專利名稱：用于電梯的單制動(dòng)塊測(cè)試的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于電梯制動(dòng)器的控制裝置，且還涉及電梯制動(dòng)器。
背景技術(shù)：
根據(jù)目前的標(biāo)準(zhǔn)，需要電梯具有冗余制動(dòng)系統(tǒng)。舉例而言，關(guān)于無機(jī)房電梯安裝的 歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN81要求參與對(duì)鼓或盤施加制動(dòng)作用的制動(dòng)器的所有機(jī)械零件應(yīng)安裝兩組。制 動(dòng)組中的每一個(gè)需要能在另一制動(dòng)組不工作的情況下提供充分制動(dòng)作用以減緩轎廂，例如 以額定速率和以額定負(fù)載向下行進(jìn)。因此，制動(dòng)器組的功能不僅在兩個(gè)制動(dòng)器組的合作操作中測(cè)試，而且也對(duì)每個(gè)制 動(dòng)器組單獨(dú)地進(jìn)行測(cè)試。因此，所謂的單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試需要在測(cè)試過程中暫時(shí)地保持制動(dòng) 器組之一的制動(dòng)構(gòu)件持久釋放，同時(shí)根據(jù)正常操作來控制另一制動(dòng)器組的制動(dòng)構(gòu)件。目前，機(jī)械地進(jìn)行將制動(dòng)構(gòu)件之一持久地保持在釋放狀態(tài)。機(jī)械裝置附著到制動(dòng) 構(gòu)件以保持在釋放狀態(tài)。這對(duì)于具有機(jī)房的電梯比較容易，其中易于接近制動(dòng)器。但是，在 無機(jī)房的電梯中，機(jī)器單元安裝于電梯井中，通常在電梯井的頂部或底部，且因此常常難以 接近電梯制動(dòng)器以應(yīng)用這些機(jī)械裝置來釋放制動(dòng)構(gòu)件，例如，需要檢修人員爬上轎廂頂板 且使轎廂到可接近電梯制動(dòng)器的位置。由于這些情況，單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試變得較為麻煩。曾提議在帶有制動(dòng)器組的機(jī)器單元與用于手動(dòng)啟動(dòng)以持久釋放制動(dòng)構(gòu)件的可接 近位置之間提供某種機(jī)械聯(lián)動(dòng)(例如鮑登纜線)。這些提議的目的是為了能在緊急(例如，當(dāng)電梯轎廂在電梯井中卡住時(shí))情況下 將電梯轎廂移到安全位置，參考(例如)us 6 021 872、US6 520 299, US 6 817 453。但 是，這些機(jī)械聯(lián)動(dòng)具有多種缺點(diǎn)，特別是因?yàn)閷?duì)于放置機(jī)械聯(lián)動(dòng)存在約束，例如由于如鮑登 纜線這樣的機(jī)械聯(lián)動(dòng)的摩擦和/或有限的磨損阻力，需考慮最大距離和/或彎曲半徑。US 5 199 532提出了下面這樣的提議提供一種輔助線圈以能在諸如線圈的主 要釋放裝置在需要時(shí)不釋放的情況下釋放電梯制動(dòng)器的制動(dòng)構(gòu)件。因此，有益地能更方便地使電梯系統(tǒng)進(jìn)入用于執(zhí)行單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試的配置，特別 地能持久地釋放電梯制動(dòng)器的制動(dòng)器組之一的制動(dòng)構(gòu)件而無需直接接近該電梯制動(dòng)器。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種用于電梯制動(dòng)器的控制裝置，其包括控制電 路，其適于根據(jù)釋放電梯制動(dòng)器的第一制動(dòng)構(gòu)件的需求而生成第一促動(dòng)信號(hào)和根據(jù)釋放所 述電梯制動(dòng)器的第二制動(dòng)構(gòu)件的需求而生成第二促動(dòng)信號(hào)；第一端子，其用于向所述電梯 制動(dòng)器的第一電磁促動(dòng)裝置輸出第一促動(dòng)信號(hào)；第二端子，其用于向所述電梯制動(dòng)器的第 二電磁促動(dòng)裝置輸出所述第二促動(dòng)信號(hào)；所述控制裝置適于允許至少以下操作模式A)正 常操作模式，其中所述第一促動(dòng)信號(hào)與第二促動(dòng)信號(hào)分別同步地提供到所述第一電磁促動(dòng) 裝置與第二電磁促動(dòng)裝置；B)單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式，其中所述第一促動(dòng)信號(hào)與第二促 動(dòng)信號(hào)之一被提供到所述第一電磁促動(dòng)裝置與第二電磁促動(dòng)裝置中相應(yīng)的一個(gè)且用于持久釋放所述第一制動(dòng)構(gòu)件與第二制動(dòng)構(gòu)件中相應(yīng)制動(dòng)構(gòu)件的促動(dòng)信號(hào)被提供到所述第一 電磁促動(dòng)裝置與第二電磁促動(dòng)裝置中的另一個(gè)。本發(fā)明還提供一種電梯制動(dòng)器，其包括第一制動(dòng)構(gòu)件，所述第一制動(dòng)構(gòu)件由第一 彈簧裝置偏壓成與制動(dòng)表面接合，所述第一制動(dòng)構(gòu)件包括第一電樞，第一電樞被布置成由 電磁促動(dòng)裝置促動(dòng)以使所述第一制動(dòng)構(gòu)件克服來自所述第一彈簧裝置的偏壓力而從所述 制動(dòng)表面脫離；以及，第二制動(dòng)構(gòu)件，所述第二制動(dòng)構(gòu)件由第二彈簧裝置偏壓成與制動(dòng)表面 接合，所述第二制動(dòng)構(gòu)件包括第二電樞，第二電樞被布置成由電磁促動(dòng)裝置促動(dòng)，以使所述 第二制動(dòng)構(gòu)件克服來自所述第二彈簧裝置的偏壓力而從所述制動(dòng)表面脫離；其中所述電梯 制動(dòng)器包括第一電池促動(dòng)裝置，其適于促動(dòng)所述第一電樞；以及，第二電磁促動(dòng)裝置，其 適于促動(dòng)所述第二電樞。另外，本發(fā)明提供一種用于電梯的制動(dòng)系統(tǒng)，其包括如所概述的電梯控制裝置，且 另外還包括如所概述的電梯制動(dòng)器。


將在下文中參考如附圖所繪的示范性實(shí)施例更詳細(xì)地描述本發(fā)明。圖1 以沿著電梯制動(dòng)器的軸線的視圖示出根據(jù)實(shí)施例的電梯制動(dòng)器的示意圖；圖2 以沿著如圖1所繪的II-II所截取的截面圖示出圖1的電梯制動(dòng)器；圖3 根據(jù)一實(shí)施例用于電梯制動(dòng)器的控制裝置的方框圖；以及圖4 根據(jù)另一實(shí)施例用于電梯制動(dòng)器的控制裝置的方框圖。
具體實(shí)施例方式圖1和圖2大體上以10示出根據(jù)一實(shí)施例的電梯制動(dòng)器。圖1以沿著制動(dòng)器10 軸線12的視圖示出制動(dòng)器10，圖2示出沿著如圖1所示的II-II正交于軸線12的截面圖。電梯制動(dòng)器10在沿著其軸線12的視圖中具有圓形截面，該電梯制動(dòng)器10包括第 一或外部制動(dòng)構(gòu)件14和第二或內(nèi)部制動(dòng)構(gòu)件16。第一制動(dòng)構(gòu)件14包括第一或外部殼體18和第一或外部可移動(dòng)的制動(dòng)板或電樞 20。提供呈第一線圈形式的第一電磁促動(dòng)裝置沈和各呈相應(yīng)螺旋彈簧形式的第一彈簧裝 置^aJ8bJ8cJ8d，以便由第一彈簧裝置^aJ8bJ8c、28d將第一制動(dòng)構(gòu)件14偏壓成與 由固定制動(dòng)板；34和制動(dòng)襯片36形成的制動(dòng)表面接合。制動(dòng)襯片由盤36a和膠合到盤36a 的兩個(gè)平面?zhèn)鹊闹苿?dòng)襯片36b、36c、36d、36e形成。制動(dòng)襯片形成被分配到第一制動(dòng)構(gòu)件14 的一組第一或外部制動(dòng)襯片36b、36c和分配到第二制動(dòng)構(gòu)件16的一組內(nèi)部或第二制動(dòng)襯 片 36d、36e0第一電樞20被布置成由第一電磁促動(dòng)裝置沈促動(dòng)，以使第一制動(dòng)構(gòu)件14克服由 第一彈簧裝置^aJ8bJ8c、28d施加的偏壓力而從制動(dòng)表面脫離。