專利名稱：重力板坯夾鉗自動(dòng)掛鉤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種重力板坯夾鉗自動(dòng)掛鉤裝置。
技術(shù)背景通常，重力板坯夾鉗吊桿吊點(diǎn)垂直高度尺寸較大，人工掛鉤存在安全隱 患，且工人勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。重力板坯夾鉗自動(dòng)掛鉤(雙鉤)裝置是一種利 用吊鉤重力作用引起的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)重力板坯夾鉗的吊桿裝置自動(dòng)閉合， 從而達(dá)到自動(dòng)掛鉤目的的機(jī)械裝置?，F(xiàn)有的裝置有的只適用于吊桿裝置桿件長(zhǎng)度不大、雙鉤鉤脖長(zhǎng)度足夠情 況下的重力板坯夾鉗，或是由于線性運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的摩擦力導(dǎo)致裝置易損。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是解決吊桿裝置桿件長(zhǎng)度尺寸過(guò)大、相應(yīng)配套使用的雙鉤 鉤脖長(zhǎng)度有限的難題，以及避免了線性摩擦。 本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種重力板坯夾鉗自動(dòng)掛鉤裝置，包括兩個(gè)吊桿，在兩個(gè)吊桿之間設(shè)有 一個(gè)多連桿機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿，所述兩個(gè)第一連桿的 一端鉸接，另一端分別與所述第二連桿的一端鉸接，兩個(gè)第二連桿分別與該 兩個(gè)吊桿相連。其中，各該第二連桿分別與各該吊桿焊接固定。并且在各該吊桿的外側(cè) 均設(shè)有一個(gè)限位板。本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于解決了吊桿裝置桿件長(zhǎng)度尺寸過(guò)大、相應(yīng)配套使用的雙鉤鉤脖長(zhǎng)度有限的難題，且其設(shè)置的鉸接副也避免了線性摩 擦，從而使得裝置實(shí)用又耐用。


圖l為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2a-2d為本發(fā)明一實(shí)施例運(yùn)動(dòng)過(guò)程示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖1所示， 一種重力板坯夾鉗自動(dòng)掛鉤裝置，包括兩個(gè)吊桿ll、 12， 吊桿ll、 12與夾鉗本體100為鉸鏈連接，在兩個(gè)吊桿之間設(shè)有一個(gè)多連桿 機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)第一連桿21、 22和兩個(gè)第二連桿31、 32，所述兩個(gè)第一連 桿21、 22的一端相互鉸接，另一端分別與所述第二連桿31、 32的一端鉸接， 本實(shí)施例中第一連桿21與第二連桿31鉸接，第一連桿22與第二連桿32鉸 接。兩個(gè)第二連桿31、 32分別與該兩個(gè)吊桿11、 12焊接固定。兩個(gè)第一連 桿、兩個(gè)第二連桿和兩個(gè)夾鉗吊桿組成一個(gè)五連桿機(jī)構(gòu)。在各該吊桿ll、 12的外側(cè)均設(shè)有一個(gè)限位板40，用以限制吊桿張開(kāi)的 角度，該角度需滿足以下條件雙鉤50在下落至接觸到兩個(gè)第一連桿的鉸 接部過(guò)程中，雙鉤與吊桿以及吊桿上的吊點(diǎn)13不會(huì)發(fā)生干涉。為了保證在雙鉤下落、夾鉗吊桿閉合過(guò)程中，雙鉤的鉤頭與吊桿以及吊 點(diǎn)13不發(fā)生干涉，需要合理設(shè)置兩個(gè)第一連桿的鉸接部的水平高度尺寸。五連桿機(jī)構(gòu)本身運(yùn)動(dòng)不具備穩(wěn)定特性，當(dāng)相應(yīng)部位桿件受力(包括阻力) 存在差異時(shí)，活動(dòng)連桿就不可能完全對(duì)稱地同步運(yùn)動(dòng)。如圖2a至2d所示，為自動(dòng)掛鉤運(yùn)動(dòng)過(guò)程。圖2a至2b所示過(guò)程、圖2c 至2d所示過(guò)程分別為兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。圖2a至2b過(guò)程中，其中一個(gè)吊桿ll (或12)以及與其相連的第二連 桿31(或32)由于自身重力及阻力，抵靠在限位板40上，另外一個(gè)吊桿12、4與之相連的第二連桿32 (或31)以及兩個(gè)第一連桿21、 22構(gòu)成一個(gè)四連桿 機(jī)構(gòu)。圖2b至2c過(guò)程中，吊桿12和第二連桿32受在夾鉗本體100上設(shè)置的 擋塊60，吊桿ll、與之相連的第二連桿31以及兩個(gè)第一連桿21、 22構(gòu)成 一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。脫鉤時(shí)，控制雙鉤下落一定距離，然后側(cè)擺雙鉤，鉤脖推動(dòng)夾鉗吊點(diǎn)13 使吊桿繞軸運(yùn)動(dòng)，當(dāng)超過(guò)吊桿豎直位置時(shí)，吊桿由于自身重力矩作用而轉(zhuǎn)動(dòng) 至張開(kāi)狀態(tài)。
權(quán)利要求
1、一種重力板坯夾鉗自動(dòng)掛鉤裝置，包括兩個(gè)吊桿，其特征在于，在兩個(gè)吊桿之間設(shè)有一個(gè)多連桿機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿，所述兩個(gè)第一連桿的一端鉸接，另一端分別與所述第二連桿的一端鉸接，兩個(gè)第二連桿分別與該兩個(gè)吊桿相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力板坯夾鉗自動(dòng)掛鉤裝置，其特征在于， 各該第二連桿分別與各該吊桿焊接固定。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的重力板坯夾鉗自動(dòng)掛鉤裝置，其特征在于，在各該吊桿的外側(cè)均設(shè)有一個(gè)限位板。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種重力板坯夾鉗自動(dòng)掛鉤裝置，包括兩個(gè)吊桿，在兩個(gè)吊桿之間設(shè)有一個(gè)多連桿機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)第一連桿和兩個(gè)第二連桿，所述兩個(gè)第一連桿的一端鉸接，另一端分別與所述第二連桿的一端鉸接，兩個(gè)第二連桿分別與該兩個(gè)吊桿相連。本發(fā)明解決了吊桿裝置桿件長(zhǎng)度尺寸過(guò)大、相應(yīng)配套使用的雙鉤鉤脖長(zhǎng)度有限的難題，且其設(shè)置的鉸接副也避免了線性摩擦，從而使得裝置實(shí)用又耐用。
文檔編號(hào)B66C1/42GK101327891SQ20071004240
公開(kāi)日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2007年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月22日
發(fā)明者黃冠焯 申請(qǐng)人:上海寶松重型機(jī)械工程有限公司