專利名稱：用于垂直電梯的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分的用于垂直電梯的驅(qū)動裝置或者一種按權(quán)利要求12的前序部分的垂直電梯。
技術(shù)背景在此需要注意的垂直電梯通常利用一個平衡重物工作。 一方面同類 的在轎廂頂上的驅(qū)動裝置例如由DE 10 2004 043 298A1已知，其中在與 平行四邊形導(dǎo)桿連接的機架上的驅(qū)動滾輪裝在連貫的驅(qū)動軸上，其中機 架之一裝在拉索上，并且另一機架裝在轎廂頂上，以便通過轎廂或平衡 重物的重力確保驅(qū)動輪與一根配屬的工作導(dǎo)軌之間的摩擦鎖合。所述結(jié) 構(gòu)方式相對地說是占據(jù)地方的，因為在轎廂頂上的驅(qū)動裝置要求電梯井 具有較大的結(jié)構(gòu)高度。由EP1 568 648已知的是，將與平行四邊形導(dǎo)桿連接的設(shè)有驅(qū)動輪 和馬達的機架構(gòu)成在平衡重物上，以便通過驅(qū)動平衡重物進行驅(qū)動。該 驅(qū)動裝置是較節(jié)省地方的。兩種已知的驅(qū)動裝置的缺點尤其是，機架上的驅(qū)動輪要求支承在連 貫的在整個機架寬度上延伸的驅(qū)動軸上。這種軸一方面本身是相對昂貴 的。此外用于支承軸和對機架的相應(yīng)適配的鉆孔在夾緊時必須在大型 CNC機床中進行，這同樣是相應(yīng)昂貴的，特別是不是每個制造商都擁有 相應(yīng)且昂貴的設(shè)備。發(fā)明內(nèi)容因此本發(fā)明的目的是，改進上述類型的驅(qū)動裝置和垂直電梯，以便 能用較小的成本制造和裝配。所述目的通過一種帶有權(quán)利要求1的特征的驅(qū)動裝置或一種帶有權(quán)利要求12的特征的垂直電梯解決。有利的實施方式由從屬權(quán)利要求給出。 按本發(fā)明驅(qū)動馬W目對于工作導(dǎo)軌可轉(zhuǎn)動運動地支承，其中優(yōu)選相 應(yīng)兩個與一個工作導(dǎo)軌在其工作軌道的兩側(cè)上可摩擦鎖合地接觸的驅(qū)動 輪用其配屬的驅(qū)動馬達設(shè)置在一個相對于工作導(dǎo)軌可轉(zhuǎn)動運動地支承的 機座上。優(yōu)選設(shè)有四個所述的機座，其中每兩個設(shè)在每一根工作導(dǎo)軌上， 優(yōu)選在轎廂的上部和下部的區(qū)域內(nèi)。各機座在此優(yōu)選可轉(zhuǎn)動運動地設(shè)置 在一個配屬的支架元件上并且與轎廂連接，該支架元件可以是一根方管。 為了建立摩擦鎖合設(shè)有一個操縱裝置，該操縱裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達，并且 從而將驅(qū)動輪壓向配屬的工作導(dǎo)軌的工作軌道上。因此建立必需用于驅(qū) 動的摩擦鎖合。為了裝配各個通過相應(yīng)支架元件耦聯(lián)的機座可以固定在 相應(yīng)工作導(dǎo)軌上，并且緊接著可以與電梯的轎廂連接。通過與轎廂連接 加固整個驅(qū)動裝置。因此按本發(fā)明的驅(qū)動裝置可以由多個可簡單制造的不帶長的驅(qū)動軸 的機座組成。大型的用于加工框架和配合精確地定向需要裝入的軸的 CNC機床不是必需的。


下面借助于附圖1至3C概要地詳細(xì)解釋本發(fā)明 圖l示出帶有按本發(fā)明的驅(qū)動裝置的電梯的透視圖， 圖2A示出在轎廂下部區(qū)域內(nèi)的驅(qū)動裝置的透碎見放大圖， 圖2B示出在圖2A中示出的視圖的俯視圖， 圖3A示出帶有配屬的驅(qū)動馬達和驅(qū)動輪的機座的轎廂側(cè)的視圖， 圖3B示出圖3A的帶有配屬的驅(qū)動馬達和驅(qū)動輪的機座的側(cè)視圖， 圖3C示出帶有配屬的驅(qū)動馬達和驅(qū)動輪的機座的從遠(yuǎn)離轎廂的一 側(cè)看的視圖。
具體實施方式
一種按本發(fā)明驅(qū)動的垂直電梯的結(jié)構(gòu)在圖1中示出。轎廂K通過一 個牽引件11與平衡重物G連接。牽引件11優(yōu)選拉索通過一個轉(zhuǎn)向輪10導(dǎo)引，該轉(zhuǎn)向輪在電梯井上部區(qū)域內(nèi)在上面的端部上設(shè)在兩根平行設(shè)置的工作導(dǎo)軌S之間。每根沿著垂直方向Z導(dǎo)向的工作導(dǎo)軌構(gòu)成為大致T 形的，并且具有一個朝著轎廂K的方向延伸的帶有兩個對置的工作表面 5.1a、 5.1b或5.2a、 5.2b的工作軌道5.1或5.2 (參見圖2B)。