第二制動(dòng)構(gòu)件16包括第二或內(nèi)部殼體22和第二或內(nèi)部可移動(dòng)的制動(dòng)板或電樞 M。提供呈第二線圈形式的第二電磁促動(dòng)裝置30和各呈相應(yīng)螺旋彈簧形式的第二彈簧裝 置32a、32b、32c、32d，以便由第二彈簧裝置32a、32b、32c、32d將第二制動(dòng)構(gòu)件16偏壓成與 由固定制動(dòng)板；34和制動(dòng)襯片36形成的制動(dòng)表面接合。第二電樞M被布置成由第二電磁促動(dòng)裝置30促動(dòng)以使第二制動(dòng)構(gòu)件16克服由第二彈簧裝置32a、32b、32c、32d施加的偏壓力而從制動(dòng)表面脫離。從圖2可看出包括殼體18和電樞20的第一制動(dòng)構(gòu)件14和包括殼體22和電樞M 的第二制動(dòng)構(gòu)件在其共同軸線12的方向中具有基本上相同的延伸。當(dāng)在其共同軸線12的方向中觀察時(shí)，如圖1所描繪，第一殼體18和第二殼體22 各具有圓形外周和圓形內(nèi)周。因此，第一殼體18和第二殼體22可都具有環(huán)形的形狀。第 一殼體18和第二殼體22彼此同軸地布置，且第二殼體22的圓形外周與第一殼體18的圓 形內(nèi)周重合。第一殼體18和第二殼體22形成整合的剛性主體，形成為單個(gè)工件或者整體 聯(lián)合在一起。以整合的主體提供第一殼體與第二殼體的優(yōu)點(diǎn)在于保持制動(dòng)器簡(jiǎn)化，因?yàn)閮H 需支承外部殼體，特別地以便被固定防止旋轉(zhuǎn)。而且，第一電樞20和第二電樞M具有圓形外周和圓形內(nèi)周。第一電樞20和第二 電樞M都具有環(huán)形的形狀。第一電樞20和第二電樞M關(guān)于其共同軸線12相對(duì)于彼此同 軸地布置。在第二殼體22和第二電樞22的內(nèi)周內(nèi)留有圓盤形自由空間。這個(gè)空間可容納驅(qū) 動(dòng)電機(jī)(未圖示)的輸出軸桿，該輸出軸桿沿著軸線12延伸。以此方式，電梯制動(dòng)器10可 布置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸桿周圍且因此僅需要很小空間。支承盤襯片36b、36c、36d和36e的盤36a支承于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸桿，以便與輸 出軸桿一起旋轉(zhuǎn)。支承其它零件，特別是固定板34和第一制動(dòng)構(gòu)件14和第二制動(dòng)構(gòu)件16 以便相對(duì)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸桿固定。環(huán)形第一殼體18和環(huán)形第二殼體22每一個(gè)的截面，在正交于其共同軸線12的方 向觀察，如圖2所描繪，基本上為矩形，且因此第一殼體18和第二殼體22各具有平坦環(huán)面 或者短中空?qǐng)A柱體的形狀。同樣，環(huán)形第一電樞20和環(huán)形第二電樞M每一個(gè)的截面，在正 交于其共同軸線12的方向觀察，如在圖2中所描繪，基本上為矩形，且因此第一電樞20和 第二電樞M各具有平坦環(huán)面或者短中空?qǐng)A柱體的形狀。第一電磁促動(dòng)裝置沈接納于在第一殼體18內(nèi)形成的環(huán)形凹槽中。同樣，第二電 磁促動(dòng)裝置30接納于在第二殼體22內(nèi)形成的環(huán)形凹槽中。用于容納第一電磁促動(dòng)裝置沈 或第二電磁促動(dòng)裝置30的凹槽各圍繞殼體的共同軸線12且因此分別關(guān)于第一殼體18和 第二殼體22同軸布置。在正交于共同軸線12的方向中凹槽的截面基本上為矩形，對(duì)應(yīng)于 第一電磁促動(dòng)裝置26和第二電磁促動(dòng)裝置30。在徑向觀察，分別關(guān)于第一殼體18和第二 殼體22，凹槽位于中央。第一彈簧裝置包括多個(gè)第一螺旋彈簧^aJ8bJ8cJ8d，多個(gè)第一螺旋彈簧^a、 ^bJ8c、28d彼此以等角距離(在此實(shí)例中90度)沿著圍繞軸線12的圓的周圍排列。相 對(duì)應(yīng)地，第二彈簧裝置包括多個(gè)第二螺旋彈簧32a、32b、32c、32d，多個(gè)第二螺旋彈簧32a、 32b、32c、32d彼此以等角距離(在此實(shí)例中90度)沿著圍繞軸線12的圓的周圍排列。如 從圖2中可看出，第二彈簧裝置的第二螺旋彈簧32a、32b、32c、32d與第一彈簧裝置的第一 螺旋彈簧布置成交錯(cuò)關(guān)系。偏移45度，且因此第二螺旋彈簧32a、32b、 32c、32d中每一個(gè)布置于在兩個(gè)連續(xù)第一螺旋彈簧之間中途的角位置(參看例如32d位于 28d與28a之間中途)。圖3和圖4以簡(jiǎn)化方框圖的形式示出如圖1和圖2所公開的電梯制動(dòng)器的控制裝 置的兩個(gè)實(shí)施例。將參考圖3的實(shí)施例在下文中解釋這種控制裝置。將僅解釋圖4中所公開的實(shí)施例與圖3的實(shí)施例的不同。在圖3中大體上以100標(biāo)注的電梯制動(dòng)器10的控制裝置包括控制電路110，其適 于根據(jù)釋放電梯制動(dòng)器的第一制動(dòng)構(gòu)件(例如，如圖ι中以14標(biāo)注的制動(dòng)構(gòu)件)的需求， 生成第一促動(dòng)信號(hào)且根據(jù)釋放電梯制動(dòng)器10的第二制動(dòng)構(gòu)件16 (例如，如圖1中以14標(biāo) 注的制動(dòng)構(gòu)件)的需求生成第二促動(dòng)信號(hào)?？刂齐娐肪哂械谝欢俗?12用于向電梯制動(dòng)器 10的第一電磁促動(dòng)裝置沈輸出第一促動(dòng)信號(hào)。為了接收此第一促動(dòng)信號(hào)，電磁促動(dòng)裝置 26具有第一端子112'?？刂齐娐?10還具有第二端子114用于向電梯制動(dòng)器10的第二 電磁促動(dòng)裝置30輸出第二促動(dòng)信號(hào)。為了接收此第二促動(dòng)信號(hào)，電磁促動(dòng)裝置30具有第 二端子114'?？刂齐娐?10包括制動(dòng)控制單元116用于在正常操作模式根據(jù)釋放所述第一制動(dòng) 構(gòu)件14和第二制動(dòng)構(gòu)件16的需求來控制在第一端子112和第二端子114自控制電路110 的第一促動(dòng)信號(hào)與第二促動(dòng)信號(hào)的輸出。制動(dòng)控制單元116具有制動(dòng)控制輸出118，在此實(shí) 例中，實(shí)現(xiàn)為制動(dòng)控制繼電器138的輸出。制動(dòng)控制輸出118與第一端子112和第二端子 114并聯(lián)以提供第一促動(dòng)信號(hào)與第二促動(dòng)信號(hào)。制動(dòng)控制單元116包括制動(dòng)供電單元120 用于提供一定水平的電力信號(hào)以施加到電梯制動(dòng)器10的促動(dòng)裝置沈、30來釋放相應(yīng)制動(dòng) 構(gòu)件14、16。電力信號(hào)在輸出122自制動(dòng)供電單元持久地輸出。制動(dòng)供電單元具有另一輸 出136，其提供用于在第一端子112和第二端子114輸出的控制信號(hào)的地面信號(hào)。制動(dòng)控制繼電器138受到制動(dòng)控制單元116控制以便在第一端子112和第二端子 114提供第一促動(dòng)信號(hào)與第二促動(dòng)信號(hào)的情況下將制動(dòng)控制輸出118連接到制動(dòng)供電120 的輸出122。因此，輸出118受到制動(dòng)控制單元116的控制以便僅在正常操作模式下在制動(dòng) 控制單元116確定釋放電梯制動(dòng)器的第一制動(dòng)構(gòu)件14和第二制動(dòng)構(gòu)件16的需求情況下提 供電力信號(hào)。否則，除非啟動(dòng)用于救援控制的電制動(dòng)釋放140(參看下文)，并無電力信號(hào)從 輸出118提供，且因此并無促動(dòng)信號(hào)由第一端子112與第二端子114提供?？