專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯控制裝置，尤其是涉及一種電梯的位置檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
作為電梯轎廂的位置檢測(cè)單元，根據(jù)檢測(cè)方式的不同，已經(jīng)公開(kāi)有各種 使用光電傳感器、磁傳感器和超聲波傳感器等檢測(cè)元件的位置檢測(cè)單元(例 如參照專利文獻(xiàn)1)。
(專利文獻(xiàn)l)特開(kāi)2004-67252號(hào)公報(bào)(第4 5頁(yè)，圖1 圖4)

發(fā)明內(nèi)容
作為現(xiàn)有技術(shù)，如專利文獻(xiàn)l所示，根據(jù)來(lái)自單獨(dú)設(shè)置的位置檢測(cè)單元 或者采用相同檢測(cè)方式的多個(gè)位置檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)，檢測(cè)電梯轎廂的位 置。
在該等現(xiàn)有技術(shù)中，如果位置檢測(cè)單元發(fā)生了故障或者誤動(dòng)作，則無(wú)法 對(duì)電梯轎廂進(jìn)行正常的運(yùn)行控制，而可能導(dǎo)致電梯產(chǎn)生誤動(dòng)作或者停止。
例如，使用光電傳感器作為位置檢測(cè)單元時(shí)，由于外部光線、污染和滅 火時(shí)的噴水和洪水等而有可能出現(xiàn)誤動(dòng)作。而在使用磁傳感器時(shí)，有可能因 附近的磁場(chǎng)的影響而產(chǎn)生誤動(dòng)作。此外，如果使用超聲波傳感器，則可能受 到外來(lái)噪音的影響。此外，磁傳感器和超聲波傳感器，與光電傳感器相比， 難以提高位置檢測(cè)精度。
當(dāng)然，不僅在依靠單獨(dú)設(shè)置的位置檢測(cè)單元的情況下，即使在根據(jù)多個(gè) 采用相同檢測(cè)方式的位置檢測(cè)單元輸出的檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)電梯轎廂位置的情 況下，假如采用的是容易受到噴水影響的位置檢測(cè)單元，那么即使設(shè)置有多 個(gè)位置檢測(cè)單元，也有可能出現(xiàn)該等位置檢測(cè)單元全部失效的情況。
本發(fā)明的目的是提供一種電梯控制單元，該電梯控制單元具有即使在電 梯轎廂的某一種檢測(cè)方式的位置檢測(cè)單元發(fā)生故障或者誤動(dòng)作等時(shí)，也能夠 防止電梯出現(xiàn)誤動(dòng)作和停止的單元。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電梯控制裝置，基于來(lái)自設(shè)置在電 梯轎廂或者升降通道內(nèi)的位置檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)，由電梯控制單元生成用 于控制電梯轎廂升降和電梯門開(kāi)閉等的控制信號(hào)，其中，位置檢測(cè)單元，由 采用某一檢測(cè)方式的第一位置檢測(cè)單元以及采用與所述檢測(cè)方式不同的至
少^種檢測(cè)方式的第二位置檢測(cè)單元構(gòu)成，在多個(gè)檢測(cè)方式的位置檢測(cè)單元 與電梯控制單元之間設(shè)置比較器，該比較器對(duì)來(lái)自多個(gè)檢測(cè)方式的位置檢測(cè) 單元的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)兩者一致時(shí)輸出第一位置檢測(cè)單元的檢測(cè)信 號(hào)，當(dāng)兩者不一致時(shí)輸出第二位置檢測(cè)單元中的其中一個(gè)位置檢測(cè)單元的檢 測(cè)信號(hào)。