轎廂K裝配在機座9上，所述機座本身鉸接在垂直設(shè)置的支架元件 8上，并且分別用于接納兩個驅(qū)動馬達l.l、 1.2、 2.1、 2.2、 3.1、 3.2、 4.1、 4.2和兩個與此耦聯(lián)的驅(qū)動輪l,la、 1.2a、 2.1a、 2.2a、 3.1a、 3.2a、 4.1a、 4.2a。在此兩個支承驅(qū)動馬達的才幾座9相應(yīng)在底部區(qū)域或轎廂K的上部 區(qū)域內(nèi)與轎廂連接。兩個機座9本身鉸接在配屬的支架元件8上。通過 將轎廂K裝配在機座上加固轎廂K的驅(qū)動裝置。通過機座9所支承在的 旋轉(zhuǎn)軸線以及通過驅(qū)動輪的工作表面的彈性防止驅(qū)動裝置的拉緊。因此 驅(qū)動輪不僅用于產(chǎn)生牽引力，而且用于按規(guī)定地導(dǎo)引轎廂。機架的較精確的結(jié)構(gòu)和與此相關(guān)的構(gòu)件借助于圖2A、 2B和3A至 3C更詳細(xì)地解釋。在每個機座9上設(shè)置兩個帶有優(yōu)選垂直定向的馬達軸線的驅(qū)動馬達。 在預(yù)先確定的載荷和速度時也可能的是，設(shè)有少于八個優(yōu)選六個帶有配 屬的驅(qū)動輪的驅(qū)動馬達。因此一個或多個機座9也可以具有一個或兩個 馬達。下面代表性地涉及帶有馬達1.1和1.2的機座。對其描述相應(yīng)也適 用于其它機座。馬達l.l和l,2驅(qū)動輪子l.la、 1.2a，所述輪子的旋轉(zhuǎn)軸 線垂直于垂直方向Z延伸，并且所述輪子用于在工作導(dǎo)軌S的工作軌道 5.1的工作表面上工作。機座9并且從而馬達1.1和1.2以及輪子l.la、 1.2a繞著軸線A可轉(zhuǎn)動地支承在支架元件8上，其中軸線A平行于輪子 l.la、 1.2a的旋轉(zhuǎn)軸線延伸。因此通過轉(zhuǎn)動機座9，輪子l.la、 1.2a脫離 在工作軌道5.1上的貼靠或者相反與工作表面5.1進入摩擦鎖合。為此設(shè) 有一個操縱裝置6，優(yōu)選一個氣壓彈簧，該操縱裝置與機座9的一部分 9.2連接。當(dāng)操縱氣壓彈簧6時，機座9因此相對于支架元件8轉(zhuǎn)動，由 此建立輪子l.la或1.1b相應(yīng)與工作軌道5.1的對置的兩個工作表面5.1a、 5.1b之一之間的摩擦鎖合。在所述情況中可能出現(xiàn)，在轎廂K下降時通過將其安坐在底部上取消摩擦鎖合，因為機座9由于其與轎廂K的連接裝置9.1而受到一個向 上的力，以便輪子l.la、 1.2a由于機座9的隨之而來的轉(zhuǎn)動而離開工作 軌道5.1的工作表面5.1a、 5.1b，并且從而失去牽引。因此優(yōu)選設(shè)有一個 固定螺栓7，該固定螺栓將與工作導(dǎo)軌S進入摩擦鎖合的輪子固定在該 位置上，以便在轎廂K接觸底部時也能保持牽引。
權(quán)利要求
1.用于垂直電梯的驅(qū)動裝置，該垂直電梯具有一個經(jīng)過轉(zhuǎn)向裝置的牽引件(11)，該牽引件與一個平衡重物(G)和一個轎廂(K)耦聯(lián)，驅(qū)動裝置設(shè)有驅(qū)動馬達(1.1、1.2；2.1、2.2；3.1、3.2；4.1、4.2)，所述驅(qū)動馬達具有驅(qū)動輪(1.1a、1.2a；2.1a、2.2a；3.1a、3.2a；4.1a、4.2a)，所述驅(qū)動輪在功能位置上摩擦鎖合地在工作導(dǎo)軌(S)的工作軌道(5)上滾動，所述工作導(dǎo)軌沿著垂直方向(Z)延伸，其特征在于驅(qū)動馬達(1.1、1.2；2.1、2.2；3.1、3.2；4.1、4.2)通過配屬的驅(qū)動輪(1.1a、1.2a；2.1a、2.2a；3.1a、3.2a；4.1a、4.2a)相對于配屬的工作導(dǎo)軌(S)可轉(zhuǎn)動運動地支承，并且設(shè)計成使得通過一個操縱裝置(6)可以建立驅(qū)動輪(1.1a、1.2a；2.1a、2.2a；3.1a、3.2a；4.1a、4.2a)與配屬的工作軌道(5)之間的摩擦鎖合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動裝置，其特征在于驅(qū)動馬達(l.l、 1.2; 2.1、 2.2; 3.1、 3.2; 4.1、 4.2)裝在配屬的機座(9)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于:設(shè)有四個機座(9 ), 其中至少兩個機座(9)具有兩個驅(qū)動馬達(1.1、 1.2; 2.1、 2.2; 3.1、 3.2; 4.1、 4.2)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于每個機座(9)具 有兩個驅(qū)動馬達(1,1、 1.2; 2.1、 2.2; 3.1、 3.2; 4.1、 4.2)和兩個與驅(qū) 