刂蒲b置100允許在正常操作模式與兩個(gè)另外的單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式(即， 第一制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式與第二制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式)之間切換，在正常操作模式， 第一制動(dòng)構(gòu)件14與第二制動(dòng)構(gòu)件16同步操作。在第一制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式中，電梯僅 由第一制動(dòng)構(gòu)件14制動(dòng)，且第二制動(dòng)構(gòu)件16保持在持久釋放位置。反之亦然，在第二制動(dòng) 構(gòu)件測(cè)試操作模式中，電梯僅由第二制動(dòng)構(gòu)件16制動(dòng)，且第一制動(dòng)構(gòu)件14保持在持久釋放 位置。為了允許在上文所提到的不同操作模式之間切換，控制電路110包括三個(gè)不同的 連接器，在此情況下插座124、1沈和128，分別用于提供第一促動(dòng)信號(hào)與第二促動(dòng)信號(hào)。這 些插座124、126、1觀全都具有五個(gè)端子的相同布局，且裝配到單個(gè)連接器(在此情況下設(shè) 于電梯制動(dòng)器側(cè)上的插塞130)的布局。在控制電路110側(cè)部上的連接器124、126、128中 的每一個(gè)在相同位置包括第一端子112或第二端子114和相對(duì)應(yīng)的接地端子。在連接器中 每一個(gè)上的第一端子112和第二端子114與制動(dòng)控制輸出118并聯(lián)。在正常操作模式，在制動(dòng)器側(cè)上的連接器130連接到在控制電路110側(cè)上的連接 器124，如圖所示。為了切換到第一制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式，在制動(dòng)器側(cè)上的連接器130與 連接器124(或128)斷開連接且連接到控制電路114側(cè)上的連接器126(如由圖中的彎箭 頭所示)。為了切換到第二制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式，在制動(dòng)器側(cè)上的連接器130與連接器124 (或126)斷開連接且連接到控制電路110側(cè)上的連接器128 (如由圖中的彎箭頭所示)。此外，連接器1 包括直接連接到制動(dòng)供電120的輸出122上的第三端子134，且 連接器1 還包括直接連接到制動(dòng)供電120的輸出122的第三端子132。在制動(dòng)器側(cè)上 的端子130連接到控制電路110側(cè)上的連接器126的情形下，第三端子134將連接到端子 114'，且因此向第二促動(dòng)裝置30傳遞持久釋放第二制動(dòng)構(gòu)件16的信號(hào)。反之亦然，在制 動(dòng)器側(cè)上的端子130連接到控制電路110側(cè)上的連接器128的情形下，第三端子132將連 接到端子112'且向第一促動(dòng)裝置30傳遞持久釋放第一制動(dòng)構(gòu)件14的信號(hào)。因此，在連 接器130連接到連接器126的情況下，第二制動(dòng)構(gòu)件將持久釋放(=第一制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操 作模式)。反之亦然，在連接器130連接到連接器128的情況下，第一制動(dòng)構(gòu)件將持久釋放 (=第二制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式)?？刂蒲b置100還提供用于救援控制的電制動(dòng)釋放140，其允許在緊急情況，例如， 在電梯轎廂在電梯井中卡住的情況下釋放電梯制動(dòng)器，但正常操作不能釋放電梯制動(dòng)器。 用于救援控制的電梯制動(dòng)釋放140向端子112和114提供電力信號(hào)，在啟動(dòng)用于救援的電 制動(dòng)釋放的情況下(這通常由操作相應(yīng)操作裝置的人員手動(dòng)進(jìn)行，例如，在機(jī)房中，或者在 電梯井外部)，且制動(dòng)控制繼電器138處于其使制動(dòng)控制輸出118與電源輸出122斷開連接 的狀態(tài)(例如，在失電(power loss)情況下，因?yàn)橹苿?dòng)控制繼電器116將通常為常開型)。 如圖3所示，制動(dòng)控制繼電器142當(dāng)切換到使制動(dòng)控制輸出118與電源輸出122斷開連接 的狀態(tài)時(shí)，將同時(shí)連接用于救援控制的電制動(dòng)釋放140與輸出118，且因此用于釋放第一制 動(dòng)構(gòu)件14和/或第二制動(dòng)構(gòu)件16的促動(dòng)信號(hào)將在啟動(dòng)用于救援控制的電制動(dòng)釋放140的 情況下施加到端子112、114。圖4所示的控制裝置200基本上對(duì)應(yīng)于圖3的控制裝置。因此，在圖4中，與圖3 中所公開的零件相同的零件由與圖3相同的附圖標(biāo)記加上100來標(biāo)注。下文的描述將僅提 及圖3的實(shí)施例與圖4的實(shí)施例之間的不同。對(duì)于所有其它細(xì)節(jié)，參考圖3的描述。在圖3的實(shí)施例中，在制動(dòng)器側(cè)上提供兩個(gè)連接器230a和230b。連接器230a連 接到用于釋放第一制動(dòng)構(gòu)件14的第一電磁促動(dòng)裝置沈，而連接器320b連接到用于釋放第 二制動(dòng)構(gòu)件14的第二電磁促動(dòng)裝置30。在控制電路210側(cè)上，提供三個(gè)連接器224、2沈和 228。在正常操作模式，連接器2 連接到制動(dòng)器側(cè)上的連接器230a，且連接器2 連接到 制動(dòng)器側(cè)上的連接器230b。因此，在正常操作模式，在控制電路210側(cè)上的連接器224向第 一電磁促動(dòng)裝置26提供第一促動(dòng)信號(hào)，且在控制電路210側(cè)上的連接器226向第二電磁促 動(dòng)裝置26提供第二促動(dòng)信號(hào)。為了切換到第一制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式，使用于第二促動(dòng)裝置30的連接器230b 與連接器226斷開連接且連接到連接器228(如由圖中的彎箭頭所示)?，F(xiàn)在，第二促動(dòng)裝 置30經(jīng)由第三端子232和端子214'接收持久釋放第二制動(dòng)裝置16的促動(dòng)信號(hào)。反之亦 然，為了切換到第二制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式，用于第一促動(dòng)裝置沈的連接器230a與連接器 224斷開連接且連接到連接器228(如由圖中的另一彎箭頭所示)?，F(xiàn)在，第一促動(dòng)裝置沈 經(jīng)由第三端子232和端子212接收持久釋放第一制動(dòng)裝置14的促動(dòng)信號(hào)。本文所述的實(shí)施例一方面提供能方便地使電梯系統(tǒng)從正常配置到執(zhí)行單制動(dòng)構(gòu) 件測(cè)試的配置。無需麻煩地接近電梯機(jī)器或電梯制動(dòng)器。該控制可提供于任何合適位置，可 在機(jī)房(若需要)或者在電梯井中，例如，靠近維護(hù)地板，或者甚至在電梯井旁邊，例如，在維護(hù)柜中或類似位置。另一方面，在不同操作模式之間切換，特別地切換到單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試 操作模式之一，需要拔掉且重新插塞連接器，這產(chǎn)生了足夠的工作使得應(yīng)不可能發(fā)生(例 如)授權(quán)人員或意外不當(dāng)?shù)厍袚Q到這種模式。