專利名稱：電梯控制裝置及電梯控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯的控制技術(shù)。更具體地講，涉及使搭乘電梯轎廂(以下也稱為轎 廂)的電梯利用者(以下也稱為乘客)能夠在目的地樓層順利下電梯的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在電梯轎廂處于擁擠狀況時，位于轎廂后方的乘客在目的地樓層下電梯時，必須 請位于其和電梯門之間的許多其他乘客讓開道路，所以下電梯花費時間。關(guān)于應對這種問題的技術(shù)，有日本特開平5-213547號公報記載的技術(shù)。該關(guān)聯(lián)技術(shù)是在電梯轎廂內(nèi)的后方壁面上設(shè)置層站操作盤，針對利用該操作盤登 記的樓層判定為電梯利用者位于后方，在到達所登記的樓層時，通過廣播和信息顯示器進 行后方有下電梯的乘客的通知，由此縮短擁擠時的電梯的停止時間，并且也防止未能下電 梯等。專利文獻1 日本特開平5-213547號公報但是，上述關(guān)聯(lián)技術(shù)是在乘客利用后方的操作盤登記了目的地樓層的情況下，識 別為在相應樓層下電梯的乘客位于轎廂后方的技術(shù)，在最開始是較空閑狀態(tài)的情況下，會 產(chǎn)生乘客利用通常的操作盤進行操作后走到后方的狀態(tài)，在這種情況下，盡管下電梯的乘 客位于轎廂的后方，也不進行廣播等。另外，相反也有盡管利用后方的操作盤登記了目的地樓層，但是之后移動到電梯 門附近的情況，在這種情況下，盡管在轎廂的后方?jīng)]有下電梯的乘客，也進行廣播等。這樣，上述的關(guān)聯(lián)技術(shù)存在不能進行與狀況相符的廣播等的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明把解決這種問題作為其主要目的之一，本發(fā)明的主要目的在于，在位于電 梯轎廂后方的電梯利用者想要下電梯時，能夠適當?shù)赝ㄖ蠓降碾娞堇谜咭码娞莸那?況。本發(fā)明的電梯控制裝置與電梯利用者登記目的地樓層的目的地樓層登記裝置連 接，其特征在于，該電梯控制裝置具有利用者所在位置檢測部，其檢測電梯利用者在電梯 轎廂內(nèi)的所在位置；信息輸入部，其輸入表示在所述目的地樓層登記裝置中登記的目的地 樓層的目的地樓層信息、和用于確定登記了目的地樓層的電梯利用者的目的地樓層登記利 用者確定信息，并且還輸入表示在所述利用者所在位置檢測部中檢測到的電梯利用者的所 在位置的所在位置信息、和用于確定該電梯利用者的轎廂內(nèi)利用者確定信息；以及目的地 樓層所在位置對應部，其根據(jù)利用所述信息輸入部輸入的目的地樓層信息、目的地樓層登 記利用者確定信息、所在位置信息和轎廂內(nèi)利用者確定信息，針對每個電梯利用者判定目 的地樓層和所在位置，并針對每個電梯利用者使目的地樓層和所在位置相對應。 所述電梯控制裝置的特征在于，還具有后方判定部，其判定由所述利用者所在位 置檢測部檢測到的電梯利用者的所在位置是否是所述電梯轎廂的后方；以及通知判定部，其判定所述電梯轎廂的?？繕菍邮欠袷俏挥诤蠓降睦谜叩哪康牡貥菍?，在所述電梯轎廂 的?？繕菍邮俏挥诤蠓降睦谜叩哪康牡貥菍拥那闆r下，使從輸出裝置輸出用于通知位于 后方的利用者從 電梯轎廂下電梯的通知消息，該位于后方的利用者是由所述后方判定部判 定為所在位置是所述電梯轎廂的后方的利用者。所述電梯控制裝置的特征在于，所述電梯控制裝置還具有判定所述電梯轎廂內(nèi)的 擁擠狀況的擁擠狀況判定部，在所述電梯轎廂的停靠樓層是位于后方的利用者的目的地樓 層，并且由所述擁擠狀況判定部判定為所述電梯轎廂處于擁擠狀態(tài)的情況下，所述通知判 定部從輸出裝置輸出所述通知消息。所述電梯控制裝置的特征在于，所述利用者所在位置檢測部檢測所在位置發(fā)生了 變化的電梯利用者，在由所述利用者所在位置檢測部檢測到所在位置發(fā)生了變化的電梯利 用者的情況下，所述目的地樓層所在位置對應部針對該電梯利用者，使目的地樓層與變化 后的所在位置相對應。所述電梯控制裝置的特征在于，所述利用者所在位置檢測部根據(jù)由拍攝所述電梯 轎廂內(nèi)的電梯利用者的轎廂內(nèi)攝像機拍攝到的電梯利用者的視頻信息，檢測電梯利用者在 所述電梯轎廂內(nèi)的所在位置，所述信息輸入部輸入利用所述轎廂內(nèi)攝像機拍攝到的電梯利 用者的視頻信息，作為所述轎廂內(nèi)利用者確定信息，輸入利用在所述目的地樓層登記裝置 附近拍攝電梯利用者的目的地樓層登記裝置攝像機拍攝到的電梯利用者的視頻信息，作為 所述目的地樓層登記利用者確定信息。所述電梯控制裝置的特征在于，所述電梯控制裝置與轎廂內(nèi)識別信息接收裝置連 接，所述轎廂內(nèi)識別信息接收裝置配置在所述電梯轎廂中，接收從所述電梯利用者持有的 無線通信裝置發(fā)送的電梯利用者的識別信息，所述電梯控制裝置還與目的地樓層登記識別 信息接收裝置連接，所述目的地樓層登記識別信息接收裝置配置在所述目的地樓層登記裝 置的附近，接收在所述目的地樓層登記裝置的目的地樓層登記時從所述無線通信裝置發(fā)送 的電梯利用者的識別信息，所述利用者所在位置檢測部根據(jù)所述轎廂內(nèi)識別信息接收裝置 的電梯利用者的識別信息的接收狀況，檢測電梯利用者在所述電梯轎廂內(nèi)的所在位置，所 述信息輸入部輸入由所述轎廂內(nèi)識別信息接收裝置接收到的電梯利用者的識別信息，作為 所述轎廂內(nèi)利用者確定信息，輸入由所述目的地樓層登記識別信息接收裝置接收到的電梯 利用者的識別信息，作為所述目的地樓層登記利用者確定信息。本發(fā)明的電梯控制方法的特征在于，在該電梯控制方法中，輸入表示電梯利用者 在登記目的地樓層的目的地樓層登記裝置中登記的目的地樓層的目的地樓層信息、和用于 確定登記了目的地樓層的電梯利用者的目的地樓層登記利用者確定信息，檢測電梯利用者 在電梯轎廂內(nèi)的所在位置，輸入表示所檢測到的電梯利用者的所在位置的所在位置信息、 和用于確定該電梯利用者的轎廂內(nèi)利用者確定信息，根據(jù)所輸入的目的地樓層信息和目的 地樓層登記利用者確定信息、以及所輸入的所在位置信息和轎廂內(nèi)利用者確定信息，針對 每個電梯利用者判定目的地樓層和所在位置，針對每個電梯利用者使目的地樓層和所在位 置相對應。