本發(fā)明還提供一種電梯控制裝置，基于來(lái)自設(shè)置在電梯轎廂或者升降通 道內(nèi)的位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)，由電梯控制單元生成用于控制電梯轎廂升 降和電梯門開(kāi)閉等的控制信號(hào)，其特征在于，所述位置檢測(cè)單元由采用某一 檢測(cè)方式的第一位置檢測(cè)單元以及采用與所述檢測(cè)方式不同的至少一種檢 測(cè)方式的第二位置檢測(cè)單元構(gòu)成，在所述多個(gè)檢測(cè)方式的位置檢測(cè)單元與所 述電梯控制單元之間設(shè)置選擇器和比較器，所述選擇器具有使來(lái)自所述多 個(gè)檢測(cè)方式的位置檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)直接通過(guò)的自動(dòng)選擇模式；只將所述 第一位置檢測(cè)單元的檢測(cè)輸出輸出到所述電梯控制單元的第一位置檢測(cè)單 元固定模式；以及只將所述第二位置檢測(cè)單元的檢測(cè)輸出輸出到所述電梯控 制單元的第二位置檢測(cè)單元固定模式，該比較器對(duì)直接通過(guò)所述選擇器的、 來(lái)自所述多個(gè)檢測(cè)方式的位置檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)兩者一致時(shí) 輸出所述第一位置檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)兩者不一致時(shí)輸出所述第二位置 檢測(cè)單元中的一個(gè)位置檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明，在平時(shí)，由于根據(jù)位置檢測(cè)精度高的第一位置檢測(cè)單元的 檢測(cè)輸出控制電梯轎廂的升降和電梯門的開(kāi)閉等，所以能夠確保必要的精 度。
而在第一位置檢測(cè)單元的檢測(cè)輸出與第二位置檢測(cè)單元的檢測(cè)輸出不 一致時(shí)，則判斷發(fā)生了異常，并根據(jù)難以產(chǎn)生誤動(dòng)作的第二位置檢測(cè)單元的 檢測(cè)輸出控制電梯轎廂的升降和電梯門的開(kāi)閉等，所以能夠確保安全性。
并且，在能夠預(yù)測(cè)到某種檢測(cè)方式的位置檢測(cè)單元可能出現(xiàn)誤動(dòng)作時(shí)， 通過(guò)切換成其他位置檢測(cè)單元固定模式繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，而能夠大幅度減少電
梯出現(xiàn)誤動(dòng)作或者停止的可能性。


圖l是表示本發(fā)明的電梯控制單元中的位置檢測(cè)單元的安裝情況的示意 性俯視圖。
圖2是表示本發(fā)明所涉及的電梯控制單元的實(shí)施例1的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3是表示本發(fā)明所涉及的電梯控制單元的實(shí)施例2的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖中10—第一位置檢測(cè)單元(光電傳感器)，20 —第二位置檢測(cè)單元 (磁傳感器)，30—比較器，40—電梯控制單元，50 —選擇器。
具體實(shí)施形式
以下參照?qǐng)D1至圖3對(duì)本發(fā)明所涉及的電梯控制單元的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
實(shí)施例1
圖l是表示本發(fā)明的電梯控制單元中的位置檢測(cè)單元安裝情況的俯視示 意圖。
在實(shí)施例1中，在電梯轎廂與升降通道壁面之間同時(shí)設(shè)置了作為主要位 置檢測(cè)單元的第一位置檢測(cè)單元10以及檢測(cè)方式與該第一位置檢測(cè)單元10 不同的第二位置檢測(cè)單元20。在此，將位置檢測(cè)精度高的光電傳感器作為 第一位置檢測(cè)單元10，將即使在該光電傳感器因外部光線、污染和滅火時(shí) 的噴水和洪水等而可能出現(xiàn)誤動(dòng)作的場(chǎng)合仍然有希望能夠無(wú)故障動(dòng)作的磁 傳感器作為第二位置檢測(cè)單元20。
作為第一位置檢測(cè)單元的光電傳感器10具有發(fā)光元件10B和受光元件 IOC，由固定在電梯轎廂上的透射型遮光器IOA、固定在升降通道壁面并隨 著電梯轎廂的升降而使發(fā)光元件10B和受光元件10C之間的光路開(kāi)放或者 遮蔽的位置檢測(cè)板IOD構(gòu)成。
作為第二位置檢測(cè)單元的磁傳感器20，由固定在電梯轎廂上的霍耳(水 一兒)元件等磁敏元件20A，以及固定在升降通道壁面并配置于隨著電梯轎
廂的升降而與磁敏元件20A相對(duì)向的位置的永磁體20B構(gòu)成。