在一實(shí)施例中，本發(fā)明提出一種用于電梯制動(dòng)器的控制裝置，其包括控制電路， 其適于根據(jù)釋放電梯制動(dòng)器的第一制動(dòng)構(gòu)件的需求而生成第一促動(dòng)信號(hào)和根據(jù)釋放電梯 制動(dòng)器的第二制動(dòng)構(gòu)件的需求而生成第二促動(dòng)信號(hào)；第一端子，其用于向所述電梯制動(dòng)器 的第一電磁促動(dòng)裝置(在下文中也可為第一促動(dòng)裝置)輸出所述第一促動(dòng)信號(hào)；第二端子， 其用于向所述電梯制動(dòng)器的所述第二電磁促動(dòng)裝置(在下文中也可為第一促動(dòng)裝置)輸出 所述第二促動(dòng)信號(hào)，所述控制裝置適于允許至少以下操作模式A)正常操作模式，其中所 述第一促動(dòng)信號(hào)與第二促動(dòng)信號(hào)分別同步提供到所述第一電磁促動(dòng)裝置與第二電磁促動(dòng) 裝置；以及，單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式，其中所述第一促動(dòng)信號(hào)與第二促動(dòng)信號(hào)之一被提供 到所述第一電磁促動(dòng)裝置與第二電磁促動(dòng)裝置中相應(yīng)的一個(gè)且用于持久釋放第一制動(dòng)構(gòu) 件與第二制動(dòng)構(gòu)件中相應(yīng)一個(gè)的促動(dòng)信號(hào)被提供到所述第一電磁促動(dòng)裝置與第二電磁促 動(dòng)裝置中的另一個(gè)。本發(fā)明基本上提出由兩個(gè)單獨(dú)的電啟動(dòng)器(例如，電磁體或線圈)來控制兩個(gè)制 動(dòng)構(gòu)件(實(shí)際上，它們將通常具有制動(dòng)塊的形式)。在正常操作中，這些啟動(dòng)器受到平行控 制。當(dāng)切換到單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式時(shí)，控制線將被分開以允許根據(jù)正?？刂频姆绞絹?控制這些制動(dòng)構(gòu)件中的僅一個(gè)，且控制另一制動(dòng)構(gòu)件以便打開用于相應(yīng)測(cè)試。這不需要對(duì)制動(dòng)器硬件進(jìn)行機(jī)械操縱，而是僅提供電連接，或者多個(gè)相應(yīng)電連接。 因此，安裝和操作起來容易且廉價(jià)。即使是在長(zhǎng)期使用期間，也幾乎無磨損，且因此僅有較 小的維護(hù)要求。這些實(shí)施例允許電切換到單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式。因此，控制裝置可放置于距 電梯制動(dòng)器較遠(yuǎn)處，例如，在安裝于電梯井內(nèi)部或外部上任何合適位置的控制面板上(例 如，在電梯井外部的維護(hù)柜中)，且切換可從遠(yuǎn)程位置進(jìn)行。由于這種辦法給出可啟動(dòng)和運(yùn)行單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試的位置的更寬廣的靈活性，其還 便于將若干維護(hù)任務(wù)集中于共同位置。在一實(shí)施例中，所述單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式包括以下操作模式B1)第一制動(dòng) 構(gòu)件測(cè)試操作模式，其中，第二電磁促動(dòng)裝置被提供持久釋放第二制動(dòng)構(gòu)件的促動(dòng)信號(hào)，和 B2)；第二制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式，其中第一電磁促動(dòng)裝置被提供持久釋放第一制動(dòng)構(gòu)件的 促動(dòng)信號(hào)。用于持久釋放第一制動(dòng)構(gòu)件和/或第二制動(dòng)構(gòu)件的促動(dòng)信號(hào)可被提供到控制裝 置的第三端子。第三端子可連接到第一促動(dòng)裝置和/或第二促動(dòng)裝置的特定端子。可提供 切換裝置，利用切換裝置，作為分別連接到第一端子與第二端子的替代或補(bǔ)充，第三端子連 接到第一促動(dòng)裝置或第二促動(dòng)裝置。另外，第三端子可被布置成例如超控分別經(jīng)由第一端 子和/或第二端子施加到第一促動(dòng)裝置和/或第二促動(dòng)裝置的任何“正?！毙盘?hào)。在包括用于救援控制的電制動(dòng)釋放的電梯中，在操作者啟動(dòng)該控制時(shí)(例如，在 電梯轎廂在兩層之間卡住的情況下，因?yàn)殡娞葜苿?dòng)器之一保留在接合位置)，用于釋放第一 制動(dòng)元件和/或第二制動(dòng)元件的救援釋放信號(hào)被提供到電梯制動(dòng)器的第一促動(dòng)裝置與第 二促動(dòng)裝置，以便允許轎廂移動(dòng)到下一安全位置。這些救援釋放信號(hào)基本上為持久釋放電梯制動(dòng)器以允許轎廂的至少緩慢運(yùn)動(dòng)的信號(hào)。控制電路可包括制動(dòng)控制單元，其根據(jù)在正常操作模式釋放第一制動(dòng)構(gòu)件與第二 制動(dòng)構(gòu)件的需求，控制在制動(dòng)控制輸出處自控制電路的促動(dòng)信號(hào)輸出，制動(dòng)控制輸出與第 一端子和第二端子并聯(lián)以提供第一促動(dòng)信號(hào)與第二促動(dòng)信號(hào)。這提供實(shí)現(xiàn)第一促動(dòng)信號(hào)與 第二促動(dòng)信號(hào)同步的簡(jiǎn)單方式。提供于制動(dòng)控制輸出的促動(dòng)信號(hào)可為開/關(guān)信號(hào)，開/關(guān)信號(hào)僅具有根據(jù)完全接 合(例如，零信號(hào)水平)或者完全釋放第一制動(dòng)構(gòu)件和/或第二制動(dòng)構(gòu)件的兩個(gè)水平。在 此情況下，可通過根據(jù)預(yù)定速度水平控制這些制動(dòng)構(gòu)件的釋放/接合狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)速度控制 (兩個(gè)水平控制)?；蛘?，可構(gòu)想到允許制動(dòng)構(gòu)件僅釋放預(yù)定時(shí)間，預(yù)定時(shí)間被設(shè)置成使得 電梯轎廂永不超過預(yù)定速度。若需要，促動(dòng)信號(hào)可為具有在對(duì)應(yīng)于完全接合制動(dòng)構(gòu)件(例 如，零信號(hào)水平)的水平與完全釋放制動(dòng)構(gòu)件的水平之間水平的信號(hào)?？刂齐娐愤€可包括制動(dòng)供電單元，其根據(jù)待施加到第一電磁促動(dòng)裝置和/或第二 電磁促動(dòng)裝置用于釋放第一制動(dòng)構(gòu)件和/或第二制動(dòng)構(gòu)件的電力提供電力信號(hào)。在一實(shí)施 例中，由制動(dòng)供電單元提供的電力信號(hào)可對(duì)應(yīng)于促動(dòng)電梯制動(dòng)器(例如，彈簧偏壓的電磁 制動(dòng)器)的電磁促動(dòng)裝置(例如，電樞)所需的電力，以便完全釋放該制動(dòng)器。在一實(shí)施例中，控制裝置還可包括在控制電路確定釋放第一制動(dòng)構(gòu)件和/或第二 制動(dòng)構(gòu)件的情況下用于向制動(dòng)控制輸出提供電力信號(hào)的裝置。這種裝置可由制動(dòng)控制繼電 器來實(shí)現(xiàn)，其在輸入側(cè)上連接到制動(dòng)電力裝置的電源輸出且在輸出側(cè)連接到控制輸出。在 控制側(cè)，這種繼電器可從制動(dòng)控制單元接收切換信號(hào)。這種繼電器，作為機(jī)電裝置，提供足 夠穩(wěn)固的切換裝置以耐受更艱苦的環(huán)境，且因此是一種高效的方案?；蛘?，也可構(gòu)想到純電 切換裝置，如合適的半導(dǎo)體電路。另外，控制裝置可包括用于向第三端子持久提供電力信號(hào)的裝置。切換到單制動(dòng) 構(gòu)件測(cè)試操作模式因此可通過建立相應(yīng)第一促動(dòng)裝置或第二促動(dòng)裝置與第三端子的電連 接而實(shí)現(xiàn)。經(jīng)由制動(dòng)控制輸出，控制電路可根據(jù)“正常”操作模式來控制電梯制動(dòng)器的操作。 