所述電梯控制方法的特征在于，在該電梯控制方法中，判定檢測到的電梯利用者 的所在位置是否是所述電梯轎廂的后方，判定所述電梯轎廂的停靠樓層是否是位于后方的 利用者的目的地樓層，在所述電梯轎廂的停靠樓層是位于后方的利用者的目的地樓層的情況下，從輸出裝置輸出用于通知位于后方的利用者從電梯轎廂下電梯的通知消息，該位于 后方的利用者是被判定為所在位置是所述電梯轎廂的后方的利用者。在本發(fā)明中，針對每個電梯利用者使目的地樓層和所在位置相對應地進行管理， 所以能夠掌握位于電梯轎廂后方的電梯利用者的目的地樓層，能夠適當?shù)叵蚱渌谜咄?知位于電梯轎廂后方的電梯利用者下電梯的情況。
具體實施方式
在實施方式1和2中，說明與電梯利用者登記目的地樓層的目的地樓層登記裝置 連接的電梯控制裝置。更具體地講，實施方式1和2的電梯控制裝置輸入表示登記在目的地樓層登記裝 置中的目的地樓層的目的地樓層信息、和用于確定登記了目的地樓層的電梯利用者的信息 (目的地樓層登記利用者確定信息)，并且檢測電梯利用者在電梯轎廂內(nèi)的所在位置，同時 取得用于確定檢測到所在位置的電梯利用者的信息(轎廂內(nèi)利用者確定信息)，根據(jù)目的 地樓層信息、目的地樓層登記利用者確定信息、所在位置信息和轎廂內(nèi)利用者確定信息，針 對每個電梯利用者判定目的地樓層和所在位置，并按照每個電梯利用者使目的地樓層和所 在位置相對應。并且，實施方式1和2的電梯控制裝置判定電梯利用者的所在位置是否是電梯轎 廂的后方，并判定電梯轎廂的?？繕菍邮欠袷潜慌卸樗谖恢檬请娞蒉I廂后方的位于后 方的利用者的目的地樓層，在停靠樓層是位于后方的利用者的目的地樓層的情況下，輸出 用于通知位于后方的利用者將從電梯轎廂下電梯的通知消息。這樣，實施方式1和2的電梯控制裝置監(jiān)視電梯利用者的所在位置，并在將?？课?于后方的電梯利用者的目的地樓層時，輸出用于通知位于后方的利用者從電梯轎廂下電梯 的通知消息。另外，在實施方式1中說明如下示例，電梯控制裝置輸入利用設(shè)于電梯層站(以下 也稱為層站)的攝像機拍攝到的電梯利用者的視頻信息，作為目的地樓層登記利用者確定 信息，并且輸入利用設(shè)于轎廂內(nèi)的攝像機拍攝到的電梯利用者的視頻信息，作為轎廂內(nèi)利
用者確定信息。另外，在實施方式2中說明如下示例，輸入由設(shè)于層站的識別信息接收裝置接收 到的電梯利用者的識別信息，作為目的地樓層登記利用者確定信息，并且輸入由設(shè)于轎廂 內(nèi)的識別信息接收裝置接收到的電梯利用者的識別信息，作為轎廂內(nèi)利用者確定信息。實施方式1在本實施方式中，在層站設(shè)置能夠登記目的地樓層的操作盤和/或讀卡器等能夠 登記乘客的目的地的目的地樓層登記裝置，在乘客對層站的目的地樓層登記裝置登記目的 地樓層時，利用層站的攝像機拍攝該乘客，電梯控制裝置由攝像機視頻存儲乘客的特征，并 存儲該乘客的目的地。在該乘客進入轎廂內(nèi)時，利用轎廂內(nèi)的攝像機拍攝該乘客，電梯控制裝置從攝像 機視頻識別該乘客的特征，并根據(jù)層站的攝像機的視頻和轎廂內(nèi)的攝像機的視頻，將在層 站識別到的乘客和已乘梯的乘客相關(guān)聯(lián)，跟蹤該乘客進入到轎廂內(nèi)的何處。在乘客進入到電梯后方的情況下，在電梯處于擁擠狀況時，當電梯轎廂將停止時，電梯控制裝置使廣播裝置和/或信息顯示器進行通知在該樓層下電梯的乘客位于后方的 廣播等，使其他乘客能夠做好準備讓出道路，因此能夠使后方的乘客順利下電梯。由此，能夠?qū)s短擁擠時的電梯的?？繒r間做出貢獻，提高電梯的運行效率。圖1是表示本實施方式的電梯控制裝置9、電梯轎廂2及電梯層站1的圖。在層站1設(shè)置有能夠登記乘 客的目的地樓層的層站目的地樓層登記裝置3、以及 在層站目的地樓層登記裝置3的附近拍攝電梯利用者的層站攝像機4。層站目的地樓層 登記裝置3例如是將建筑物的目的地樓層全部配置為登記按鈕的目的地選擇式操作盤、利 用數(shù)字鍵登記目的地樓層的目的地輸入式操作盤、或者利用登記了乘客的目的地樓層的 ID(Identification)卡進行認證的ID卡認證裝置等。并且，在電梯轎廂2內(nèi)設(shè)置有登記目的地樓層的轎廂操作盤5、轎廂內(nèi)攝像機6、通 知電梯的運行信息等的廣播裝置7、以及顯示轎廂位置和電梯的運行信息的信息顯示器8。在電梯轎廂2內(nèi)也設(shè)置有測量轎廂內(nèi)的重量的稱量裝置11。電梯控制裝置9具有乘客位置跟蹤裝置10，其接收層站攝像機4和轎廂內(nèi)攝像機 6的視頻、以及來自層站目的地樓層登記裝置3和轎廂操作盤5的信息，使廣播裝置7輸出 聲音，并使信息顯示器8顯示信息。另外，電梯控制裝置9與層站目的地樓層登記裝置3及層站攝像機4之間的通信 通過中繼裝置100來進行中繼。另外，電梯控制裝置9與轎廂操作盤5、轎廂內(nèi)攝像機6、廣播裝置7、信息顯示器8 及稱量裝置11之間的通信，通過中繼裝置200來進行中繼。為了能夠利用一個攝像機進行乘客的識別以及乘客的位置檢測，例如轎廂內(nèi)攝像 機6可以按照圖18所示在轎廂的后方上部以觀察門的形式設(shè)置。當在圖18所示的位置設(shè)置轎廂內(nèi)攝像機6的情況下，例如在乘客進入轎廂內(nèi)時， 轎廂內(nèi)攝像機6拍攝乘客的臉，并在電梯控制裝置9中進行利用轎廂內(nèi)攝像機6拍攝到的 乘客的臉和利用層站攝像機4拍攝到的乘客的臉的比較，判定在層站拍攝到的乘客與進入 轎廂的乘客是否是同一人。并且，電梯控制裝置9在乘客進入轎廂內(nèi)時進行乘客的臉的核 對，同時對各個乘客設(shè)定乘客ID，并將乘客的所在位置與乘客ID相對應地存儲。并且，在電梯控制裝置9中對利用6拍攝到的轎廂內(nèi)的視頻進行分析，進行乘客的 跟蹤，當乘客在轎廂內(nèi)移動的情況下，將移動后的位置與乘客ID相對應地存儲。