動馬達耦聯(lián)的驅(qū)動輪(l.la、 1.2a; 2.1a、 2.2a; 3.1a、 3.2a; 4.1a、 4.2a)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動裝置，其特征在于 一個機座(9)的 所述兩個驅(qū)動輪(l.la、 1.2a; 2.1a、 2.2a; 3.1a、 3.2a; 4.1a、 4.2a)設(shè)置成使得它們沿著垂直方向(Z)具有一個間隔部件，并且在建立與一根 配屬的工作導(dǎo)軌(S)的摩擦鎖合時相應(yīng)貼靠在工作軌道(5)的互相背 離的側(cè)面上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2至5之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于優(yōu)選設(shè) 有八個驅(qū)動馬達(l.l、 1.2; 2.1、 2.2; 3.1、 3.2; 4.1、 4.2)，其中相應(yīng)四個驅(qū)動馬達(l.l、 1.2; 2.1、 2.2; 3.1、 3.2; 4.1、 4.2)配屬于一根工 作導(dǎo)軌(S)，其中相應(yīng)兩個驅(qū)動馬達(1.1、 1.2; 2.1、 2.2; 3.1、 3.2; 4.1、 4.2)裝在一個機座(9)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2至6之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于機座(9 ) 具有一個用于固定在轎廂(K)上的固定部分(9.1)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2至7之一所述的驅(qū)動裝置，其特征在于配屬于 一根工作導(dǎo)軌(S )的機座(9 )鉸接在一個垂直定向的支架元件(8 )上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動裝置，其特征在于支架元件(8)是 一根帶有大致矩形橫截面的管子。
10. 根據(jù)上述任何一項權(quán)利要求所述的驅(qū)動裝置，其特征在于操縱 裝置(6)包括至少一根氣壓彈簧。
11. 根據(jù)上述任何一項權(quán)利要求所述的驅(qū)動裝置，其特征在于設(shè)有 一個固定裝置(7)，該固定裝置將驅(qū)動輪(l.la、 1.2a; 2.1a、 2.2a; 3.1a、 3.2a; 4.1a、 4.2a)固定在一個通過操縱裝置(6)調(diào)節(jié)的位置上。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的驅(qū)動裝置，其特征在于設(shè)有一個固定 螺栓作為固定裝置(7)。
13. 垂直電梯，包括一個轎廂(K)和一個通過轉(zhuǎn)向輪(10)導(dǎo)引的、 將轎廂(K)與平衡重物(G)耦聯(lián)的牽引件(11)以及一個用于借助于 在工作導(dǎo)軌(S)上摩擦鎖合地滾動的驅(qū)動輪(l.la、 1.2a; 2.1a、 2.2a; 3.1a、 3.2a; 4.1a、 4.2a)驅(qū)動電梯的驅(qū)動裝置，其特征在于根據(jù)權(quán)利要 求1至12之一所述的驅(qū)動裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于垂直電梯的驅(qū)動裝置，該垂直電梯具有一個經(jīng)過轉(zhuǎn)向裝置的牽引件，該牽引件與一個平衡重物(G)和一個轎廂(K)耦聯(lián)，驅(qū)動裝置設(shè)有驅(qū)動馬達，所述驅(qū)動馬達具有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪在功能位置上摩擦鎖合地在工作導(dǎo)軌(S)的工作軌道(5)上滾動，所述工作導(dǎo)軌沿著垂直方向(Z)延伸，其特征在于驅(qū)動馬達通過配屬的驅(qū)動輪相對于配屬的工作導(dǎo)軌(S)可轉(zhuǎn)動運動地支承，并且設(shè)計成使得通過一個操縱裝置(6)可以建立驅(qū)動輪與配屬的工作軌道之間的摩擦鎖合。本發(fā)明還涉及一種包括該驅(qū)動裝置的垂直電梯。
文檔編號B66B9/02GK101327887SQ20081011036
公開日2008年12月24日 申請日期2008年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月23日
發(fā)明者維爾弗里德·海因 申請人:Hiro電梯希倫可特+龍西克有限公司