為了以其它操作模式控制電梯制動(dòng)器，控制電路可提供電源輸出，向電源輸出持久提供釋 放電梯制動(dòng)器的信號(hào)。這些另外的輸出可專用于在單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式中向第一端子 與第二端子之一提供持久促動(dòng)信號(hào)。在提供用于救援控制的電制動(dòng)釋放的情況下，自另一 輸出的持久可用的電力信號(hào)可用于救援控制的電制動(dòng)釋放?？蓸?gòu)想到單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作 模式可使用自另一輸出提供的電力信號(hào)，該電力信號(hào)與用于救援控制的制動(dòng)釋放單元所用 的電力信號(hào)相同。因此，無需額外電力信號(hào)用于可電操作的單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式?？梢远喾N不同方式提供用于允許從正常操作模式切換到單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模 式的切換裝置，例如，通過向該控制裝置提供電或機(jī)電切換裝置，或者在控制裝置涉及微處 理器的情況下由軟件提供。在本發(fā)明的實(shí)施例中，這種切換裝置由用于將控制裝置連接到電梯制動(dòng)器的電磁 促動(dòng)裝置的連接器裝置提供。在這種連接器裝置中，對(duì)于操作模式中的每一個(gè)，預(yù)先限定將 控制器側(cè)上的第一連接器連接到制動(dòng)器側(cè)上的第二連接器和從一種操作模式切換到另一 操作模式的具體方案，第一連接到第二連接器的這些連接相應(yīng)地變?yōu)榱硪环桨?。在合乎?要的方案中，這通過拔掉這些連接器和將它們重新插塞而手動(dòng)地進(jìn)行。同時(shí)在另一方面，這種程序看起來較為復(fù)雜且麻煩，其具有以下優(yōu)點(diǎn)有效避免了從正常操作模式到其它操作 模式之一的任何不想要的或錯(cuò)誤的切換。特別地，切換到單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式應(yīng)僅由 經(jīng)過訓(xùn)練的檢修人員謹(jǐn)慎地實(shí)行，因?yàn)檫@將導(dǎo)致電梯系統(tǒng)僅由單制動(dòng)構(gòu)件制動(dòng)。在另一實(shí)施例中，控制裝置可包括用于將控制裝置連接到電梯制動(dòng)器的電磁促動(dòng) 裝置的連接器裝置，在控制器側(cè)上的連接器裝置包括多個(gè)第一連接器，第一連接器中的每 一個(gè)具有多個(gè)端子，包括第一端子和/或第二端子，第一連接器中的每一個(gè)具有以相同布 局排列的端子，且第一連接器中的至少一個(gè)包括第三端子，且在制動(dòng)器側(cè)上連接器裝置包 括至少一個(gè)第二連接器，第二連接器具有與第一連接器的布局互補(bǔ)排列的端子。為了與第一連接器互補(bǔ)，至少一個(gè)第二連接器可包括與第一端子對(duì)應(yīng)的端子和/ 或與第二端子對(duì)應(yīng)的端子和與第三端子對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)端子，這些端子以與第一連接器的 布局相對(duì)應(yīng)的布局排列。在一實(shí)施例中，第一端子和/或第二端子在控制器側(cè)上連接到控制電路的制動(dòng)控 制輸出，且至少一個(gè)第三端子在控制器側(cè)上連接到控制電路的另一輸出。在一實(shí)施例中，與第一端子與第二端子相對(duì)應(yīng)的端子在制動(dòng)器側(cè)上分別連接到第 一促動(dòng)裝置與第二促動(dòng)裝置。與至少一個(gè)第三端子相對(duì)應(yīng)的端子在制動(dòng)器側(cè)上連接到第一 促動(dòng)裝置和/或第二促動(dòng)裝置以便替換或超控從控制器側(cè)上的相應(yīng)第一端子和/或第二端 子提供的任何第一促動(dòng)信號(hào)和/或第二促動(dòng)信號(hào)。在正常操作模式，至少一個(gè)第二連接器將連接到第一連接器，第一連接器具有與 第一端子與第二端子相對(duì)應(yīng)的端子，但上面不具有第三端子或者上面具有經(jīng)由切換裝置連 接到控制電路的另一輸出的第三端子，切換裝置適于在正常操作模式使第三端子與另一輸 出斷開連接。為了切換到單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式之一，第二連接器具有用于分配到待釋放以 進(jìn)行測(cè)試的制動(dòng)元件的該電磁促動(dòng)裝置的端子，第二連接器被切換到在相對(duì)應(yīng)位置具有第 三端子的另一個(gè)第一連接器。例如，此可通過從第一連接器拔掉(plug off)第二連接器 (其在正常操作模式是連接的)且將第二連接器插到第一連接器之另一個(gè)而進(jìn)行，該第一 連接器具有連接到另一輸出的第三端子。這個(gè)程序的優(yōu)點(diǎn)在于不太易于從正常操作模式切換到單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式， 且因此可避免到單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作的錯(cuò)誤或未授權(quán)切換。這是特別重要的，因?yàn)橐坏┣?換到單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式，電梯系統(tǒng)將僅由單制動(dòng)構(gòu)件制動(dòng)。另外，至少對(duì)于授權(quán)人 員，可容易地看到第一連接器和第二連接器的位置，例如，通過觀察控制面板，且因此，其可 直接受到控制，無論電梯系統(tǒng)是處于正常操作模式還是任何其它操作模式。如上文所概述的控制裝置在控制器側(cè)上可包括用于正常操作模式、第一制動(dòng)構(gòu)件 測(cè)試操作模式和第二制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式中每一個(gè)的相應(yīng)第一連接器，且在制動(dòng)器側(cè)上 可包括用于共同地連接到第一促動(dòng)裝置和第二促動(dòng)裝置的一個(gè)第二連接器，第二連接器適 于根據(jù)所需操作模式連接到第一連接器中的相應(yīng)一個(gè)。在一實(shí)施例中，第一連接器和因此第二連接器各可包括五個(gè)端子，具有如下布局 第二連接器可包括被分配到第一端子且因此連接到第一第二促動(dòng)裝置的一個(gè)端子，提供此 端子以接收用于第一促動(dòng)裝置的促動(dòng)信號(hào)；和被分配到第二端子且因此連接到第二促動(dòng)裝 置的一個(gè)端子，提供此端子以接收用于第二促動(dòng)裝置的促動(dòng)信號(hào)。可存在接地的另一端子，和參考所有促動(dòng)信號(hào)接地的兩個(gè)其它端子。被分配到正常操作模式的第一連接器之一可包括一個(gè)第一端子，其用于傳輸用 于第一促動(dòng)裝置(且因此連接到制動(dòng)器控制輸出)的促動(dòng)信號(hào)；一個(gè)第二端子，其用于傳輸 用于第二促動(dòng)裝置的促動(dòng)信號(hào)(和因此也連接到制動(dòng)控制輸出)；一個(gè)接地端子；以及，兩 個(gè)另外的接地端子?？商峁┝硪坏谝贿B接器，用于在執(zhí)行第一制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式的情況下連接到 促動(dòng)裝置。此第一連接器的端子與上文所述用于正常操作的第一連接器相同，除了第二端 子由第三端子替換，第三端子直接(即，之間并未連接任何切換裝置)連接到控制電路的另 一輸出用于將持久促動(dòng)信號(hào)提供到第二促動(dòng)裝置。當(dāng)?shù)诙B接器連接到該第一連接器時(shí)， 第二促動(dòng)裝置將持久地接收用于釋放第二制動(dòng)構(gòu)件的信號(hào)，且因此電梯制動(dòng)器將僅使用第 一制動(dòng)構(gòu)件工作。以此方式，可測(cè)試第一制動(dòng)構(gòu)件的功能(第一制動(dòng)構(gòu)件操作模式)。