關(guān)于乘客的跟蹤方法能夠利用現(xiàn)有技術(shù)的任何方法實現(xiàn)。并且，電梯控制裝置9例如也可以識別在乘客進入轎廂時由轎廂內(nèi)攝像機6拍攝 到的乘客的服裝上的特征(顏色和/或圖案等)，以乘客的服裝上的特征為線索來跟蹤乘 客。另外，圖18表示轎廂內(nèi)攝像機6的設(shè)置位置的示例，也可以在多個位置設(shè)置多個 轎廂內(nèi)攝像機6，進行極其細致的乘客識別及乘客所在位置的驗證。另外，圖2是圖1所示的各個要素的框圖，其內(nèi)容與圖1相同。但是，在圖2中省略圖示中繼裝置100及中繼裝置200。圖3是表示電梯控制裝置9中的乘客位置跟蹤裝置10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示例的圖。在圖3中，第1信息輸入部21從作為目的地樓層登記裝置的層站目的地樓層登記 裝置3輸入表示目的地樓層的目的地樓層信息，并且從同樣作為目的地樓層登記裝置的轎廂操作盤5輸入表示目的地樓層的目的地樓層信息。并且，第1信息輸入部21輸入由作為 目的地樓層登記裝置攝像機的層站攝像機4拍攝到的電梯利用者的視頻信息，作為目的地 樓層登記利用者確定信息。第2信息輸入部22輸入利用轎廂內(nèi)攝像機6拍攝到的電梯利用者的視頻信息，作 為轎廂內(nèi)利用者確定信息。第1信息輸入部21及第2信息輸入部22是信息輸入部的示例。
層站的乘客檢測部12根據(jù)由第1信息輸入部21輸入的來自層站攝像機4的視頻， 檢測乘客出現(xiàn)在層站的情況。在由層站的乘客檢測部12檢測到乘客出現(xiàn)在層站的情況下，層站的乘客特征提 取部13對來自層站攝像機4的視頻進行分析，提取層站處乘客的特征。層站的乘客特征提 取部13的特征提取方法能夠利用現(xiàn)有的任何特征提取技術(shù)來實現(xiàn)。轎廂的乘客特征提取部15對由第2信息輸入部22輸入的來自轎廂內(nèi)攝像機6的 視頻進行分析，提取轎廂內(nèi)的乘客的特征。轎廂的乘客特征提取部15的特征提取方法能夠 利用現(xiàn)有的任何特征提取技術(shù)來實現(xiàn)。乘客跟蹤部16對由第2信息輸入部22輸入的來自轎廂內(nèi)攝像機6的視頻進行分 析，針對轎廂內(nèi)的每個乘客檢測其在轎廂內(nèi)的所在位置。乘客/樓層信息生成部17根據(jù)來自層站目的地樓層登記裝置3及轎廂操作盤5 的目的地樓層信息、由層站的乘客特征提取部13從層站攝像機4的視頻中提取的乘客的特 征、由轎廂的乘客特征提取部15從轎廂內(nèi)攝像機6的視頻中提取的乘客的特征、以及由乘 客跟蹤部16檢測到的乘客的所在位置，針對每個乘客判定目的地樓層和所在位置，按照每 個乘客使其目的地樓層及其所在位置相對應。乘客/樓層信息生成部17把每個乘客的目 的地樓層與所在位置的對應關(guān)系作為乘客/樓層信息，輸出給乘客信息數(shù)據(jù)庫18。并且，乘客/樓層信息生成部17判定由乘客跟蹤部16檢測到的乘客的所在位置 是否是電梯轎廂的后方。另外，乘客跟蹤部16是利用者所在位置檢測部的示例。層站的乘客檢測部12、層 站的乘客特征提取部13、轎廂的乘客特征提取部15及乘客/樓層信息生成部17是目的地 樓層所在位置對應部的示例。并且，乘客/樓層信息生成部17也是后方判定部的示例。圖5表示乘客/樓層信息的示例。在圖5所示的乘客/樓層信息中記述了圖4所示的狀態(tài)。如圖4所示，通過對電梯轎廂設(shè)計網(wǎng)格狀的坐標，能夠判定乘客位于何處。并且，在該坐標內(nèi)，利用參數(shù)等定義何處是轎廂內(nèi)的“后方”。在本實施方式中，示例了具有圖4所示的坐標系，將其中的4A-4E、5A_5E定義為 “后方”的情況。在圖4中，表示在層站向?qū)诱灸康牡貥菍拥怯浹b置3登記了 3層的乘客1乘上電 梯轎廂2，位于坐標5A的狀態(tài)。在圖5所示的乘客/樓層信息中，按照圖4所示的狀態(tài)，與“乘客ID 1”相對應 的是“目的地樓層的登記樓層3層”以及“所在位置坐標5A”，并且由于該乘客位于后方 區(qū)域，所以記述了“后方判定屬于”。另外，乘客ID是在乘客乘入轎廂時由乘客跟蹤部16分配給每個乘客的。
乘客信息數(shù) 據(jù)庫18存儲來自乘客/樓層信息生成部17的乘客/樓層信息。擁擠狀況判定部19根據(jù)由第2信息輸入部22輸入的來自轎廂內(nèi)攝像機6的視頻 以及由稱量裝置11測定的重量，判定電梯轎廂內(nèi)的擁擠狀況。通知判定部20判定電梯轎廂的?？繕菍邮欠袷潜慌卸樗谖恢檬请娞蒉I廂后 方的位于后方的利用者的目的地樓層，并且在電梯轎廂的?？繕菍邮俏挥诤蠓降睦谜叩?目的地樓層、且由擁擠狀況判定部19判定為電梯轎廂擁擠的情況下，使從作為通知消息輸 出裝置的廣播裝置7、信息顯示器8輸出用于通知位于后方的利用者將要從電梯轎廂下電 梯的通知消息。下面，按照圖14及圖15所示的流程圖，說明本實施方式的乘客位置跟蹤裝置10 的動作示例。在乘客出現(xiàn)在電梯層站1、并利用層站目的地樓層登記裝置3進行目的地登記的 情況下(S101 是)，層站攝像機4拍攝登記目的地樓層的乘客，第1信息輸入部21輸入視 頻信息，層站的乘客特征提取部13從視頻信息中取得該乘客的特征(S102)。并且，與此同時從第1信息輸入部21輸入表示利用層站目的地樓層登記裝置3登 記的目的地樓層的目的地樓層信息，乘客/樓層信息生成部17將乘客的特征和目的地樓層 相關(guān)聯(lián)，乘客信息數(shù)據(jù)庫18存儲該關(guān)聯(lián)信息(S103)。然后，電梯轎廂到達該乘客等待的樓層，在該乘客進入電梯轎廂內(nèi)時，轎廂內(nèi)攝像 機6拍攝乘客，乘客跟蹤部16檢測乘客已進入轎廂內(nèi)的情況，乘客跟蹤部16通知轎廂的乘 客特征提取部15及乘客/樓層信息生成部17乘客已進入轎廂內(nèi)的情況(S104)，轎廂的乘 客特征提取部15取得該乘客的特征(S105)。