂速度的方式，而采用把轎廂位置的變化設(shè)為目標(biāo)的方式，即追隨位置變化的控制方式。然后，根據(jù)事前檢測的轎廂1是否在樓層位置的檢測結(jié)果，確認(rèn)轎廂1是否處于門能夠打開的位置(步驟S15)。如果沒有到達門能夠打開的位置，則返回能否進行制動救援運轉(zhuǎn)的判斷(步驟S12)。在制動救援運轉(zhuǎn)的過程中，按照預(yù)定的周期反復(fù)進行步驟S12 S15的動作。在轎廂1到達門能夠打開的位置時，保持轎廂1的靜止?fàn)顟B(tài)(步驟S16)，將轎廂門及層站門打開并待機(步驟S17)。由此，乘客能夠下電梯到層站樓層。然后，由專業(yè)作業(yè)人員進行恢復(fù)作業(yè)，在確認(rèn)安全后，再次開始通常運轉(zhuǎn)。制動控制裝置18根據(jù)來自運轉(zhuǎn)控制裝置16的傳遞控制結(jié)束的信號、和/或來自傳感器組四的信號，能夠確認(rèn)救援運轉(zhuǎn)已完成。例如，根據(jù)來自門開閉檢測傳感器22的信號檢測轎廂門已打開，由此能夠判斷為救援運轉(zhuǎn)已完成。但是，為了進行這種判斷，必須是轎廂門只能在轎廂1位于層站樓層時打開的結(jié)構(gòu)。另外，在即使經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定的時間也沒有完成救援運轉(zhuǎn)的情況下，存在盡管判斷為能夠進行制動救援運轉(zhuǎn)，但是由于某種原因而不能適當(dāng)執(zhí)行制動救援運轉(zhuǎn)的可能性。 因此，在這種情況下，也可以設(shè)定為將判斷變更為不能進行制動救援運轉(zhuǎn)。并且，在即使經(jīng)過了預(yù)先設(shè)定的時間也沒有完成救援運轉(zhuǎn)的情況下，也可以從制動控制裝置18經(jīng)由通信裝置19通知維護中心。并且，針對該通知，如果有來自維護 中心的遠(yuǎn)程救援運轉(zhuǎn)的指令，也可以停止制動救援運轉(zhuǎn)，而進入能否進行遠(yuǎn)程救援運轉(zhuǎn)的判斷 (步驟S18)。然后，在能否進行制動救援運轉(zhuǎn)的判斷中(步驟S12)判斷為不能進行制動救援運轉(zhuǎn)的情況下，判斷是否能夠進行遠(yuǎn)程救援運轉(zhuǎn)(步驟S18)。在能否進行遠(yuǎn)程救援運轉(zhuǎn)的判斷中，在一部分傳感器出現(xiàn)故障時，在即使該傳感器有故障，但根據(jù)來自維護中心的通信而判斷為能夠確保乘客安全的情況下，判斷為能夠進行遠(yuǎn)程救援運轉(zhuǎn)。例如，在不能確認(rèn)來自門開閉檢測傳感器22的信號的情況下或轎廂門不關(guān)門的情況下，利用內(nèi)部電話裝置與轎廂1內(nèi)的乘客進行通話，或從維護中心目視觀察轎廂1內(nèi)和 /或?qū)诱镜臄z像機的圖像，由此在確保乘客安全的同時，通過遠(yuǎn)程操作使轎廂1移動到層站樓層，能夠?qū)⒊丝途瘸觥Ｏ喾?，在不能確保遠(yuǎn)程救援運轉(zhuǎn)中的乘客安全的情況下、和/或處于不能實施遠(yuǎn)程救援運轉(zhuǎn)的故障狀態(tài)的情況下，判斷為不能進行遠(yuǎn)程救援運轉(zhuǎn)。關(guān)于不能進行遠(yuǎn)程救援運轉(zhuǎn)的情況，例如可以列舉不能對制動線圈10a、10b通電的情況、或者轎廂1與對重2的重量差比較小的情況等。在判斷為能夠進行遠(yuǎn)程救援運轉(zhuǎn)時，將該信息通知維護中心(步驟S19)。然后，按照來自維護中心的遠(yuǎn)程操作，實施遠(yuǎn)程救援運轉(zhuǎn)(步驟S20)。在實施遠(yuǎn)程救援運轉(zhuǎn)的情況下，在救援運轉(zhuǎn)完成后，由專業(yè)作業(yè)人員進行恢復(fù)作業(yè)，在確認(rèn)安全后再次開始通常運轉(zhuǎn)。另一方面，在判斷為不能進行遠(yuǎn)程救援運轉(zhuǎn)時，將該信息通知維護中心并待機 (步驟S21)。在這種情況下，由專業(yè)作業(yè)人員進行乘客的救出及恢復(fù)作業(yè)，在確認(rèn)安全后再次開始通常運轉(zhuǎn)。在這種電梯裝置中，傳感器組29中包含的傳感器中的至少一部分被多路化，制動控制裝置18將從傳感器接收的被多路化的相同種類的信號之間進行比較，由此判斷傳感器是否正常發(fā)揮作用，根據(jù)該判斷結(jié)果判斷能否進行制動救援運轉(zhuǎn)，因而能夠防止由于傳感器的故障和/或錯誤檢測導(dǎo)致的錯誤動作，能夠更可靠且迅速地進行救援運轉(zhuǎn)。即，在進行救援運轉(zhuǎn)時，能夠防止轎廂1通過末端樓層的門區(qū)域進入到井道末端部，防止轎廂速度達到過速。另外，與運轉(zhuǎn)控制裝置16獨立地，向制動控制裝置18輸入來自傳感器組29的信號，同時供給電力，所以在不能通過運轉(zhuǎn)控制裝置16使轎廂1移動的情況下，也能夠?qū)嵤┲苿泳仍\轉(zhuǎn)，能夠更可靠且迅速地救出乘客。