同樣，為了執(zhí)行第二制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式，提供另一第一連接器。此連接器的端 子與上文所述用于正常操作的第一連接器相同，除了第一端子由第三端子替換，第三端子 直接地(即，之間并未連接任何切換裝置)連接到控制電路的另一輸出用于將持久促動(dòng)信 號(hào)提供到第一促動(dòng)裝置?；蛘?，控制裝置在控制器側(cè)上可包括用于在正常操作模式連接到第一促動(dòng)裝置與 第二促動(dòng)裝置中每一個(gè)的相應(yīng)第一連接器，和用于單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作的另一第一連接 器；且在制動(dòng)器側(cè)上還可包括用于將第一促動(dòng)裝置和第二促動(dòng)裝置中的每一個(gè)連接到控制 裝置的相應(yīng)第二連接器，第二連接器中的每一個(gè)適于根據(jù)所需操作模式連接到用于正常操 作模式的第一連接器中的相應(yīng)一個(gè)或者另一第一連接器。用于單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作的另一第一連接器可適于在第一制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模 式連接到第二促動(dòng)裝置，或者在第二制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式連接到第一促動(dòng)裝置。在此實(shí)施例中，根據(jù)所需操作模式，第二連接器將如下連接到第一連接器對(duì)于正 常操作模式，第二連接器將連接到用于正常操作的相對(duì)應(yīng)的第一連接器。為了切換到第一 制動(dòng)元件測(cè)試操作模式，用于第二促動(dòng)裝置的第二連接器與用于正常操作的相對(duì)應(yīng)的第一 連接器斷開連接且連接到用于單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作的另一第一連接器。這具有以下效果 第二促動(dòng)裝置將被提供持久促動(dòng)信號(hào)，且因此第二制動(dòng)裝置將被持久釋放。同樣，為了切換 到第二制動(dòng)元件測(cè)試操作模式，用于第一促動(dòng)裝置的第二連接器與用于正常操作的相對(duì)應(yīng) 的第一連接器斷開連接且連接到用于單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作的另一第一連接器。如上文所限定的連接器可為所有類型的連接機(jī)構(gòu)，其可多次連接/斷開連接，而 無需過多努力。在一實(shí)施例中，如插座這樣的母連接器可用于一側(cè)(例如，在控制器側(cè)上) 且如插塞這樣的公連接器可用于另一側(cè)上(在此實(shí)例中在制動(dòng)器側(cè)上)。未必需要所有如上文所限定所有連接器為可彼此物理地移動(dòng)的不同裝置。而是對(duì) 于這些實(shí)施例的意圖，如果在一側(cè)上的連接器(例如，制動(dòng)器側(cè)上的連接器)是可彼此移動(dòng) 的分開的裝置，而在另一側(cè)的裝置相對(duì)于彼此固定或者甚至實(shí)現(xiàn)為單個(gè)物理裝置(例如， 作為電路板上的單個(gè)大插座)就足夠了。在另一實(shí)施例中，控制裝置還可包括監(jiān)視裝置，監(jiān)視裝置用于分別監(jiān)視第一制動(dòng) 元件和第二制動(dòng)元件的釋放和接合，其中該控制裝置可適于響應(yīng)于進(jìn)入單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操 作模式之一的請(qǐng)求而暫停該監(jiān)視裝置，且其中控制裝置可響應(yīng)于進(jìn)入單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式之一而允許由該電梯制動(dòng)器制動(dòng)電梯轎廂的預(yù)定運(yùn)行次數(shù)。這可避免電梯在單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式之一(其中僅電梯制動(dòng)器之一操作，而 另一電梯制動(dòng)器釋放)中持續(xù)操作，例如，由于檢修人員在執(zhí)行單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試后忘記恢 復(fù)正常操作模式，控制裝置可提供措施以僅允許電梯在單制動(dòng)元件測(cè)試操作模式中的任一 模式中暫時(shí)操作。在另一實(shí)施例中，提出了一種電梯制動(dòng)器，其包括第一制動(dòng)構(gòu)件，所述第一制動(dòng) 構(gòu)件由第一彈簧裝置偏壓成與制動(dòng)表面接合，所述第一制動(dòng)構(gòu)件包括第一電樞，第一電樞 被布置成由電磁促動(dòng)裝置促動(dòng)以使第一制動(dòng)構(gòu)件克服來自第一彈簧裝置的偏壓力而與制 動(dòng)表面脫離；以及，第二制動(dòng)構(gòu)件，第二制動(dòng)構(gòu)件由第二彈簧裝置偏壓成與制動(dòng)表面接合， 第二制動(dòng)構(gòu)件包括第二電樞，第二電樞被布置成由電磁促動(dòng)裝置促動(dòng)，以使第二制動(dòng)構(gòu)件 克服來自第二彈簧裝置的偏壓力而與所述制動(dòng)表面脫離；其中電梯制動(dòng)器包括第一電磁 促動(dòng)裝置，其適于促動(dòng)第一電樞；以及，第二電磁促動(dòng)裝置，其適于促動(dòng)第二電樞。在特定實(shí)施例中，第一電磁促動(dòng)裝置與第二電磁促動(dòng)裝置中每一個(gè)包括相應(yīng)電磁 線圈。第一制動(dòng)構(gòu)件可包括第一殼體且第二制動(dòng)構(gòu)件可包括第二殼體。第一電樞與第二電樞中的每一個(gè)以及第一殼體與第二殼體中的每一個(gè)可具有限 定軸線的形狀，且第一電樞和第二電樞以及第一殼體和第二殼體中的每一個(gè)可彼此同軸地 布置。第一電樞和第二電樞以及第一殼體與第二殼體中的每一個(gè)的布置因此將使得第一電 樞與第二電樞以及第一殼體和第二殼體中的每一個(gè)限定重合的軸線。特別地，兩個(gè)電樞和兩個(gè)殼體可在其共同軸線方向中具有基本上相同的延伸。在一實(shí)施例中，被稱作內(nèi)部電樞的電樞之一可比被稱作外部電樞的另一電樞更靠 近共同軸線使得內(nèi)部電樞由外部電樞封閉。同樣，被稱作內(nèi)部殼體的殼體之一可比被稱作 外部殼體的另一殼體更靠近共同軸線使得內(nèi)部殼體由外部殼體封閉。在特定實(shí)施例中，第一電樞和第二電樞的共同軸線可為關(guān)于第一電樞和/或第二 電樞的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱軸線。同樣，第一殼體和第二殼體的共同軸線可為關(guān)于第一殼體和/或第 二殼體的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱軸線。在另一實(shí)施例中，在其共同軸線方向的視圖中，第一電樞和第二電樞中的每一個(gè) 可具有圓形外周和/或具有圓形內(nèi)周。同樣，第一殼體和第二殼體中的每一個(gè)可具有圓形 外周和/或圓形內(nèi)周。第一電樞和第二電樞和/或第一殼體和第二殼體各可具有環(huán)形形狀。在正交于其共同軸線方向中分別形成第一電樞和第二電樞和/或第一殼體和第 二殼體的環(huán)形主體的截面可為圓形(環(huán)形主體因此具有環(huán)面形狀)或者基本上為矩形(環(huán) 形主體因此分別具有類似于平坦環(huán)面或短中空?qǐng)A柱體的形狀)。環(huán)形第一殼體和第二殼體可彼此同軸地布置使得第一殼體與第二殼體中的每一 個(gè)當(dāng)組裝在一起時(shí)填充圓盤的部分。殼體之一可形成外環(huán)或外盤部分，其封閉形成內(nèi)盤部 分的另一殼體。特別地，環(huán)形的外盤部分可具有與內(nèi)盤部分的外周相同的內(nèi)周，使得在組裝 狀態(tài)，第一殼體與第二殼體形成鄰接的盤部分。特別地，內(nèi)盤部分可在其中部具有切口，以 便形成內(nèi)環(huán)。在組裝狀態(tài)，第一殼體和第二殼體因此具有環(huán)形的形狀，其內(nèi)周由內(nèi)環(huán)的內(nèi)周 形成，且其外周由外環(huán)的外周形成。