然后，乘客/樓層信息生成部17將在轎廂內(nèi)得到的乘客的特征(例如人臉的特 征)和在層站得到的乘客的特征(例如人臉的特征)進行比較，當在轎廂內(nèi)檢測到的乘客 的特征與在層站檢測到的乘客的特征一致的情況下(S106 是)，乘客/樓層信息生成部17 生成乘客/樓層信息，使與在層站檢測到的乘客關(guān)聯(lián)存儲的該乘客的目的地樓層、與在轎 廂內(nèi)檢測到的乘客相關(guān)聯(lián)，乘客信息數(shù)據(jù)庫18存儲所生成的乘客/樓層信息(S108)。另外，按照后面敘述的圖17的流程圖所示，由乘客跟蹤部16對每個乘客分配乘客 ID,并且從乘客跟蹤部16向乘客/樓層信息生成部17通知乘客ID和乘客的位置信息，因 而在乘客/樓層信息中能夠使乘客的所在位置和目的地樓層與乘客ID相對應。另一方面，當在轎廂內(nèi)檢測到的乘客的特征與在層站檢測到的乘客的特征不一致 的情況下(包括在層站未檢測到乘客的情況)(S106 否)，乘客/樓層信息生成部17根 據(jù)有無來自轎廂操作盤5的目的地樓層信息的輸入，判定是否在轎廂內(nèi)登記了目的地樓層 (S107)，當在轎廂內(nèi)沒有登記目的地樓層時(S107 否)，處理返回S101。并且，當在轎廂內(nèi)登記了目的地樓層時(S107 是)，乘客/樓層信息生成部17生 成使在轎廂內(nèi)登記的目的地樓層、乘客ID和所在位置信息相對應的乘客/樓層信息，乘客 信息數(shù)據(jù)庫18存儲所生成的乘客/樓層信息(S108)。然后，針對在轎廂內(nèi)檢測到的乘客，每當乘客改變位置時，乘客跟蹤部16向乘客/ 樓層信息生成部17通知位置變更通知(S109)，當乘客在轎廂內(nèi)移動的情況下(S110:是)， 乘客/樓層信息生成部17在乘客/樓層信息中變更該乘客的位置信息，乘客信息數(shù)據(jù)庫18 存儲變更后的乘客/樓層信息(Slll)。并且，此時乘客/樓層信息生成部17判定乘客的所在位置是否屬于轎廂內(nèi)的后方區(qū)域，并在乘客/樓層信息中記述屬于/不屬于后方區(qū)域。并且，在由乘客跟蹤部16檢測到乘客已下電梯的情況下(S112 是)，乘客/樓層 信息生成部17由乘客跟蹤部16通知已下電梯的乘客的乘客ID，從乘客/樓層信息中刪除 所通知的乘客ID的記錄(Si 13)。并且，當在轎廂內(nèi)登記了目的地樓層的情況下(S114 是)，乘客/樓層信息生成 部17變更該乘客的乘客/樓層信息，乘客信息數(shù)據(jù)庫18存儲變更后的乘客/樓層信息 (S115)。另外，當存在其他乘客的情況下(S116 是)，處理返回S109。下面，參照圖17說明本實施方式的乘客跟蹤部16的動作示例。乘客跟蹤部16對利用轎廂內(nèi)攝像機6拍攝到的視頻進行分析，檢測乘客區(qū)域的變 化(S301)。例如當在某個樓層有新的乘客乘梯的情況下、有乘客下電梯的情況下、或者乘梯 中的乘客在轎廂內(nèi)移動的情況下，乘客跟蹤部16判定為乘客區(qū)域發(fā)生變化。當在轎廂入口處出現(xiàn)了新的乘客形成乘客區(qū)域的情況下(S302 是)，乘客跟蹤部 16通知轎廂的乘客特征提取部15出現(xiàn)了新的乘客(S303)，并對新出現(xiàn)的乘客區(qū)域分配乘 客 ID(S304)。然后，乘客跟蹤部16將該乘客ID和所在位置通知乘客/樓層信息生成部 17(S305)。如前面所述，轎廂的乘客特征提取部15接收從乘客跟蹤部16向轎廂的乘客特征 提取部15的通知(S303)，取得該乘客的特征(S105)。并且，根據(jù)從乘客跟蹤部16向乘客/樓層信息生成部17的通知(S305)，乘客/樓 層信息生成部17生成使所在位置和目的地樓層與乘客ID相對應的乘客/樓層信息，乘客 信息數(shù)據(jù)庫18存儲所生成的乘客/樓層信息(S108)。另一方面，當在轎廂入口處沒有出現(xiàn)新的乘客的情況下(S302 否)，乘客跟蹤部 16在乘客移動到轎廂外部的情況下、即乘客下電梯乘客區(qū)域消失的情況下(S306 是)，將 該乘客ID以及該乘客已下電梯的信息通知乘客/樓層信息生成部17 (S307)。并且，當乘客在轎廂內(nèi)移動(S306 否)時，將該乘客ID以及乘客的移動目的地的 位置通知乘客/樓層信息生成部17 (S308)。如前面所述，根據(jù)S307的通知，由乘客跟蹤部16通知乘客/樓層信息生成部17 已下電梯的乘客的乘客ID，乘客/樓層信息生成部17從乘客/樓層信息中刪除所通知的乘 客ID的記錄(Si 13)。并且，根據(jù)S308的通知，乘客/樓層信息生成部17在乘客/樓層信息中變更該乘 客的位置信息，乘客信息數(shù)據(jù)庫18存儲變更后的乘客/樓層信息(Slll)。下面，參照圖4 圖11說明乘客/樓層信息的更新示例。圖4、圖6、圖8、圖10示出乘客的移動狀況。圖5、圖7、圖9、圖11分別是示出圖4、圖6、圖8、圖10所示的轎廂內(nèi)的狀況的乘
客/樓層信息的示例。另外， 如前面所述，通過按照圖4所示對電梯轎廂設(shè)置網(wǎng)格狀的坐標，能夠判定乘 客位于何處。
并且，在該坐標內(nèi)，利用參數(shù)等定義何處是轎廂內(nèi)的“后方”。在本實施方式中，示例了具有圖4所示的坐標系，將其中4A-4E、5A_5E定義為“后 方”的情況。例如，如 圖4所示，在把乘客1 (23)利用層站1的層站目的地樓層登記裝置3登記 了 3層作為目的地樓層的情況下，乘客/樓層信息生成部17取得由層站的乘客特征提取部 13從目的地樓層信息和層站攝像機4的視頻中提取的特征，將關(guān)聯(lián)目的地樓層和特征的信 息登記在乘客信息數(shù)據(jù)庫18中。當在層站1登記了目的地樓層為3層的乘客1(23)進入到轎廂內(nèi)時，將由轎廂的 乘客特征提取部15從轎廂內(nèi)攝像機6的視頻中提取的特征和由層站的乘客特征提取部13 從層站攝像機4的視頻中提取的特征進行比較，乘客/樓層信息生成部17判定為該乘客是 登記了 3層作為目的地樓層的乘客，乘客跟蹤部16對該乘客分配例如1等乘客ID，乘客/ 樓層信息生成部17生成使該登記樓層與乘客ID相對應的乘客/樓層信息的記錄，將所生 成的記錄登記在乘客信息數(shù)據(jù)庫18中。