一般來(lái)說(shuō)，優(yōu)選將位置檢測(cè)精度高的位置檢測(cè)元件作為第一位置檢測(cè)單 元10，而將即使在第一位置檢測(cè)單元IO可能會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作的場(chǎng)合仍然有希 望能夠正常動(dòng)作的位置檢測(cè)元件作為第二位置檢測(cè)單元20。本實(shí)施例1的 磁傳感器20的磁敏元件20A,即使在存在外部光線、污染和滅火時(shí)的噴水 和洪水等的情況下，也能夠不受影響地檢測(cè)到永磁體20B的位置。
并且，第一位置檢測(cè)單元10和第二位置檢測(cè)單元20可以左右排列，也 可以上下疊摞，并且也可以將電梯轎廂側(cè)的元件與升降通道側(cè)的元件調(diào)換。
此外，第二位置檢測(cè)單元20的種類可以不限于一種，而采用數(shù)種不同 的檢測(cè)方式，在整體上可以設(shè)置成3種以上。
并且，光電傳感器10可以不使用透射型遮光器，而可以采用反射型遮 光器0
圖2是表示本發(fā)明所涉及的電梯控制單元的實(shí)施例1的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方框 圖。與現(xiàn)有技術(shù)不同，本實(shí)施例1具有對(duì)第一位置檢測(cè)單元10的檢測(cè)輸出 與第二位置檢測(cè)單元20的檢測(cè)輸出進(jìn)行比較的比較器30，并且將比較器30 所選擇的檢測(cè)輸出發(fā)送給電梯控制單元40。
在平時(shí)，如果第一位置檢測(cè)單元10的檢測(cè)輸出與第二位置檢測(cè)單元20 的檢測(cè)輸出相一致，則比較器30選擇第一位置檢測(cè)單元IO的檢測(cè)輸出，并 將其發(fā)送給電梯控制單元40。電梯控制單元40根據(jù)所選擇的第一位置檢測(cè) 單元10的檢測(cè)輸出，控制電梯轎廂的升降和電梯門的開(kāi)閉等。
如果因外部光線和噴水等原因，而導(dǎo)致第一位置檢測(cè)單元10的檢測(cè)輸 出與第二位置檢測(cè)單元20的檢測(cè)輸出不一致時(shí)，則比較器30以第二位置檢 測(cè)單元20難以發(fā)生誤動(dòng)作為前提，判斷為第一位置檢測(cè)單元10誤動(dòng)作的異 常情況，從而選擇第二位置檢測(cè)單元20的檢測(cè)輸出，并將其發(fā)送給電梯控 制單元40。電梯控制單元40根據(jù)所選擇的第二位置檢測(cè)單元20的檢測(cè)輸 出，控制電梯轎廂的升降和電梯門的開(kāi)閉等。
根據(jù)本實(shí)施例l，在平時(shí)，由于根據(jù)位置檢測(cè)精度高的第一位置檢測(cè)單 元10的檢測(cè)輸出，控制電梯轎廂的升降和電梯門的開(kāi)閉等，所以能夠確保 必要的精度。
而在第一位置檢測(cè)單元10的檢測(cè)輸出與第二位置檢測(cè)單元20的檢測(cè)輸
出不一致時(shí)，則判斷發(fā)生了異常，并根據(jù)難以產(chǎn)生誤動(dòng)作的第二位置檢測(cè)單
元20的檢測(cè)輸出，控制電梯轎廂的升降和電梯門的開(kāi)閉等，所以能夠確保
安全性。
實(shí)施例2
圖3是表示本發(fā)明所涉及的電梯控制單元的實(shí)施例2的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方框圖。
實(shí)施例2的位置檢測(cè)單元的安裝情況與圖1所示的實(shí)施例1相同。在實(shí) 施例2中，在實(shí)施例1的比較器30的前段設(shè)置了選擇器50。
選擇器50具有使第一位置檢測(cè)單元10的檢測(cè)輸出和第二位置檢測(cè)單元 20的檢測(cè)輸出直接通過(guò)比較器30的自動(dòng)選擇模式、只將第一位置檢測(cè)單元 10的檢測(cè)輸出輸出到電梯控制單元40的第一位置檢測(cè)單元固定模式以及只 將第二位置檢測(cè)單元20的檢測(cè)輸出輸出到電梯控制單元40的第二位置檢測(cè) 單元固定模式。
在使第一位置檢測(cè)單元10的檢測(cè)輸出和第二位置檢測(cè)單元20的檢測(cè)輸 出直接通過(guò)的自動(dòng)選擇模式中，與實(shí)施例l相同，由比較器30對(duì)第一位置 檢測(cè)單元10的檢測(cè)輸出與第二位置檢測(cè)單元20的檢測(cè)輸出進(jìn)行比較，并將 所選擇的檢測(cè)單元的檢測(cè)輸出發(fā)送給電梯控制單元40。