另外，制動控制裝置18在進行判斷能否進行制動救援運轉(zhuǎn)之前，根據(jù)來自傳感器組29的信號，確認(rèn)轎廂1是否停止，并通過制動裝置8保持轎廂1的靜止?fàn)顟B(tài)，切斷對曳引機電機6的電力供給，因而能夠更可靠地防止轎廂1被不必要地緊急停止，防止轎廂1由于轎廂1與對重2的不平衡而移動。另外，制動控制裝置18在判斷為不能進行制動救援運轉(zhuǎn)的情況下，將該情況通知遠(yuǎn)程的維護中心，因而在多個電梯裝置由于地震等而同時緊急停止的情況下，維護中心能夠容易掌握不能自動實施救援運轉(zhuǎn)的電梯裝置，能夠迅速救出乘客。另外，制動控制裝置18能夠根據(jù)來自維護中心的指令，控制制動裝置8的制動力， 使轎廂1移動，因而根據(jù)電梯裝置的狀態(tài)能夠遠(yuǎn)程實施救援運轉(zhuǎn)，能夠迅速救出乘客，而且不需專業(yè)作業(yè)人員親臨救援。另外，切斷開關(guān)17也可以使用串聯(lián)連接的被多路化的多個開關(guān)，能夠更可靠地防止曳引機電機6的意外動作。另外，在上述的示例中示出了具有對重2的吊瓶式電梯裝置，但本發(fā)明也能夠適用于不使用對重2的卷筒式電梯裝置。在這種情況下，在能否進行制動救援運轉(zhuǎn)的判斷中， 不需要檢測轎廂1與對重2的不平衡。另外，關(guān)于傳感器是否正常的判斷，可以在能否進行救援運轉(zhuǎn)的判斷時(步驟S3、 S12、S18)進行，但也可以與能否進行救援運轉(zhuǎn)的判斷獨立地周期地進行。另外，制動控制裝置18也可以只在救援運轉(zhuǎn)時控制制動裝置8。在這種情況下，在通常運轉(zhuǎn)中，可以由運轉(zhuǎn)控制裝置16控制制動裝置8。另外，在上述的示例中，將制動裝置8設(shè)于曳引機4，但也可以設(shè)在其它位置。例如，制動裝置也可以是搭載于轎廂1的轎廂制動器、抓持主繩索3而對轎廂1進行制動的繩索制動器等。另外，作為懸掛單元，例如能夠采用截面呈圓形的繩索、或者具有扁平的截面形狀的帶。
權(quán)利要求
1.一種電梯裝置，其具有轎廂；曳引機，其使所述轎廂升降，具有曳引機電機；運轉(zhuǎn)控制裝置，其控制所述曳引機電機，由此控制所述轎廂的運轉(zhuǎn)；制動裝置，其對所述轎廂的行進進行制動；傳感器組，其包括多個傳感器，該多個傳感器產(chǎn)生與成為檢測對象的設(shè)備的狀態(tài)對應(yīng)的信號；以及制動控制裝置，在所述轎廂?？坑跇菍又g時，該制動控制裝置根據(jù)來自所述傳感器組的信號，進行控制所述制動裝置的制動力而使所述轎廂移動的制動救援運轉(zhuǎn)，所述傳感器的至少一部分被多路化，所述制動控制裝置對從所述傳感器接收的被多路化的相同種類的信號之間進行比較， 由此判斷所述傳感器是否正常發(fā)揮作用，并根據(jù)該判斷結(jié)果，判斷能否進行制動救援運轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其中，與所述運轉(zhuǎn)控制裝置獨立地，所述制動控制裝置被輸入來自所述傳感器組的信號并且被供給電力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其中，所述制動控制裝置在判斷能否進行制動救援運轉(zhuǎn)之前，根據(jù)來自所述傳感器組的信號，確認(rèn)所述轎廂處于停止的情況，利用所述制動裝置保持所述轎廂的靜止?fàn)顟B(tài)，切斷對所述曳引機電機的電力供給。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其中，所述制動控制裝置在判斷為不能進行制動救援運轉(zhuǎn)的情況下，將該情況通知給遠(yuǎn)程的維護中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯裝置，其中，所述制動控制裝置能夠根據(jù)來自所述維護中心的指令，控制所述制動裝置的制動力，使所述轎廂移動。
全文摘要
一種電梯裝置，在傳感器組中包括多個傳感器，該多個傳感器產(chǎn)生與成為檢測對象的設(shè)備的狀態(tài)對應(yīng)的信號。并且，傳感器的至少一部分被多路化。在轎廂停靠于樓層之間時，制動控制裝置根據(jù)來自傳感器組的信號，進行控制制動裝置的制動力而使轎廂移動的制動救援運轉(zhuǎn)。并且，制動控制裝置將從傳感器接收的被多路化的相同種類的信號之間進行比較，由此判斷傳感器是否正常發(fā)揮作用，并根據(jù)該判斷結(jié)果，判斷能否進行制動救援運轉(zhuǎn)。
文檔編號B66B5/02GK102159485SQ200880131178
公開日2011年8月17日 申請日期2008年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月18日
發(fā)明者上田隆美, 橋本潤, 近藤力雄 申請人:三菱電機株式會社