并且，當乘客1 (23)在乘梯后移動到坐標5A的位置時，乘客/樓層信息生成部17 在存儲于乘客信息數(shù)據(jù)庫18中的乘客1 (24)的乘客/樓層信息的記錄的坐標欄中記載坐 標5A，同時判定該坐標5A是否是“后方”，由于此時是“后方”，所以作為后方判定記載“屬 于”(圖5中的記錄25)。然后，如圖6所示，在乘客2 (26)進入到轎廂內(nèi)時，當乘客2 (26)盡管已經(jīng)在層站 登記了樓層，但仍想利用轎廂內(nèi)的轎廂操作盤5再次登記目的地樓層的情況下，乘客2 (26) 向坐標IE的位置移動并操作轎廂操作盤5。在利用轎廂操作盤5登記了目的地樓層時，乘客/樓層信息生成部17將位于轎廂 操作盤5附近即坐標IE的位置的乘客2(27)和此時利用轎廂操作盤5登記的樓層重新關(guān) 聯(lián)，并更新乘客/樓層信息，將更新后的乘客/樓層信息存儲在乘客信息數(shù)據(jù)庫18中。然后，乘客跟蹤部16跟蹤乘客2 (27)，乘客/樓層信息生成部17在乘客信息數(shù)據(jù) 庫18中登記位于什么坐標位置，在乘客2(28)位于坐標5E的位置時，判定為是“后方”，并 登記在乘客信息數(shù)據(jù)庫18中(圖7中的記錄29)。然后，如圖8所示，當在層站登記了 4層作為目的地樓層的乘客3 (30)進入到轎廂 內(nèi)時，在乘客3 (30)移動到坐標2A的位置的情況下，針對乘客3 (31)的乘客/樓層信息，由 于坐標2A的位置不是“后方”，所以后方判定為“不屬于”(圖9中的記錄32)。并且，如圖10所示，在由于已經(jīng)位于坐標5A的位置而被判定是“后方”的乘客 1(33)向坐標3C的位置移動的情況下，由于乘客1(34)的位置不再是“后方”，所以針對乘客 1 (34)的乘客/樓層信息，坐標欄被變更登記為坐標3C，并且后方判定也變?yōu)椤安粚儆凇?圖 11中的記錄35)。這樣，當乘客出現(xiàn)在轎廂內(nèi)時、乘客在轎廂內(nèi)移動時、或者利用轎廂內(nèi)的操作盤登 記目的地樓層時，通過乘客/樓層信息生成部17逐次更新乘客/樓層信息。下面，參照圖16說明通知判定部20的動作示例。例如，在轎廂內(nèi)的乘客的配置是如圖12所示的配置，并在乘客信息數(shù)據(jù)庫18中存 儲有圖13所示的乘客/樓層信息時，通知判定部20判定電梯轎廂2是否將?？吭诶? 層(S201)，如記錄36及記錄37所示，由于存在把5層作為目的地樓層的乘客，所以電梯轎廂2將?？吭?層(S201 是)。然后，擁擠狀況判定部19接收利用轎廂內(nèi)攝像機6拍攝到的視頻以及來自稱量裝 置11的重量信息，判定轎廂內(nèi)是否擁擠(S202)。該判定基準能夠利用參數(shù)進行變更，例如，在利用轎廂內(nèi)攝像機6識別到的乘客 人數(shù)超過定員人數(shù)的50%時規(guī)定為“擁擠”，或者在稱量裝置11的重量超過某個閾值時規(guī) 定為“擁擠”。在由擁擠狀況判定部19判定為“擁擠”時，通知判定部20判定在下 一個?？繕菍?即5層是否存在在乘客/樓層信息的后方判定中記載為“屬于”的乘客(S203)。在存在判定的結(jié)果為“屬于”的乘客時(S203 是)，由于將要下電梯的乘客位于后 方，所以通知判定部20使廣播裝置7播報提醒讓出道路的廣播內(nèi)容(S204)。并且，通知判定部20同時使信息顯示器8顯示相同內(nèi)容的消息和/或圖案等 (S205)。并且，在電梯到達目的地樓層乘客下電梯時，乘客/樓層信息生成部17從乘客信 息數(shù)據(jù)庫18中刪除該乘客的信息(S307、S112、S113)。這樣，根據(jù)本實施方式，將在層站事前登記的目的地樓層和乘客關(guān)聯(lián)存儲，并且利 用轎廂內(nèi)攝像機實時跟蹤該乘客位于轎廂內(nèi)的何處位置，由此在電梯停靠時，能夠判定在 該樓層下電梯的乘客是位于后方還是位于前方，能夠適當?shù)剡M行乘客位于后方的廣播。以往，當位于后方的乘客在目的地樓層下電梯時，必須請求位于其和電梯門之間 的其他乘客讓出道路，所以下電梯花費時間，但根據(jù)本實施方式，能夠通過廣播來請其他乘 客為后方的乘客讓出道路，能夠使后方的乘客順利下電梯，由此能夠縮短擁擠時的電梯的 ?？繒r間，并且防止未能下電梯等。并且，能夠提高電梯的運行效率，由此降低電梯的運行功耗。在以上的本實施方式中說明了如下的乘客位置跟蹤裝置，在電梯的層站具有登記 目的地樓層的目的地樓層登記裝置，在層站及轎廂內(nèi)具有攝像機，在轎廂內(nèi)具有廣播裝置、 信息顯示器和稱量裝置，該乘客位置跟蹤裝置根據(jù)層站及轎廂的攝像機視頻以及目的地樓 層登記裝置的登記樓層信息，將使乘客和目的地樓層關(guān)聯(lián)得到的信息登記在數(shù)據(jù)庫中。并且，說明了乘客位置跟蹤裝置實時觀測轎廂內(nèi)的乘客的位置，逐次將乘客的位 置反映在所述數(shù)據(jù)庫中。并且，說明了乘客位置跟蹤裝置在轎廂內(nèi)的乘客位于后方的情況下，在轎廂內(nèi)比 較擁擠時，在該乘客將要下電梯的樓層，從輸出裝置輸出使讓出道路的信息，并在信息顯示 器上顯示，以使后方的乘客下電梯。實施方式2在本實施方式中說明的示例，利用由設(shè)于層站的層站非接觸接收器接收到的電梯 利用者的識別信息，作為目的地樓層登記利用者確定信息，利用由設(shè)于轎廂內(nèi)的轎廂內(nèi)非 接觸接收器接收到的電梯利用者的識別信息，作為轎廂內(nèi)利用者確定信息。圖19表示本實施方式的乘客位置跟蹤裝置10的結(jié)構(gòu)示例。在圖19中，標注了與圖3相同的標號的要素，與圖3所示的要素相同。在圖19中，取代層站攝像機4，在層站設(shè)置層站非接觸接收器40，取代轎廂內(nèi)攝像 機6，在轎廂內(nèi)配置轎廂內(nèi)非接觸接收器60。