在自動(dòng)選擇模式中，在平時(shí)，由于第一位置檢測(cè)單元10的檢測(cè)輸出與 第二位置檢測(cè)單元20的檢測(cè)輸出相一致，所以比較器30選擇第一位置檢測(cè) 單元10的檢測(cè)輸出，并將其發(fā)送給電梯控制單元40。電梯控制單元40根 據(jù)所選擇的第一位置檢測(cè)單元10的檢測(cè)輸出控制電梯轎廂的升降和電梯門 的開(kāi)閉等。
在自動(dòng)選擇模式中，如果因外部光線和噴水等原因，而導(dǎo)致第一位置檢 測(cè)單元10的檢測(cè)輸出與第二位置檢測(cè)單元20的檢測(cè)輸出不一致時(shí)，則比較 器30以第二位置檢測(cè)單元20難以發(fā)生誤動(dòng)作為前提，判斷為發(fā)生了第一位 置檢測(cè)單元10的誤動(dòng)作這一異常情況，從而選擇第二位置檢測(cè)單元20的檢 測(cè)輸出，并將其發(fā)送給電梯控制單元40。電梯控制單元40根據(jù)所選擇的第 二位置檢測(cè)單元20的檢測(cè)輸出控制電梯轎廂的升降和電梯門的開(kāi)閉等。
例如，在因位置檢測(cè)單元10、 20的附近設(shè)置了會(huì)臨時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)的單元
或者磁性體，而能夠預(yù)測(cè)第二位置檢測(cè)單元20可能會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作的情況下， 則切換成第一位置檢測(cè)單元固定模式，并且只將第一位置檢測(cè)單元10的檢
測(cè)輸出輸出到電梯控制單元40。在只將第一位置檢測(cè)單元IO的檢測(cè)輸出輸 出到電梯控制單元40的第一位置檢測(cè)單元固定模式中，無(wú)論第二位置檢測(cè) 單元20有無(wú)異常，電梯控制單元40均根據(jù)第一位置檢測(cè)單元10的檢測(cè)輸 出控制電梯轎廂的升降和電梯門的開(kāi)閉等。
另一方面，在遇到電梯轎廂被噴射了水，而能夠預(yù)測(cè)第一位置檢測(cè)單元 10可能會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作時(shí)，則切換成第二位置檢測(cè)單元固定模式，并且只將 第二位置檢測(cè)單元20的檢測(cè)輸出輸出到電梯控制單元40。在只將第二位置 檢測(cè)單元20的檢測(cè)輸出輸出到電梯控制單元40的第二位置檢測(cè)單元固定模 式中，無(wú)論第一位置檢測(cè)單元10有無(wú)異常，電梯控制單元40均根據(jù)第二位 置檢測(cè)單元20的檢測(cè)輸出控制電梯轎廂的升降和電梯門的開(kāi)閉等。
根據(jù)本實(shí)施例2，在平時(shí)，由于根據(jù)位置檢測(cè)精度高的第一位置檢測(cè)單 元10的檢測(cè)輸出控制電梯轎廂的升降和電梯門的開(kāi)閉等，所以能夠確保必 要的精度。
而在第一位置檢測(cè)單元10的檢測(cè)輸出與第二位置檢測(cè)單元20的檢測(cè)輸 出不一致時(shí)，則判斷發(fā)生了異常，并根據(jù)難以產(chǎn)生誤動(dòng)作的第二位置檢測(cè)單 元20的檢測(cè)輸出控制電梯轎廂的升降和電梯門的開(kāi)閉等，所以能夠確保安 全性。
并且，在能夠預(yù)測(cè)到某種檢測(cè)方式的位置檢測(cè)單元可能出現(xiàn)誤動(dòng)作時(shí)， 通過(guò)切換成其他的位置檢測(cè)單元固定模式繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，而能夠大幅度減少 電梯出現(xiàn)誤動(dòng)作或者停止的可能性。