第一殼體和第二殼體甚至可形成為整合主體，通過自單個(gè)工件形成第一殼體和第 二殼體或者將第一殼體與第二殼體接合在一起形成一體。這些構(gòu)造將簡(jiǎn)化制動(dòng)構(gòu)件的保 持，因?yàn)樽阋詫⒌谝粴んw支承到固定結(jié)構(gòu)上。另外，第一殼體與第二殼體中的每一個(gè)中可形成凹槽，第一電磁促動(dòng)裝置或第二 電磁促動(dòng)裝置接納于凹槽中。在一實(shí)施例中，用于容納第一電磁促動(dòng)裝置或第二電磁促動(dòng)裝置的凹槽可各圍繞 殼體的共同軸線。特別地，凹槽可具有環(huán)形的形狀且可被布置成也分別相對(duì)于第一殼體與 第二殼體同軸。在正交于共同軸線中的凹槽的截面可為圓形(環(huán)面凹槽)或者可基本上為 矩形(平坦環(huán)面凹槽)。第一彈簧裝置可包括多個(gè)第一彈簧，多個(gè)第一彈簧彼此以等角距離沿著圍繞該軸 線的圓的周圍排列，第二彈簧裝置包括多個(gè)第二彈簧，多個(gè)第二彈簧彼此以等角距離沿著 圍繞該軸線的圓的周圍排列，第一彈簧容納于在第一殼體中形成的相應(yīng)凹口內(nèi)，且第二彈 簧容納于在第二殼體中形成的相應(yīng)凹口內(nèi)。在一實(shí)施例中，在每?jī)蓚€(gè)連續(xù)的第一彈簧之間的角距離可等于在每?jī)蓚€(gè)連續(xù)第二 彈簧之間的角距離。另外，第二彈簧裝置的第二彈簧可與第一彈簧裝置的第一彈簧排列成 交錯(cuò)關(guān)系，使得第二彈簧的相應(yīng)者排列于在兩個(gè)連續(xù)第一彈簧之間半途的角位置。另一實(shí)施例是一種用于電梯的制動(dòng)系統(tǒng)，其包括如上文所述概述的電梯控制裝 置，且另外還包括如所上文概述的電梯制動(dòng)器。雖然參考示范性實(shí)施例描述了本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)了解在不偏離本發(fā)明的 范圍的情況下可做出各種變化且等效物可用于替換本發(fā)明的元件。此外，可做出許多修改 以在不偏離本發(fā)明的本質(zhì)范疇的情況下使特定情形或材料適應(yīng)本發(fā)明的教導(dǎo)內(nèi)容。因此預(yù) 期本發(fā)明并不限于所公開的具體實(shí)施例，而是本發(fā)明將包括屬于所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi) 的所有實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種用于電梯制動(dòng)器(10)的控制裝置(100;200)，包括控制電路(110;210)，其 適于根據(jù)釋放所述電梯制動(dòng)器(10)的第一制動(dòng)構(gòu)件(14)的需求而生成第一促動(dòng)信號(hào)和根 據(jù)釋放所述電梯制動(dòng)器(10)的第二制動(dòng)構(gòu)件(16)的需求而生成第二促動(dòng)信號(hào)；第一端子 (112 ;212)，其用于將所述第一促動(dòng)信號(hào)輸出到所述電梯制動(dòng)器(10)的第一電磁促動(dòng)裝置 (26)；第二端子(114 ;214)，其用于將所述第二促動(dòng)信號(hào)輸出到所述電梯制動(dòng)器(10)的第 二電磁促動(dòng)裝置(30)；所述控制裝置(100 ；200)適于允許至少以下操作模式A)正常操作模式，其中所述第一促動(dòng)信號(hào)與第二促動(dòng)信號(hào)分別被同步提供到所述第一 電磁促動(dòng)裝置與第二電磁促動(dòng)裝置06，30)；以及B)單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式，其中所述第一促動(dòng)信號(hào)與第二促動(dòng)信號(hào)之一被提供到所 述第一電磁促動(dòng)裝置與第二電磁促動(dòng)裝置06，30)中相應(yīng)的一個(gè)，且用于持久釋放所述第 一制動(dòng)構(gòu)件與第二制動(dòng)構(gòu)件(14，16)中相應(yīng)一個(gè)的促動(dòng)信號(hào)被提供到所述第一電磁促動(dòng) 裝置與第二電磁促動(dòng)裝置(26，30)中的另一個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置(100;200)，其中用于持久釋放所述第一制動(dòng)構(gòu)件 和/或第二制動(dòng)構(gòu)件(14，16)的所述促動(dòng)信號(hào)被提供到所述控制裝置(100 ；200)的第三端 子(132，134 ；232)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制裝置(100；200)，其中所述控制電路(110 ；210)包 括制動(dòng)控制單元(116 ；216)，用于根據(jù)在所述正常操作模式下釋放所述第一制動(dòng)構(gòu)件與第 二制動(dòng)構(gòu)件(14，16)的需求來控制在制動(dòng)控制輸出(118;218)處自所述控制電路(110; 210)的促動(dòng)信號(hào)的輸出，所述制動(dòng)控制輸出(118;218)與所述第一端子和第二端子(112， 114 ；212，214)并聯(lián)以提供所述第一促動(dòng)信號(hào)與第二促動(dòng)信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的控制裝置(100；200)；其中所述控制電路(110 ； 210)還包括制動(dòng)供電單元(120 ；220)，制動(dòng)供電單元(120 ；220)根據(jù)待施加到所述第一電 磁促動(dòng)裝置和/或第二電磁促動(dòng)裝置(26，30)用于釋放所述第一制動(dòng)構(gòu)件和/或第二制動(dòng) 構(gòu)件(14，16)的電力來提供電力信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置(100；200)，其還包括在所述控制電路(116 ；216) 確定釋放所述第一制動(dòng)構(gòu)件和/或第二制動(dòng)構(gòu)件(14，16)的情況下用于向所述制動(dòng)控制輸 出(118;218)提供電力信號(hào)的裝置，且還包括用于向所述第三端子(132，134;232)持久地 提供所述電力信號(hào)的裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的控制裝置(100；200)，其包括連接器裝置(124， 126，128，130 ；224，226，228，230a，230b)，用于將所述控制裝置(100 ；200)連接到所述電梯 制動(dòng)器(10)的所述電磁促動(dòng)裝置(26，30)；所述連接器裝置(124，126，128，130 ；224，226， 228, 230a, 230b)在所述控制器側(cè)上包括多個(gè)第一連接器(124，126，128 ;224，226，228)；所 述第一連接器(1 ，1 ，1觀；2對(duì)，2 ，2 )中的每一個(gè)具有多個(gè)端子，包括所述第一端子 (112 ；212)和 / 或所述第二端子(114 ；214)；所述第一連接器(124,126,128 ；224，226，228) 中的每一個(gè)具有以相同布局排列的所述端子，且所述第一連接器(1 ，1 ，1 ；224, 226, 228)中的至少一個(gè)包括所述第三端子(132，134;232)；以及，所述連接器裝置(124，126， 128，130 ；224，226，228，230a, 230b)在制動(dòng)器側(cè)上包括至少一個(gè)第二連接器(130 ；230a, 230b)，第二連接器具有與所述第一連接器(1 ，1 ，1觀；2對(duì)，2 ，2 )的布局互補(bǔ)地排 列的端子。