在本實施方式中，電梯利用者攜帶ID發(fā)送器(無線通信裝置)，該ID發(fā)送器存儲 有電梯利用者的ID信息(識別信息)，能夠通過無線通信來發(fā)送電梯利用者的ID信息。關(guān) 于ID發(fā)送器，例如有安裝了 RFID (RadioFrequency Identification，射頻識別)標簽的手 機、卡式鑰匙、汽車鑰匙、ICdntegrated Circuit，集成電路)卡等。層站非接觸接收器40在電梯利用者在層站利用層站目的地樓層登記裝置3進行 目的地樓層登記時，接收從電梯利用者攜帶的ID發(fā)送器發(fā)送的電梯利用者的ID信息，向乘 客位置跟 蹤裝置10發(fā)送所接收到的ID信息。層站非接觸接收器40是目的地樓層登記識別信息接收裝置的示例。另外，轎廂內(nèi)非接觸接收器60配置在電梯轎廂中，接收從電梯利用者持有的ID發(fā) 送器發(fā)送的電梯利用者的ID信息，向乘客位置跟蹤裝置10發(fā)送所接收到的ID信息。轎廂內(nèi)非接觸接收器60是轎廂內(nèi)識別信息接收裝置的示例。在圖19中只繪出了一個轎廂內(nèi)非接觸接收器60，但在圖4所示的網(wǎng)格中各配置了 一個。并且，各個轎廂內(nèi)非接觸接收器60分別具有唯一的位置信息。并且，在持有ID發(fā)送器的乘客位于網(wǎng)格中的情況下，設(shè)置在該網(wǎng)格中的轎廂內(nèi)非 接觸接收器60接收從ID發(fā)送器發(fā)送的ID信息，轎廂內(nèi)非接觸接收器60檢測到乘客位于 網(wǎng)格內(nèi)，而將從ID發(fā)送器發(fā)送的乘客的乘客ID和該轎廂內(nèi)非接觸接收器60的位置信息發(fā) 送給乘客位置跟蹤裝置10。乘客位置跟蹤裝置10的乘客跟蹤部16能夠通過第2信息輸入部22獲取乘客ID 和位置信息，跟蹤乘客的位置。下面，參照圖20及圖21的流程圖說明本實施方式的乘客位置跟蹤裝置10的動作 示例。在乘客出現(xiàn)于電梯層站1并利用層站目的地樓層登記裝置3登記目的地樓層時 (S401)，層站非接觸接收器40接收從登記目的地樓層的乘客持有的ID發(fā)送器發(fā)送的乘客 的乘客ID(S402)。在乘客位置跟蹤裝置10中，從第1信息輸入部21輸入表示利用層站目的地樓層 登記裝置3登記的目的地樓層的目的地樓層信息、和利用層站非接觸接收器40獲取的乘客 ID,乘客/樓層信息生成部17將乘客ID和目的地樓層關(guān)聯(lián)，乘客信息數(shù)據(jù)庫18存儲該關(guān) 聯(lián)信息(S403)。然后，電梯轎廂到達該乘客進行等待的樓層，在該乘客進入到電梯轎廂內(nèi)時，轎廂 內(nèi)非接觸接收器60接收從該乘客持有的ID發(fā)送器發(fā)送的乘客ID，并向乘客跟蹤部16發(fā)送 乘客ID和位置信息，乘客跟蹤部16將乘客已進入轎廂的情況以及乘客ID和位置信息通知 給乘客/樓層信息生成部17 (S404)。乘客/樓層信息生成部17將登記在乘客信息數(shù)據(jù)庫18中的乘客ID和由乘客跟 蹤部16通知的乘客ID進行比較，在登記在乘客信息數(shù)據(jù)庫18中的乘客ID與由乘客跟蹤 部16通知的乘客ID —致的情況下(S405 是)，乘客/樓層信息生成部17以與在層站檢測 到的乘客關(guān)聯(lián)存儲的該乘客的目的地樓層、與在轎廂內(nèi)檢測到的乘客ID和位置信息關(guān)聯(lián) 的方式，來生成乘客/樓層信息，乘客信息數(shù)據(jù)庫18存儲所生成的乘客/樓層信息(S407)。另一方面，當?shù)怯浽诔丝托畔?shù)據(jù)庫18中的乘客ID與由乘客跟蹤部16通知的乘客ID不一致的情況下(包括在層站未接收到乘客ID的情況)(S405 否)，乘客/樓層信息 生成部17根據(jù)有無來自轎廂操作盤5的目的地樓層信息的輸入，判定是否在轎廂內(nèi)登記了 目的地樓層(S406)，當在轎廂內(nèi)沒有登記目的地樓層時(S406:否)，處理返回S101。并且，當在轎廂內(nèi)登記了目的地樓層時(S406 是)，乘客/樓層信息生成部17生 成使在轎廂內(nèi)登記的目的地樓層和乘客ID以及所在位置信息相對應的乘客/樓層信息，乘 客信息數(shù)據(jù)庫18存儲所生成的乘客/樓層信息(S407)。然后，針對在轎廂內(nèi)檢測到的乘客，每當乘客改變位置時，乘客跟蹤部16向乘客/ 樓層信息生成部17通知位置變更通知(S408)，當乘客移動的情況下(S409 是)，乘客/樓 層信息生成部17在乘客/樓層信息中變更該乘客的位置信息，乘客信息數(shù)據(jù)庫18存儲變 更后的乘客/樓層信息(S410)。并且，此時乘客/樓層信息生成部17判定乘客的所在位置 是否屬于轎廂內(nèi)的后方區(qū)域，并在乘客/樓層信息中記載屬于/不屬于后方區(qū)域。并且，在由乘客跟蹤部16檢測到乘客已下電梯的情況下(S411 是)，乘客/樓層 信息生成部17由乘客跟蹤部16通知已下電梯的乘客的乘客ID，從乘客/樓層信息中刪除 所通知的乘客ID的記錄(S412)。并且，當在轎廂內(nèi)登記了目的地樓層的情況下(S413 是)，乘客/樓層信息生成 部17變更該乘客的乘客/樓層信息，乘客信息數(shù)據(jù)庫18存儲變更后的乘客/樓層信息 (S414)。另外，當存在其他乘客的情況下(S415 是)，處理返回S109。下面，參照圖22說明本實施方式的乘客跟蹤部16的動作示例。乘客跟蹤部16分析轎廂內(nèi)非接觸接收器60的乘客ID的接收狀況，檢測乘客區(qū)域 的變化(S501)。例如當在某個樓層有新的乘客乘梯的情況下、有乘客下電梯的情況下、或者乘梯 中的乘客在轎廂內(nèi)移動的情況下，乘客跟蹤部16判定為乘客區(qū)域發(fā)生了變化。當在轎廂入口處出現(xiàn)了新的乘客而形成乘客區(qū)域的情況下(S502 是)，乘客跟蹤 部16將新的乘客的乘客ID以及接收到該乘客ID的轎廂內(nèi)非接觸接收器60的位置信息， 通知給乘客/樓層信息生成部17 (S503)。根據(jù)從該乘客跟蹤部16向乘客/樓層信息生成部17的通知，乘客/樓層信息生 成部17核對乘客ID，并生成使目的地樓層和位置信息與乘客ID相對應的乘客/樓層信息， 乘客信息數(shù)據(jù)庫18存儲所生成的乘客/樓層信息(S407)。