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，基于來(lái)自設(shè)置在電梯轎廂或者升降通道內(nèi)的位置檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)，由電梯控制單元生成用于控制電梯轎廂升降和電梯門開(kāi)閉等的控制信號(hào)，其特征在于，所述位置檢測(cè)單元，由采用某一檢測(cè)方式的第一位置檢測(cè)單元以及采用與所述檢測(cè)方式不同的至少一種檢測(cè)方式的第二位置檢測(cè)單元構(gòu)成，在所述多個(gè)檢測(cè)方式的位置檢測(cè)單元與電梯控制單元之間設(shè)置比較器，該比較器對(duì)來(lái)自所述多個(gè)檢測(cè)方式的位置檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)兩者一致時(shí)輸出所述第一位置檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)兩者不一致時(shí)輸出所述第二位置檢測(cè)單元中的其中一個(gè)位置檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)。
2. —種電梯控制裝置，基于來(lái)自設(shè)置在電梯轎廂或者升降通道內(nèi)的位 置檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)，由電梯控制單元生成用于控制電梯轎廂升降和電梯 門開(kāi)閉等的控制信號(hào)，其特征在于，所述位置檢測(cè)單元由采用某一檢測(cè)方式的第一位置檢測(cè)單元以及釆用 與所述檢測(cè)方式不同的至少一種檢測(cè)方式的第二位置檢測(cè)單元構(gòu)成，在所述多個(gè)檢測(cè)方式的位置檢測(cè)單元與所述電梯控制單元之間設(shè)置選擇器和比較器，所述選擇器具有使來(lái)自所述多個(gè)檢測(cè)方式的位置檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)直接通過(guò)的自動(dòng)選擇模式；只將所述第一位置檢測(cè)單元的檢測(cè)輸出 輸出到所述電梯控制單元的第一位置檢測(cè)單元固定模式；以及只將所述第二 位置檢測(cè)單元的檢測(cè)輸出輸出到所述電梯控制單元的第二位置檢測(cè)單元固 定模式，該比較器對(duì)直接通過(guò)所述選擇器的、來(lái)自所述多個(gè)檢測(cè)方式的位置 檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)兩者一致時(shí)輸出所述第一位置檢測(cè)單元的 檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)兩者不一致時(shí)輸出所述第二位置檢測(cè)單元中的一個(gè)位置檢測(cè)單 元的檢測(cè)信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種電梯控制裝置，其基于來(lái)自設(shè)置在電梯轎廂或者升降通道內(nèi)的位置檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)，由電梯控制單元生成用于控制電梯轎廂升降和電梯門開(kāi)閉等的控制信號(hào)，其中，位置檢測(cè)單元由采用某一檢測(cè)方式的第一位置檢測(cè)單元(10)以及檢測(cè)方式相異的至少一個(gè)第二位置檢測(cè)單元(20)構(gòu)成，在多個(gè)檢測(cè)方式的位置檢測(cè)單元與電梯控制單元之間設(shè)置比較器，該比較器對(duì)來(lái)自多個(gè)檢測(cè)方式的位置檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)兩者一致時(shí)輸出第一位置檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)兩者不一致時(shí)輸出第二位置檢測(cè)單元中的一個(gè)檢測(cè)單元的檢測(cè)信號(hào)。從而，即使在電梯轎廂的某一種檢測(cè)方式的位置檢測(cè)單元發(fā)生故障或者誤動(dòng)作時(shí)，也能夠防止電梯出現(xiàn)誤動(dòng)作和停止。
文檔編號(hào)B66B1/40GK101108708SQ20071012796
公開(kāi)日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月19日
發(fā)明者久保雅人, 池富力, 筱塚廣樹(shù), 菅原義博 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所;日立水戶工程技術(shù)股份有限公司