專利名稱：扶梯梯級缺失的檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種扶梯，尤其涉及該扶梯梯級缺失的檢測方法。
技術(shù)背景自動扶梯在運(yùn)行過程中，由于各種原因(如梯級塌陷)會造成扶梯梯級 的缺失，如果乘客不小心踩在梯級缺失的地方的話，會造成巨大的傷害.梯級缺失檢測的目的是為了防止有梯級缺失的扶梯的繼續(xù)運(yùn)行，以讓 乘客避開缺失的梯級，以免對乘客造成巨大的人身傷害?，F(xiàn)有技術(shù)中檢測扶梯梯級缺失主要是時間檢測方法，時間檢測方法是 固定一個時間里的梯級脈沖數(shù)，當(dāng)自動扶梯速度比較慢時(在節(jié)電運(yùn)行時)，有可能在超出規(guī)定的時間里測試不到梯級的脈沖，這樣會導(dǎo)致誤保護(hù)；而當(dāng)自動扶梯速度比較快時，那么控制器都有可能在規(guī)定的時間數(shù)到足夠的梯級脈沖，這樣會造成不保護(hù)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供了一種扶梯梯級缺失的檢測方法， 旨在解決上述的缺陷。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下步驟實(shí)現(xiàn)的計(jì)算齒輪脈沖；計(jì)算上梯級脈沖；計(jì)算下梯級脈沖；設(shè)定下梯級脈沖與齒輪脈沖之比為一給定值； 設(shè)定上梯級脈沖與齒輪脈沖之比為一給定值；當(dāng)扶梯上行時，下行梯級缺失是計(jì)算下梯級脈沖與齒輪脈沖之比是否超過或小于給定值；如超過或小于給定值，則設(shè)定停止運(yùn)行；當(dāng)扶梯下行時，上行梯級缺失是計(jì)算上梯級脈沖與齒輪脈沖之比是否超過或小于給定值；如超過或小于給定值，則設(shè)定停止運(yùn)行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是通過計(jì)算梯級脈沖和齒輪脈沖的關(guān)系來檢測扶梯的缺失，可做到響應(yīng)迅速，高效安全。


圖l是梯級脈沖和齒輪脈沖的關(guān)系示意圖；圖中.*梯級l、齒輪2。 圖2是本發(fā)明流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述由圖2可見本發(fā)明是通過以下步驟實(shí)現(xiàn)的計(jì)算齒輪脈沖；計(jì)算上梯級脈沖；計(jì)算下梯級脈沖，-設(shè)定下梯級脈沖與齒輪脈沖之比為一給定值； 設(shè)定上梯級脈沖與齒輪脈沖之比為一給定值；當(dāng)扶梯上行時，下行梯級缺失是計(jì)算下梯級脈沖與齒輪脈沖之比是否 超過或小于給定值；如超過或小于給定值，則設(shè)定停止運(yùn)行；當(dāng)扶梯下行時，上行梯級缺失是計(jì)算上梯級脈沖與齒輪脈沖之比是否 超過或小于給定值；如超過或小于給定值，則設(shè)定停止運(yùn)行；所述的設(shè)定下梯級脈沖與齒輪脈沖之比為一給定值或者設(shè)定上梯級脈 沖與齒輪脈沖之比為一給定值是通過以下步驟實(shí)現(xiàn)的設(shè)梯級在轉(zhuǎn)向時的運(yùn)行半徑為R2，每個齒輪在轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)過的角度為a ; 齒輪的運(yùn)行半徑為Rl，每個齒輪轉(zhuǎn)過的角度為P ;N= (R2X a ) / (R1X P )。本發(fā)明利用一臺扶梯的齒輪脈沖和梯級脈沖的關(guān)系是一個固定值，并 且這個值不會隨著扶梯的速度增加的變化而變化，當(dāng)這個值異常時就可以 判斷梯級缺失了。由圖1可見， 一個梯級轉(zhuǎn)過的長度約為3個齒輪轉(zhuǎn)過的長度，則N二 3，在具體的調(diào)試的過程可用示波器測試出兩者的脈沖關(guān)系。當(dāng)一個梯級脈沖過來時，齒輪應(yīng)該有3個脈沖，當(dāng)脈沖有四個時，可以 判斷為梯級缺失了；或當(dāng)齒輪脈沖只有2個，也可判斷為齒輪壞了。根據(jù)梯級缺失檢測的目的，當(dāng)扶梯上行時，要防止下行梯級缺失的露出； 當(dāng)扶梯下行時，要防止上行梯級缺失露出。通過計(jì)算梯級脈沖和齒輪脈沖的關(guān)系來檢測扶梯的缺失，可通過調(diào)節(jié)N的值使之適用于所有扶梯，可做到響應(yīng)迅速，高效安全。
權(quán)利要求
1.一種扶梯梯級缺失的檢測方法，是通過以下步驟實(shí)現(xiàn)的計(jì)算齒輪脈沖；計(jì)算上梯級脈沖；計(jì)算下梯級脈沖；設(shè)定下梯級脈沖與齒輪脈沖之比為一給定值；設(shè)定上梯級脈沖與齒輪脈沖之比為一給定值；當(dāng)扶梯上行時，下行梯級缺失是計(jì)算下梯級脈沖與齒輪脈沖之比是否超過或小于給定值；如超過或小于給定值，則設(shè)定停止運(yùn)行；當(dāng)扶梯下行時，上行梯級缺失是計(jì)算上梯級脈沖與齒輪脈沖之比是否超過或小于給定值；如超過或小于給定值，則設(shè)定停止運(yùn)行。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶梯梯級缺失的檢測方法，其中所述的設(shè) 定下梯級脈沖與齒輪脈沖之比為一給定值或者設(shè)定上梯級脈沖與齒輪脈沖 之比為一給定值是通過以下步驟實(shí)現(xiàn)的設(shè)梯級在轉(zhuǎn)向時的運(yùn)行半徑為R2，每個齒輪在轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)過的角度為a ; 齒輪的運(yùn)行半徑為Rl，每個齒輪轉(zhuǎn)過的角度為P ; N= (R2X a ) / (R1X P )。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種扶梯梯級缺失的檢測方法，是通過以下步驟實(shí)現(xiàn)的計(jì)算齒輪脈沖；計(jì)算上梯級脈沖；計(jì)算下梯級脈沖；設(shè)定下梯級脈沖與齒輪脈沖之比為一給定值；設(shè)定上梯級脈沖與齒輪脈沖之比為一給定值；當(dāng)扶梯上行時，下行梯級缺失是計(jì)算下梯級脈沖與齒輪脈沖之比是否超過或小于給定值；如超過或小于給定值，則設(shè)定停止運(yùn)行；當(dāng)扶梯下行時，上行梯級缺失是計(jì)算上梯級脈沖與齒輪脈沖之比是否超過或小于給定值；如超過或小于給定值，則設(shè)定停止運(yùn)行；本發(fā)明的有益效果是通過計(jì)算梯級脈沖和齒輪脈沖的關(guān)系來檢測扶梯的缺失，可做到響應(yīng)迅速，高效安全。
文檔編號B66B29/00GK101259937SQ20081003286
公開日2008年9月10日 申請日期2008年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月22日
發(fā)明者李楚平, 鵬 王, 蔡鵬飛, 浩 高 申請人:上海新時達(dá)電氣有限公司