另一方面，當在轎廂入口處沒有出現(xiàn)新的乘客的情況下(S502 否)，在ID發(fā)送器 移動到轎廂外部的情況下(S504 是)，將該乘客ID以及該乘客已下電梯的信息通知乘客/ 樓層信息生成部17(S505)。另外，當乘客在轎廂內(nèi)移動時(S504:否)，將該乘客ID以及乘客的移動后的位置 通知乘客/樓層信息生成部17 (S506)。如前面所述，根據(jù)S505的通知，乘客/樓層信息生成部17由乘客跟蹤部16通知 已下電梯的乘客的乘客ID，從乘客/樓層信息中刪除所通知的乘客ID的記錄(S412)。并且，根據(jù)S506的通知，乘客/樓層信息生成部17在乘客/樓層信息中變更該乘 客的位置信息，乘客信息數(shù)據(jù)庫18存儲變更后的乘客/樓層信息(S410)。另外，通知判定部20的動作示例與在實施方式1中說明的圖16的內(nèi)容相同，所以省略說明。這樣，在本實施方式中，將利用設(shè)置在層站的層站非接觸接收器40事前在層站登 記的目的地樓層和乘客關(guān)聯(lián)存儲，并且利用在轎廂內(nèi)呈網(wǎng)格狀配置的多個轎廂內(nèi)非接觸接 收器60實時跟蹤該乘客位于轎廂內(nèi)何處，由此在電梯停靠時，能夠判定在該樓層下電梯的 乘客是位于后方還是位于前方，能夠適當?shù)剡M行乘客位于后方的廣播。另外，在實施方式1中只使用攝像機，在實施方式2中只使用非接觸接收器，但是 也可以是，例如將實施方式1及實施方式2的結(jié)構(gòu)進行組合，在層站設(shè)置層站攝像機4和轎 廂內(nèi)攝像機6，在轎廂設(shè)置層站非接觸接收器40和轎廂內(nèi)非接觸接收器60，使用層站攝像 機4和層站非接觸接收器40確定層站處的乘客，使用轎廂內(nèi)攝像機6和轎廂內(nèi)非接觸接收 器60確定進入轎廂的乘客，并且使用轎廂內(nèi)攝像機6和轎廂內(nèi)非接觸接收器60跟蹤乘客。并且，也可以是，例如在轎廂內(nèi)沿著圖4的網(wǎng)格配置紅外線傳感器，結(jié)合紅外線傳 感器對乘客的移動檢測來跟蹤乘客。另外，在實施方式1及實施方式2示出的乘客位置跟蹤裝置10，例如具有執(zhí)行程序 的CPU(Central Processing Unit，也稱為中央處理裝置、處理裝置、運算裝置、微處理器、 微計算機、處理器)。CPU 通過總線與例如 ROM (Read Only Memory，只讀存儲器)、RAM (Random Access Memory,隨機存取存儲器)、通信端口、磁盤裝置等連接，并控制這些硬盤裝置。在磁盤裝置中存儲有例如操作系統(tǒng)0)S)、程序組、文件組。程序組的程序由CPU利用操作系統(tǒng)等來執(zhí)行。并且，在RAM中臨時存儲有使CPU執(zhí)行的操作系統(tǒng)的程序和應用程序的至少一部 分。并且，在RAM中存儲有CPU進行處理所需要的各種數(shù)據(jù)。在實施方式1及實施方式2中說明的流程圖中的箭頭部分主要表示數(shù)據(jù)和信號的 輸入輸出，數(shù)據(jù)和信號值被記錄在RAM等中。并且，在實施方式1及實施方式2的說明中，作為“ 部”而說明的部分也可以是 “ 電路”、“ 裝置”、“ 設(shè)備”，還可以是“ 步驟”、“ 工序”、“ 處理”。即，作為“ 部” 而說明的部分也可以利用存儲在ROM中的固件實現(xiàn)?；蛘咧焕密浖⒒蛘咧焕迷? 器件/基板/布線等硬件、或者利用軟件與硬件的組合乃至與固件的組合來實現(xiàn)。


圖1是示出實施方式1的電梯控制裝置、電梯轎廂及電梯層站的示例的圖。圖2是實施方式1的電梯控制裝置、電梯轎廂及電梯層站的各個要素的框圖。圖3是表示實施方式1的乘客位置跟蹤裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示例的圖。圖4是表示實施方式1的轎廂內(nèi)狀況的圖。圖5是表示實施方式1的乘客/樓層信息的圖。圖6是表示實施方式1的轎廂內(nèi)狀況的圖。圖7是表示實施方式1的乘客/樓層信息的圖。圖8是表示實施方式1的轎廂內(nèi)狀況的圖。圖9是表示實施方式1的乘客/樓層信息的圖。
圖10是表示實施方式1的轎廂內(nèi)狀況的圖。圖11是表示實施方式1的乘客/樓層信息的圖。圖12是表示實施方式1的轎廂內(nèi)狀況的圖。圖13是表示實施方式1的乘客/樓層信息的圖。圖14是表示實施方式1的乘客位置跟蹤裝置的動作示例的流程圖。圖15是表示實施方式1的乘客位置跟蹤裝置的動作示例的流程圖。圖16是表示實施方式1的乘客位置跟蹤裝置的動作示例的流程圖。圖17是表示實施方式1的乘客位置跟蹤裝置的動作示例的流程圖。圖18是表示實施方式1的轎廂內(nèi)攝像機的配置示例的圖。圖19是表示實施方式2的乘客位置跟蹤裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示例的圖。圖20是表示實施方式2的乘客位置跟蹤裝置的動作示例的流程圖。圖21是表示實施方式2的乘客位置跟蹤裝置的動作示例的流程圖。圖22是表示實施方式2的乘客位置跟蹤裝置的動作示例的流程圖。標號說明1電梯層站；2電梯轎廂；3層站目的地樓層登記裝置；4層站攝像機；5轎廂操作 盤；6轎廂內(nèi)攝像機；7廣播裝置；8信息顯示器；9電梯控制裝置；10乘客位置跟蹤裝置；11 稱量裝置；12層站的乘客檢測部；13層站的乘客特征提取部；15轎廂的乘客特征提取部； 16乘客跟蹤部；17乘客/樓層信息生成部；18乘客信息數(shù)據(jù)庫；19擁擠狀況判定部；20通 知判定部；21第1信息輸入部；22第2信息輸入部；40層站非接觸接收器；60轎廂內(nèi)非接 觸接收器；100中繼裝置；200中繼裝置。