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置(100)，其在控制器側(cè)上包括用于正常操作模式、第 一制動(dòng)構(gòu)件操作模式和第二制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式中每一個(gè)的相應(yīng)第一連接器(124，126， 128)；且在制動(dòng)器側(cè)上包括一個(gè)第二連接器(130)，第二連接器用于連接到所述第一促動(dòng) 裝置與第二促動(dòng)裝置06，30)，所述第二連接器(130)適于根據(jù)所需操作模式連接到所述 第一連接器(124，126，128)中的相應(yīng)一個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置000)，其在控制器側(cè)上包括相應(yīng)第一連接器 OM，2 )，其用于在正常操作模式連接到第一促動(dòng)裝置與第二促動(dòng)裝置06，30)中的每 一個(gè)；和另一第一連接器0觀)，其用于單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作；且還可在制動(dòng)器側(cè)上包括 相應(yīng)第二連接器O30a，230b)，其用于將第一促動(dòng)裝置和第二促動(dòng)裝置O6，30)中的每一 個(gè)連接到所述控制裝置(200)；所述第二連接器O30a，230b)中的每一個(gè)適于根據(jù)所需操 作模式連接到用于正常操作模式的第一連接器0對(duì)，2沈)中的相應(yīng)一個(gè)或者連接到所述 另一第一連接器0觀)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的控制裝置(100；200)，其還包括監(jiān)視裝置，監(jiān)視 裝置用于分別監(jiān)視第一制動(dòng)元件和第二制動(dòng)元件O6，30)的釋放和接合；其中所述控制裝 置(100 ；200)適于響應(yīng)于進(jìn)入單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式之一的請(qǐng)求而暫停該監(jiān)視裝置；且其中所述控制裝置(100 ；200)響應(yīng)于進(jìn)入單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式之一的請(qǐng)求而允 許由所述電梯制動(dòng)器(10)制動(dòng)電梯轎廂預(yù)定的運(yùn)行次數(shù)。
10.一種電梯制動(dòng)器(10)，包括第一制動(dòng)構(gòu)件(14)，所述第一制動(dòng)構(gòu)件由第一彈簧裝置Q8a，^bJScJSd)偏壓成與 制動(dòng)表面接合，所述第一制動(dòng)構(gòu)件(14)包括第一電樞(20)，第一電樞00)被布置成由電磁 促動(dòng)裝置06)促動(dòng)，以克服來自所述第一彈簧裝置Q8a，28b，28c，28d))的偏壓力使所述 第一制動(dòng)構(gòu)件(14)從所述制動(dòng)表面脫離；以及，第二制動(dòng)構(gòu)件(16)，所述第二制動(dòng)構(gòu)件(16)由第二彈簧裝置(32a, 32b, 32c, 32d))偏 壓成與制動(dòng)表面接合，所述第二制動(dòng)構(gòu)件(16)包括第二電樞(M)，所述第二電樞04)被布 置成由電磁促動(dòng)裝置(30)促動(dòng)，以克服來自所述第二彈簧裝置(32a，32b，32c，32d)的偏壓 力而使所述第二制動(dòng)構(gòu)件(16)從所述制動(dòng)表面脫離；其中所述電梯制動(dòng)器(16)包括適于促動(dòng)所述第一電樞00)的第一電磁促動(dòng)裝置 ( )，和適于促動(dòng)所述第二電樞04)的第二電磁促動(dòng)裝置(30)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯制動(dòng)器(10)，其中所述第一電樞和第二電樞(20，24)中的每一個(gè)具有限定軸線(1 的形狀，且所述 第一電樞和第二電樞(20，24)彼此同軸地布置。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的電梯制動(dòng)器(10)，其中所述第一電樞和第二電樞(20，24)各具有環(huán)形的形狀。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的電梯制動(dòng)器(10)，其中所述第一制動(dòng)構(gòu)件(14)包括第一殼體(18)且所述第二制動(dòng)構(gòu)件(16)包括第二 殼體(22)，所述第一殼體(18)中形成第一凹槽，所述第一電磁促動(dòng)裝置06)接納于所述第 一凹槽中，且所述第二殼體0 中形成第二凹槽，所述第二電磁促動(dòng)裝置06)接納于所述 第二凹槽中。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電梯制動(dòng)器(10)，其中所述第一殼體(18)和所述第二殼體0 形成為整合主體。
15.根據(jù)權(quán)利要求10至14中任一項(xiàng)所述的電梯制動(dòng)器(10)，其中所述第一彈簧裝置包括多個(gè)第一彈簧08a，28b, 28c, 28d)，所述多個(gè)第一彈簧彼 此以等角距離沿著圍繞所述軸線(1 的圓的周圍排列，且所述第二彈簧裝置包括多個(gè)第 二彈簧(3 ，32b，32c，32d)，所述多個(gè)第二彈簧彼此以等角距離沿著圍繞所述軸線(12)的 圓的周圍排列，所述第一彈簧容納于在所述第一殼體(18)中形成的相 應(yīng)凹口中，且所述第二彈簧(32a，32b，32c，32d)容納于在所述第二殼體0 中形成的相應(yīng) 凹口中。
16.一種用于電梯的制動(dòng)系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的電梯控制裝 置(100 ；200)，且還包括根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的電梯制動(dòng)器(10)。
全文摘要
一種用于電梯制動(dòng)器的控制裝置(100)包括控制電路(110)，其適于根據(jù)釋放電梯制動(dòng)器的第一制動(dòng)構(gòu)件的需求而生成第一促動(dòng)信號(hào)和根據(jù)釋放電梯制動(dòng)器的第二制動(dòng)構(gòu)件的需求而生成第二促動(dòng)信號(hào)；第一端子(112)，其用于向電梯制動(dòng)器的第一電磁促動(dòng)裝置(26)輸出第一促動(dòng)信號(hào)；第二端子，其用于向電梯制動(dòng)器的第二電磁促動(dòng)裝置(30)輸出第二促動(dòng)信號(hào)；該控制裝置(100)適于允許至少以下操作模式A)正常操作模式，其中第一促動(dòng)信號(hào)與第二促動(dòng)信號(hào)分別同步提供到第一電磁促動(dòng)裝置與第二電磁促動(dòng)裝置(26，30)；B)單制動(dòng)構(gòu)件測(cè)試操作模式，其中第一促動(dòng)信號(hào)與第二促動(dòng)信號(hào)之一被提供到第一電磁促動(dòng)裝置與第二電磁促動(dòng)裝置(26，30)中相應(yīng)的一個(gè)，且用于持久地釋放第一制動(dòng)構(gòu)件與第二制動(dòng)構(gòu)件(14，16)中相應(yīng)制動(dòng)構(gòu)件的促動(dòng)信號(hào)被提供到第一電磁促動(dòng)裝置與第二電磁促動(dòng)裝置(26，30)中的另一個(gè)。
文檔編號(hào)B66B5/00GK102046508SQ200880129680
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2008年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月3日
發(fā)明者G·西里古, H·L·施勒德-布魯姆羅普, J·A·伊蘭, J·塞維列亞-佩雷斯, J·馬丁, O·S·迪卡茨, P·雷比拉, R·S·斯特里普林 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司