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，其與電梯利用者登記目的地樓層的目的地樓層登記裝置連接， 其特征在于，該電梯控制裝置具有利用者所在位置檢測部，其檢測電梯利用者在電梯轎廂內(nèi)的所在位置；信息輸入部，其輸入表示在所述目的地樓層登記裝置中登記的目的地樓層的目的地樓 層信息、和用于確定登記了目的地樓層的電梯利用者的目的地樓層登記利用者確定信息， 并且還輸入表示在所述利用者所在位置檢測部中檢測到的電梯利用者的所在位置的所在 位置信息、和用于確定該電梯利用者的轎廂內(nèi)利用者確定信息；以及目的地樓層所在位置對應部，其根據(jù)利用所述信息輸入部輸入的目的地樓層信息、目 的地樓層登記利用者確定信息、所在位置信息和轎廂內(nèi)利用者確定信息，針對每個電梯利 用者判定目的地樓層和所在位置，并針對每個電梯利用者使目的地樓層和所在位置相對 應。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述電梯控制裝置還具有后方判定部，其判定由所述利用者所在位置檢測部檢測到的電梯利用者的所在位置是 否是所述電梯轎廂的后方；以及通知判定部，其判定所述電梯轎廂的?？繕菍邮欠袷俏挥诤蠓降睦谜叩哪康牡貥?層，在所述電梯轎廂的停靠樓層是位于后方的利用者的目的地樓層的情況下，從輸出裝置 輸出用于通知位于后方的利用者從電梯轎廂下電梯的通知消息，其中，該位于后方的利用 者是由所述后方判定部判定為所在位置是所述電梯轎廂的后方的利用者。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述電梯控制裝置還具有判定所述電梯轎廂內(nèi)的擁擠狀況的擁擠狀況判定部，在所述電梯轎廂的?？繕菍邮俏挥诤蠓降睦谜叩哪康牡貥菍樱⑶矣伤鰮頂D狀況 判定部判定為所述電梯轎廂處于擁擠狀態(tài)的情況下，所述通知判定部從輸出裝置輸出所述 通知消息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述利用者所在位置檢測部檢測所在位置發(fā)生了變化的電梯利用者，在由所述利用者所在位置檢測部檢測到所在位置發(fā)生了變化的電梯利用者的情況下， 所述目的地樓層所在位置對應部針對該電梯利用者，使目的地樓層與變化后的所在位置相 對應。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述利用者所在位置檢測部根 據(jù)由拍攝所述電梯轎廂內(nèi)的電梯利用者的轎廂內(nèi)攝像機拍攝到的電梯利用者的視頻信息， 檢測電梯利用者在所述電梯轎廂內(nèi)的所在位置，所述信息輸入部輸入利用所述轎廂內(nèi)攝像機拍攝到的電梯利用者的視頻信息，作為所 述轎廂內(nèi)利用者確定信息，輸入利用在所述目的地樓層登記裝置附近拍攝電梯利用者的目 的地樓層登記裝置攝像機拍攝到的電梯利用者的視頻信息，作為所述目的地樓層登記利用 者確定信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述電梯控制裝置與轎廂內(nèi)識別信息接收裝置連接，所述轎廂內(nèi)識別信息接收裝置配 置在所述電梯轎廂中，接收從所述電梯利用者持有的無線通信裝置發(fā)送的電梯利用者識別 信息，所述電梯控制裝置還與目的地樓層登記識別信息接收裝置連接，所述目的地樓層登記 識別信息接收裝置配置在所述目的地樓層登記裝置的附近，接收在所述目的地樓層登記裝 置的目的地樓層登記時從所述無線通信裝置發(fā)送的電梯利用者識別信息，所述利用者所在位置檢測部根據(jù)所述轎廂內(nèi)識別信息接收裝置的電梯利用者識別信 息的接收狀況，檢測電梯利用者在所述電梯轎廂內(nèi)的所在位置，所述信息輸入部輸入由所述轎廂內(nèi)識別信息接收裝置接收到的電梯利用者的識別信 息，作為所述轎廂內(nèi)利用者確定信息，輸入由所述目的地樓層登記識別信息接收裝置接收 到的電梯利用者識別信息，作為所述目的地樓層登記利用者確定信息。
7.一種電梯控制方法，其特征在于，在該電梯控制方法中，輸入表示電梯利用者在登記目的地樓層的目的地樓層登記裝置中登記的目的地樓層 的目的地樓層信息、和用于確定登記了目的地樓層的電梯利用者的目的地樓層登記利用者 確定信息，檢測電梯利用者在電梯轎廂內(nèi)的所在位置，輸入表示所檢測到的電梯利用者的所在位置的所在位置信息、和用于確定該電梯利用 者的轎廂內(nèi)利用者確定信息，根據(jù)所輸入的目的地樓層信息和目的地樓層登記利用者確定信息、以及所輸入的所在 位置信息和轎廂內(nèi)利用者確定信息，針對每個電梯利用者判定目的地樓層和所在位置，針 對每個電梯利用者使目的地樓層和所在位置相對應。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯控制方法，其特征在于，在該電梯控制方法中，判定檢測到的電梯利用者的所在位置是否是所述電梯轎廂的后方，判定所述電梯轎廂的停靠樓層是否是位于后方的利用者的目的地樓層，在所述電梯轎 廂的停靠樓層是位于后方的利用者的目的地樓層的情況下，從輸出裝置輸出用于通知位于 后方的利用者從電梯轎廂下電梯的通知消息，其中，該位于后方的利用者是被判定為所在 位置是所述電梯轎廂的后方的利用者。
全文摘要
乘客位置跟蹤裝置(10)相對應地存儲在電梯層站(1)利用層站目的地樓層登記裝置(3)登記的目的地樓層、和利用層站攝像機(4)拍攝到的乘客的視頻的特征，在該乘客搭乘上電梯轎廂(2)時，將利用轎廂內(nèi)攝像機(6)拍攝到的乘客的特征與利用層站攝像機(4)拍攝到的視頻的特征進行核對，在特征一致的情況下，使轎廂內(nèi)的乘客和目的地樓層相對應，另外，乘客位置跟蹤裝置(10)使用轎廂內(nèi)攝像機(6)實時跟蹤乘客位于轎廂內(nèi)的何處，在電梯轎廂(2)將要?？吭谀康牡貥菍訒r，判定在該樓層下電梯的乘客位于轎廂的后方還是位于前方，在位于后方的情況下，進行通知后方的乘客將要下電梯的廣播。
文檔編號B66B1/14GK102046506SQ20088012955
公開日2011年5月4日 申請日期2008年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月7日
發(fā)明者桂正臣 申請人:三菱電機株式會社